【詳細完整,內容新】工業(yè)機器人技術專業(yè)(高職)人才培養(yǎng)方案(2017)

1、工業(yè)機器人技術專業(yè)人才培養(yǎng)方案一、人才培養(yǎng)目標本專業(yè)面向工業(yè)機器人制造企業(yè)、系統(tǒng)集成企業(yè)，培養(yǎng)具備扎實的工程實踐 基礎、良好的職業(yè)道德、較強的可持續(xù)發(fā)展能力，掌握工業(yè)機器人集成設計、編 程操作、維護管理、調試維修等專業(yè)知識與技能，并能與專門領域要求相結合的 高端復合型、高素質技能型人才。二、人才培養(yǎng)模式本專業(yè)根據行業(yè)崗位能力要求和職業(yè)發(fā)展要求，按學生的認知規(guī)律和能力培 養(yǎng)規(guī)律，充分利用校內校外的教學資源，對課程進行系統(tǒng)開發(fā)，采用“2+1”校企融合的人才培養(yǎng)模式。三、人才培養(yǎng)規(guī)格要求（一）職業(yè)能力要求1.具有必要的人文、社會科學知識、法律知識、計算機知識和外語知識；2,熟悉必備的數(shù)理基礎知識；3

2、.專業(yè)知識及崗位要求（見下表）序號專業(yè)工作崗位及相關工作崗位崗位描述職業(yè)能力要求與素質1工業(yè)機器人示教 編程（專業(yè)崗位）1 .工業(yè)機器人程序示 教；2 .工業(yè)機器人程序驗 證；3 .工業(yè)機器人離線編 程；4 .工業(yè)機器人系統(tǒng)維 護計劃制定；5 .工業(yè)機器人常規(guī)維 護保養(yǎng)。1 .典型機械零部件、電子線路圖的識讀和 繪圖能力，機械部件拆裝能力；2 .常用液壓、氣動元系統(tǒng)裝配調試能力， 常用機構工作原理、結構特點、基本設計方法 和計算能力；3 .常用電子儀器儀表的使用能力， 典型工 業(yè)機器人系統(tǒng)示教能力；4 .典型機電設備PLC控制系統(tǒng)的選型、編 程及調試能力，工業(yè)機器人技術資料檢索、英 文資料閱讀

3、能力，工程項目文件整理與撰寫能 力；5 .工業(yè)機器人系統(tǒng)離線編程能力，工業(yè)機 器人系統(tǒng)維護能力。2工業(yè)機器人焊接系統(tǒng)維護（專業(yè)崗位）1 .弧焊機器人系統(tǒng)安 裝調試；2 .焊接電源參數(shù)設 定；3 .弧焊機器人參數(shù)設 定；4 .弧焊機器人系統(tǒng)維 護保養(yǎng)。1 .典型機械零部件、電子線路圖的識讀和 繪圖能力，機械部件拆裝能力；2 .常用液壓、氣動元系統(tǒng)裝配調試能力， 常用機構工作原理、結構特點、基本設計方法 和計算能力；3 .常用電子儀器儀表的使用能力， 典型工 業(yè)機器人系統(tǒng)示教能力；4 .典型機電設備PLC控制系統(tǒng)的選型、編 程及調試能力，工業(yè)機器人技術資料檢索、英 文資料閱讀能力，工程項目文件整理

4、與撰寫能 力；5 .弧焊機器人系統(tǒng)調試能力，弧焊機器人 系統(tǒng)示教編程能力，弧焊機器人系統(tǒng)維護能力。3工業(yè)機器人機床上下料系統(tǒng)維護（專業(yè)崗位）1 .機器人機床上下料 系統(tǒng)安裝調試；2 .機器人上下料系統(tǒng) 外部控制程序編制；3 .工業(yè)機器人示教編 程；4 .機器人機床上下料 系統(tǒng)維護保養(yǎng)。1 .典型機械零部件、電子線路圖的識讀和 繪圖能力，機械部件拆裝能力；2 .常用液壓、氣動元系統(tǒng)裝配調試能力， 常用機構工作原理、結構特點、基本設計方法 和計算能力；3 .常用電子儀器儀表的使用能力， 典型工 業(yè)機器人系統(tǒng)示教能力；4 .典型機電設備PLC控制系統(tǒng)的選型、編 程及調試能力，工業(yè)機器人技術資料檢索、

5、英 文資料閱讀能力，工程項目文件整理與撰寫能 力；5 .機床上下料系統(tǒng)調試能力，機床上下 料系統(tǒng)示教編程能力，機床上下料系統(tǒng)維護能 力。4工業(yè)機器人系統(tǒng)集成-工業(yè)機器人工裝輔助設計（專業(yè)崗位）1 .對機器人操作對象 工裝要求進行分析；2 .工裝系統(tǒng)機械機構 輔助設計；3 .工裝系統(tǒng)電氣控制 系統(tǒng)設計；4 .工裝機電系統(tǒng)聯(lián) 調；5 .工裝系統(tǒng)說明文件 編制。1 .典型機械零部件、電子線路圖的識讀和 繪圖能力，機械部件拆裝能力；2 .常用液壓、氣動元系統(tǒng)裝配調試能力， 常用機構工作原理、結構特點、基本設計方法 和計算能力；3 .常用電子儀器儀表的使用能力， 典型工 業(yè)機器人系統(tǒng)示教能力；4 .典型

6、機電設備PLC控制系統(tǒng)的選型、編 程及調試能力，工業(yè)機器人技術資料檢索、英 文資料閱讀能力，工程項目文件整理與撰寫能 力；5 .工裝機械結構輔助設計能力，工裝電氣控制部分輔助設計能力，工裝整體安裝調試 能力。5工業(yè)機器人系統(tǒng)集成-工業(yè)機器人通用系統(tǒng)集成（專業(yè)崗位）1 .工業(yè)機器人工作站 方案輔助設計；2 .工業(yè)機器人工作站 系統(tǒng)仿真輔助設計；3 .工業(yè)機器人工作站 主控系統(tǒng)程序輔助設計；4 .工業(yè)機器人系統(tǒng)程 序示教；5 .工業(yè)機器人工作站 系統(tǒng)說明文件編制。1 .典型機械零部件、電子線路圖的識讀和 繪圖能力，機械部件拆裝能力；2 .常用液壓、氣動元系統(tǒng)裝配調試能力， 常用機構工作原理、結構特

7、點、基本設計方法 和計算能力；3 .常用電子儀器儀表的使用能力， 典型工 業(yè)機器人系統(tǒng)示教能力；4 .典型機電設備PLC控制系統(tǒng)的選型、編 程及調試能力，工業(yè)機器人技術資料檢索、英 文資料閱讀能力，工程項目文件整理與撰寫能 力；5 .外部系統(tǒng)與工業(yè)機器人系統(tǒng)連接設計 能力，外部控制系統(tǒng)編程能力，典型工作站系 統(tǒng)安裝調試能力。6數(shù)控機床調試 （相關崗位）1 .技術文件閱讀；2 .各類電器圖紙閱讀 （原理圖、接線圖）；3 .PLC程序閱讀與修 改；4 .機床參數(shù)設置；5 .調試機床功能、性 能；6 .檢驗機床功能。1 .熟悉公司的質量標準；2 .熟練使用機床行業(yè)的各類檢測工具；3 .具有機床操作能

8、力；4 .會使用常用儀器、儀表、檢具；5 .能應用PLC6 .具有機床故障診斷與排除能力；7 .具有主流數(shù)控系統(tǒng)應用能力；8 .熟悉數(shù)控機床原理，了解相關機械知 識，熟悉相關的國家技術標準；9 .熟悉伺服驅動系統(tǒng)和伺服調整軟件，熟 悉各種機床電氣元件的應用，了解安全生產知 識。7數(shù)控機床調試 （相關崗位）1 .技術文件閱讀；2 .各類電器圖紙閱讀 （原理圖、接線圖）；3 .PLC程序閱讀與修 改；4 .機床參數(shù)設置；5 .調試機床功能、性 能；6 .檢驗機床功能。1 .熟悉公司的質量標準；2 .熟練使用機床行業(yè)的各類檢測工具；3 .具有機床操作能力；4 .會使用常用儀器、儀表、檢具；5 .能應

9、用PLC6 .具有機床故障診斷與排除能力；7 .具有主流數(shù)控系統(tǒng)應用能力；8 .熟悉數(shù)控機床原理，了解相關機械知 識；9 .熟悉相關的國家技術標準；10 .熟悉伺服驅動系統(tǒng)和伺服調整軟件；11 .熟悉各種機床電氣元件的應用；12 . 了解安全生產知識。8設備維護維修 （專業(yè)崗位）1 .技術文件閱讀；2 .各類電氣圖紙閱讀 （原理圖、接線圖）；3 .PLC程序閱讀與修 改；4 .機床參數(shù)設置；5 .調試機床功能、性 能；6 .檢驗機床功能；7 .填寫維修記錄。1 .熟悉公司的質量標準；2 .熟練使用機床行業(yè)的各種檢測工具；3 .具有機床操作能力；4 .會使用常用儀器、儀表、檢具；5 .能應用PL

10、C6 .具有機床故障診斷與排除能力；7 .具有主流數(shù)控系統(tǒng)應用能力；8 .熟悉數(shù)控機床原理，了解相關機械知 識；9 .熟悉相關的國家技術標準；10 .熟悉伺服驅動系統(tǒng)和伺服調整軟件；11 .熟悉各種機床電氣元件的應用；12 . 了解安全生產知識。9機加工編程（相關崗位）1 .加工編程；2 .操作機床；3 .應用正確的質量檢 驗標準，對生產過程進行檢 驗；4 .對生產完成的產品 進行終檢；5 .填寫生產流程單 卡。1 .熟練使用各種檢測工具；2 .具有電腦操作能力，具有機床操作能 力，會使用常用儀器、儀表、檢具；3 . 了解相關機械知識；4 .掌握機械制圖技能及軟件；5 .熟悉數(shù)控機床加工工藝；

11、6 .具有一般的設計計算能力；7 .熟悉相關的國家技術標準；8 .能進行加工程序的編制；9 . 了解生產設備的基本性能和相關法律 法規(guī)；12. 了解安全生產知識和環(huán)保。10電氣設計（相關崗位）1 .數(shù)控系統(tǒng)與機床電 氣元件選型；2 .技術文件編制（說 明書等交付文件）；3 .各類電氣圖紙繪制 （原理圖、接線圖）；4 .制定電氣裝配的規(guī) 程；5 .PLC程序設計；6 .機床參數(shù)設置；7 .調試機床功能、性 能；8 .檢驗機床功能。1 .會使用常用儀器、儀表、檢具；2 .能夠安裝機床機械部件、電氣；3 .熟悉市場主流數(shù)控系統(tǒng)。熟練應用PLC;4 .具有機床故障診斷與排除能力；5 .掌握電氣專業(yè)知識

12、；6 .掌握電氣安裝工藝知識（布線、排除干 擾等）；7 .熟悉數(shù)控機床原理，了解相關機械知 識；8 .熟練應用設計電氣原理軟件；9 .能進行技術文件的編制；10 .熟悉相關的國家技術標準；11 .熟悉伺服驅動系統(tǒng)和伺服調整軟件；12 .熟悉各種機床電氣元件的應用；13 . 了解生產設備的基本性能，了解安全 生產知識。11售后服務（相關崗位）1 .機床交機安裝、客 戶使用培訓；2 .銷售訂單評審；3 .技術文件閱讀與審 核（說明書等交付文件）；4 .閱讀各類電氣圖紙（原理圖、接線圖）；5 .閱讀或修改PLC程 序設計，機床參數(shù)設置；6 .調試機床功能、性 能；7 .檢驗機床功能。1 .熟悉公司的

13、質量標準；2 .熟練使用機床行業(yè)的各種檢測工具；3 .具有機床操作能力；4 .會使用常用儀器、儀表、檢具；5 .能應用PLC6 .具有機床故障診斷與排除能力；7 .具有主流數(shù)控系統(tǒng)應用能力；8 .熟悉數(shù)控機床原理，了解相關機械知 識；9 .熟悉相關的國家技術標準；10 .熟悉伺服驅動系統(tǒng)和伺服調整軟件；11 .熟悉各種機床電氣元件的應用；12 . 了解安全生產知識。（二）職業(yè)素質要求1 .具備良好的社會主義思想道德素質、樹立建設和諧社會的人生觀和價值觀。2 .具備積極向上的人生追求，愛崗敬業(yè)、團結合作、刻苦鉆研、努力創(chuàng)新。3 .養(yǎng)成文明健康的生活、工作習慣，遵守社會道德和職業(yè)道德規(guī)范。（三）資

14、格證書要求1 . PLC編程師。2 .工業(yè)機器人應用資格證書。（四）畢業(yè)生就業(yè)單位部門主要就業(yè)單位：包含自動化成套設備中工業(yè)機器人作業(yè)單元的汽車、機械加工、機械加工、食品、新能源等行業(yè)企業(yè)。主要就業(yè)部門：生產部、售后服務部、銷售部、工藝工程部、質檢部或技術 開發(fā)部。（五）招生對象及學制1 .招生對象：高中、中職畢業(yè)生2 .學制：全日制三年四、課程設置（一）主要課程介紹本專業(yè)教學計劃主要由公共課、專業(yè)支持必修課、專業(yè)核心必修課、專業(yè)拓 展選修課組成，以下是專業(yè)課各課程的學習要求：1 .電工電子技術了解電阻、電容、電感等各種電子元器件的特性與作用； 理解簡單電路的基 本原理與特性；了解電路的各種分

15、析方法，能對給定的電路進行電壓、電流、功 率等參數(shù)的計算；能繪制信號的波形圖，掌握中級以上裝配電工應知理論知識。 了解常用電子器件的工作原理、主要參數(shù)和外特性；理解各種基本的模擬與數(shù)字 單元電路的組成與工作原理；能定性分析各種常用電子線路并能說明電路中每個 元器件的作用；能計算簡單電子線路的參數(shù)；了解通用集成電路（IC）的性能特點， 能畫出常用IC應用電路；能查閱電子器件手冊及有關資料并合理選用。2 .機械制圖本課程主要講授投影作圖、機械制圖、極限與配合等內容，使學生掌握正投 影法的基本理論和作圖方法，機械制圖、極限與配合的國家標準。能熟練閱讀中 等復雜程度的零件圖和部件裝配圖，能徒手繪制較簡

16、單的零件圖和部件裝配圖， 能熟練使用一種計算機繪圖軟件（如 CAD/CA施用技術）。3 .電機及電氣控制技術課程通過對企業(yè)調研和典型工作任務的分析， 確定了以電動機控制為主線的 九個學習項目。使學生能準確理解電氣控制系統(tǒng)安裝與維護的基本知識與技能， 并能獨立完成分析、設計、安裝、調試電氣控制系統(tǒng)，不僅培養(yǎng)了學生基本能力， 還培養(yǎng)了學生分析問題和解決問題的能力。4 .C語言程序設計主要是培養(yǎng)學生的程序設計能力和運用計算機進行邏輯思維的能力，讓學生掌握C語言的編程思想、培養(yǎng)學生對程序設計的興趣、學會利用計算機來進行問 題的求解，同時對算法及其在計算機內的實現(xiàn)有一個基本的了解。5 .液壓及氣壓傳動技

17、術本課程主要包括各種液壓與氣動元件的結構特點、工作原理及其應用、基本回路的組成和分析方法、液壓與氣動系統(tǒng)的分析及設計方法、液壓技術領域中的 新理論、新技術、新知識內容。使學生能正確選用液壓和氣動元件，初步具備對 液壓與氣動系統(tǒng)進行分析和調試的能力，提高學生分析和解決工程實際問題的能 力。6 .工廠供配電技術本課程主要內容包括：電力系統(tǒng)基本知識，工廠的電力負荷及短路電流計算，電力線路的結構及敷設，工廠變配電所的電氣設備及一次系統(tǒng)， 工廠變配電 所的操作電源，控制及信號回路，工廠供電系統(tǒng)的繼電保護及自動裝置，電氣安全、電氣設備的接地裝置及工廠變配電所的防雷保護，工廠電氣照明等。使學生對機器人及其控

18、制系統(tǒng)有一個完整的理解。培養(yǎng)學生在工程供電方面分析與解 決問題的能力，培養(yǎng)學生在機器人技術方面具有一定的動手能力。7 .微機原理與單片機應用主要學習16位微型計算機系統(tǒng)的基本組成、工作原理和接口技術原理及應 用，主要內容包括微型計算機概述、8083/8088微處理器、8086/8088指令系統(tǒng) 和尋址方式、匯編語言程序設計、存儲器、輸入輸出接口技術、微型計算機中斷 技術、接口技術及應用；以MCS-51單片機位機型，重點學習MCS-51單片機的基 本組成、工作原理和系統(tǒng)開發(fā)應用、主要內容包括單片機概述、MCS-5俾片機結構和原理、MCS-5俾片機的指令系統(tǒng)、MCS-51單片機的中斷系統(tǒng)、MCS-

19、5仰 片機定時器/計數(shù)器及其應用、單片機的開發(fā)技術等。8 .工業(yè)機器人導論本課程主要涉及自動控制、計算機、傳感器、人工智能、電子技術和機械工 程等多學科的內容。其目的是使學生了解工業(yè)機器人的基本結構，了解和掌握工業(yè)機器人的基本知識，使學生對機器人及其控制系統(tǒng)有一個完整的理解，培養(yǎng)學生在機器人技術方面分析與解決問題的能力，培養(yǎng)學生在機器人技術方面具有一 定的動手能力。9 .制造技術基礎本課程是現(xiàn)代機械制造專業(yè)高級專門技術人才和管理人才必修的主干專業(yè) 技術基礎課程，通過本課程的學習，應使學生了解和掌握機械制造技術的有關基 本知識、基本理論、基本技能和科學思維方法，其目的在于培養(yǎng)學生獲取和綜合 運用

20、機械制造技術的能力，為達到能夠獨立分析和解決工程實踐問題，開展新工 藝、新技術創(chuàng)新的目的打下基礎。10 .CAD/CAME 用技術主要學習二維圖形繪制及編輯方法、實體造型的方法、刀具參數(shù)的設置方法、 各種材料切削用量的數(shù)據、刀具軌跡生成的方法、有關刀具切入切出的方法對加 工質量影響的知識、軌跡編輯的方法、后置處理程序的設置和使用方法、利用 CAD/CA瞰件計算編程節(jié)點的方法。11 .工業(yè)機器人應用認知本課程主要是讓學生認識本職業(yè)的工作內容、工作環(huán)境和安全注意事項、工業(yè)機器人應用行業(yè)的發(fā)展歷程及發(fā)展前景、工業(yè)機器人的各種應用以及機器人應用系統(tǒng)開發(fā)、裝配、調試、維護、維修、銷售等任務的工作過程，結

21、合個人發(fā)展 意愿，明確個人在該行業(yè)中的定位。12 .PLC編程及應用技術主要培養(yǎng)學生掌握PLC的基本硬件結構與基本指令，掌握有關的功能指令 ， 能一般獨立分析各種基本類型編程方式，掌握各種PLC的選用原則及使用注意事 項，掌握PLC件的安裝與I/O接口檢修方法，掌握常用生產機械PLC控制線路的 故障分析及檢修，能夠合理地選擇和使用各類型PLC的能力。13 .傳感器與檢測技術應用本課程通過對傳感器的一般特性與分析方法，傳感器的工作原理、特性及應 用，檢測系統(tǒng)的基本概念的學習，使學生掌握檢測系統(tǒng)的設計和分析方法， 能夠 根據工程需要選用合適的傳感器，并能夠對檢測系統(tǒng)的性能進行分析、對測得的 數(shù)據進

22、行處理。14 .工業(yè)機器人自動線安裝、調試與維護本課程的主要講授供料單元的安裝與調試、加工單元的安裝與調試、裝配單 元的安裝與調試、分揀單元的安裝與調試、輸送單元的安裝與調試、整體組裝和 調試，使學生具備簡單的小型自動化生產線設備機械傳動、氣壓傳動和電氣系統(tǒng)的識圖、裝配及調試能力；能閱讀并理解自動控制程序，能設計簡單的控制程序； 能實施自動化生產線的整體調試和檢測驗收； 初步具有自動化生產線生產的組織 管理知識和相關的職業(yè)崗位能力，形成本專門化方向所必須具備的綜合職業(yè)能力。15 .變頻器實用技術本課程是結合變頻器行業(yè)的最新發(fā)展情況，通過理論教學、實驗、實訓I,使 學生具備應用和維護維修各種變頻

23、器控制系統(tǒng)的基本能力；教會學生利用網絡搜 索技術資料的方法，使學生具備應用技術資料解決現(xiàn)場問題的能力；在授課過程中培養(yǎng)學生認真的工作作風和嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，樹立學生的崗位責任意識；培養(yǎng)學生科學的思維方法和綜合的職業(yè)能力，以適應職業(yè)教育發(fā)展的需要。16 .工業(yè)機器人現(xiàn)場編程本課程以每一種工作站系統(tǒng)的工作原理、 系統(tǒng)參數(shù)設定方法、機器人示教方 法等，將相關的原理與實踐有機結合，使學生在實際操作中學會機器人的基本知 識和操作技能。17 .工控組態(tài)及現(xiàn)場總線技術本課程主要學習西門子公司的人機界面產品操作系統(tǒng)，掌握其組態(tài)軟件的特 點、基本組成和安裝、界面操作和設計環(huán)境，具備觸摸屏、變頻器、 PLC的一體

24、化操作和通訊操作能力。18 .工業(yè)機器人故障診斷本課程主要學習工業(yè)機器人故障診斷與維修實訓等，通過現(xiàn)場實訓操作、課 堂講授相結合等環(huán)節(jié)，初步掌握機器人檢測設備的使用、 初步培養(yǎng)學生的機器人 故障診斷技能。（二）主要實踐環(huán)節(jié)表1主要實踐環(huán)節(jié)一覽表廳P名稱周 數(shù)學 分按學期分配備注一二三四五六1入學教育及軍事訓練222集中進 行2電子基本技能實習222集中進行3鉗工實習232集中進行4單片機編程實訓222集中進行5PLC編程實訓222集中進行6PandA機器人的操作實訓232集中進行6PandA機器人故障診斷444集中進行7畢業(yè)實習666集中進 行8畢業(yè)設計（論文）888集中進行合計3030444

25、486四、課程設置（一）主要課程介紹本專業(yè)教學計劃主要由公共課、專業(yè)支持必修課、專業(yè)核心必修課、專業(yè)拓 展選修課組成，以下是專業(yè)課各課程的學習要求：1 .電工電子技術了解電阻、電容、電感等各種電子元器件的特性與作用； 理解簡單電路的基 本原理與特性；了解電路的各種分析方法，能對給定的電路進行電壓、電流、功 率等參數(shù)的計算；能繪制信號的波形圖，掌握中級以上裝配電工應知理論知識。 了解常用電子器件的工作原理、主要參數(shù)和外特性；理解各種基本的模擬與數(shù)字 單元電路的組成與工作原理；能定性分析各種常用電子線路并能說明電路中每個 元器件的作用；能計算簡單電子線路的參數(shù)；了解通用集成電路（IC）的性能特點，

26、 能畫出常用IC應用電路；能查閱電子器件手冊及有關資料并合理選用。2 .機械制圖本課程主要講授投影作圖、機械制圖、極限與配合等內容，使學生掌握正投 影法的基本理論和作圖方法，機械制圖、極限與配合的國家標準。能熟練閱讀中 等復雜程度的零件圖和部件裝配圖，能徒手繪制較簡單的零件圖和部件裝配圖， 能熟練使用一種計算機繪圖軟件（如 CAD/CA施用技術）。3 .電機及電氣控制技術課程通過對企業(yè)調研和典型工作任務的分析， 確定了以電動機控制為主線的 九個學習項目。使學生能準確理解電氣控制系統(tǒng)安裝與維護的基本知識與技能， 并能獨立完成分析、設計、安裝、調試電氣控制系統(tǒng)，不僅培養(yǎng)了學生基本能力， 還培養(yǎng)了學

27、生分析問題和解決問題的能力。4 .C語言程序設計主要是培養(yǎng)學生的程序設計能力和運用計算機進行邏輯思維的能力，讓學生掌握C語言的編程思想、培養(yǎng)學生對程序設計的興趣、學會利用計算機來進行問 題的求解，同時對算法及其在計算機內的實現(xiàn)有一個基本的了解。5 .液壓及氣壓傳動技術本課程主要包括各種液壓與氣動元件的結構特點、工作原理及其應用、基本回路的組成和分析方法、液壓與氣動系統(tǒng)的分析及設計方法、液壓技術領域中的 新理論、新技術、新知識內容。使學生能正確選用液壓和氣動元件，初步具備對 液壓與氣動系統(tǒng)進行分析和調試的能力，提高學生分析和解決工程實際問題的能 力。6 .工廠供配電技術本課程主要內容包括：電力系

28、統(tǒng)基本知識，工廠的電力負荷及短路電流計算，電力線路的結構及敷設，工廠變配電所的電氣設備及一次系統(tǒng)，工廠變配電所的操作電源，控制及信號回路，工廠供電系統(tǒng)的繼電保護及自動裝置，電氣安全、電氣設備的接地裝置及工廠變配電所的防雷保護，工廠電氣照明等。使學生對機器人及其控制系統(tǒng)有一個完整的理解。培養(yǎng)學生在工程供電方面分析與 解決問題的能力，培養(yǎng)學生在機器人技術方面具有一定的動手能力。7 .微機原理與單片機應用主要學習16位微型計算機系統(tǒng)的基本組成、工作原理和接口技術原理及應 用，主要內容包括微型計算機概述、8083/8088微處理器、8086/8088指令系統(tǒng) 和尋址方式、匯編語言程序設計、存儲器、輸入

29、輸出接口技術、微型計算機中斷 技術、接口技術及應用；以MCS-51單片機位機型，重點學習MCS-51單片機的基 本組成、工作原理和系統(tǒng)開發(fā)應用、主要內容包括單片機概述、MCS-5俾片機結構和原理、MCS-5俾片機的指令系統(tǒng)、MCS-51單片機的中斷系統(tǒng)、MCS-5仰 片機定時器/計數(shù)器及其應用、單片機的開發(fā)技術等。8 .工業(yè)機器人導論本課程主要涉及自動控制、計算機、傳感器、人工智能、電子技術和機械工 程等多學科的內容。其目的是使學生了解工業(yè)機器人的基本結構，了解和掌握工業(yè)機器人的基本知識，使學生對機器人及其控制系統(tǒng)有一個完整的理解，培養(yǎng)學生在機器人技術方面分析與解決問題的能力，培養(yǎng)學生在機器人

30、技術方面具有一 定的動手能力。9 .制造技術基礎本課程是現(xiàn)代機械制造專業(yè)高級專門技術人才和管理人才必修的主干專業(yè) 技術基礎課程，通過本課程的學習，應使學生了解和掌握機械制造技術的有關基 本知識、基本理論、基本技能和科學思維方法，其目的在于培養(yǎng)學生獲取和綜合 運用機械制造技術的能力，為達到能夠獨立分析和解決工程實踐問題，開展新工 藝、新技術創(chuàng)新的目的打下基礎。10 .CAD/CAME 用技術主要學習二維圖形繪制及編輯方法、實體造型的方法、刀具參數(shù)的設置方法、 各種材料切削用量的數(shù)據、刀具軌跡生成的方法、有關刀具切入切出的方法對加 工質量影響的知識、軌跡編輯的方法、后置處理程序的設置和使用方法、利

31、用 CAD/CA瞰件計算編程節(jié)點的方法。11 .工業(yè)機器人應用認知本課程主要是讓學生認識本職業(yè)的工作內容、工作環(huán)境和安全注意事項、工 業(yè)機器人應用行業(yè)的發(fā)展歷程及發(fā)展前景、工業(yè)機器人的各種應用以及機器人應用系統(tǒng)開發(fā)、裝配、調試、維護、維修、銷售等任務的工作過程，結合個人發(fā)展 意愿，明確個人在該行業(yè)中的定位。12 .PLC編程及應用技術主要培養(yǎng)學生掌握PLC的基本硬件結構與基本指令，掌握有關的功能指令 ， 能一般獨立分析各種基本類型編程方式，掌握各種PLC的選用原則及使用注意事 項，掌握PLC件的安裝與I/O接口檢修方法，掌握常用生產機械PLC控制線路的 故障分析及檢修，能夠合理地選擇和使用各類

32、型PLC的能力。13 .傳感器與檢測技術應用本課程通過對傳感器的一般特性與分析方法，傳感器的工作原理、特性及應 用，檢測系統(tǒng)的基本概念的學習，使學生掌握檢測系統(tǒng)的設計和分析方法， 能夠 根據工程需要選用合適的傳感器，并能夠對檢測系統(tǒng)的性能進行分析、對測得的 數(shù)據進行處理。14 .工業(yè)機器人自動線安裝、調試與維護本課程的主要講授供料單元的安裝與調試、加工單元的安裝與調試、裝配單 元的安裝與調試、分揀單元的安裝與調試、輸送單元的安裝與調試、整體組裝和 調試，使學生具備簡單的小型自動化生產線設備機械傳動、氣壓傳動和電氣系統(tǒng)的識圖、裝配及調試能力；能閱讀并理解自動控制程序，能設計簡單的控制程序； 能實

33、施自動化生產線的整體調試和檢測驗收； 初步具有自動化生產線生產的組織 管理知識和相關的職業(yè)崗位能力，形成本專門化方向所必須具備的綜合職業(yè)能力。15 .變頻器實用技術本課程是結合變頻器行業(yè)的最新發(fā)展情況，通過理論教學、實驗、實訓I,使 學生具備應用和維護維修各種變頻器控制系統(tǒng)的基本能力；教會學生利用網絡搜 索技術資料的方法，使學生具備應用技術資料解決現(xiàn)場問題的能力； 在授課過程 中培養(yǎng)學生認真的工作作風和嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，樹立學生的崗位責任意識；培養(yǎng)學生科學的思維方法和綜合的職業(yè)能力，以適應職業(yè)教育發(fā)展的需要。16 .工業(yè)機器人現(xiàn)場編程本課程以每一種工作站系統(tǒng)的工作原理、 系統(tǒng)參數(shù)設定方法、機器人

34、示教方 法等，將相關的原理與實踐有機結合，使學生在實際操作中學會機器人的基本知 識和操作技能。17 .工控組態(tài)及現(xiàn)場總線技術本課程主要學習西門子公司的人機界面產品操作系統(tǒng)，掌握其組態(tài)軟件的特 點、基本組成和安裝、界面操作和設計環(huán)境，具備觸摸屏、變頻器、 PLC的一體 化操作和通訊操作能力。18 .工業(yè)機器人故障診斷本課程主要學習工業(yè)機器人故障診斷與維修實訓等，通過現(xiàn)場實訓操作、課 堂講授相結合等環(huán)節(jié)，初步掌握機器人檢測設備的使用、 初步培養(yǎng)學生的機器人 故障診斷技能。（三）主要實踐環(huán)節(jié)表1主要實踐環(huán)節(jié)一覽表序號名稱周數(shù)學分按學期分配備注一二三四五六1入學教育及軍事訓練222集中進行2電子基本技

35、能實習222集中進行3鉗工實習232集中進行4單片機編程實訓222集中進行5PLC編程實訓222集中進行6PandA機器人的操作實訓232集中進行6PandA機器人故障診斷444集中進行7畢業(yè)實習666集中進行8畢業(yè)設計（論文）888集中進行合計3030444486五、其它學生必須符合下列幾項要求才能發(fā)給畢業(yè)證：1 .符合規(guī)定的招生錄取程序、正式注冊；2 .在有效的時間內完成規(guī)定的全部學習內容， 所有課程經考試或考核合格， 并修滿總學分148.5分，其中公共基礎課程33.5學分，專業(yè)支持必修課25學分, 專業(yè)核心必修課60學分，專業(yè)拓展課程6學分，職業(yè)資格認證4學分，人文、 藝術素質修養(yǎng)公共任

36、意選修課2學分，實踐必修課（公共類）18學分。3,取得全國高等學校英語應用能力考試合格證書和一個專業(yè)技能職業(yè)資格 證書；4 .頂崗實習鑒定為合格以上并提交了頂崗實習相關的資料；5 .完成了畢業(yè)論文，答辯成績?yōu)楹细褚陨喜⑻峤涣水厴I(yè)論文相關的資料;6 .無其他符合學院規(guī)定不準畢業(yè)的情況。六、附件工業(yè)機器人技術專業(yè)（三年制）教學進程計劃表課程性 質序 號課程名稱開出學分譚總學 時（時安排課堂教學一各學期2二紋學與田三課時:四要排五六考核考試方式考查學生須修學分理論 教學實踐教學總計18總計20總計19總計20總計20總計20教學16教學16教學18教學16教學18教學8公 共 必 修 課職業(yè) 通用 能力 課程1高職英語（上）464481616*4V42高職英語（下）464481616*4V43應用文寫作232221016*2V24計算機文化基 礎464164816*4V4思想 道德 素質 及身 心健 康素 質課5體育464856游泳課為必修項目，另選修其他三個不 同項目，一般在1-4學期修完V46思想道德修養(yǎng) 與法律基礎348163212*4V37毛澤東思想和 中國特色社會 主義理論體系 概論480483216*4V48形勢與政策1161068*2V19大學生安全教 育1.52412122*22*22*22*22*2V1.510大學生心理健康教育232161616*2V211職