電氣控制線路基礎

1、第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-241 1第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-242 2控制柜第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-243 3第二章第二章 電氣控制線路基礎電氣控制線路基礎 電器控制線路是用導線將電機、電器、儀表等元件聯(lián)電器控制線路是用導線將電機、電器、儀表等元件聯(lián)接起來，并實現(xiàn)特定的控制要求。電器控制線路應本著簡接起來，并實現(xiàn)特定的控制要求。電器控制線路應本著簡單易懂、分析方便的原則，用規(guī)定的圖形符號和文字符號單易懂、分析方便的原則，用規(guī)定的圖形符號和文字符號進行繪制。進行繪制。 本章主要介紹應用

2、廣泛的三相籠型異步電動機的啟動、本章主要介紹應用廣泛的三相籠型異步電動機的啟動、制動的基本控制線路和一些典型控制線路。講解新型的電制動的基本控制線路和一些典型控制線路。講解新型的電氣控制裝置軟啟動器的使用，最后講解電氣控制線路的設氣控制裝置軟啟動器的使用，最后講解電氣控制線路的設計方法以及常用機床電氣控制線路的分析。計方法以及常用機床電氣控制線路的分析。 第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-244 4 2.1 2.1 電器控制線路的電器控制線路的符號及繪制原則符號及繪制原則 2.2 2.2 三相籠型異步電動機的基本控制線路三相籠型異步電動機的基本控制線路 2.3 2.

3、3 三相籠型異步電動機的降壓啟動線路三相籠型異步電動機的降壓啟動線路 2.4 2.4 三相籠型異步電動機的制動控制線路三相籠型異步電動機的制動控制線路 2.5 2.5 電器控制線路的設計方法及保護措施電器控制線路的設計方法及保護措施 2.6 2.6 典型生產機械電氣控制線路分析典型生產機械電氣控制線路分析第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-245 5 電器控制線路包括：主電路和控制（輔助）電路兩部電器控制線路包括：主電路和控制（輔助）電路兩部分。電器控制線路的表示方法有：電氣原理圖、安裝接線分。電器控制線路的表示方法有：電氣原理圖、安裝接線圖兩種。由于它們的用途不同，

4、繪制原則也有差別。圖兩種。由于它們的用途不同，繪制原則也有差別。 電氣原理圖：根據(jù)電路工作原理用規(guī)定的圖形符號繪制，電氣原理圖：根據(jù)電路工作原理用規(guī)定的圖形符號繪制，能夠清楚地表明電路功能。能夠清楚地表明電路功能。 （分析系統(tǒng)的工作原理時用）（分析系統(tǒng)的工作原理時用） 重點講重點講 2.1.1 2.1.1 電器控制線路常用的圖形、文字符號電器控制線路常用的圖形、文字符號( (38-4038-40頁）：頁）： 第第1 1章中講到的電器元件的圖形、文字符號要記住。章中講到的電器元件的圖形、文字符號要記住。2.1 2.1 電器控制線路的符號及繪制電器控制線路的符號及繪制原則原則第第2 2章章 電器控

5、制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-246 62.1.2 2.1.2 繪制原理圖應遵循的原則：繪制原理圖應遵循的原則：電器控制線路根據(jù)電路通過的電流大小可分為主電路和控制電路。用電器控制線路根據(jù)電路通過的電流大小可分為主電路和控制電路。用粗線條畫在原理圖的粗線條畫在原理圖的左邊左邊?？刂齐娐房刂齐娐肥峭ㄟ^弱電流的電路，用細線條畫是通過弱電流的電路，用細線條畫在原理圖的在原理圖的右邊右邊。無論主電路還是輔助電路，均按功能布置，。無論主電路還是輔助電路，均按功能布置，盡可能按盡可能按動作順序從上到下、從左到右排列。動作順序從上到下、從左到右排列。電氣原理圖中，所有電器元件的圖形、文字符號必須采

6、用國家規(guī)定的電氣原理圖中，所有電器元件的圖形、文字符號必須采用國家規(guī)定的統(tǒng)一標準。統(tǒng)一標準。若有多個同一種類的電器元件，可在文字符號后加上數(shù)字序號的下標若有多個同一種類的電器元件，可在文字符號后加上數(shù)字序號的下標，如，如KMKM1 1、KMKM2 2等。等。所有按鈕、觸頭均按沒有外力作用和沒有通電時的所有按鈕、觸頭均按沒有外力作用和沒有通電時的原始狀態(tài)原始狀態(tài)畫出。畫出。電氣原理圖中，應盡量減少線條和避免線條交叉，兩線交叉連接時的電氣原理圖中，應盡量減少線條和避免線條交叉，兩線交叉連接時的電氣連接點須用電氣連接點須用黑點黑點標出。根據(jù)標出。根據(jù)圖面布置圖面布置需要，可以將需要，可以將圖形符號旋

7、轉繪圖形符號旋轉繪制制，一般，一般逆時針逆時針方向旋轉方向旋轉9090 ，但，但文字符號不可倒置文字符號不可倒置。第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-247 72.1.3 2.1.3 電氣原理圖繪制規(guī)則舉例電氣原理圖繪制規(guī)則舉例第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-248 8第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-249 9圖圖 M7120M7120平面磨床軸坐標圖示法電氣原理圖平面磨床軸坐標圖示法電氣原理圖第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-2410102.2 2.2 三相籠型異步電動機的基本控

8、制線路三相籠型異步電動機的基本控制線路 三相異步電動機的控制線路大多采用接觸器、繼電器、三相異步電動機的控制線路大多采用接觸器、繼電器、閘刀開關、按鈕等有觸點電器組合而成。由于三相異步電閘刀開關、按鈕等有觸點電器組合而成。由于三相異步電動機的結構不同，分為鼠籠型異步電動機和繞線型異步電動機的結構不同，分為鼠籠型異步電動機和繞線型異步電動機，二者的構造不同，起動方法也不同，起動控制線路動機，二者的構造不同，起動方法也不同，起動控制線路差別更大。差別更大。 三相籠型異步電動機由于結構簡單、價格便宜、堅固三相籠型異步電動機由于結構簡單、價格便宜、堅固耐用等優(yōu)點獲得了廣泛的應用。在生產實際中，它的應用

9、耐用等優(yōu)點獲得了廣泛的應用。在生產實際中，它的應用占到了使用電動機的占到了使用電動機的80%80%以上。所以本章主要講解三相籠以上。所以本章主要講解三相籠型異步電動機的控制線路。本節(jié)先介紹其基本的控制線路。型異步電動機的控制線路。本節(jié)先介紹其基本的控制線路。第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-2411112.2.1 2.2.1 直接起動（全壓起動）控制線路直接起動（全壓起動）控制線路 1. 1. 用刀閘直接起動：如圖示。用刀閘直接起動：如圖示。 適用于一般小型臺鉆和砂輪機。適用于一般小型臺鉆和砂輪機。第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-241

10、212KMSB2CM3ABCKMFUQSBSB1KM停止停止按鈕按鈕起動起動按鈕按鈕自鎖自鎖觸頭觸頭2. 2. 用接觸器直接起動線路：用接觸器直接起動線路：第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-241313電路電路KMSB2CM3ABCKMFUQSBSB1KM停止停止按鈕按鈕起動起動按鈕按鈕自鎖自鎖觸頭觸頭用接觸器直接起動線路：用接觸器直接起動線路：第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-241414M3KMSB2CABCKMFUQSBSB1KM停止停止按鈕按鈕起動起動按鈕按鈕自鎖自鎖觸頭觸頭工作原理工作原理:按鈕松開按鈕松開線圈（線圈（KM）由于

11、自）由于自鎖繼續(xù)通電鎖繼續(xù)通電觸頭（觸頭（KM）閉合閉合按下按鈕按下按鈕（SB2） 線圈（線圈（KM）通電通電自鎖自鎖電機旋電機旋轉轉觸頭（觸頭（KM）打開）打開電機電機停轉停轉按下按鈕按下按鈕(SB1)線圈（線圈（KM)斷電斷電用接觸器直接起動線路：用接觸器直接起動線路：第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-241515KMSB2CM3ABCKMFUQSBSB1KM停止停止按鈕按鈕起動起動按鈕按鈕自鎖自鎖觸頭觸頭工作原理工作原理:按鈕松開按鈕松開線圈（線圈（KM）由于自）由于自鎖繼續(xù)通電鎖繼續(xù)通電觸頭（觸頭（KM）閉合閉合按下按鈕按下按鈕（SB2） 線圈（線圈（KM）

12、通電通電自鎖自鎖電機轉電機轉動動觸頭（觸頭（KM）打開）打開電機電機停轉停轉按下按鈕按下按鈕(SB1)線圈（線圈（KM)斷電斷電用接觸器直接起動線路：用接觸器直接起動線路：保護措施：失欠壓、過載、短路保護。保護措施：失欠壓、過載、短路保護。第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-2416162.2.2 .2.2 點動和長動控制點動和長動控制圖 (a)中 ： 在KM自 鎖 觸 點 處 串 了 個 鈕 子 開 關SA實 現(xiàn) 控 制 。點動時：打開 SA斷開自鎖電路SB1KM+M 點動；長動時：合上 SA，與前面電路一致；第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022

13、-3-241717圖圖( (c)c)中：加一個中間繼電器實現(xiàn)控制中：加一個中間繼電器實現(xiàn)控制點動時：點動時： SBSB2 2KMKM+ +MM點動點動長動時：長動時：SBSB1 1KAKA+ +閉合閉合KMKM+ +并自鎖并自鎖M M長動長動直接起動特點：直接起動特點：優(yōu)點：起動線路簡單、起動力矩較大；優(yōu)點：起動線路簡單、起動力矩較大；缺點：起動電流大，一般達額定電流的缺點：起動電流大，一般達額定電流的5-75-7倍。適合于小容倍。適合于小容量的電機。量的電機。圖圖( (b)b)中：在中：在KMKM自鎖觸點處加一復合按鈕自鎖觸點處加一復合按鈕SBSB2 2點動時：點動時：SBSB2 2KMKM

14、+ +MM點動（同時斷點動（同時斷開自鎖回路）開自鎖回路）長動時：長動時：SBSB1 1KMKM+ +并自鎖并自鎖M M長動長動第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-2418182.2.3 2.2.3 三相異步電動機的正反轉控制線路三相異步電動機的正反轉控制線路 反轉的實現(xiàn)：改變相序，任意兩相線對調。可由反轉的實現(xiàn)：改變相序，任意兩相線對調?？捎蓛蓚€接兩個接觸器觸器來實現(xiàn)。來實現(xiàn)。 FUFRABKM1QSM3CKM2KM1FRKM2KM2SB3KM1SB1SB2主電路主電路控制電路控制電路第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-241919接觸器正

15、反轉控制ABKM1QSM3CKM2FUFRKM1KM1SB1SB2FRKM2KM2SB3主電路主電路控制電路控制電路操作過程操作過程： 按下按下SB2電機正轉電機正轉按下按下SB3電機反轉電機反轉停車停車按下按下SB1第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-242020接觸器正反轉控制ABKM1QSM3CKM2FUFRKM1KM1SB1SB2FRKM2KM2SB3主電路主電路控制電路控制電路操作過程操作過程： 按下按下SB2電機正轉電機正轉按下按下SB3電機反轉電機反轉停車停車按下按下SB1第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-242121接觸器正

16、反轉控制ABKM1QSM3CKM2FUFRKM1KM1SB1SB2FRKM2KM2SB3主電路主電路控制電路控制電路操作過程操作過程： 按下按下SB2電機正轉電機正轉按下按下SB3電機反轉電機反轉停車停車按下按下SB1第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-242222接觸器正反轉控制ABKM1QSM3CKM2FUFRKM1KM1SB1SB2FRKM2KM2SB3主電路主電路控制電路控制電路操作過程操作過程： 按下按下SB2電機正轉電機正轉按下按下SB3電機反轉電機反轉停車停車按下按下SB1注意：該電路必須先停車才能由正轉到反轉或由反轉到正注意：該電路必須先停車才能由正轉

17、到反轉或由反轉到正轉。轉。SB2和和SB3不能同時按下，否則會造成短路！不能同時按下，否則會造成短路！第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-242323接觸器正反轉控制ABKM1QSM3CKM2FUFRKM1KM1SB1SB2FRKM2KM2SB3主電路主電路控制電路控制電路操作過程操作過程： 按下按下SB2電機正轉電機正轉按下按下SB3電機反轉電機反轉停車停車按下按下SB1注意：該電路必須先停車才能由正轉到反轉或由注意：該電路必須先停車才能由正轉到反轉或由反轉到正轉。反轉到正轉。SBF和和SBR不能同時按下，否則會不能同時按下，否則會造成短路！造成短路！保險熔斷保險熔

18、斷第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-242424互鎖：就是互相互鎖：就是互相“鎖住鎖住”對方，不讓對方同時處于工作狀對方，不讓對方同時處于工作狀態(tài)。一方處于工作時，另一方就被態(tài)。一方處于工作時，另一方就被“鎖住鎖住”不能再處于工不能再處于工作狀態(tài)，除非處于工作狀態(tài)的一方停止工作。作狀態(tài)，除非處于工作狀態(tài)的一方停止工作。互鎖目的：避免同時工作，避免短路?；ユi目的：避免同時工作，避免短路?；ユi形式：電氣、機械和多重互鎖。互鎖形式：電氣、機械和多重互鎖。正反轉互鎖控制正反轉互鎖控制第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-242525接觸器連鎖正反轉控

19、制ABKM1QSM3CKM2FUFRKM1KM1SB1SB2FRKM2KM2SB3主電路主電路控制電路控制電路操作過程操作過程： 按下按下SB2電機正轉電機正轉按下按下SB3電機反轉電機反轉停車停車按下按下SB1KM2KM1此電路稱為此電路稱為“正正停停反反”控制控制第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-242626利用復合按鈕組成利用復合按鈕組成“正正反反停?！被蚧颉胺捶凑Ｍ！钡幕ユi控制。如圖的互鎖控制。如圖示：示： 復合按鈕的常閉觸頭同樣起到互鎖的作用，這樣的互鎖叫機械互鎖機械互鎖。該線路既有接觸器常閉觸頭的電氣互鎖，也有復合按鈕的常閉觸頭的機械互鎖，即具有雙重

20、互鎖。KM1SB1KM1SB2FRKM2KM2KM2KM1SB3SB2SB3電氣電氣互鎖互鎖機械機械互鎖互鎖第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-2427272.2.4 2.2.4 多地點控制線路多地點控制線路 控制原則控制原則：起動（常開）按鈕應：起動（常開）按鈕應并聯(lián)并聯(lián)連接，即邏輯連接，即邏輯“或或”的的關系；停車（常閉）按鈕應關系；停車（常閉）按鈕應串聯(lián)串聯(lián)連接，即邏輯連接，即邏輯“與非與非”的關的關系。系。 如圖所示：為三地點控制線路：如圖所示：為三地點控制線路：第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-2428282.2.5 2.2.5

21、多臺電動機先后順序工作的控制多臺電動機先后順序工作的控制 如圖所示：油泵電機由如圖所示：油泵電機由KMKM1 1控制，主軸電機由控制，主軸電機由KMKM2 2控制?？刂啤?圖(a)工作過程：第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-242929改用下圖可省去改用下圖可省去KMKM1 1常開觸頭，使線路簡化。工作過程如下：常開觸頭，使線路簡化。工作過程如下：第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-243030在圖在圖( (c)c)中兩電機工作順序：中兩電機工作順序：M M1 1起動后起動后M M2 2才能起動，才能起動，M M2 2停車后停車后M M1

22、1才能停車才能停車第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-243131如圖示：采用時間繼電器按時間順序起動的控制線路：如圖示：采用時間繼電器按時間順序起動的控制線路： 工作過程：工作過程：思考題：交流接觸器能否串連使用？為什么？思考題：交流接觸器能否串連使用？為什么？第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-2432322.2.6 2.2.6 自動循環(huán)控制自動循環(huán)控制如圖示：鉆削加工時刀架的自動循環(huán)過程。具體要求如圖示：鉆削加工時刀架的自動循環(huán)過程。具體要求: :自動循環(huán)：刀架能自動地由位置自動循環(huán)：刀架能自動地由位置1 1移動到位置移動到位置2 2進

23、行鉆削加工并自動退回位進行鉆削加工并自動退回位置置1 1。無進給切削：即刀具到達位置無進給切削：即刀具到達位置2 2時不再進給，但鉆頭繼續(xù)旋轉進行無進給時不再進給，但鉆頭繼續(xù)旋轉進行無進給切削以提高工件加工精度。切削以提高工件加工精度?？焖偻＼嚕寒?shù)都芡顺龊笠罂焖偻＼囈詼p少輔助工時?？焖偻＼嚕寒?shù)都芡顺龊笠罂焖偻＼囈詼p少輔助工時。第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-243333 1.1.工藝要求刀架能自動循環(huán)，如圖示：工藝要求刀架能自動循環(huán)，如圖示：第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-2434342 2實現(xiàn)無進給切削：實現(xiàn)無進給切削： 根

24、據(jù)時間原則，采用時間繼電器來實現(xiàn)無進給切削控制。根據(jù)時間原則，采用時間繼電器來實現(xiàn)無進給切削控制。如圖示：如圖示：第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-2435351234ABCD4321DCBATitleNumberRevisionSizeA4Date:19-May-2001Sheet of File:F:X3Drawn By:SB1SB1SB1SB1SB1SB1SB1SB2SB2SB2SB2SB2SB2SB2KMKMKMKMKMKMSB1SB2KMKMKMKMKMKMKMKMKMKMKM補充題：補充題：1.1.分析如圖所示線路中，哪種線路能實現(xiàn)電動機正分析如圖所示線

25、路中，哪種線路能實現(xiàn)電動機正常連續(xù)運行和停止，哪種不能？為什么？常連續(xù)運行和停止，哪種不能？為什么？第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-2436361234ABCD4321DCBAT itleN um berR evisionSizeA 4D ate:19-M ay-2001Sheet of File:F:X 3D raw n B y:SB1SB1SB1SB1SB1SB1SB1SB2SB2SB2SB2SB2SB2SB2KMKMKMKMKMKMSB1SB2KMKMKMKMKMKMKMKMKMKMKM2.2.交流接觸器能否串連使用？為什么？交流接觸器能否串連使用？為什么？

26、不能。因為每個線圈上所分配到的電壓與線圈阻抗成正比，兩個電器動作不能。因為每個線圈上所分配到的電壓與線圈阻抗成正比，兩個電器動作總是有先有后，不可能同時吸合，先吸合的接觸器磁路閉合，線圈的電感總是有先有后，不可能同時吸合，先吸合的接觸器磁路閉合，線圈的電感顯著增加，電壓降也相應增加，從而使另一個接觸器的線圈電壓達不到吸顯著增加，電壓降也相應增加，從而使另一個接觸器的線圈電壓達不到吸合電壓而不能動作。合電壓而不能動作。第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-243737 2. 3 2. 3 三相籠型異步電動機降壓起動控制線路三相籠型異步電動機降壓起動控制線路 2.3.1 2

27、.3.1 星形星形三角形降壓起動控制線路：三角形降壓起動控制線路：條件：對于正常運轉時定子繞組接成三角形的籠型異步機可采用星條件：對于正常運轉時定子繞組接成三角形的籠型異步機可采用星三角形降壓起動的方法，來達到限制起動電流的目的。三角形降壓起動的方法，來達到限制起動電流的目的。星星三角形起動過程優(yōu)點是：起動電流小（為直接起動的三角形起動過程優(yōu)點是：起動電流?。橹苯悠饎拥?/31/3），結），結構簡單，價格便宜。缺點是起動轉矩也是原來三角形接法的構簡單，價格便宜。缺點是起動轉矩也是原來三角形接法的1/31/3。它。它適合輕載或空載狀態(tài)下起動適合輕載或空載狀態(tài)下起動。第第2 2章章 電器控制線路

28、基礎電器控制線路基礎2022-3-243838 工作過程：工作過程：第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-243939第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-244040 2.3.2 2.3.2 定子繞組串電阻減壓起動控制線路定子繞組串電阻減壓起動控制線路 起動時在三相定子繞組中串入電阻起動時在三相定子繞組中串入電阻R R，從而減低了定子從而減低了定子繞組上的電壓，待起動后，再將電阻繞組上的電壓，待起動后，再將電阻R R切除，使電動機切除，使電動機在額定電壓下投入正常運行。控制線路見下頁：在額定電壓下投入正常運行?？刂凭€路見下頁： 串電阻起動的優(yōu)點

29、：提高了功率因數(shù)，改善了電網質量，串電阻起動的優(yōu)點：提高了功率因數(shù)，改善了電網質量，電阻價格便宜，控制線路簡單。缺點是：電阻上功率損電阻價格便宜，控制線路簡單。缺點是：電阻上功率損耗大。只適用中小容量電機不經常起動、制動的場合。耗大。只適用中小容量電機不經常起動、制動的場合。第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-244141： 工作過程工作過程： 合上QSSB2KM1+并自鎖KM1主觸頭閉合M串R起動，同時KT通電（延時t秒)KT常開閉合KM2+并自鎖 KM1-KT-MKM全壓運行常閉斷開2第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-244242 2.

30、3.3 2.3.3 自耦變壓器減壓起動控制線路：自耦變壓器減壓起動控制線路：方法起動對方法起動對電網的電流電網的電流沖擊小，損沖擊小，損耗功率也小耗功率也小，但自耦變，但自耦變壓器價格較壓器價格較貴。此法主貴。此法主要用于起動要用于起動較大容量的較大容量的電動機。電動機。第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-244343 2.3.4 2.3.4 軟啟動器及其使用軟啟動器及其使用主要特點：采用電子啟動的方法。具有軟啟動和軟停車功能，啟動電流、啟主要特點：采用電子啟動的方法。具有軟啟動和軟停車功能，啟動電流、啟動轉矩可調節(jié)，另外還具有電動機過載保護等功能。動轉矩可調節(jié)，另外

31、還具有電動機過載保護等功能。原理：利用晶閘管的移相控制原理原理：利用晶閘管的移相控制原理第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-244444應用范圍：應用范圍： 油田采油設備油田采油設備( (注水泵、輸油泵、磕注水泵、輸油泵、磕頭機、潛油電泵頭機、潛油電泵) )。 煤礦牽引車，輸送帶，石材機械，煤礦牽引車，輸送帶，石材機械，選礦機，排風機。選礦機，排風機。 廣泛應用于機械配套，如吹膜機、廣泛應用于機械配套，如吹膜機、制管機、型材押出機、包裝機械、煙草制管機、型材押出機、包裝機械、煙草機械、小型流水線、木材加工機械、循機械、小型流水線、木材加工機械、循環(huán)水泵、紡織機械等配套

32、。環(huán)水泵、紡織機械等配套。 鍋爐鼓引風機。鍋爐鼓引風機。 補水泵、恒壓供水、中央空調。補水泵、恒壓供水、中央空調。 擠出機、自動化生產線、吹瓶機。擠出機、自動化生產線、吹瓶機。第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-2445452.42.4三相異步電動機的制動控制線路三相異步電動機的制動控制線路 2.4.1 2.4.1 反接制動控制線路反接制動控制線路 反接制動原理是利用制動時使電源反接制動原理是利用制動時使電源反相序反相序, ,使定子繞組產生的旋轉磁場與轉使定子繞組產生的旋轉磁場與轉子旋轉方向相反子旋轉方向相反, ,因而產生制動力矩快速因而產生制動力矩快速停車。停車。制

33、動到轉速接近零時制動到轉速接近零時, ,電動機電源電動機電源自動切除自動切除, ,否則電動機會反方向旋轉否則電動機會反方向旋轉, ,檢檢測元件采用直接反映轉速信號的速度繼測元件采用直接反映轉速信號的速度繼電器電器. .此外，由于反接制動電流較大，制此外，由于反接制動電流較大，制動時需在定子回路中串入電阻以限制制動時需在定子回路中串入電阻以限制制動電流。反接制動電阻的接法有兩種動電流。反接制動電阻的接法有兩種: :對對稱電阻接法和不對稱電阻接法稱電阻接法和不對稱電阻接法, ,如圖：如圖：第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-2446461.1.電動機單向運行反接制動控制線

34、路電動機單向運行反接制動控制線路 起動：起動：SBSB2 2KMKM1 1+ +并自鎖并自鎖M M+ +運轉運轉KSKS常開閉合常開閉合 停車：停車：SBSB1 1KMKM1 1- -KMKM2 2+ +電機反轉串電阻制動電機反轉串電阻制動當當n0n0時時KSKS常開斷開常開斷開KMKM2 2- -停車停車 存在問題：存在問題：第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-244747分析圖分析圖( (b):b): 起動：起動：SBSB2 2KMKM1 1+ +并自鎖并自鎖M M起動運行起動運行KSKS+ +為制動準備為制動準備 制動：制動：SBSB1 1KMKM1 1- -K

35、MKM2 2+ +并自鎖并自鎖定子繞組串電阻反接制動定子繞組串電阻反接制動到到n0n0時時KSKS常開斷開常開斷開KMKM2 2- -MM停車結束。停車結束。第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-244848 可逆運行反接制動控制線路可逆運行反接制動控制線路 分析圖分析圖( (a): a): 電動機正向：電動機正向： 起動：起動：SBSB1 1KMKM1 1+ +MM正轉正轉KSKSF F常閉打開、常開閉合。常閉打開、常開閉合。 制動：制動：SBKMSBKM1 1- -KMKM2 2+ +實現(xiàn)反接制動直到實現(xiàn)反接制動直到n0n0時時KSKSF F常開常開斷開斷開KMKM

36、2 2- -KSKSF F常閉閉合，所以不會造成反接制動后電動機常閉閉合，所以不會造成反接制動后電動機反向起動反向起動。第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-244949工作過程：以電動機正轉為例：如圖工作過程：以電動機正轉為例：如圖( (b)b)所示：所示：反接制動優(yōu)點：制動能反接制動優(yōu)點：制動能力強，制動時間短，因力強，制動時間短，因采用以轉速為變化參量采用以轉速為變化參量用速度繼電器檢測轉速用速度繼電器檢測轉速信號，能夠準確地反映信號，能夠準確地反映轉速不受外界因素干擾轉速不受外界因素干擾，有很好的制動效果。，有很好的制動效果。缺點：制動電流大，能缺點：制動電流大

37、，能量損耗大。量損耗大。第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-2450502.4.2 2.4.2 能耗制動控制線路能耗制動控制線路 所謂能耗制動就是在電動機脫離三相交流電源之后，定子所謂能耗制動就是在電動機脫離三相交流電源之后，定子繞組上加一個直流電源，即通入直流電流，利用轉子感應繞組上加一個直流電源，即通入直流電流，利用轉子感應電流與靜止磁場的作用達到制動的目的。電流與靜止磁場的作用達到制動的目的。 1.電動機單向運行能耗制動控制線路電動機單向運行能耗制動控制線路 工作過程如下：工作過程如下： 起動時起動時SBSB2 2KMKM1 1+ +并自鎖并自鎖M M運行運行

38、制動時制動時SBSB1 1KMKM1 1- -MM斷開電源：斷開電源： KMKM2 2+ +MM兩相定子繞組通入直流電，開始能耗制動兩相定子繞組通入直流電，開始能耗制動 KTKT+ +延時延時t t秒后秒后KTKT常閉斷開常閉斷開KMKM2 2- -（KTKT- -）MM切斷直流電切斷直流電能耗制動結束。能耗制動結束。第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-245151第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-245252該控制線路制該控制線路制動能量損耗小，動能量損耗小，制動電流較小，制動電流較小，制動準確，但需制動準確，但需要整流電源，制要整流電源

39、，制動速度較慢，對動速度較慢，對于較大功率的電于較大功率的電動機要采用三相動機要采用三相整流電路，則所整流電路，則所需設備多，投資需設備多，投資成本高。因此本成本高。因此本電路適用于要平電路適用于要平穩(wěn)制動的場合。穩(wěn)制動的場合。2. 2. 可逆運行能耗制動控制線路可逆運行能耗制動控制線路第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-245353 2.4.3 2.4.3 三相異步電動機電容制動控制三相異步電動機電容制動控制 電容制動是在切斷三相異步機電容制動是在切斷三相異步機電源后，在定子繞組上接入電電源后，在定子繞組上接入電容器。轉子內剩余磁切割定子容器。轉子內剩余磁切割定子繞

40、組產生感應電流，向電容器繞組產生感應電流，向電容器充電，充電電流在定子繞組中充電，充電電流在定子繞組中形成磁場，這磁場與轉子感應形成磁場，這磁場與轉子感應電流相互作用，產生與轉向相電流相互作用，產生與轉向相反的制動力矩，使電動機迅速反的制動力矩，使電動機迅速停車停車。第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-245454控制線路可同上，也可為下圖：控制線路可同上，也可為下圖： 工作過程：起動時工作過程：起動時SBSB2 2KMKM1 1+ +并自鎖并自鎖M M運行運行 KTKT得電得電其常開立即閉合為制動做準備；其常開立即閉合為制動做準備； 制動時：制動時：SBSB1 1K

41、MKM1 1失電失電M M斷開電源：斷開電源： 1 1）KMKM2 2+ +電容器接入，開始制動電容器接入，開始制動 2 2）KTKT斷電斷電延時延時t t秒后秒后KTKT常開斷開常開斷開KMKM2 2失電失電電容器斷開電容器斷開制動結束。制動結束。第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-245555例：鉆削加工刀架自動循環(huán)控制，如要求加上快速停車如何實現(xiàn)？例：鉆削加工刀架自動循環(huán)控制，如要求加上快速停車如何實現(xiàn)？滿足以上三點的完整的鉆削加工過程如下圖：滿足以上三點的完整的鉆削加工過程如下圖：第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-245656例例1

42、 1：某籠型電動機正、反向運轉，要求降壓起動、快：某籠型電動機正、反向運轉，要求降壓起動、快速停車，試設計主電路與控制電路。速停車，試設計主電路與控制電路。 采用定子繞組串電阻降壓起動，反接制動快速停車。采用定子繞組串電阻降壓起動，反接制動快速停車。 如下圖示：如下圖示：第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-245757第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-245858例例2 2：M M1 1M M2 2均為籠型電動機，可直接起動，按下列要求設計控制電路：均為籠型電動機，可直接起動，按下列要求設計控制電路：（1 1）M M1 1先起動，經一定時間

43、后先起動，經一定時間后M M2 2自行起動自行起動（2 2）M M2 2起動后，起動后，M M1 1立即停車立即停車（3 3）M M2 2能單獨停車能單獨停車（4 4）M M1 1M M2 2均能點動均能點動第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-245959聯(lián)鎖控制的關鍵是正確選擇聯(lián)鎖觸點，其普遍規(guī)律為：聯(lián)鎖控制的關鍵是正確選擇聯(lián)鎖觸點，其普遍規(guī)律為： 要求甲接觸器動作時，乙接觸器不能動作，則須將甲接觸器要求甲接觸器動作時，乙接觸器不能動作，則須將甲接觸器的的常閉常閉輔助觸點串在乙接觸器的線圈電路中。輔助觸點串在乙接觸器的線圈電路中。 要求甲接觸器動作后乙接觸器方能動作

44、，則須將甲接觸器的要求甲接觸器動作后乙接觸器方能動作，則須將甲接觸器的常開常開輔助觸點串在乙接觸器的線圈電路中。輔助觸點串在乙接觸器的線圈電路中。 要求乙接觸器線圈先斷電釋放后方能使甲接觸器線圈斷電釋要求乙接觸器線圈先斷電釋放后方能使甲接觸器線圈斷電釋放，則須將乙接觸器放，則須將乙接觸器常開常開輔助觸點并在甲接觸器的線圈電路中輔助觸點并在甲接觸器的線圈電路中的停止按鈕上。的停止按鈕上。 第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-2460602 25 5 電器控制線路的電器控制線路的簡單設計法簡單設計法 電氣控制系統(tǒng)的設計一般包括確定拖動方案、選擇電機容量和設計電氣電氣控制系

45、統(tǒng)的設計一般包括確定拖動方案、選擇電機容量和設計電氣控制線路。電氣控制線路的設計又分為主電路設計和控制電路設計?？刂凭€路。電氣控制線路的設計又分為主電路設計和控制電路設計。電氣控制線路的設計通常有兩種方法，即一般（經驗）設計法和邏輯設計法。電氣控制線路的設計通常有兩種方法，即一般（經驗）設計法和邏輯設計法。 2.5.1 2.5.1 經驗設計法及保護措施：經驗設計法及保護措施：采用經驗設計法，應注意以下幾個問題：采用經驗設計法，應注意以下幾個問題： （一）保證控制線路工作的安全和可靠性。（一）保證控制線路工作的安全和可靠性。電器元件要正確連接，否則可能使線路發(fā)生誤動作，甚至造成嚴重事故。電器元件

46、要正確連接，否則可能使線路發(fā)生誤動作，甚至造成嚴重事故。1 1線圈的連接：線圈的連接：兩個電器線圈如需同時動作時，應并聯(lián)連接，切勿串聯(lián)，否則會燒毀線圈。兩個電器線圈如需同時動作時，應并聯(lián)連接，切勿串聯(lián)，否則會燒毀線圈。第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-2461612.2.電器觸頭的連接：電器觸頭的連接：同一個電器的常開和常閉觸頭位置盡可能靠近，盡可能有等電位點。如圖：同一個電器的常開和常閉觸頭位置盡可能靠近，盡可能有等電位點。如圖： 3.3.在線路中應盡量避免許多電器觸頭依次接通，才能接通另一在線路中應盡量避免許多電器觸頭依次接通，才能接通另一個電器的控制線路。個電

47、器的控制線路。第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-246262 4. 4. 在設計控制線路中，應考慮繼電器觸頭的接通和分斷能力。在設計控制線路中，應考慮繼電器觸頭的接通和分斷能力。如需增加接通能力，就用多觸頭并聯(lián)；如需增加分斷能力，則用多觸頭串如需增加接通能力，就用多觸頭并聯(lián)；如需增加分斷能力，則用多觸頭串聯(lián)。聯(lián)。 5 5設計控制線路時，應考慮電器元件設計控制線路時，應考慮電器元件“觸頭競爭觸頭競爭”問題。問題。 如圖為觸頭競爭線路，若繼電器如圖為觸頭競爭線路，若繼電器KAKA采用采用“先合后斷先合后斷”型型, ,則自鎖環(huán)節(jié)起作用，則自鎖環(huán)節(jié)起作用，如如KAKA采用采

48、用“先斷后合先斷后合”型，則自鎖環(huán)節(jié)不起作用。型，則自鎖環(huán)節(jié)不起作用。（二）（二）控制線路力求簡單、經濟控制線路力求簡單、經濟1 1盡量減少觸頭數(shù)目。如圖：盡量減少觸頭數(shù)目。如圖：第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-246363 2 2盡量減少連接導線，以簡化接線。如圖：盡量減少連接導線，以簡化接線。如圖：3.3.控制線路設計時，盡量減少或避免長期通電的電器元件，以延長電器控制線路設計時，盡量減少或避免長期通電的電器元件，以延長電器元件使用壽命和節(jié)約電能。元件使用壽命和節(jié)約電能。（三）防止寄生電路（三）防止寄生電路 控制線路在某種特殊情況下，發(fā)生意外接通的電路稱為寄生

49、電路控制線路在某種特殊情況下，發(fā)生意外接通的電路稱為寄生電路（或叫假回路）（或叫假回路）（四）應具有必要的保護環(huán)節(jié)（四）應具有必要的保護環(huán)節(jié) 常用的保護環(huán)節(jié)有短路、過流、過載、過壓、失壓、弱磁、超速、常用的保護環(huán)節(jié)有短路、過流、過載、過壓、失壓、弱磁、超速、極限等，有時還設有合閘、正常工作、事故、分閘等指示信號。極限等，有時還設有合閘、正常工作、事故、分閘等指示信號。第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-2464641. 1. 短路保護短路保護 2. 2. 過電流保護過電流保護: :用過電流繼電器用過電流繼電器 3. 過載保護：熱繼電器過載保護：熱繼電器 4 4零電壓和

50、欠電壓保護：零電壓和欠電壓保護： 防止電壓恢復時電動機自啟動的保護叫零電壓保護。防止電壓恢復時電動機自啟動的保護叫零電壓保護。 在電壓下降達到最小允許電壓值時將電動機電源切除，這在電壓下降達到最小允許電壓值時將電動機電源切除，這就叫欠電壓保護。就叫欠電壓保護。 （五）力求操作簡單、維護檢修方便（五）力求操作簡單、維護檢修方便在電器控制線路中，通常采用熔斷器或斷路器作短路保護。在電器控制線路中，通常采用熔斷器或斷路器作短路保護。第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-246565 例例1 1：皮帶運輸機的電器控制線路。皮帶運輸機的電器控制線路。 皮帶運輸機對電器控制的要求：

51、如圖所示：皮帶運輸機對電器控制的要求：如圖所示：1.1.起動時，順序為起動時，順序為3 3# #，2 2# #，1 1# #，并要有一定時間間隔，以免貨，并要有一定時間間隔，以免貨物在皮帶上堆積，造成后面皮帶重載起動。物在皮帶上堆積，造成后面皮帶重載起動。2.2.停車時，順序為停車時，順序為1 1# #，2 2# #，3 3# #，以保證停車后皮帶上不殘存貨，以保證停車后皮帶上不殘存貨物。物。3 3不論不論2 2# #或或3 3# #出故障（過載時），出故障（過載時），1 1# #必須停車，以免繼續(xù)進必須停車，以免繼續(xù)進料，造成貨物堆積。料，造成貨物堆積。4 4必要的保護。必要的保護。第第2

52、2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-246666 第一步：設計主電路第一步：設計主電路 其主電路如圖示：其主電路如圖示： 其中：其中： 電動機電動機M M1 1控制控制1 1# #皮帶皮帶 電動機電動機M M2 2控制控制2 2# #皮帶皮帶 電動機電動機M M3 3控制控制3 3# #皮帶皮帶第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-246767第二步：控制電路設計第二步：控制電路設計 1. 1. 順序起動，且要有時間間隔。起動順序順序起動，且要有時間間隔。起動順序3 3# #22# #11# #，采用，采用中間繼電器較可靠。如圖：中間繼電器較可靠。如圖

53、： SBSB2 2KAKA+ +KAKA常開觸點使常開觸點使KMKM3 3+ +起動起動同時同時KTKT1 1+ +、KTKT2 2+ +1010秒秒后后KMKM2 2+ +，M M2 2起動起動2020秒后秒后KMKM1 1+ +，M M1 1起動。起動。 2.2.順序停車：順序停車：1 1# #22# #33# # SBSB1 1KAKA- -KTKT1 1- -、KTKT2 2- -KTKT2 2常開立即斷開常開立即斷開KMKM1 1- - 此時因還需此時因還需KMKM2 2、KMKM3 3得電一段時間，所以再用兩個時間繼電得電一段時間，所以再用兩個時間繼電器器KTKT3 3、KTKT4

54、 4分別控制分別控制KMKM2 2、KMKM3 3失電時間。失電時間。 3.3.當當2 2# #或或3 3# #出故障（過載時），使出故障（過載時），使FRFR2 2或或FRFR3 3斷開，都能按斷開，都能按1 1# #22# #33# #順序停車。順序停車。第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-246868第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-246969 2.5.2 2.5.2 邏輯設計法邏輯設計法設計思想：將控制線路中的接觸器繼電器的通電與斷電、觸頭的閉合與斷設計思想：將控制線路中的接觸器繼電器的通電與斷電、觸頭的閉合與斷開以及主令電器的接

55、通與斷開，看成邏輯變量，用邏輯開以及主令電器的接通與斷開，看成邏輯變量，用邏輯“0”“0”和邏輯和邏輯“1”“1”表示，并將這些邏輯變量關系表示為邏輯函數(shù)進行化簡，然后按化簡后的表示，并將這些邏輯變量關系表示為邏輯函數(shù)進行化簡，然后按化簡后的邏輯函數(shù)式，畫出相應的電路結構圖，最后再做進一步檢查、化簡和完善邏輯函數(shù)式，畫出相應的電路結構圖，最后再做進一步檢查、化簡和完善以期得到最佳方案，這就是控制線路的邏輯設計。以期得到最佳方案，這就是控制線路的邏輯設計。在繼電接觸控制電路邏輯設計中規(guī)定：繼電器、接觸器、電磁鐵、電磁閥在繼電接觸控制電路邏輯設計中規(guī)定：繼電器、接觸器、電磁鐵、電磁閥等元件，線圈通

56、電狀態(tài)定為等元件，線圈通電狀態(tài)定為“1”“1”狀態(tài)，線圈斷電為狀態(tài)，線圈斷電為“0”“0”狀態(tài)。開關、繼狀態(tài)。開關、繼電器、接觸器觸頭閉合狀態(tài)為電器、接觸器觸頭閉合狀態(tài)為“1”“1”狀態(tài)，斷開為狀態(tài)，斷開為“0”“0”狀態(tài)。在繼電接觸狀態(tài)。在繼電接觸式控制電路中，把表示觸頭狀態(tài)的邏輯變量稱為式控制電路中，把表示觸頭狀態(tài)的邏輯變量稱為輸入邏輯變量輸入邏輯變量；把表示繼；把表示繼電器接觸器線圈等受控元件的邏輯變量稱為電器接觸器線圈等受控元件的邏輯變量稱為輸出變量輸出變量。輸出邏輯變量的取。輸出邏輯變量的取值是隨各輸入邏輯變量取值變化而變化，輸入、輸出邏輯變量的這種相互值是隨各輸入邏輯變量取值變化而

57、變化，輸入、輸出邏輯變量的這種相互關系稱為關系稱為邏輯函數(shù)關系。邏輯函數(shù)關系。 第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-247070（一）邏輯運算：（一）邏輯運算：1. 1. 邏輯與（觸頭串聯(lián)）邏輯與（觸頭串聯(lián)）關系式：關系式： KM=KAKM=KA1 1KAKA2 2 即只有即只有KAKA1 1=1=1，KAKA2 2=1=1時時 KM=1KM=1 2. 2. 邏輯或（觸頭并聯(lián)）邏輯或（觸頭并聯(lián)） 關系式：關系式：KM=KAKM=KA1 1+KA+KA2 2 3. 3. 邏輯非邏輯非 邏輯表達式：邏輯表達式： KM=KM=4.4.邏輯代數(shù)定理邏輯代數(shù)定理第第2 2章章

58、電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-2471715.5.化簡時常用到的常量與變量的關系：化簡時常用到的常量與變量的關系： A+0 =A A+1 =1 A+ =1 A0=0 A1=A A =0 （二）用邏輯代數(shù)化簡電器控制線路（二）用邏輯代數(shù)化簡電器控制線路1. 1. 邏輯關系式的列寫：邏輯關系式的列寫：若用若用A A表示常開觸頭表示常開觸頭, , 表示常閉觸頭表示常閉觸頭, ,可用邏輯關系式表示控制線路。例設可用邏輯關系式表示控制線路。例設某系統(tǒng)控制電路如圖某系統(tǒng)控制電路如圖, ,試寫出其邏輯運算關系式試寫出其邏輯運算關系式.第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-

59、3-247272 2.2.用邏輯代數(shù)式簡化控制線路用邏輯代數(shù)式簡化控制線路 例：例：設某系統(tǒng)局部控制線路如圖，試化簡?；喓蟮目刂凭€路如圖示：第第2 2章章 電器控制線路基礎電器控制線路基礎2022-3-2473732.6 2.6 典型生產機械電氣控制線路分析典型生產機械電氣控制線路分析分析機床電氣原理圖的一般原則是分析機床電氣原理圖的一般原則是：化整為零、順藤摸瓜、先主后輔、化整為零、順藤摸瓜、先主后輔、集零為整、安全保護和全面檢查。方法步驟如下：集零為整、安全保護和全面檢查。方法步驟如下：分析主電路：從主電路的構成可分析出電動機或執(zhí)行電器的類型、工分析主電路：從主電路的構成可分析出電動機或

60、執(zhí)行電器的類型、工作方式、啟動、轉向、調速和制動等基本控制要求。作方式、啟動、轉向、調速和制動等基本控制要求。分析控制電路：運用分析控制電路：運用“化整為零化整為零”、“順藤摸瓜順藤摸瓜”的原則，將控制線的原則，將控制線路按功能不同劃分成若干個局部控制線路，從電源和主令信號開始，經路按功能不同劃分成若干個局部控制線路，從電源和主令信號開始，經過邏輯判斷，寫出控制過程。過邏輯判斷，寫出控制過程。分析輔助電路：輔助電路包括執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、電源顯示、分析輔助電路：輔助電路包括執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、電源顯示、參數(shù)測定、照明和報警等部分。參數(shù)測定、照明和報警等部分。分析聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)分析聯(lián)鎖與