機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算題

1、機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算示例機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算示例1 1：4n1 1、數(shù)活動(dòng)件個(gè)數(shù)并在圖上標(biāo)注：、數(shù)活動(dòng)件個(gè)數(shù)并在圖上標(biāo)注：2 2、查運(yùn)動(dòng)副類型和個(gè)數(shù)：、查運(yùn)動(dòng)副類型和個(gè)數(shù)：A A、B B、C C、D D、F F處共處共5 5個(gè)低副，個(gè)低副，E E處為高副。處為高副。1, 5HLPP3 3、計(jì)算自由度數(shù)：、計(jì)算自由度數(shù)：HLPPnF23115243機(jī)構(gòu)自由度為機(jī)構(gòu)自由度為1 1，機(jī)構(gòu)有，機(jī)構(gòu)有1 1個(gè)主動(dòng)件，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)確定。個(gè)主動(dòng)件，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)確定。例例1 1例例4 4，是規(guī)范的做題步驟，是規(guī)范的做題步驟，考試時(shí)要按規(guī)范做。后面幾個(gè)例考試時(shí)要按規(guī)范做。后面幾個(gè)例題只給出了計(jì)算過程，題只給出了計(jì)算過程，機(jī)構(gòu)自由度

2、計(jì)算示例機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算示例2 2：3n1 1、數(shù)活動(dòng)件個(gè)數(shù)并在圖上標(biāo)注：、數(shù)活動(dòng)件個(gè)數(shù)并在圖上標(biāo)注：2 2、查運(yùn)動(dòng)副類型和個(gè)數(shù)：、查運(yùn)動(dòng)副類型和個(gè)數(shù)： A A、B B、C C、D D、4 4個(gè)低副，沒有高副。個(gè)低副，沒有高副。0, 4HLPP3 3、計(jì)算自由度數(shù)：、計(jì)算自由度數(shù)：HLPPnF23104233機(jī)構(gòu)自由度為機(jī)構(gòu)自由度為1 1，機(jī)構(gòu)有，機(jī)構(gòu)有1 1個(gè)主動(dòng)件，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)確定。個(gè)主動(dòng)件，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)確定。例例3 3 計(jì)算圓盤鋸機(jī)構(gòu)自由度。計(jì)算圓盤鋸機(jī)構(gòu)自由度。解：解：7 7個(gè)活動(dòng)構(gòu)件，個(gè)活動(dòng)構(gòu)件，A A、B B、C C、D D四處都是三個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合四處都是三個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈，鉸鏈，E

3、E、D D處是低副處是低副復(fù)合鉸鏈復(fù)合鉸鏈復(fù)合鉸鏈復(fù)合鉸鏈0, 4HLPPHLPPnF231042333n機(jī)構(gòu)自由度為機(jī)構(gòu)自由度為1 1，機(jī)構(gòu)有，機(jī)構(gòu)有1 1個(gè)主動(dòng)個(gè)主動(dòng)件，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)確定。件，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)確定?？荚嚂r(shí)做題，按以上步驟?？荚嚂r(shí)做題，按以上步驟。例例4 4 計(jì)算滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)計(jì)算滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的自由度。的自由度。解：滾子是局部自由度，數(shù)構(gòu)件解：滾子是局部自由度，數(shù)構(gòu)件時(shí)不計(jì)算，機(jī)構(gòu)中有時(shí)不計(jì)算，機(jī)構(gòu)中有2 2個(gè)活動(dòng)構(gòu)個(gè)活動(dòng)構(gòu)件。件。A A、D D處是低副，處是低副，B B處是高副處是高副 n=2 n=2， P PL L=2=2， P PH H=1=1 F=3 F=32-22-2

4、2-1=12-1=1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)確定。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)確定。例例1-7 1-7 計(jì)算大篩機(jī)自由度計(jì)算大篩機(jī)自由度解：解：C C處是復(fù)合鉸鏈，處是復(fù)合鉸鏈，F(xiàn) F處滾輪是局部自由度，處滾輪是局部自由度，E E處有虛約束。處有虛約束。7 7個(gè)構(gòu)件，個(gè)構(gòu)件，A A、B B、D D、E E、O O各有一個(gè)低副，各有一個(gè)低副，C C處兩個(gè)低副，處兩個(gè)低副，G G處兩處兩個(gè)低副，共個(gè)低副，共9 9個(gè)低副。個(gè)低副。n=7，PL=9，PH=1F=3n-2 PL-PH= 37-29-1=2自由度為自由度為2 2，機(jī)構(gòu)有，機(jī)構(gòu)有2 2個(gè)主動(dòng)件，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)確定。個(gè)主動(dòng)件，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)確定。6n1, 8HLPPHLPPnF231182638n1,11HLPPHLPPnF23111128312345612345678首先檢查處理復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。首先檢查處理復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。局部自由度局部自由度局部自由度局部自由