雙機(jī)通信系統(tǒng)單片機(jī)課程設(shè)計(jì)

1、單片機(jī)雙機(jī)通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)概況21 總體設(shè)計(jì)31.1 設(shè)計(jì)要求31.2 設(shè)計(jì)方案32 雙機(jī)通信硬件設(shè)計(jì)42.1 AT89C51簡(jiǎn)介42.2 AT89C51串行口的工作方式52.3 晶振電路設(shè)計(jì)82.4 復(fù)位電路設(shè)計(jì)82.5 接口電路的設(shè)計(jì)92.6 輸入輸出電路設(shè)計(jì)113 雙機(jī)通信軟件設(shè)計(jì)133.1 串行通信軟件實(shí)現(xiàn)133.2 串行通信程序流程133.3 程序清單164 軟件仿真205 硬件連接216 設(shè)計(jì)總結(jié)23參考文獻(xiàn)2425 1 頁(yè)設(shè)計(jì)概況要構(gòu)成一個(gè)較大規(guī)模的控制系統(tǒng)，常常需要采用多機(jī)控制實(shí)現(xiàn)，而AT89C51單片機(jī)有一個(gè)異步通信方式的全雙工串行接口，可以方便地構(gòu)成雙機(jī)、多機(jī)系統(tǒng)。而串行通

2、信也成為單片機(jī)與單片機(jī)、單片機(jī)與上位機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹饕绞?，是一種適用于遠(yuǎn)距離通信的數(shù)據(jù)傳輸方式。串行通信是單片機(jī)的一個(gè)重要應(yīng)用。本次課程設(shè)計(jì)就是要利用單片機(jī)來(lái)完成一個(gè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)雙片單片機(jī)串行通信。通信的結(jié)果實(shí)用數(shù)碼管進(jìn)行顯示，數(shù)碼管采用查表方式顯示。兩個(gè)單片機(jī)之間采用RS232進(jìn)行雙機(jī)通信。在通信過(guò)程中，使用通信協(xié)議進(jìn)行通信。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；串行通信；接口1 總體設(shè)計(jì)1.1 設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一個(gè)單片機(jī)雙機(jī)通信系統(tǒng)，單片機(jī)A接1個(gè)8位按鍵開(kāi)關(guān)，單片機(jī)B接8個(gè)發(fā)光二極管，通過(guò)串行通信實(shí)現(xiàn)由A機(jī)撥碼開(kāi)關(guān)控制B機(jī)發(fā)光二極管的亮滅。1.2 設(shè)計(jì)方案本次設(shè)計(jì)，對(duì)于兩片AT89C51，采用RS-232進(jìn)

3、行雙機(jī)通信。如圖1所示，發(fā)送方的數(shù)據(jù)由串行口TXD段輸出，經(jīng)過(guò)電平轉(zhuǎn)換芯片MAX232將TTL電平轉(zhuǎn)換為RS-232電平輸出，經(jīng)過(guò)傳輸線將信號(hào)傳送到接收端。接收方也使用MAX232芯片進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換后，信號(hào)到達(dá)接收方串行口的接收端。接收方接收后，在LED二極管上顯示接收的對(duì)應(yīng)信息。晶振電路復(fù)位電路8路撥碼開(kāi)關(guān)電路發(fā)送機(jī)接收機(jī)接口接口晶振電路復(fù)位電路顯示電路 圖1 雙機(jī)通信系統(tǒng)原理框圖 軟件局部，通過(guò)通信協(xié)議進(jìn)行發(fā)送接收，發(fā)送機(jī)先送聯(lián)絡(luò)信號(hào)給接收機(jī)，當(dāng)接收機(jī)接收到聯(lián)絡(luò)信號(hào)后，向發(fā)送機(jī)答復(fù)一個(gè)應(yīng)答信號(hào)，表示同意接收。發(fā)送機(jī)收到應(yīng)答信號(hào)后開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)，每發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)塊字節(jié)都要計(jì)算“校驗(yàn)和，假定數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

4、為16個(gè)字節(jié)，起始地址為40H，一個(gè)數(shù)據(jù)塊發(fā)送完畢后立即發(fā)送“校驗(yàn)和。接收機(jī)接收數(shù)據(jù)并存入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)起始地址也為40H，每接收到一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)便計(jì)算一次“校驗(yàn)和，當(dāng)接收到一個(gè)數(shù)據(jù)塊后，在接受發(fā)送機(jī)發(fā)來(lái)的“校驗(yàn)和，并將它與接收機(jī)計(jì)算的校驗(yàn)和進(jìn)行比擬。假設(shè)二者相等，說(shuō)明接受正確，接收機(jī)答復(fù)00H，發(fā)送機(jī)結(jié)束發(fā)送；假設(shè)二者不等，說(shuō)明接受不正確，接收機(jī)答復(fù)0FFH，請(qǐng)求重發(fā)，發(fā)送機(jī)重新發(fā)送數(shù)據(jù)一次。接收機(jī)接收到數(shù)據(jù)后通過(guò)發(fā)光二極管LED顯示發(fā)送機(jī)的發(fā)送狀態(tài)。2 雙機(jī)通信硬件設(shè)計(jì) 2.1 AT89C51簡(jiǎn)介AT89C51 是一個(gè)帶有4k 字節(jié)存儲(chǔ)器的單片機(jī)，它具有128字節(jié)內(nèi)部RAM；32 個(gè)I/O 口線

5、和；兩個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器，一個(gè)5向量?jī)杉?jí)中斷結(jié)構(gòu)，一個(gè)全雙工串行通信口，片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘電路。同時(shí)，AT89C51可降至0Hz的靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式?？臻e方式停止CPU的工作，但允許RAM，定時(shí)/計(jì)數(shù)器，串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。掉電方式保存RAM中的內(nèi)容，但振蕩器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一個(gè)硬件復(fù)位。如圖2所示，DIP40封裝的AT89C51的各個(gè)引腳及其功能。 圖2 AT89C51單片機(jī)引腳封裝AT89C51單片機(jī)各個(gè)引腳功能如下：1電源幾時(shí)鐘引腳VCC40號(hào)引腳：電源接入引腳VSS20號(hào)引腳：接地引腳XTAL119號(hào)引腳：晶振接入的一個(gè)引腳XT

6、AL218號(hào)引腳：晶振接入的另一個(gè)引腳（2） 控制線引腳RST/VPD9號(hào)引腳：復(fù)位信號(hào)輸入引腳/備用電源輸入引腳ALE/30號(hào)引腳：地址鎖存允許信號(hào)輸出引腳/編程脈沖輸入引/(31號(hào)引腳)：內(nèi)外存儲(chǔ)器選擇引腳/片內(nèi)EPROM編程電壓輸入引腳(29號(hào)引腳)：外部程序存儲(chǔ)器選通信號(hào)輸出引腳（3） I/O引腳·P0.0P0.73932號(hào)引腳：一般I/O口引腳/低位地址總線引腳·P1.0P1.7(18號(hào)引腳)：一般I/O口引腳·P2.0P2.7(2128號(hào)引腳)：一般I/O口引腳/高位地址總線引腳·P3.0P3.7(1017號(hào)引腳)：一般I/O口引腳或第二功能

7、引腳P3.010號(hào)引腳：RXD串行口輸入P3.111號(hào)引腳：TXD串行口輸出P3.212號(hào)引腳：外部中斷0輸入P3.313號(hào)引腳：外部中斷1輸入P3.414號(hào)引腳：T0定時(shí)器0的外部輸入P3.515號(hào)引腳：T1定時(shí)器1的外部輸入P3.616號(hào)引腳：片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器“寫(xiě)選通控制輸出P3.717號(hào)引腳：片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器“讀選通控制輸出2.2 AT89C51串行口的工作方式 AT89C51的串行口是一個(gè)可編程全雙工的通信接口，具有通信異步接受和發(fā)送的全部功能，能同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送，也可作為同步移位存放器使用。AT89C51的串行口主要由兩個(gè)獨(dú)立的串行數(shù)據(jù)緩沖存放器SBUF一個(gè)發(fā)送緩沖存放器，一個(gè)接

8、收緩沖存放器，串行口控制存放器、輸入移位存放器及假設(shè)干控制門電路組成。(1) 串行口數(shù)據(jù)緩沖存放器SBUF AT89C51可以通過(guò)特殊功能存放器SBUF的讀寫(xiě)操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)串行接收或串行發(fā)送存放器的訪問(wèn)，串行接收和串行發(fā)送存放器在串行口內(nèi)部是兩個(gè)獨(dú)立的存儲(chǔ)單元，共用同一個(gè)地址99H。串行口數(shù)據(jù)傳送使用的是內(nèi)部數(shù)據(jù)傳送指令“MOV A,SBUF或“MOV SBUF,A.當(dāng)執(zhí)行寫(xiě)操作時(shí)，訪問(wèn)串行發(fā)送存放器；當(dāng)執(zhí)行讀操作時(shí)，訪問(wèn)串行接收存放器。(2) 串行口控制存放器SCONAT89C51串行口工作的設(shè)定、接收與發(fā)送控制的設(shè)置都是通過(guò)對(duì)串行口控制存放器SCON的編程確定的。SCON是一個(gè)特殊功能存放器

9、，其地址為98H，可位尋址，其各位的作用定義如下：表2 控制存放器SCON9FH9EH9DH9CH9BH9AH99H98HSCON(98H)SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI SM0、SM1：串行口工作方式選擇位，工作方式選擇如表2所示。其中是晶體振蕩器的頻率。SM2：多機(jī)通信控制位。在方式0下，SM2應(yīng)為0；在方式1下，如果SM2=0，那么只有收到有效的停止位時(shí)才會(huì)激活RI；在方式2和方式3下，如置SM2=1那么只有收到第9位數(shù)據(jù)為1時(shí)，RI被激活RI=1，申請(qǐng)中斷，要求CPU取走數(shù)據(jù)。REN:允許接收控制位。由軟件置位或清零。REN=1，允許接收；REN=0，禁止接收。TB8：在

10、方式2和方式3下，存放要發(fā)送的第9位數(shù)據(jù)，常用作奇偶校驗(yàn)位。在多機(jī)通信中，可作為區(qū)別地址幀或數(shù)據(jù)幀的標(biāo)識(shí)位，假設(shè)為地址幀，TB8=1;假設(shè)為數(shù)據(jù)幀，TB8=0。RB8：在方式2和方式3下，存放接收到的第9位數(shù)據(jù)；在方式1下，如SM2=0，那么該位為接收到的停止位；方式0不用此位。TI:發(fā)送中斷標(biāo)志。在方式0下，發(fā)送完第8位數(shù)據(jù)位時(shí)，由硬件置位；在其他方式下，當(dāng)開(kāi)始發(fā)送停止位時(shí)，由硬件將TI置位，即是向CPU申請(qǐng)中斷，CPU可以發(fā)送下一幀數(shù)據(jù)。在任何方式下，TI必須由軟件清零。RI：接收中斷標(biāo)志。在方式0下，接收完第8位數(shù)據(jù)時(shí)，由硬件置位；在其他方式下，當(dāng)接收到停止位時(shí)RI置位，即申請(qǐng)中斷，要求

11、CPU取走數(shù)據(jù)。它必須由軟件清零。表3 串行口工作方式選擇SM0SM1方式功能波特率SM0SM1方式功能波特率000同步移位存放器/1210211位UART/16或/3201110位UART可變11311位UART可變 本設(shè)計(jì)發(fā)送機(jī)串行口的工作方式為方式1，即控制存放器SCON中內(nèi)容如下：表4 發(fā)送機(jī)控制存放器SCON9FH9EH9DH9CH9BH9AH99H98HSCON(98H)SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI01000000 接收機(jī)的串行口的工作方式為方式1，即控制存放器SCON中內(nèi)容如下：表5 接收機(jī)控制存放器SCON9FH9EH9DH9CH9BH9AH99H98HSCON

12、(98H)SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI01010000串口以方式1發(fā)送，由CPU執(zhí)行一條寫(xiě)發(fā)送存放器指令“MOV SBUF,A,就可將數(shù)據(jù)位逐一由TXD端發(fā)送。當(dāng)發(fā)送一幀數(shù)據(jù)后，將TI置1。串口以方式1接受，需控制SMOD中的REN為1SMOD為特殊功能存放器PCON的最高位，此時(shí)對(duì)RXD引腳進(jìn)行采樣，當(dāng)采樣到起始位置有效時(shí)，開(kāi)始接收數(shù)據(jù)。當(dāng)一幀數(shù)據(jù)接收完畢，且RI=0，SM2=0或接收到RB8=1時(shí)，接收數(shù)據(jù)有效，此時(shí)可利用讀接收存放器指令“MOV A,SBUF將數(shù)據(jù)送入CPU。同時(shí)將RI置1。假設(shè)要再次發(fā)送或接收數(shù)據(jù)，必須將TI、RI清零。3波特率的計(jì)算根據(jù)表2可知串口工作

13、方式方式1時(shí)一幀數(shù)據(jù)為10位8位數(shù)據(jù)位，起始位、停止位各1位。其傳輸波特率是可變的，由定時(shí)器T1的溢出率來(lái)決定。波特率=當(dāng)T1作為波特率發(fā)生器時(shí)，最典型的用法是使T1工作在自動(dòng)再裝入的8位定時(shí)器方式即方式2，且TCON的TR=1，以啟動(dòng)定時(shí)器。這時(shí)溢出率取決于TH1中的計(jì)數(shù)值。在單片機(jī)的應(yīng)用中，常用的晶振頻率為：12MHz和11.0592MHz。在本設(shè)計(jì)中晶振頻率采用=11,。0592MHz。即波特率為 波特率=2.3 晶振電路設(shè)計(jì)AT89C51單片機(jī)內(nèi)部有一震蕩電路，只要在單片機(jī)的XTL119號(hào)和XTAL218號(hào)引腳外接石英晶體簡(jiǎn)稱晶振就構(gòu)成了自激振蕩器并在單片機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖信號(hào)。如圖3

14、所示，圖中電容器C1和C2的作用是穩(wěn)定頻率和快速起振，電容值為530pF,典型值為30pF，本設(shè)計(jì)取30pF。晶振CYS的振蕩頻率范圍為1.2MHz12MHz，典型值為12MHz和6MHz，本設(shè)計(jì)取12MHz。圖3 晶振電路2.4 復(fù)位電路設(shè)計(jì)AT89C51單片機(jī)的RST9號(hào)引腳引入高電平并保持兩個(gè)機(jī)器周期時(shí)，單片機(jī)內(nèi)部就執(zhí)行復(fù)位操作。在實(shí)際中AT89C51通常有兩種操作方式復(fù)位，一種是上電復(fù)位；另一種是按鍵上電復(fù)位。在雙機(jī)通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中使用按鍵上電復(fù)位，如圖4所示。 圖4 復(fù)位電路 單片機(jī)復(fù)位后進(jìn)入初始化狀態(tài)。初始化后，程序計(jì)數(shù)器PC=0000H，所以程序從0000H地址單元開(kāi)始執(zhí)行。單片

15、機(jī)啟動(dòng)后，片內(nèi)RAM為隨機(jī)值，運(yùn)行中的復(fù)位操作不改變片內(nèi)RAM的內(nèi)容。特殊功能存放器復(fù)位后的狀態(tài)是確定的。P0P3為FFH，SP為07H，SBUF不定，IP、IE和PCON的有效位為0，其余的特殊功能存放器的狀態(tài)均為00H。2.5 接口電路的設(shè)計(jì)（1） 直接通信單片機(jī)與單片機(jī)進(jìn)行雙擊串行通行時(shí)，可將兩個(gè)單片機(jī)的串口直接連接，接線圖如圖5所示，這種接線傳輸距離短，抗干擾能力差。圖5 直接通信接線圖2串口通信單片機(jī)與單片機(jī)進(jìn)行雙擊串行通行時(shí)，AT89C51串行接口的信號(hào)電平為TTL類型，抗干擾性差、傳輸距離短。為了提高串行通信的靠抗性，延長(zhǎng)通信距離，一般設(shè)計(jì)采用標(biāo)準(zhǔn)的串行接口。RS-232C接口是

16、1969年EIA推出的串行通信標(biāo)準(zhǔn)，目前是PC機(jī)與通信工業(yè)中應(yīng)用最廣的一種串行接口。數(shù)據(jù)傳輸速率在020kbps范圍內(nèi)的通信，最大傳輸距離可達(dá)15m，能實(shí)現(xiàn)一發(fā)一收通信，目前常用的RS232C接口連接器有9針串口DB9和25針串口DB25。最常用的的是DB9，常采用三線制接法，即發(fā)送數(shù)據(jù)線、接受數(shù)據(jù)線和接地線三腳相連。傳輸線采用屏蔽雙絞線，如圖6所示。 圖6 DB9三線制接法RS232C信號(hào)的電平與單片機(jī)串口信號(hào)的電平不一致，二者之間必須進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。使用電平轉(zhuǎn)換芯片MAX232就可以實(shí)現(xiàn)RS232C/TTL電平的雙向轉(zhuǎn)換。MAX232芯片使用單一的+5V電源供電，配接5個(gè)1uF電解電容即可完

17、成RS232C電平的TTL電平之間的轉(zhuǎn)換，其電路接線圖如圖7所示。圖7 MAX232電平轉(zhuǎn)換芯片電路接線圖表6 DB9常用信號(hào)引腳說(shuō)明DB9引腳信號(hào)名稱符號(hào)功能1載波檢測(cè)DCD 接收遠(yuǎn)程載波2接收數(shù)據(jù)RXD接受串行數(shù)據(jù)3發(fā)送數(shù)據(jù)TXD發(fā)送串行數(shù)據(jù)4數(shù)據(jù)準(zhǔn)備就緒DTR準(zhǔn)備就緒5信號(hào)的SGND 信號(hào)公共地6數(shù)據(jù)準(zhǔn)備就緒DSR準(zhǔn)備就緒7發(fā)送請(qǐng)求RTS請(qǐng)求將線路切換到發(fā)送發(fā)式8允許發(fā)送CTS線路已接通，可以發(fā)送數(shù)據(jù)9振鈴指示RI數(shù)據(jù)通信接通，終端設(shè)備被呼叫2.6 輸入輸出電路設(shè)計(jì)P1口是AT89C51單片機(jī)的唯一的單功能口，僅能用作數(shù)據(jù)輸入/輸出口。P1口的位結(jié)構(gòu)如圖8所示圖8 P1口的位結(jié)構(gòu) 由圖8

18、可知，P1口由一個(gè)輸出鎖存器，兩個(gè)三態(tài)輸入緩沖器和輸出驅(qū)動(dòng)電路組成。內(nèi)部設(shè)有上拉電阻。P1口是通用的準(zhǔn)雙向I/O口。輸出高電平時(shí)，能向外提供拉電流負(fù)載，不必再接上拉電阻。當(dāng)口用于輸入時(shí)，須向口鎖存器寫(xiě)入“1。輸入低電平有效。因此其輸入電路如圖9，輸出電路圖10：圖9 發(fā)送機(jī)輸入電路圖10 接收機(jī)輸出電路3 雙機(jī)通信軟件設(shè)計(jì) 通過(guò)通信協(xié)議進(jìn)行發(fā)送接收。發(fā)送機(jī)先送聯(lián)絡(luò)信號(hào)給接收機(jī)，當(dāng)接收機(jī)接收到聯(lián)絡(luò)信號(hào)后，向發(fā)送機(jī)答復(fù)一個(gè)應(yīng)答信號(hào)，表示同意接收。發(fā)送機(jī)收到應(yīng)答信號(hào)后開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)，每發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)塊字節(jié)都要計(jì)算“校驗(yàn)和，假定數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16個(gè)字節(jié)，起始地址為40H，一個(gè)數(shù)據(jù)塊發(fā)送完畢后立即發(fā)送“校驗(yàn)和。

19、接收機(jī)接收數(shù)據(jù)并存入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)起始地址也為40H，每接收到一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)便計(jì)算一次“校驗(yàn)和，當(dāng)接收到一個(gè)數(shù)據(jù)塊后，在接受發(fā)送機(jī)發(fā)來(lái)的“校驗(yàn)和，并將它與接收機(jī)計(jì)算的校驗(yàn)和進(jìn)行比擬。假設(shè)二者相等，說(shuō)明接受正確，接收機(jī)答復(fù)00H，發(fā)送機(jī)結(jié)束發(fā)送；假設(shè)二者不等，說(shuō)明接受不正確，接收機(jī)答復(fù)0FFH，請(qǐng)求重發(fā)，發(fā)送機(jī)重新發(fā)送數(shù)據(jù)一次。接收機(jī)接收到數(shù)據(jù)后通過(guò)發(fā)光二極管顯示發(fā)送機(jī)的發(fā)送狀態(tài)。3.1 串行通信軟件實(shí)現(xiàn)1串行口工作于方式1；用定時(shí)器1產(chǎn)生9600bit/s的波特率。2功能:將本機(jī)ROM中數(shù)碼表TAB16中的16個(gè)數(shù)發(fā)送到從機(jī),并保存在從機(jī)內(nèi)部ROM中，從機(jī)收到這16個(gè)數(shù)據(jù)后送到一個(gè)數(shù)碼管循環(huán)顯示。3

20、通信協(xié)議:發(fā)送機(jī)首先發(fā)送連絡(luò)信號(hào)(E1H),接收機(jī)接收到之后返回一個(gè)連絡(luò)信號(hào)(E2H)表示從機(jī)已準(zhǔn)備好接收。通信過(guò)程使用第九位發(fā)送奇偶校驗(yàn)位。接收機(jī)接收到一個(gè)數(shù)據(jù)后，立即進(jìn)行奇偶校驗(yàn)，假設(shè)數(shù)據(jù)沒(méi)有錯(cuò)誤，那么返回00H，否那么返回FFH。發(fā)送機(jī)發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)后，等待接收機(jī)返回?cái)?shù)據(jù)；假設(shè)為00H，那么繼續(xù)發(fā)送下一個(gè)數(shù)據(jù)，假設(shè)為FFH，那么重新發(fā)送數(shù)據(jù)。3.2 串行通信程序流程（1） 發(fā)送機(jī)程序流程根據(jù)通信協(xié)議發(fā)送機(jī)需向接收機(jī)發(fā)送聯(lián)絡(luò)信號(hào)“E1,當(dāng)接收到應(yīng)答信號(hào)后，發(fā)送機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，發(fā)送數(shù)據(jù)完畢后將校驗(yàn)和發(fā)送至接收機(jī)，接收機(jī)進(jìn)行校驗(yàn)如果正確等待下一次發(fā)送；如果錯(cuò)誤重新發(fā)送數(shù)據(jù)。其流程圖如下：開(kāi)始設(shè)置波特

21、率啟動(dòng)定時(shí)器T1設(shè)置串行口工作方式發(fā)送“E1聯(lián)絡(luò)信號(hào)接收機(jī)允許發(fā)送？指針初始化校驗(yàn)和清0發(fā)送1個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)求校驗(yàn)和數(shù)據(jù)塊發(fā)送完畢？發(fā)送校驗(yàn)和接收機(jī)接收正確？返回YNYNYN圖10 發(fā)送流程圖（2） 接收機(jī)程序流程根據(jù)通信協(xié)議，接收機(jī)等待發(fā)送機(jī)發(fā)出的聯(lián)絡(luò)信號(hào)“E1并向發(fā)送機(jī)發(fā)送應(yīng)答信號(hào)“E2,當(dāng)接收1個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)后求檢驗(yàn)和，發(fā)送機(jī)在發(fā)送完一個(gè)數(shù)據(jù)塊后將發(fā)送機(jī)計(jì)算的校驗(yàn)和發(fā)送至接收機(jī)，接收機(jī)將兩個(gè)校驗(yàn)和進(jìn)行比擬，如果正確等待下一次接收；如果錯(cuò)誤那么發(fā)送出錯(cuò)標(biāo)志重新發(fā)送數(shù)據(jù)。其流程圖如下：開(kāi)始設(shè)置波特率啟動(dòng)定時(shí)器T1設(shè)置串行口工作方式等待發(fā)送機(jī)聯(lián)絡(luò)發(fā)送機(jī)請(qǐng)求發(fā)送？NY指針初始化校驗(yàn)和清0接收1個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)

22、求校驗(yàn)和數(shù)據(jù)塊發(fā)送完畢？比擬校驗(yàn)和接收機(jī)接收正確？返回YNYN發(fā)送應(yīng)答信號(hào)發(fā)送出錯(cuò)標(biāo)志圖11 接收機(jī)流程圖3.3 程序清單基于AT89C51單片機(jī)雙機(jī)通信時(shí)，串行輸入輸出可直接進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)雙機(jī)通信。這樣連接方式，傳輸距離短，抗干擾能力弱，但容易實(shí)現(xiàn)，其接線和程序較為簡(jiǎn)單,其程序如下：1發(fā)送機(jī)程序 ORG 0000H AJMP MAIN ORG O1OOHMAIN: MOV SP,#6OH MOV SCON,#40H MOV TMOD,#20H MOV TH1,#0FDH MOV TL1,#0FDH SETB TR1 MOV P1,#0FFH MOV 30H,#0FFH K0: MOV A,P

23、1 CJNE A,30H,KI SJMP K0 KI: MOV 30H,A MOV SBUF,A SJMP K0WAIT: JBC T1,K0 SJMP WAIT END（2） 接收機(jī)程序 ORG 0000H AJMP MAIN ORG O1OOHMAIN: MOV SP,#6OH MOV SCON,#50H MOV TMOD,#20H MOV TH1,#0FDH MOV TL1,#0FDH SETB TR1 MOV P1,#0FFH K0: JB RI,KK SJMP K0 KK: MOV A,SBUF MOV P1,A CLR RI SJMP K0 END 發(fā)送機(jī)與接收機(jī)也可以經(jīng)過(guò)串口進(jìn)行

24、通信，這種通信方式較上一種方式提高通信距離，抗干擾能力強(qiáng)，傳輸穩(wěn)定，但其接線復(fù)雜，程序比擬繁瑣。其程序如下：1發(fā)送程序清單ASTRT: CLR EA MOV TMOD,#20H ；定時(shí)器1置為方式2 MOV TH1,#0F4H ；裝在定時(shí)器初值，波特率為2400 MOV TL1,#0F4H MOV PCON,#00H SETB TR1 MOV SCON,#50H ;設(shè)定串行口方式1，且準(zhǔn)備接受應(yīng)答信號(hào)ALOOP1：MOV SBUF,#0E1H ;發(fā)送聯(lián)絡(luò)信號(hào) JNB TI，$ ;等待一幀發(fā)送完畢 CLB TI ;允許在發(fā)送 JNB RI,$ ;等待接收機(jī)的應(yīng)答信號(hào) CLR RI ;允許在接收

25、MOV A,SBUF ;接收機(jī)應(yīng)答后，讀至A XRL A,#0E2 ;判斷接收機(jī)是否準(zhǔn)備完畢 JNZ ALOOP1 ;接收機(jī)未準(zhǔn)備好，繼續(xù)聯(lián)絡(luò)ALOOP2: MOV P1，#0FFH MOV 30H,#0FFH ;設(shè)定撥碼開(kāi)關(guān)初值 MOV R7，#10H ;設(shè)定數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度 MOV R6,#00H ;清校驗(yàn)和單元ALOOP3：MOV A,P1 ;讀入撥碼開(kāi)關(guān) CJNE A,30H,ALOOP4 SJMP ALOOP3ALOOP4：MOV 30H,A ;存入撥碼開(kāi)關(guān)新值 MOV SBUF,A ;發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié) MOV A,R6 ADD A,P1 ;求校驗(yàn)和 MOV R6，A ;保存校驗(yàn)和 INC

26、 R0 JNB T1，$ CLB T1 DJNZ R7，ALOOP3 ;整個(gè)數(shù)據(jù)塊是否發(fā)送完畢 MOV SBUF,R6 ;發(fā)送校驗(yàn)和 JNB TI，$ CLR TI JNB RI,$ ;等待接收機(jī)應(yīng)答信號(hào) CLR RI MOV A,SBUF ;接收機(jī)應(yīng)答，讀至A JNZ ALOOP2 ;接收機(jī)應(yīng)答錯(cuò)誤，轉(zhuǎn)至重新發(fā)送 SJMP ALOOP3 ;進(jìn)入下一循環(huán)傳送 END （2） 接收程序清單BSTART: CLR EA MOV TMOA,#20H MOV TH1,#0F4H MOV TL1,#0F4H MOV PCON,#00H SETB TR1 MOV SCON,#5OH ;設(shè)定串行口工作方式1

27、，且準(zhǔn)備接收BLOOP1: JNB RI,$ ;等待1號(hào)機(jī)的聯(lián)絡(luò)信號(hào) CLR RI MOV A,SBUF ;收到1號(hào)機(jī)的信號(hào) XRL A,#0E2H ;判斷是否為1號(hào)機(jī)聯(lián)絡(luò)信號(hào) JNZ BLOOP1 ;不是1號(hào)機(jī)聯(lián)絡(luò)信號(hào)，再等待 MOV SBUF,#0E2H ;是1號(hào)機(jī)聯(lián)絡(luò)信號(hào)，發(fā)應(yīng)答信號(hào) JNB T1,$ CLR TIBLOOP2: MOV R0,#40H ;設(shè)定數(shù)據(jù)塊地址指針初值 MOV R7,#10H ;設(shè)定數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度初值 MOV R6,#00H ;清校驗(yàn)和單元BLOOP3: JNB RI,$ CLR RI MOV A,SBUF MOV R0,A ;接收數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲(chǔ) INC RO ADD A

28、,R6 ;求校驗(yàn)和 MOV R6,A DJNZ R7,BLOOP3 ;判斷數(shù)據(jù)塊是否接收完畢 JNB RI,$ ;完畢，接收1號(hào)機(jī)發(fā)來(lái)的校驗(yàn)和 CLR RI MOV A,SBUF XRL A,R6 ;比擬校驗(yàn)和 JZ END1 MOV SBUF,#0FFH ;校驗(yàn)和相等，跳至發(fā)正確標(biāo)志 JNB TI,# ;校驗(yàn)和不相等，發(fā)錯(cuò)誤標(biāo)志 CLR TI ;轉(zhuǎn)重新接收 SJMP BLOOP2END1: MOV SBUF,#00H RET4 軟件仿真 Proteus 7 Professional 是一種低投資的電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化軟件，它可以仿真單片機(jī)和周邊設(shè)備，可以仿真51系列、AVR、PIC等常用的MCU。與KEIL和MPLAB不同的是，它還可以仿真周邊的設(shè)備。例如，示波器、RAM、ROM、LED等。本次設(shè)計(jì)，通過(guò)兩片兩片AT89C52單片機(jī)由8位按鍵開(kāi)關(guān)分別控制8個(gè)指示燈。具體接線如下；發(fā)送電路18、19號(hào)引腳連接晶振電路，9號(hào)引腳連接復(fù)位電路。1-8號(hào)引腳連接8位按鍵開(kāi)關(guān)。10、11號(hào)引腳連接接收電路單片機(jī)的11、10號(hào)引腳。接收電路，18、19號(hào)引腳