水輪機(jī)調(diào)速器基本知識講解

1、我國水輪機(jī)數(shù)字式電液調(diào)速器的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢我國水輪機(jī)數(shù)字式電液調(diào)速器的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢v一一.現(xiàn)狀v二二.現(xiàn)代電網(wǎng)、水電廠的新發(fā)展及對水輪機(jī)調(diào) 速器的要求v三三.發(fā)展趨勢v四四.國內(nèi)外調(diào)速器概述v五.科研開發(fā)工作建議一一.現(xiàn) 狀 1. 概 況 1）1983年我國第一臺水輪機(jī)微機(jī)調(diào)速器誕生 2）2000臺左右在國內(nèi)外運(yùn)行 3）技術(shù)與國際先進(jìn)水平基本保持同步 1.概 況 4）適應(yīng)式變參數(shù)PID調(diào)節(jié)、電機(jī)式電/機(jī)轉(zhuǎn)換、雙機(jī)交叉冗余和機(jī)組功率控制模式上處于國際領(lǐng)先地位 5）可靠性、產(chǎn)品質(zhì)量、工藝水平與國外產(chǎn)品有一定差距 6）出現(xiàn)了用國產(chǎn)調(diào)速器替換進(jìn)口產(chǎn)品的苗頭 7）市場逐漸規(guī)范，形成數(shù)個(gè)知名調(diào)速器生產(chǎn)公

2、司 8）科研工作取得了顯著成效并已轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力 9）調(diào)速器理論聯(lián)系實(shí)際的科研方法值得強(qiáng)調(diào)和提倡1. 概 況一一.現(xiàn) 狀 2.我國數(shù)字式電液調(diào)速器概況 頻率測量 控制器 調(diào)節(jié)控制規(guī)律 雙機(jī)冗余結(jié)構(gòu) 滿足電網(wǎng)要求 2.我國數(shù)字式電液調(diào)速器概況v 微機(jī)調(diào)節(jié)器 頻率測量v 殘壓測頻、齒盤測頻v 控制器自身高速計(jì)數(shù)測頻v 測頻精度、采樣周期v可靠性v 微機(jī)調(diào)節(jié)器 控制器v 可編程控制器（PLC）v 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（IPC）v 可編程計(jì)算機(jī)控制器（PCC）2.我國數(shù)字式電液調(diào)速器概況v 微機(jī)調(diào)節(jié)器 選擇控制器的主要因素v 可靠性v 精度（16位、32位CPU）v 速度（測頻周期、機(jī)械液壓響應(yīng)速度）v

3、接口特性（開關(guān)量、模擬量、網(wǎng)絡(luò)通訊）v 備品備件、升級換代、技術(shù)支持2.我國數(shù)字式電液調(diào)速器概況v 微機(jī)調(diào)節(jié)器 調(diào)節(jié)控制規(guī)律v 以PID為基礎(chǔ)的頻率適應(yīng)式變參數(shù)調(diào)節(jié)規(guī)律v 以PI為基礎(chǔ)的功率適應(yīng)變式參數(shù)控制規(guī)律2.我國數(shù)字式電液調(diào)速器概況2.我國數(shù)字式電液調(diào)速器概況v功率適應(yīng)式變參數(shù)功率適應(yīng)式變參數(shù)PI調(diào)節(jié)調(diào)節(jié) tP快 積 分 (斜 率 K1)慢 積 分 (斜 率 K2)變 積 分 (指 數(shù) 規(guī) 律 )區(qū) 間 區(qū) 間 外 部 功 率 給 定內(nèi) 部 功 率 給 定v 微機(jī)調(diào)節(jié)器 雙機(jī)冗余結(jié)構(gòu)v 雙機(jī)整機(jī)（單元級）冗余v 雙機(jī)交叉（模塊級）冗余 2.我國數(shù)字式電液調(diào)速器概況v 微機(jī)調(diào)節(jié)器 雙機(jī)交叉

4、交叉冗余結(jié)構(gòu) 將每個(gè)控制器分成若干個(gè)模塊（例如6個(gè)：FM、DI、DO、AI、AO、C），在不増加硬件的條件下，用通信和軟件構(gòu)成交叉冗余控制結(jié)構(gòu)，具有較強(qiáng)的容錯(cuò)能力。當(dāng)雙微機(jī)調(diào)節(jié)器均出現(xiàn)部分模塊故障時(shí)，這種交叉冗余控制結(jié)構(gòu)可以容忍兩個(gè)單機(jī)的不同名模塊故障情況（容錯(cuò)），交叉構(gòu)成正常的調(diào)節(jié)器，使調(diào)速器能正常工作，實(shí)現(xiàn)真正的雙機(jī)冗余容錯(cuò)結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步提高調(diào)速器的可靠性。2.我國數(shù)字式電液調(diào)速器概況2.我國數(shù)字式電液調(diào)速器概況類型注釋控制器控制器頻率測量模塊F模塊FAFB開關(guān)量輸入模塊DI模塊DIADIB開關(guān)量輸出模塊DO模塊DOADOB模擬量輸入模塊AI模塊AIAAIB模擬量輸出模塊AO模塊AOAAOB

5、通信模塊C模塊CACB 微機(jī)調(diào)節(jié)器 雙機(jī)交叉交叉冗余結(jié)構(gòu)v電機(jī)轉(zhuǎn)換器 電液轉(zhuǎn)換器：控制液壓控制型主配壓閥v比例伺服閥必需引出主配壓閥活塞的電氣或機(jī)械反饋，停電后使導(dǎo)葉全關(guān)v交流伺服電機(jī)自復(fù)中/控制閥v電液轉(zhuǎn)換器2.我國數(shù)字式電液調(diào)速器概況2.我國數(shù)字式電液調(diào)速器概況比例伺服閥液壓控制型主配壓閥v電機(jī)轉(zhuǎn)換器電機(jī)轉(zhuǎn)換器 電液轉(zhuǎn)換器：控制液壓控制型主配壓閥v 交流伺服電機(jī)自復(fù)中v 電液轉(zhuǎn)換器2.我國數(shù)字式電液調(diào)速器概況v電機(jī)轉(zhuǎn)換器電機(jī)轉(zhuǎn)換器電機(jī)轉(zhuǎn)換器：控制位移控制型主配壓閥v 交流伺服電機(jī)自復(fù)中機(jī)構(gòu)v 步進(jìn)電機(jī)液壓伺服缸2.我國數(shù)字式電液調(diào)速器概況v電機(jī)轉(zhuǎn)換器電機(jī)轉(zhuǎn)換器電機(jī)轉(zhuǎn)換器v 交流伺服電機(jī)v

6、自復(fù)中機(jī)構(gòu)交流伺服電機(jī)自復(fù)中機(jī)構(gòu)復(fù)中彈簧滾珠絲杠滾珠螺母聯(lián)軸套輸出軸手動手柄伺服電機(jī) 2.我國數(shù)字式電液調(diào)速器概況v電機(jī)轉(zhuǎn)換器電機(jī)轉(zhuǎn)換器電機(jī)轉(zhuǎn)換器：交流伺服電機(jī)自復(fù)中機(jī)構(gòu) 交流伺服電機(jī)自復(fù)中裝置采用全數(shù)字交流伺服電機(jī)和精密滾珠絲杠傳動副作為驅(qū)動轉(zhuǎn)換元件，具有輸出力大、可靠性高、反應(yīng)靈敏、線性度好、操作方便和結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。此外，交流伺服電機(jī)帶有同軸的旋轉(zhuǎn)編碼器，可以依靠其反饋使在位置環(huán)方式下工作。在電源消失時(shí)，復(fù)中彈簧具有使轉(zhuǎn)換器復(fù)中的功能。 2.我國數(shù)字式電液調(diào)速器概況v 電機(jī)轉(zhuǎn)換器電機(jī)轉(zhuǎn)換器 機(jī)電轉(zhuǎn)換器v 角位移傳感器v 直線位移傳感器v 旋轉(zhuǎn)編碼器2.我國數(shù)字式電液調(diào)速器概況v機(jī)械液壓系

7、統(tǒng)機(jī)械液壓系統(tǒng) 主配壓閥（位移控制型、液壓控制型）分段關(guān)閉閥（機(jī)械液壓動作、電氣液壓動作） 事故配壓閥（單獨(dú)裝置、與主配壓閥結(jié)合）2.我國數(shù)字式電液調(diào)速器概況v 機(jī)械液壓系統(tǒng)機(jī)械液壓系統(tǒng) 主配壓閥（FC閥）控制腔閥體恒壓腔BPA位移傳感器開機(jī)時(shí)間調(diào)節(jié)螺栓關(guān)方向恒壓腔閥體恒壓活塞中間閥體至濾油器壓力油孔至控制腔油孔控制腔主活塞供壓力油TT回油回油主襯套關(guān)機(jī)時(shí)間調(diào)節(jié)螺栓2.我國數(shù)字式電液調(diào)速器概況2.我國數(shù)字式電液調(diào)速器概況采用比例伺服閥調(diào)速器甩采用比例伺服閥調(diào)速器甩100%負(fù)荷試驗(yàn)結(jié)果負(fù)荷試驗(yàn)結(jié)果最大轉(zhuǎn)速上升：41.0%；轉(zhuǎn)速波動次數(shù)：0.5次；調(diào)節(jié)時(shí)間：9.8秒。v 2.我國數(shù)字式電液調(diào)速器概

8、況v機(jī)械液壓系統(tǒng)機(jī)械液壓系統(tǒng) 分段關(guān)閉系統(tǒng)接力器主配壓閥事故配壓閥分段關(guān)閉閥控制閥PTAB關(guān)閉節(jié)流塊彈簧體活塞調(diào)節(jié)螺栓關(guān)機(jī)液流方向關(guān)機(jī)液流方向A孔B孔上蓋2.我國數(shù)字式電液調(diào)速器概況v 機(jī)械液壓系統(tǒng)機(jī)械液壓系統(tǒng) 分段關(guān)閉閥水輪機(jī)控制系統(tǒng)仿真決策支持系統(tǒng) 三三.發(fā)展趨勢v定性分析v比較分析v輔助決策支持v現(xiàn)場試驗(yàn)驗(yàn)證主配壓閥事故配壓閥接力器事故停機(jī)電磁閥控制閥APT過速檢測2.我國數(shù)字式電液調(diào)速器概況v 機(jī)械液壓系統(tǒng)機(jī)械液壓系統(tǒng) 事故配壓閥v機(jī)械液壓系統(tǒng)機(jī)械液壓系統(tǒng) 機(jī)械（液壓）開度限制機(jī)構(gòu) 在實(shí)際運(yùn)行中，有的電站要求調(diào)速器具有機(jī)械開度限制 機(jī)構(gòu)，其作用與電氣開度限制環(huán)節(jié)相同，但是是用機(jī)械（液壓

9、）的原理實(shí)現(xiàn)的。 機(jī)械開度限制機(jī)構(gòu)可分為兩類：機(jī)械位移式開度限制機(jī)構(gòu)和機(jī)械液壓式開度限制機(jī)構(gòu)，其原理都是限制接力器的最大開度，都必需引入接力器位移的機(jī)械反饋。2.我國數(shù)字式電液調(diào)速器概況v 典型調(diào)速器系統(tǒng)框圖典型調(diào)速器系統(tǒng)框圖2.我國數(shù)字式電液調(diào)速器概況v 典型調(diào)速器微機(jī)調(diào)節(jié)器框圖典型調(diào)速器微機(jī)調(diào)節(jié)器框圖2.我國數(shù)字式電液調(diào)速器概況v典型調(diào)速器機(jī)械液壓系統(tǒng)框圖典型調(diào)速器機(jī)械液壓系統(tǒng)框圖2.我國數(shù)字式電液調(diào)速器概況二二. 現(xiàn)代電網(wǎng)、水電廠的新發(fā)展及對水輪機(jī)調(diào)速器的要求v新發(fā)展新發(fā)展 1）區(qū)域電網(wǎng)形成、總功率日趨增大、區(qū)域電網(wǎng)間聯(lián)網(wǎng) 2）電網(wǎng)、水電廠廣泛采用調(diào)度自動化、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)和自動發(fā)電控制

10、（AGC） 3）電網(wǎng)、水電機(jī)組運(yùn)行可靠性大幅度提高二二.現(xiàn)代電網(wǎng)、水電廠的新發(fā)展及對水輪機(jī)調(diào)速器的要求v新要求新要求 1）調(diào)節(jié)控制目標(biāo) 原來：機(jī)組、電網(wǎng)頻率（轉(zhuǎn)速）調(diào)節(jié)器 現(xiàn)在：機(jī)組、電網(wǎng)頻率（轉(zhuǎn)速）調(diào)節(jié)器 孤立電網(wǎng) 空載 大電網(wǎng)（一次調(diào)頻） 機(jī)組功率控制器（二次調(diào)頻） 調(diào)度自動化、AGC的有功功率末端控制器v國家電力調(diào)度通訊中心關(guān)于電網(wǎng)一次調(diào)頻對水電機(jī)國家電力調(diào)度通訊中心關(guān)于電網(wǎng)一次調(diào)頻對水電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的主要技術(shù)要求組調(diào)速系統(tǒng)的主要技術(shù)要求v（功率）永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)3%4%；頻率（轉(zhuǎn)速）死區(qū)0.033Hz；響應(yīng)特性；電網(wǎng)頻率變化超過一次調(diào)頻頻率死區(qū)時(shí)，機(jī)組應(yīng)在15秒內(nèi)響應(yīng)機(jī)組目標(biāo)功率，在45秒

11、內(nèi)機(jī)組實(shí)際功率與目標(biāo)功率的功率偏差的平均值應(yīng)在其額定功率的3%內(nèi)；穩(wěn)定時(shí)間應(yīng)小于1min；負(fù)荷變化幅度限制：水電機(jī)組參與一次調(diào)頻的負(fù)荷變化幅度，不加限制。一次調(diào)頻功能為必備功能，不得由運(yùn)行人員切除；不得在開度限制工況下運(yùn)行。電網(wǎng)二次調(diào)頻對水電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的電網(wǎng)二次調(diào)頻對水電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的主要技術(shù)要求：主要技術(shù)要求：v機(jī)組功率單調(diào)、快速趨近目標(biāo)功率機(jī)組功率單調(diào)、快速趨近目標(biāo)功率v與水電廠（電網(wǎng)）與水電廠（電網(wǎng)）AGC系統(tǒng)完善接口系統(tǒng)完善接口二二.現(xiàn)代電網(wǎng)、水電廠的新發(fā)展及對水輪機(jī)調(diào)速器的要求 2）高可靠性）高可靠性 微機(jī)調(diào)節(jié)器 機(jī)械液壓系統(tǒng) 電/機(jī)、機(jī)/電轉(zhuǎn)換 元、器件 油壓裝置 調(diào)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)二

12、二.現(xiàn)代電網(wǎng)、水電廠的新發(fā)展及對水輪機(jī)調(diào)速器的要求 3）多調(diào)節(jié)模式）多調(diào)節(jié)模式 轉(zhuǎn)速（頻率）調(diào)節(jié) 功率調(diào)節(jié) 開度調(diào)節(jié) 水位調(diào)節(jié) 流量調(diào)節(jié)二二.現(xiàn)代電網(wǎng)、水電廠的新發(fā)展及對水輪機(jī)調(diào)速器的要求 4）優(yōu)良的接口特性）優(yōu)良的接口特性 人機(jī)運(yùn)行接口 人機(jī)調(diào)試接口 通信接口（LCU、AGC）三三.發(fā)展趨勢v調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)規(guī)律 以PID為基礎(chǔ)的適應(yīng)式變參數(shù)調(diào)節(jié)規(guī)律仍然在相當(dāng)長時(shí)間占主導(dǎo)地位三三.發(fā)展趨勢v滿足電網(wǎng)負(fù)荷頻率控制（滿足電網(wǎng)負(fù)荷頻率控制（LFC）要求）要求。 電網(wǎng)一次調(diào)頻 電網(wǎng)二次調(diào)頻三三.發(fā)展趨勢v調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)規(guī)律 自適應(yīng)、模糊、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò) 尚在理論研究、初步探索、簡單仿真 階段v 控制規(guī)律控制規(guī)

13、律增/減功率快速、無超調(diào)的機(jī)組功率控制過程開停機(jī)控制規(guī)律浪涌控制三三.發(fā)展趨勢三三.發(fā)展趨勢v系統(tǒng)集成系統(tǒng)集成 微機(jī)調(diào)節(jié)器 雙機(jī)冗余工控機(jī) 雙機(jī)交叉冗余 測頻： 殘壓本機(jī)測頻 齒盤測頻 殘壓/齒盤冗余測頻 測頻精度、抗干擾、檢錯(cuò) 雙機(jī)冗余：適用于特大型水電機(jī)組v系統(tǒng)集成系統(tǒng)集成 機(jī)械液壓系統(tǒng) 塊式集成結(jié)構(gòu) 主輔冗余、雙機(jī)冗余 電/機(jī)轉(zhuǎn)換 比例閥 交流伺服自復(fù)中電轉(zhuǎn) 數(shù)字（開關(guān)）閥 與之配套的主配壓閥 機(jī)/電轉(zhuǎn)換 帶通信接口的數(shù)字式傳感器、變送器（位移、功率、水頭）三三.發(fā)展趨勢v通信接口通信接口 高可靠性 不同通信規(guī)約的適應(yīng)性v全數(shù)字式水輪機(jī)微機(jī)調(diào)速器全數(shù)字式水輪機(jī)微機(jī)調(diào)速器 調(diào)節(jié)回路中無模擬

14、信號傳輸 測量、傳感、變送、執(zhí)行三三.發(fā)展趨勢v 輔助功能輔助功能 輔助調(diào)試功能 事件、事故記憶功能 水輪機(jī)控制系統(tǒng)仿真決策支持系統(tǒng)三三.發(fā)展趨勢水輪機(jī)控制系統(tǒng)仿真決策支持系統(tǒng)三三.發(fā)展趨勢 空載頻率波動空載頻率波動 仿真仿真 三三.發(fā)展趨勢空載擾動波動空載擾動波動 仿真仿真 三三.發(fā)展趨勢甩負(fù)荷過程甩負(fù)荷過程 仿真仿真 三三.發(fā)展趨勢棉花灘電站機(jī)組一次調(diào)頻現(xiàn)場試驗(yàn)（開環(huán)）棉花灘電站機(jī)組一次調(diào)頻仿真（開環(huán)）棉花灘電站機(jī)組一次調(diào)頻仿真（閉環(huán)）四四.國內(nèi)外微機(jī)調(diào)速器概述 1. 概概 述述v我國自行開發(fā)研制的第一臺數(shù)字式（微機(jī)）電液調(diào)速器1984年11月在湖南歐陽海水電站試驗(yàn)成功并投入運(yùn)行，開創(chuàng)了我

15、國水輪機(jī)調(diào)節(jié)領(lǐng)域的新的篇章；v以可編程控制器為主體的微機(jī)調(diào)節(jié)器研制成功則極大地促進(jìn)了我國數(shù)字式（微機(jī)）調(diào)速器的廣泛應(yīng)用和迅速發(fā)展。v到2002年，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，我國自行設(shè)計(jì)制造的數(shù)字式（微機(jī)）電液調(diào)速器已有1500多臺在國內(nèi)外大中小型水電站投入運(yùn)行。近年來，已經(jīng)有不少用國產(chǎn)調(diào)速器更換進(jìn)口產(chǎn)品取得成功的范例（例如二灘電站）。我國的數(shù)字式電液調(diào)速器的技術(shù)性能和功能都與水輪機(jī)調(diào)節(jié)技術(shù)的國際先進(jìn)水平基本上保持同步狀態(tài)；在機(jī)械液壓系統(tǒng)的可靠性方面，國內(nèi)產(chǎn)品還有待進(jìn)一步提高。四四.國內(nèi)外微機(jī)調(diào)速器概述2. 總總 體體 評評 價(jià)價(jià)v20世紀(jì)80年代以來，我國大型數(shù)字式電液調(diào)速器的技術(shù)性能和功能，都與水輪機(jī)調(diào)

16、節(jié)技術(shù)的國際先進(jìn)水平基本上保持同步狀態(tài)。在調(diào)速器的機(jī)械液壓系統(tǒng)上，國內(nèi)產(chǎn)品與國外產(chǎn)品還有一定差距，但差距正在縮小。四四.國內(nèi)外微機(jī)調(diào)速器概述3. 調(diào)節(jié)及控制規(guī)律調(diào)節(jié)及控制規(guī)律適應(yīng)不同機(jī)組工況的變參數(shù)PID調(diào)節(jié)規(guī)律我國的數(shù)字式電液調(diào)速器的調(diào)節(jié)及控制在國際上處于領(lǐng)先地位適應(yīng)式（適應(yīng)工況、水頭）變參數(shù)轉(zhuǎn)速PID調(diào)節(jié)帶開環(huán)增量環(huán)節(jié)的機(jī)組功率適應(yīng)式（適應(yīng)偏差大小、水頭、導(dǎo)葉開度）變參數(shù)PI控制 四四.國內(nèi)外微機(jī)調(diào)速器概述4. 微機(jī)調(diào)節(jié)器微機(jī)調(diào)節(jié)器v硬件硬件 國外調(diào)速器國外調(diào)速器v各公司采用自行設(shè)計(jì)生產(chǎn)的專用微機(jī)控制器，相互之間沒有共同的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，差異較大；v控制器生產(chǎn)批量不大，備品備件必需依賴原生產(chǎn)廠家

17、，升級換代困難；可靠性高。四四.國內(nèi)外微機(jī)調(diào)速器概述4.微機(jī)調(diào)節(jié)器微機(jī)調(diào)節(jié)器v 硬件硬件 國內(nèi)調(diào)速器國內(nèi)調(diào)速器 多采用國際知名公司的可編程控制器（PLC），不同公司PLC產(chǎn)品的裝置要求、試驗(yàn)、編程語言、用戶指南和技術(shù)條件等均是按照國際電工委員會（IEC）IEC611311、2、3、4和5等可編程控制器（PLC）技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的； 生產(chǎn)批量很大，備品備件獲取方便，升級換代有保證； 采用PLC及國際知名品牌器件系統(tǒng)集成，可靠性高。四四.國內(nèi)外微機(jī)調(diào)速器概述4.微機(jī)調(diào)節(jié)器微機(jī)調(diào)節(jié)器v軟件軟件 調(diào)速器的調(diào)節(jié)和控制性能及功能主要由微機(jī)調(diào)節(jié)器的應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)和保證。國外調(diào)速器國外調(diào)速器 調(diào)速器用戶程序受知

18、識產(chǎn)權(quán)保護(hù)，不向用戶公開和交底； 技術(shù)培訓(xùn)不到位，只提供少量參數(shù)修改的人機(jī)界面，不允許修改應(yīng)用程序； 應(yīng)用程序的編制方式、原則、習(xí)慣適合原產(chǎn)國（地區(qū)）的文化淵源和電網(wǎng)運(yùn)行要求，不太適合中國的國情；四四.國內(nèi)外微機(jī)調(diào)速器概述v軟件軟件國內(nèi)調(diào)速器國內(nèi)調(diào)速器 調(diào)速器應(yīng)用程序具有自主的知識產(chǎn)權(quán)，附加詳細(xì)的框圖及注解，徹底向用戶公開和交底； 承諾全面的技術(shù)培訓(xùn)，用戶可以根據(jù)運(yùn)行要求或工況變化修改用戶程序； 應(yīng)用程序的編制方式、原則、習(xí)慣考慮了中國電網(wǎng)運(yùn)行特點(diǎn)及要求，適合我國的文化淵源及國情。四四.國內(nèi)外微機(jī)調(diào)速器概述4.微機(jī)調(diào)節(jié)器微機(jī)調(diào)節(jié)器國外調(diào)速器國外調(diào)速器 多采用比例伺服閥或電液轉(zhuǎn)換器，比例伺服閥靜

19、態(tài)、動態(tài)性能優(yōu)秀。國內(nèi)調(diào)速器國內(nèi)調(diào)速器 除采用進(jìn)口的比例伺服閥或電液轉(zhuǎn)換器外，還采用我國特色的伺服/步進(jìn)電機(jī)電/機(jī)轉(zhuǎn)換器。四四.國內(nèi)外微機(jī)調(diào)速器概述5. 電電/ /機(jī)轉(zhuǎn)換器機(jī)轉(zhuǎn)換器6. 機(jī)械液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)機(jī)械液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)國外調(diào)速器和國內(nèi)調(diào)速器幾乎有完全相同的總體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)國內(nèi)調(diào)速器在帶接力器機(jī)械反饋的機(jī)械手動機(jī)構(gòu)方面有成功的經(jīng)驗(yàn)，國外產(chǎn)品需重新設(shè)計(jì)。四四.國內(nèi)外微機(jī)調(diào)速器概述7.售后服務(wù)及備品備件售后服務(wù)及備品備件v國外調(diào)速器國外調(diào)速器售后服務(wù)渠道不暢通，服務(wù)響應(yīng)周期長，售后服務(wù)成本高；備品備件價(jià)格很高，供應(yīng)困難，關(guān)鍵部件和模塊必需依賴原生產(chǎn)廠，存在原生產(chǎn)廠變更、更新?lián)Q代或停產(chǎn)后，備品備件無法供應(yīng)

20、的可能。四四.國內(nèi)外微機(jī)調(diào)速器概述v國內(nèi)調(diào)速器國內(nèi)調(diào)速器 售后服務(wù)渠道暢通，服務(wù)響應(yīng)周期短，售后服務(wù)成本低；備品備件供應(yīng)方便，微機(jī)調(diào)節(jié)器的控制核心（PLC）等重要器件均為國際知名品牌產(chǎn)品，在市場上即可方便購買，機(jī)械液壓部件國內(nèi)也已逐漸能自行加工四四.國內(nèi)外微機(jī)調(diào)速器概述7. 售后服務(wù)及備品備件售后服務(wù)及備品備件8. 實(shí)例實(shí)例v1). 比例閥式v單微機(jī)機(jī)單比例閥單微機(jī)機(jī)單比例閥8. 實(shí)例實(shí)例 單比例閥雙調(diào)機(jī)械液壓系統(tǒng)圖單比例閥雙調(diào)機(jī)械液壓系統(tǒng)圖8. 實(shí)例實(shí)例v雙微機(jī)機(jī)單比例閥雙微機(jī)機(jī)單比例閥8. 實(shí)例實(shí)例v雙微機(jī)機(jī)雙比例閥雙微機(jī)機(jī)雙比例閥8. 實(shí)例實(shí)例v2).交流伺服電機(jī)自復(fù)中v單微機(jī)自復(fù)中單微機(jī)自復(fù)中8. 實(shí)例實(shí)例v雙微機(jī)自復(fù)中雙微機(jī)自復(fù)中8. 實(shí)例實(shí)例v自復(fù)中雙調(diào)自復(fù)中雙調(diào)