第十四章 聯(lián)軸器

1、第十四章第十四章聯(lián)軸器和離合器概概 述述1、聯(lián)軸器和離合器：、聯(lián)軸器和離合器：機(jī)械裝置中常用的部件，主要用于軸與軸機(jī)械裝置中常用的部件，主要用于軸與軸的連接，以傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩，也可用作安全裝置。的連接，以傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩，也可用作安全裝置。1）聯(lián)軸器：聯(lián)軸器：連接的兩軸在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能分離，只有在停車時(shí)連接的兩軸在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能分離，只有在停車時(shí)才可使之分離；才可使之分離；2）離合器：）離合器：連接的兩軸在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過程中可隨時(shí)接合或分離。連接的兩軸在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過程中可隨時(shí)接合或分離?？捎脕聿倏v機(jī)器傳動(dòng)的斷續(xù)，以便進(jìn)行變速或換向；可用來操縱機(jī)器傳動(dòng)的斷續(xù)，以便進(jìn)行變速或換向；3）安全聯(lián)軸器與離合器：

2、）安全聯(lián)軸器與離合器：在機(jī)器轉(zhuǎn)矩超過規(guī)定值時(shí)，可自行斷在機(jī)器轉(zhuǎn)矩超過規(guī)定值時(shí)，可自行斷開或打滑，以保證機(jī)器中的主要零件不因過載而損壞；開或打滑，以保證機(jī)器中的主要零件不因過載而損壞；4）特殊功用聯(lián)軸器與離合器：）特殊功用聯(lián)軸器與離合器：滿足某些特殊要求，如：在一定滿足某些特殊要求，如：在一定的轉(zhuǎn)向或達(dá)到一定轉(zhuǎn)速時(shí)，可自動(dòng)接合或分離等；的轉(zhuǎn)向或達(dá)到一定轉(zhuǎn)速時(shí)，可自動(dòng)接合或分離等；機(jī)器工況各異，對(duì)聯(lián)軸器和離合器除基本要求外，還有如傳遞轉(zhuǎn)矩大小、機(jī)器工況各異，對(duì)聯(lián)軸器和離合器除基本要求外，還有如傳遞轉(zhuǎn)矩大小、轉(zhuǎn)速高低、扭轉(zhuǎn)剛度變化、體積大小、緩沖吸振能力等，因而品種很多轉(zhuǎn)速高低、扭轉(zhuǎn)剛度變化、體積大

3、小、緩沖吸振能力等，因而品種很多2、聯(lián)軸器和離合器的類型：、聯(lián)軸器和離合器的類型：聯(lián)軸器的聯(lián)軸器的類型和特性類型和特性第一節(jié)第一節(jié)2、產(chǎn)生相對(duì)位移的原因：、產(chǎn)生相對(duì)位移的原因：制造及安裝誤差、承載后的變形以制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等。及溫度變化的影響等。xyxy軸向位移x徑向位移y角位移綜合位移x、y、一、聯(lián)軸器所連接兩軸的相對(duì)位移一、聯(lián)軸器所連接兩軸的相對(duì)位移設(shè)計(jì)聯(lián)軸器時(shí)，應(yīng)從結(jié)構(gòu)上采取措施，使之能夠適應(yīng)一定范圍設(shè)計(jì)聯(lián)軸器時(shí)，應(yīng)從結(jié)構(gòu)上采取措施，使之能夠適應(yīng)一定范圍的相對(duì)位移。的相對(duì)位移。1、被連接軸的相對(duì)位移、被連接軸的相對(duì)位移剛性聯(lián)軸器：剛性聯(lián)軸器：對(duì)被聯(lián)接兩軸間的

4、各種相對(duì)位移無(wú)補(bǔ)償能力對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移無(wú)補(bǔ)償能力。二、聯(lián)軸器的分類二、聯(lián)軸器的分類撓性聯(lián)軸器：撓性聯(lián)軸器：對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償能力對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償能力1）無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器：）無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器：可補(bǔ)償兩軸的相對(duì)位移。但因無(wú)彈可補(bǔ)償兩軸的相對(duì)位移。但因無(wú)彈性元件，故不能緩沖減振。性元件，故不能緩沖減振。2）有彈性元件撓性聯(lián)軸器：）有彈性元件撓性聯(lián)軸器：因裝有彈性元件，不僅可以補(bǔ)償兩因裝有彈性元件，不僅可以補(bǔ)償兩軸間的相對(duì)位移，而且具有緩沖減振的能力。彈性元件所能儲(chǔ)軸間的相對(duì)位移，而且具有緩沖減振的能力。彈性元件所能儲(chǔ)蓄的能量越多，則聯(lián)軸器的減振能

5、力越強(qiáng)。品種多，應(yīng)用廣泛。蓄的能量越多，則聯(lián)軸器的減振能力越強(qiáng)。品種多，應(yīng)用廣泛。剛性聯(lián)軸器1）凸緣聯(lián)軸器：）凸緣聯(lián)軸器：兩個(gè)半聯(lián)軸器通過鍵與軸相聯(lián)，用螺栓將兩兩個(gè)半聯(lián)軸器通過鍵與軸相聯(lián)，用螺栓將兩個(gè)半聯(lián)軸器的凸緣連接在一起。個(gè)半聯(lián)軸器的凸緣連接在一起。1、剛性聯(lián)軸器：、剛性聯(lián)軸器：對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移無(wú)補(bǔ)償能力對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移無(wú)補(bǔ)償能力。二、聯(lián)軸器的分類二、聯(lián)軸器的分類（1）結(jié)構(gòu)：）結(jié)構(gòu)：用鉸制孔螺栓對(duì)中用鉸制孔螺栓對(duì)中用榫頭對(duì)中用榫頭對(duì)中普通螺栓普通螺栓剛性聯(lián)軸器1）凸緣聯(lián)軸器：）凸緣聯(lián)軸器：兩個(gè)半聯(lián)軸器通過鍵與軸相聯(lián)，用螺栓將兩兩個(gè)半聯(lián)軸器通過鍵與軸相聯(lián)，用螺栓將兩個(gè)

6、半聯(lián)軸器的凸緣連接在一起。個(gè)半聯(lián)軸器的凸緣連接在一起。1、剛性聯(lián)軸器：、剛性聯(lián)軸器：對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移無(wú)補(bǔ)償能力對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移無(wú)補(bǔ)償能力。二、聯(lián)軸器的分類二、聯(lián)軸器的分類（4）特點(diǎn)：）特點(diǎn)：當(dāng)兩軸有相對(duì)位移時(shí)，會(huì)在結(jié)構(gòu)內(nèi)引起附加載荷。當(dāng)兩軸有相對(duì)位移時(shí)，會(huì)在結(jié)構(gòu)內(nèi)引起附加載荷。故對(duì)兩軸對(duì)中性的要求高。故對(duì)兩軸對(duì)中性的要求高。結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。（2）材料：）材料：灰鑄鐵或碳鋼，重載時(shí)或圓周速度大于灰鑄鐵或碳鋼，重載時(shí)或圓周速度大于30m/s時(shí)時(shí)用鑄鋼或鍛鋼用鑄鋼或鍛鋼（5）應(yīng)用：）應(yīng)用：常用于轉(zhuǎn)速低、無(wú)沖擊、軸的剛性大、對(duì)中性好的常用于轉(zhuǎn)速低、無(wú)沖擊、軸的剛性大

7、、對(duì)中性好的場(chǎng)合場(chǎng)合剛性聯(lián)軸器2）套筒聯(lián)軸器）套筒聯(lián)軸器1、剛性聯(lián)軸器：、剛性聯(lián)軸器：對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移無(wú)補(bǔ)償能力對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移無(wú)補(bǔ)償能力。二、聯(lián)軸器的分類二、聯(lián)軸器的分類剛性聯(lián)軸器3）夾殼聯(lián)軸器）夾殼聯(lián)軸器1、剛性聯(lián)軸器：、剛性聯(lián)軸器：對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移無(wú)補(bǔ)償能力對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移無(wú)補(bǔ)償能力。二、聯(lián)軸器的分類二、聯(lián)軸器的分類無(wú)彈性件撓性聯(lián)軸器1）無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器）無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器（1）十字滑塊聯(lián)軸器）十字滑塊聯(lián)軸器二、聯(lián)軸器的分類二、聯(lián)軸器的分類2、撓性聯(lián)軸器：、撓性聯(lián)軸器：對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償能力對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移

8、有補(bǔ)償能力結(jié)構(gòu)：兩端各具有互相垂直的凸牙的中間盤，嵌結(jié)構(gòu)：兩端各具有互相垂直的凸牙的中間盤，嵌入兩個(gè)半聯(lián)軸器的徑向凹槽中，構(gòu)成移動(dòng)副。入兩個(gè)半聯(lián)軸器的徑向凹槽中，構(gòu)成移動(dòng)副。特點(diǎn)：兩軸無(wú)法相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，故角速度應(yīng)相等；特點(diǎn)：兩軸無(wú)法相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，故角速度應(yīng)相等；滑塊因偏心產(chǎn)生離心力和磨損，并給軸和軸滑塊因偏心產(chǎn)生離心力和磨損，并給軸和軸承帶來附加動(dòng)載荷。承帶來附加動(dòng)載荷。材料：一般為材料：一般為45鋼，表面熱處理；要求較鋼，表面熱處理；要求較低時(shí)采用低時(shí)采用Q275潤(rùn)滑：從中間盤油孔注油潤(rùn)滑潤(rùn)滑：從中間盤油孔注油潤(rùn)滑應(yīng)用：轉(zhuǎn)速小于應(yīng)用：轉(zhuǎn)速小于250r/min、軸剛度大且無(wú)劇烈沖擊處。、軸剛度大且無(wú)劇

9、烈沖擊處。無(wú)彈性件撓性聯(lián)軸器1）無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器）無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器（2）滑塊聯(lián)軸器）滑塊聯(lián)軸器二、聯(lián)軸器的分類二、聯(lián)軸器的分類2、撓性聯(lián)軸器：、撓性聯(lián)軸器：對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償能力對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償能力應(yīng)用：適用于小功率，高轉(zhuǎn)速而無(wú)劇烈沖擊的場(chǎng)合。應(yīng)用：適用于小功率，高轉(zhuǎn)速而無(wú)劇烈沖擊的場(chǎng)合。 結(jié)構(gòu)：與十字滑塊聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)相似，只是溝槽很寬，中間為不帶凸牙的方形結(jié)構(gòu)：與十字滑塊聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)相似，只是溝槽很寬，中間為不帶凸牙的方形滑塊，其材料為夾布膠木?；瑝K，其材料為夾布膠木。特點(diǎn)：特點(diǎn)：中間滑塊質(zhì)量小，由夾布膠木（或尼龍（配置時(shí)添加中間滑塊質(zhì)量小，由夾布膠木（

10、或尼龍（配置時(shí)添加少量石墨或二硫化鉬潤(rùn)滑）制成，且有彈性，故允少量石墨或二硫化鉬潤(rùn)滑）制成，且有彈性，故允許較高的極限轉(zhuǎn)速。許較高的極限轉(zhuǎn)速。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊。無(wú)彈性件撓性聯(lián)軸器1）無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器）無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器（3）十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器）十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器二、聯(lián)軸器的分類二、聯(lián)軸器的分類2、撓性聯(lián)軸器：、撓性聯(lián)軸器：對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償能力對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償能力作用：用于傳遞兩相交軸之間作用：用于傳遞兩相交軸之間的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)：兩叉形接頭，分別用一結(jié)構(gòu)：兩叉形接頭，分別用一個(gè)相互垂直且軸線相交的軸銷個(gè)相互垂直且軸

11、線相交的軸銷與中間連接件鉸接。與中間連接件鉸接。特點(diǎn)：特點(diǎn)：允許有較大軸夾角，允許有較大軸夾角， =045在傳動(dòng)過程中，兩軸之間的夾角改變?nèi)慰梢哉＾D(zhuǎn)動(dòng)。在傳動(dòng)過程中，兩軸之間的夾角改變?nèi)慰梢哉＾D(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)主軸角速度當(dāng)主軸角速度1為常數(shù)時(shí)，從動(dòng)軸為常數(shù)時(shí)，從動(dòng)軸2在一定范圍內(nèi)變化在一定范圍內(nèi)變化(1cos21/cos )因而存在附加動(dòng)載荷。因而存在附加動(dòng)載荷。結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便無(wú)彈性件撓性聯(lián)軸器1）無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器）無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器 二、聯(lián)軸器的分類二、聯(lián)軸器的分類2、撓性聯(lián)軸器：、撓性聯(lián)軸器：對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償能力對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償能力

12、應(yīng)用：廣泛應(yīng)用于汽車、應(yīng)用：廣泛應(yīng)用于汽車、機(jī)床等機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中。機(jī)床等機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中。C2121C主動(dòng)、從動(dòng)、中間三軸共面；主動(dòng)、從動(dòng)、中間三軸共面；主動(dòng)軸、從動(dòng)軸的軸線與中間軸的軸線之間的夾角應(yīng)相等；主動(dòng)軸、從動(dòng)軸的軸線與中間軸的軸線之間的夾角應(yīng)相等；中間軸兩端的叉面應(yīng)在同一平面內(nèi)。中間軸兩端的叉面應(yīng)在同一平面內(nèi)。安裝要求：為避免附加動(dòng)載荷，常將十字萬(wàn)向聯(lián)軸器成對(duì)使用，以使輸入安裝要求：為避免附加動(dòng)載荷，常將十字萬(wàn)向聯(lián)軸器成對(duì)使用，以使輸入輸出軸角速度相等。輸出軸角速度相等。材料：鉚釘為材料：鉚釘為20鋼，其余鋼，其余為合金鋼，以獲得較高的為合金鋼，以獲得較高的耐磨性和較小的尺寸耐磨性和較

13、小的尺寸（3）十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器）十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器無(wú)彈性件撓性聯(lián)軸器1）無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器）無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器（4）齒式聯(lián)軸器）齒式聯(lián)軸器二、聯(lián)軸器的分類二、聯(lián)軸器的分類2、撓性聯(lián)軸器：、撓性聯(lián)軸器：對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償能力對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償能力結(jié)構(gòu)：兩個(gè)有內(nèi)齒的外套筒，兩個(gè)有相同齒結(jié)構(gòu)：兩個(gè)有內(nèi)齒的外套筒，兩個(gè)有相同齒數(shù)外齒的內(nèi)套筒，外齒齒頂為橢球形。齒廓數(shù)外齒的內(nèi)套筒，外齒齒頂為橢球形。齒廓線為漸開線，嚙合角線為漸開線，嚙合角20；內(nèi)套筒與軸用鍵連接，兩外套筒用螺栓連接。內(nèi)套筒與軸用鍵連接，兩外套筒用螺栓連接。兩端密封，空腔內(nèi)儲(chǔ)存潤(rùn)滑油。兩端密封，空腔內(nèi)

14、儲(chǔ)存潤(rùn)滑油。外套筒外套筒內(nèi)套筒內(nèi)套筒密封圈密封圈位移補(bǔ)償位移補(bǔ)償材質(zhì)：材質(zhì)：45鋼或鑄鋼鋼或鑄鋼特點(diǎn)及應(yīng)用：能傳遞較大轉(zhuǎn)矩，并允許有較大偏移量，安裝精度要求不特點(diǎn)及應(yīng)用：能傳遞較大轉(zhuǎn)矩，并允許有較大偏移量，安裝精度要求不高；質(zhì)量較大，成本較高，重型機(jī)械中廣泛應(yīng)用高；質(zhì)量較大，成本較高，重型機(jī)械中廣泛應(yīng)用無(wú)彈性件撓性聯(lián)軸器1）無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器）無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器（5）滾子鏈聯(lián)軸器）滾子鏈聯(lián)軸器二、聯(lián)軸器的分類二、聯(lián)軸器的分類2、撓性聯(lián)軸器：、撓性聯(lián)軸器：對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償能力對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償能力結(jié)構(gòu)：利用一條公用的雙排鏈條同結(jié)構(gòu)：利用一條公用的雙排鏈條同時(shí)

15、與兩個(gè)齒數(shù)相同的并列鏈輪嚙合時(shí)與兩個(gè)齒數(shù)相同的并列鏈輪嚙合來實(shí)現(xiàn)兩半鏈軸器的連接。來實(shí)現(xiàn)兩半鏈軸器的連接。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、質(zhì)量小、特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、質(zhì)量小、裝拆方便、維修容易、成本低廉。有裝拆方便、維修容易、成本低廉。有一定的補(bǔ)償性能和緩沖性能。一定的補(bǔ)償性能和緩沖性能。因鏈條的套筒與鏈輪之間存在間隙，不適于因鏈條的套筒與鏈輪之間存在間隙，不適于逆向傳動(dòng)和啟動(dòng)頻繁或立式軸傳動(dòng)。同時(shí)受逆向傳動(dòng)和啟動(dòng)頻繁或立式軸傳動(dòng)。同時(shí)受離心力的影響不適于高速傳動(dòng)。離心力的影響不適于高速傳動(dòng)。二、聯(lián)軸器的分類二、聯(lián)軸器的分類2）有彈性元件撓性聯(lián)軸器）有彈性元件撓性聯(lián)軸器2、撓性聯(lián)軸器：、撓性聯(lián)

16、軸器：對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償能力對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償能力（1）彈性套柱銷聯(lián)軸器）彈性套柱銷聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：外觀與凸緣聯(lián)軸結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：外觀與凸緣聯(lián)軸器相似，用帶橡膠彈性套的器相似，用帶橡膠彈性套的柱銷連接兩個(gè)半聯(lián)軸器。柱銷連接兩個(gè)半聯(lián)軸器。圓柱孔圓柱孔圓錐孔圓錐孔特點(diǎn)及應(yīng)用：能緩沖減振；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜；特點(diǎn)及應(yīng)用：能緩沖減振；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜；裝拆容易；彈性套易損壞，壽命較短；適用于經(jīng)常裝拆容易；彈性套易損壞，壽命較短；適用于經(jīng)常正反轉(zhuǎn)，啟動(dòng)頻繁和高速傳動(dòng)中。正反轉(zhuǎn)，啟動(dòng)頻繁和高速傳動(dòng)中。二、聯(lián)軸器的分類二、聯(lián)軸器的分類2）有彈性元件撓性聯(lián)軸器）有彈性元件撓性聯(lián)軸器

17、2、撓性聯(lián)軸器：、撓性聯(lián)軸器：對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償能力對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償能力（2）彈性柱銷聯(lián)軸器）彈性柱銷聯(lián)軸器 擋板擋板尼龍銷尼龍銷結(jié)構(gòu)：用尼龍制成的柱銷置于結(jié)構(gòu)：用尼龍制成的柱銷置于兩個(gè)半聯(lián)軸器凸緣的孔中。兩個(gè)半聯(lián)軸器凸緣的孔中。特點(diǎn)：傳遞轉(zhuǎn)矩的能力很大；結(jié)特點(diǎn)：傳遞轉(zhuǎn)矩的能力很大；結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，安裝、制造方便，構(gòu)更為簡(jiǎn)單，安裝、制造方便，耐久性好；具有一定的緩沖吸振耐久性好；具有一定的緩沖吸振能力允許兩軸有一定的軸向、徑能力允許兩軸有一定的軸向、徑向和角位移；向和角位移；應(yīng)用：適用于軸向竄動(dòng)較大，正應(yīng)用：適用于軸向竄動(dòng)較大，正反轉(zhuǎn)變化較多，啟動(dòng)頻繁的場(chǎng)合。反

18、轉(zhuǎn)變化較多，啟動(dòng)頻繁的場(chǎng)合。有彈性件撓性聯(lián)軸器2）有彈性元件撓性聯(lián)軸器）有彈性元件撓性聯(lián)軸器2、撓性聯(lián)軸器：、撓性聯(lián)軸器：對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償能力對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償能力（3）梅花形彈性聯(lián)軸器）梅花形彈性聯(lián)軸器二、聯(lián)軸器的分類二、聯(lián)軸器的分類結(jié)構(gòu)：半聯(lián)軸器與軸的配合可以做結(jié)構(gòu)：半聯(lián)軸器與軸的配合可以做成圓柱形或圓錐形，中間的彈性元成圓柱形或圓錐形，中間的彈性元件形狀似梅花，故得名。選用不同件形狀似梅花，故得名。選用不同硬度的聚氨酯橡膠，鑄形尼龍等材硬度的聚氨酯橡膠，鑄形尼龍等材料制造。料制造。工作溫度：工作溫度：-35-35 +80+80, ,傳遞扭矩：傳遞扭矩：T

19、 T=16=1625000 N25000 NM M有彈性件撓性聯(lián)軸器有彈性件撓性聯(lián)軸器2）有彈性元件撓性聯(lián)軸器）有彈性元件撓性聯(lián)軸器2、撓性聯(lián)軸器：、撓性聯(lián)軸器：對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償能力對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償能力（4）輪胎聯(lián)軸器）輪胎聯(lián)軸器二、聯(lián)軸器的分類二、聯(lián)軸器的分類輪胎環(huán)輪胎環(huán)止退墊板止退墊板結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：中間為橡膠制中間為橡膠制成的輪胎環(huán)，用止退成的輪胎環(huán)，用止退墊板與半聯(lián)軸器連接。墊板與半聯(lián)軸器連接。特點(diǎn)：特點(diǎn)：具有良好的消具有良好的消振能力；可補(bǔ)償較大振能力；可補(bǔ)償較大的軸向位移；絕緣性的軸向位移；絕緣性能好，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)噪聲；能好，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)噪聲；徑向尺寸大。徑

20、向尺寸大。2）有彈性元件撓性聯(lián)軸器）有彈性元件撓性聯(lián)軸器2、撓性聯(lián)軸器：、撓性聯(lián)軸器：對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償能力對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償能力（5）膜片聯(lián)軸器）膜片聯(lián)軸器二、聯(lián)軸器的分類二、聯(lián)軸器的分類結(jié)構(gòu)：彈性元件為多個(gè)環(huán)形金屬結(jié)構(gòu)：彈性元件為多個(gè)環(huán)形金屬薄片疊合而成的膜片組，膜片圓薄片疊合而成的膜片組，膜片圓周上有若干個(gè)螺栓孔。用鉸制孔周上有若干個(gè)螺栓孔。用鉸制孔螺栓交錯(cuò)間隔與半聯(lián)軸器聯(lián)接。螺栓交錯(cuò)間隔與半聯(lián)軸器聯(lián)接。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、彈性元件的聯(lián)接之特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、彈性元件的聯(lián)接之間沒有間隙，不需要潤(rùn)滑，維護(hù)方便、間沒有間隙，不需要潤(rùn)滑，維護(hù)方便、質(zhì)量小、對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性

21、強(qiáng)。但緩沖質(zhì)量小、對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)。但緩沖減振性能差。減振性能差。應(yīng)用：主要用于載荷平穩(wěn)的高速傳動(dòng)。應(yīng)用：主要用于載荷平穩(wěn)的高速傳動(dòng)。如直升機(jī)尾翼軸。如直升機(jī)尾翼軸。聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器的選擇第二節(jié)第二節(jié)選擇1大多數(shù)聯(lián)軸器已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化或規(guī)格化，一般機(jī)械設(shè)計(jì)者的任務(wù)大多數(shù)聯(lián)軸器已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化或規(guī)格化，一般機(jī)械設(shè)計(jì)者的任務(wù)是選用聯(lián)軸器，選用的基本步驟為：是選用聯(lián)軸器，選用的基本步驟為：選擇聯(lián)軸器的類型計(jì)算聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩進(jìn)行必要的承載能力校核規(guī)定部件相應(yīng)的安裝精度協(xié)調(diào)軸孔直徑校核最大轉(zhuǎn)矩確定聯(lián)軸器的型號(hào) 選用聯(lián)軸器的步驟選用聯(lián)軸器的步驟1、考慮傳遞轉(zhuǎn)矩的大小、性質(zhì)以及對(duì)緩沖減振要求、考慮傳遞轉(zhuǎn)矩的大小、性

22、質(zhì)以及對(duì)緩沖減振要求 1）對(duì)大功率重載傳動(dòng)，宜選用齒輪聯(lián)軸器）對(duì)大功率重載傳動(dòng)，宜選用齒輪聯(lián)軸器2）嚴(yán)重沖擊載荷或消除軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的傳動(dòng)，宜選輪胎聯(lián)軸器）嚴(yán)重沖擊載荷或消除軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的傳動(dòng)，宜選輪胎聯(lián)軸器、選擇聯(lián)軸器的類型、選擇聯(lián)軸器的類型選用原則：選用原則： 2、考慮工作轉(zhuǎn)速的高低和引起離心力的大小、考慮工作轉(zhuǎn)速的高低和引起離心力的大小 對(duì)高速傳動(dòng)軸，宜選用平衡精度較高的膜片聯(lián)軸器，不能選用對(duì)高速傳動(dòng)軸，宜選用平衡精度較高的膜片聯(lián)軸器，不能選用存在偏心的滑塊聯(lián)軸器；存在偏心的滑塊聯(lián)軸器；1）安裝調(diào)整兩軸難以精確對(duì)中、或者工作中產(chǎn)生較大位移時(shí)，）安裝調(diào)整兩軸難以精確對(duì)中、或者工作中產(chǎn)生較大位

23、移時(shí)，應(yīng)選用撓性聯(lián)軸器：應(yīng)選用撓性聯(lián)軸器：3、兩軸相對(duì)位移的大小和方向、兩軸相對(duì)位移的大小和方向 2）徑向位移較大時(shí)，使用滑塊聯(lián)軸器）徑向位移較大時(shí)，使用滑塊聯(lián)軸器 3）角位移較大，或兩軸相交時(shí)，使用滑塊聯(lián)軸器）角位移較大，或兩軸相交時(shí)，使用滑塊聯(lián)軸器 4、考慮可靠性和工作環(huán)境、考慮可靠性和工作環(huán)境 1）由金屬制成的不需要潤(rùn)滑的聯(lián)軸器工作比較可靠）由金屬制成的不需要潤(rùn)滑的聯(lián)軸器工作比較可靠2）需要潤(rùn)滑的聯(lián)軸器，其性能易受潤(rùn)滑完善程度的影響，且）需要潤(rùn)滑的聯(lián)軸器，其性能易受潤(rùn)滑完善程度的影響，且可能污染環(huán)境可能污染環(huán)境3）含有橡膠等非金屬元件的聯(lián)軸器對(duì)溫度、腐蝕介質(zhì)、強(qiáng)光）含有橡膠等非金屬元件的

24、聯(lián)軸器對(duì)溫度、腐蝕介質(zhì)、強(qiáng)光等比較敏感，而且容易老化等比較敏感，而且容易老化1）在滿足使用要求的前提下，壓選擇裝拆方便、維護(hù)簡(jiǎn)單、成）在滿足使用要求的前提下，壓選擇裝拆方便、維護(hù)簡(jiǎn)單、成本低廉的聯(lián)軸器。本低廉的聯(lián)軸器。5、聯(lián)軸器的制造、安裝、維護(hù)和經(jīng)濟(jì)性、聯(lián)軸器的制造、安裝、維護(hù)和經(jīng)濟(jì)性 2）剛性聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝拆方便，可用于低速、大剛性傳動(dòng)）剛性聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝拆方便，可用于低速、大剛性傳動(dòng) 3）彈性聯(lián)軸器綜合性能較好，廣泛應(yīng)用于一般的中、小傳動(dòng)）彈性聯(lián)軸器綜合性能較好，廣泛應(yīng)用于一般的中、小傳動(dòng) 、選擇聯(lián)軸器的類型、選擇聯(lián)軸器的類型選用原則：選用原則： 、計(jì)算聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩、計(jì)算聯(lián)軸

25、器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩TKTAca KA為工作情況系數(shù)。為工作情況系數(shù)。T為聯(lián)軸器所傳遞的公稱轉(zhuǎn)矩。為聯(lián)軸器所傳遞的公稱轉(zhuǎn)矩。選擇3、確定聯(lián)軸器的型號(hào)、確定聯(lián)軸器的型號(hào)按按Tca T，由聯(lián)軸器標(biāo)準(zhǔn)確定聯(lián)軸器型號(hào)；，由聯(lián)軸器標(biāo)準(zhǔn)確定聯(lián)軸器型號(hào)；T為聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩。為聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩。、校核最大轉(zhuǎn)速、校核最大轉(zhuǎn)速被聯(lián)接軸的轉(zhuǎn)速被聯(lián)接軸的轉(zhuǎn)速n應(yīng)滿足：應(yīng)滿足：nnmax、協(xié)調(diào)軸孔直徑、協(xié)調(diào)軸孔直徑被聯(lián)接兩軸的直徑和形狀（圓柱或圓錐）均可以不同，但必被聯(lián)接兩軸的直徑和形狀（圓柱或圓錐）均可以不同，但必須使直徑在所選聯(lián)軸器型號(hào)規(guī)定的范圍內(nèi)，形狀也應(yīng)滿足相須使直徑在所選聯(lián)軸器型號(hào)規(guī)定的范圍內(nèi)，形狀也應(yīng)滿足相應(yīng)要求

26、。應(yīng)要求。nmax為聯(lián)軸器許用的最高轉(zhuǎn)速為聯(lián)軸器許用的最高轉(zhuǎn)速、規(guī)定部件相應(yīng)的安裝精度、規(guī)定部件相應(yīng)的安裝精度、進(jìn)行必要的校核、進(jìn)行必要的校核聯(lián)軸器允許軸的相對(duì)位移偏差是有一定范圍的，因此，必須聯(lián)軸器允許軸的相對(duì)位移偏差是有一定范圍的，因此，必須保證軸及相應(yīng)部件的安裝精度。保證軸及相應(yīng)部件的安裝精度。聯(lián)軸器除了要滿足轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的要求外，必要時(shí)還應(yīng)對(duì)聯(lián)軸聯(lián)軸器除了要滿足轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的要求外，必要時(shí)還應(yīng)對(duì)聯(lián)軸器中的零件進(jìn)行承載能力校核，如對(duì)非金屬元件的許用溫度器中的零件進(jìn)行承載能力校核，如對(duì)非金屬元件的許用溫度校核等。校核等。離合器離合器第三節(jié)第三節(jié)一、離合器分類一、離合器分類 按工作原理按工作原理

27、 機(jī)械離合器機(jī)械離合器電磁離合器電磁離合器液壓離合器液壓離合器氣壓離合器氣壓離合器 超越離合器超越離合器離心離合器離心離合器 安全離合器安全離合器嵌入式嵌入式摩擦式摩擦式按離合控制方法按離合控制方法操縱式操縱式自動(dòng)式自動(dòng)式按操縱方式按操縱方式二、對(duì)離合器的基本要求二、對(duì)離合器的基本要求1、分離、接合迅速，平穩(wěn)無(wú)沖擊，分離徹底，動(dòng)作準(zhǔn)確可靠；分離、接合迅速，平穩(wěn)無(wú)沖擊，分離徹底，動(dòng)作準(zhǔn)確可靠；2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，慣性小，外形尺寸小，安全，效率高；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，慣性小，外形尺寸小，安全，效率高；3、接合元件耐磨性好，使用壽命長(zhǎng)，散熱條件好；接合元件耐磨性好，使用壽命長(zhǎng)，散熱條件好；4、操縱方

28、便省力，制造容易，調(diào)整維修方便。操縱方便省力，制造容易，調(diào)整維修方便。三、牙嵌離合器三、牙嵌離合器4：滑環(huán)：滑環(huán)11：主動(dòng)軸半離合器：主動(dòng)軸半離合器2：從動(dòng)軸半離合器：從動(dòng)軸半離合器33：對(duì)中環(huán)：對(duì)中環(huán)241、結(jié)構(gòu)：、結(jié)構(gòu)：由兩個(gè)端面有牙的半離合器組成，其中一個(gè)固定由兩個(gè)端面有牙的半離合器組成，其中一個(gè)固定在主動(dòng)軸上，另一個(gè)用導(dǎo)向平鍵（或花鍵）與從動(dòng)軸連接，并在主動(dòng)軸上，另一個(gè)用導(dǎo)向平鍵（或花鍵）與從動(dòng)軸連接，并由操縱機(jī)構(gòu)使其作軸向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩半離合器的分合。運(yùn)動(dòng)和由操縱機(jī)構(gòu)使其作軸向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩半離合器的分合。運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩是通過牙的相互嵌合來傳遞的。為了能夠?qū)χ校鬏S上的轉(zhuǎn)矩是通過牙的相互嵌合

29、來傳遞的。為了能夠?qū)χ校鬏S上的半離合器上固定一個(gè)對(duì)中環(huán)，從動(dòng)軸可在對(duì)中環(huán)內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。半離合器上固定一個(gè)對(duì)中環(huán)，從動(dòng)軸可在對(duì)中環(huán)內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。三、牙嵌離合器三、牙嵌離合器1、結(jié)構(gòu)：、結(jié)構(gòu)：由兩個(gè)端面有牙的半離合器組成，其中一個(gè)固定由兩個(gè)端面有牙的半離合器組成，其中一個(gè)固定在主動(dòng)軸上，另一個(gè)用導(dǎo)向平鍵（或花鍵）與從動(dòng)軸連接，并在主動(dòng)軸上，另一個(gè)用導(dǎo)向平鍵（或花鍵）與從動(dòng)軸連接，并由操縱機(jī)構(gòu)使其作軸向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩半離合器的分合。運(yùn)動(dòng)和由操縱機(jī)構(gòu)使其作軸向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩半離合器的分合。運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩是通過牙的相互嵌合來傳遞的。為了能夠?qū)χ?，主軸上的轉(zhuǎn)矩是通過牙的相互嵌合來傳遞的。為了能夠?qū)χ?，主軸上的半離合

30、器上固定一個(gè)對(duì)中環(huán)，從動(dòng)軸可在對(duì)中環(huán)內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。半離合器上固定一個(gè)對(duì)中環(huán)，從動(dòng)軸可在對(duì)中環(huán)內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。2、牙型牙型三角形：三角形：低速離合器，低速離合器，傳遞中小轉(zhuǎn)矩傳遞中小轉(zhuǎn)矩梯梯 形：形：傳遞較大轉(zhuǎn)矩，可以補(bǔ)償磨損后的牙側(cè)間隙。傳遞較大轉(zhuǎn)矩，可以補(bǔ)償磨損后的牙側(cè)間隙。鋸齒形：鋸齒形：強(qiáng)度較高，只能傳遞單向轉(zhuǎn)矩，用于特定工作條件強(qiáng)度較高，只能傳遞單向轉(zhuǎn)矩，用于特定工作條件矩矩 形：形：無(wú)軸向分力，但不便于分合，磨損后無(wú)法補(bǔ)償，較少用無(wú)軸向分力，但不便于分合，磨損后無(wú)法補(bǔ)償，較少用三、牙嵌離合器三、牙嵌離合器5、選型：、選型：牙嵌離合器主要尺寸從手冊(cè)中選取，必要時(shí)校核牙牙嵌離合器主要尺寸從手冊(cè)

31、中選取，必要時(shí)校核牙面擠壓強(qiáng)度和牙根彎曲強(qiáng)度。面擠壓強(qiáng)度和牙根彎曲強(qiáng)度。三、牙嵌離合器三、牙嵌離合器3、特點(diǎn)：、特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外形尺寸較小，兩軸間的聯(lián)接無(wú)相對(duì)運(yùn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外形尺寸較小，兩軸間的聯(lián)接無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，一般適用于低速接合，轉(zhuǎn)矩不大的場(chǎng)合；動(dòng)，一般適用于低速接合，轉(zhuǎn)矩不大的場(chǎng)合；4、材質(zhì)：、材質(zhì)：低碳鋼低碳鋼表面滲碳，硬度表面滲碳，硬度5662 HRC；中碳合金鋼中碳合金鋼表表面淬火，硬度：面淬火，硬度：4858 HRC；HT20023四、圓盤摩擦離合器四、圓盤摩擦離合器摩擦扭矩：摩擦扭矩： Tmax=Ff R結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：由摩擦盤由摩擦盤1、2，操縱環(huán)，操縱環(huán)3組成。組成。 工作原理：工

32、作原理：移動(dòng)操縱環(huán)，摩擦盤移動(dòng)操縱環(huán)，摩擦盤2軸向移動(dòng)，以接合力與軸向移動(dòng)，以接合力與1壓緊。壓緊。 F1R1、單盤摩擦離合器、單盤摩擦離合器主動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，靠主、從動(dòng)盤接觸面上的摩擦力矩傳遞轉(zhuǎn)矩。主動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，靠主、從動(dòng)盤接觸面上的摩擦力矩傳遞轉(zhuǎn)矩。2、多片式圓盤摩擦離合器、多片式圓盤摩擦離合器外摩擦盤外摩擦盤壓桿壓桿 內(nèi)摩擦盤內(nèi)摩擦盤滑環(huán)滑環(huán)結(jié)構(gòu)及原理：結(jié)構(gòu)及原理：1）外摩擦盤插入外鼓輪）外摩擦盤插入外鼓輪并隨主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；并隨主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；四、圓盤摩擦離合器四、圓盤摩擦離合器套筒套筒外鼓輪外鼓輪調(diào)整螺母調(diào)整螺母2）內(nèi)摩擦盤插入套筒，）內(nèi)摩擦盤插入套筒，在隨從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，還在隨從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，還可

33、以在軸向力作用下軸可以在軸向力作用下軸向移動(dòng)。向移動(dòng)。潘存云教授研制3）壓桿通過壓板將兩組摩擦盤彼此壓緊，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的傳遞。右）壓桿通過壓板將兩組摩擦盤彼此壓緊，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的傳遞。右移滑環(huán)，壓桿放松壓板，兩種摩擦盤在彈力作用下迅速分離。移滑環(huán)，壓桿放松壓板，兩種摩擦盤在彈力作用下迅速分離。2、多片式圓盤摩擦離合器、多片式圓盤摩擦離合器四、圓盤摩擦離合器四、圓盤摩擦離合器壓板壓板結(jié)構(gòu)及原理：結(jié)構(gòu)及原理：優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：（1）在任何轉(zhuǎn)速條件下兩軸都可以進(jìn)行結(jié)合和分離；在任何轉(zhuǎn)速條件下兩軸都可以進(jìn)行結(jié)合和分離；（2）過載時(shí)打滑，起保護(hù)作用；過載時(shí)打滑，起保護(hù)作用；（3）接合平穩(wěn)、沖擊和振動(dòng)小。接合平穩(wěn)、沖擊

34、和振動(dòng)小。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：外廓尺寸較大；外廓尺寸較大；接合與分離過程中不可避免出現(xiàn)打滑，引起磨損和發(fā)熱。對(duì)接合與分離過程中不可避免出現(xiàn)打滑，引起磨損和發(fā)熱。對(duì)鋼盤，應(yīng)限制其表面溫度不超過鋼盤，應(yīng)限制其表面溫度不超過300400，整個(gè)離合器平均，整個(gè)離合器平均溫度不大于溫度不大于100120?？蓪㈦x合器浸入油中工作?？蓪㈦x合器浸入油中工作。電磁摩擦離合器電磁摩擦離合器可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操縱，動(dòng)作迅速，沒有不平衡可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操縱，動(dòng)作迅速，沒有不平衡的軸向力，因而在數(shù)控機(jī)床等機(jī)械中獲得了廣泛的應(yīng)用。的軸向力，因而在數(shù)控機(jī)床等機(jī)械中獲得了廣泛的應(yīng)用。四、圓盤摩擦離合器四、圓盤摩擦離合器安全聯(lián)軸器及安全離合器第四節(jié)第四節(jié)安全聯(lián)軸器離合器1作用：作用：當(dāng)工作轉(zhuǎn)矩超過機(jī)器允許的極限轉(zhuǎn)矩時(shí)，聯(lián)接件將發(fā)生折斷、脫開或當(dāng)工作轉(zhuǎn)矩超過機(jī)器允許的極限轉(zhuǎn)矩時(shí)，聯(lián)接件將發(fā)生折斷、脫開或 打滑，從動(dòng)軸自動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，以保護(hù)機(jī)器中的重要零件不致?lián)p壞。打滑，從動(dòng)