新國標(biāo)電動(dòng)汽車充電CAN報(bào)文協(xié)議解析

1、CAN新國標(biāo)電動(dòng)汽車充電報(bào)文協(xié)議解析說明:多字節(jié)時(shí)，低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。電流方向：放電為正，充電為負(fù)。一、握手階段：1、ID:1801F456（PGN=256）（充電機(jī)發(fā)送給BMS請(qǐng)求握手，數(shù)據(jù)長度8個(gè)字節(jié)，周期250ms）BYTE0辨識(shí)結(jié)果（0x00:BMS不能辨識(shí)，0xAA:BMS能辨識(shí)）BYTE1充電機(jī)編號(hào)（比例因子：，偏移量：，數(shù)據(jù)范圍：）100100BYTE2充電機(jī)充電站所在區(qū)域編碼，標(biāo)準(zhǔn)碼/ASCIIBYTE3BYTE4BYTE5BYTE6BYTE72ID:180256F4（PGN=512）（發(fā)送給充電機(jī)回答握手，數(shù)據(jù)長度個(gè)字節(jié)，周期，需要通過多包發(fā)送，多BMS41250ms包

2、發(fā)送過程見后文）BYTE0S信協(xié)議版本號(hào)，本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定當(dāng)前版本為，表示為：BMSV1.0byte2,byte1-0x0001,byte0-0x00BYTE1BYTE2BYTE3池類型，01H:鉛酸電池；02H:錦氫電池；03H:磷酸鐵鋰電池；04H:鎰酸鋰電池；05H:鉆酸電池；06H:三元材料電池；07H:聚合物鋰離子電池；08H:鈦酸鋰電池；FFH:其它電池BYTE4整車動(dòng)力蓄電池系統(tǒng)額定容量，位，偏移量，數(shù)據(jù)范/Ah0.1Ah/0Ah圍：01000AhBYTE5BYTE曜車動(dòng)力學(xué)電池系統(tǒng)額定總電壓，數(shù)據(jù)范圍：位，偏移量，/V0.1V/0V0750VBYTE7BYTE8I池生產(chǎn)廠商名稱，標(biāo)準(zhǔn)

3、ASCII碼BYTE9BYTE10BYTE11BYTE艇也組序號(hào)，預(yù)留，由廠商自行定義BYTE13BYTE14BYTE15BYTE16也組生產(chǎn)日期：年（比例：偏移量：數(shù)據(jù)范圍：年位，）1/198519852235BYTE17電池組生產(chǎn)日期：月（月位，偏移量：月，數(shù)據(jù)范圍：月）1/0112BYTE18電池組生產(chǎn)日期：日（日位，偏移量：日，數(shù)據(jù)范圍：日）1/0131BYTE19電池組充電次數(shù)，1次/位，偏移量：0次，以BMS統(tǒng)計(jì)為準(zhǔn)BYTE20BYTE21BYTE22池組產(chǎn)權(quán)表示（：租賃，：車自有）01BYTE2瀕留BYTE244陣輛識(shí)另碼（vin）二、充電參數(shù)配置階段：1、ID:180656F4

4、（PGN=1536）（BMS發(fā)送給充電機(jī)，動(dòng)力蓄電池配置參數(shù)，數(shù)據(jù)長度13個(gè)字節(jié)，周期500ms,需要通過多包發(fā)送，多包發(fā)送過程見后文）BYTE解體動(dòng)力蓄電池最高允許充電電壓（比例：0.01V/bit,偏移量：0）BYTE1BYTE26高允許充電電流（比例：，偏移量：）0.1A/bit-400ABYTE3BYTE4動(dòng)力蓄電池標(biāo)稱總能量（0.1Kwh/bit,偏移量：0）BYTE5BYTE最高允許充電總電壓（比例：0.1V/bit,偏移量：0）BYTE7BYTE8最高允許溫度（比例：度，偏移量：度）1/bit-50BYTE9整車動(dòng)力蓄電池荷電狀態(tài)（比例：，偏移量：）SOC0.1%/bit0BYT

5、E10BYTE1匿車動(dòng)力蓄電池總電壓（比例：0.1V/bit,偏移量：0）BYTE122ID:1807F456（PGN=1792）寸間同步信息（充電機(jī)發(fā)送給數(shù)據(jù)長度個(gè)字節(jié)，周期）BMS7500msBYTE0秒（壓縮碼）BCDBYTE1分（壓縮碼）BCDBYTE射（壓縮BCD碼）BYTE3日（壓縮BCD碼）BYTE4月（壓縮BCD碼）BYTE5年（壓縮碼）BCDBYTE63ID:1808F456（PGN=2048）（充電機(jī)發(fā)送給，充電機(jī)最大輸出能力，數(shù)據(jù)長度個(gè)字節(jié)，周期）BMS6250msBYTE渥高輸出電壓（比例：0.1V/bit,偏移量：0）BYTE1BYTE2R低輸出電壓（比例：0.1V/

6、bit,偏移量：0）BYTE3BYTE最大輸出電流（，偏移量：）0.1A/bit-400BYTE54、ID:100956F4（PGN=2304）（BMS發(fā)送給充電機(jī)，電池充電準(zhǔn)備就緒，數(shù)據(jù)長度1個(gè)字節(jié)，周期250ms）BYTE0BM霞否充電準(zhǔn)備好（0：BMS未準(zhǔn)備好，0xAA:BMS完成充電準(zhǔn)備）、5ID:100AF456（PGN=2560）（充電機(jī)發(fā)送給，充電機(jī)輸出準(zhǔn)備就緒，數(shù)據(jù)長度個(gè)字節(jié)，周期）BMS1250msBYTE0充電機(jī)是否完成充電準(zhǔn)備（：充電機(jī)未完成準(zhǔn)備，：完成準(zhǔn)備）00xAA三、充電過程：、1ID:181056F4（PGN=4096）（發(fā)送給充電機(jī)，電池充電需求，數(shù)據(jù)長度個(gè)字節(jié)

7、，周期）BMS550msBYTE0充電電壓需求（0.1V/bit,偏移量：0V）BYTE1BYTE2充電電流需求（0.1A/bit,偏移量：-400A）BYTE3BYTE杭電模式（恒壓充電；：恒流充電）0x01:0x02、2ID:181156F4（PGN=4352）（發(fā)送給充電機(jī)，電池充電總狀態(tài)，數(shù)據(jù)長度個(gè)字節(jié)，周期，需要通過多包BMS9250ms發(fā)送，多包發(fā)送過程見后文）BYTE0充電電壓測(cè)量值（0.1V/bit,偏移量：0V）BYTE1BYTE疣電電流測(cè)量值（0.1A/bit,偏移量：-400A）BYTE3BYTE據(jù)高單體動(dòng)力蓄電池電壓及其組號(hào)（：蓄電池電壓，；：1120.01V/bit1

8、316動(dòng)力蓄電池電池電壓所在組號(hào)：，偏移量：）1/bit1BYTE5BYTE6當(dāng)前SOC（1%的比例，偏移量：0）BYTE7估算剩余充電時(shí)間（1min/bit,大于600分鐘按600分鐘發(fā)送）BYTE&3ID:1812F456（PGN=4608）（充電機(jī)發(fā)送給，充電機(jī)充電狀態(tài)，數(shù)據(jù)長度個(gè)字節(jié)，周期）BMS650msBYTE0充電電壓輸出值（，偏移量：）0.1V/bit0VBYTE1BTYE2充電電流軍出值（0.1A/bit,偏移量：-400A）BYTE3BYTE4K計(jì)充電時(shí)間（1min/bit,最大為600min）BYTE54ID:181356F4（PGN=4864）（發(fā)送給充電機(jī)，電池狀態(tài)信

9、息，數(shù)據(jù)長度個(gè)字節(jié)，周期）BMS7250msBYTE0最高單體動(dòng)力蓄電池電壓所在編號(hào)BYTE1最高動(dòng)力蓄電池溫度（度，偏移量：）1/bit-50BYTE2最高溫度檢測(cè)點(diǎn)編號(hào)BYTE3最低動(dòng)力蓄電池溫度（度，偏移量：）1/bit-50BYTE4最低動(dòng)力蓄電池溫度檢測(cè)點(diǎn)號(hào)BYTEBit0-bit1單體動(dòng)力蓄電池電壓過高/過低（00:正常；01:過高；10:過低）Bit2-bit3整車動(dòng)力蓄電池荷電狀態(tài)SOC過高/過低（00:正常；01:過高；10:過低）Bit4-bit5動(dòng)力蓄電池充電過電流（：正常；：過流；：不可信）000110Bit6-bit7動(dòng)力蓄電池溫度過高（：正常；：過高；：不可信）00

10、0110BYTEBit0-bit1動(dòng)力蓄電池絕緣狀態(tài)（：正常；：不正常；：不可信）000110Bit2-bit3動(dòng)力蓄電池組輸出連接器連接狀態(tài)（00:正常，01:不正常，10:不可信）Bit4-bit5充電允許（00:禁止；01:允許）5、ID:181556F4（PGN=5376）（BMS發(fā)送給充電機(jī)，電池單體電壓信息，數(shù)據(jù)長度不定，周期1s,需要通過多包發(fā)送，多包發(fā)送過程見后文）BYTE0單體動(dòng)力電池電壓1BYTE1BYTE等單體動(dòng)力電池電壓2BYTE3BYTE4號(hào)單體動(dòng)力電池電壓BYTE5、BYTE511號(hào)單體動(dòng)力電池電壓256、6ID:181656F4（PGN=5632）（發(fā)送給充電機(jī)，

11、電池溫度信息，數(shù)據(jù)長度不定，周期，需要通過多包發(fā)送，多包BMS1s發(fā)送過程見后文）BYTEW力蓄電池1溫度信息（比例：1度/bit,偏移量：-50度）BYTE1動(dòng)力蓄電池2溫度信息（比例：1度/bit,偏移量：-50度）BYTE2動(dòng)力蓄電池3溫度信息（比例：1度/bit,偏移量：-50度）BYTE3動(dòng)力蓄電池溫度信息（比例：度，偏移量：度）41/bit-50BYTE4動(dòng)力蓄電池溫度信息（比例：度，偏移量：度）51/bit-50BYTE5動(dòng)力蓄電池溫度信息（比例：度，偏移量：度）61/bit-50、BYTEN動(dòng)力蓄電池N+1溫度信息（比例：1度/bit,偏移量：-50度）7、ID:181756F

12、4（PGN=5888）（BMS發(fā)送給充電機(jī)，電池預(yù)留報(bào)文，數(shù)據(jù)長度不定，周期1s,需要通過多包發(fā)送，多包發(fā)送過程見后文）BYTE0預(yù)留BYTE1預(yù)留BYTE2預(yù)留BYTE3預(yù)留BYTE4預(yù)留BYTE5預(yù)留、預(yù)留BYTEN預(yù)留、8ID:101956F4（PGN=6400）中止充電（發(fā)送給充電機(jī)數(shù)據(jù)長度個(gè)字節(jié)，周期）BMSBMS410msBYTE0中止充電原因BMSBYTEBMS中止充電故障原因BYTE2BYTE3MS中止充電錯(cuò)誤原因說明：、中止充電原因：1BMS未達(dá)到，：達(dá)到需求，：不可信狀態(tài)）；位：達(dá)到所需求的目標(biāo)值（：0110a）12SOC00位：達(dá)到總電壓的設(shè)定值（：未達(dá)到總電壓設(shè)定值，：

13、達(dá)到設(shè)定值，：b）34000110不可信狀態(tài)）；位：達(dá)到單體電壓的設(shè)定值（：未達(dá)到，：達(dá)到，：不可信狀態(tài)）c）56000110、中止充電故障原因：2BMS位：絕緣故障（:正常，：故障，：不可信狀態(tài)）a）12000110位：輸出連接器過溫故障（：正常，：故障，：不可信狀態(tài)）b）34000110位：原件、輸出連接器過溫（：正常，：故障，：不可信狀態(tài)）c）56BMS000110位：充電連接器故障（：正常，：故障，：不可信狀態(tài)）d）78000110位：電池組溫度過高故障（：正常，：故障，：不可信狀態(tài)）e）9T0000110位：其它故障（：正常，：故障，：不可信狀態(tài)）f）11T2000110、中止充電錯(cuò)

14、誤原因：3BMS位：電流過大（：正常，：電流超過需求值，：不可信狀態(tài)）a）12000110位：電壓異常（：正常，：電壓異常，：不可信狀態(tài)）b）34000110、9ID:101AF456（PGN=6656充電機(jī)中止充電（充電機(jī)發(fā)送給，數(shù)據(jù)長度個(gè)字節(jié)，周期）BMS410msBYTE0充電機(jī)中止充電原因BYTE1充電機(jī)中止充電故障原因BYTE2BYTE充電機(jī)中止充電錯(cuò)誤原因說明：1、充電機(jī)中止充電原因：a）12位：達(dá)到充電機(jī)設(shè)定的條件中止（00:正常，01:達(dá)到設(shè)定條件中止，10:不可信狀態(tài)）b）34位：人工中止（00:正常，01:人工中止，10:不可信狀態(tài)）c）56位：故障中止（00:正常，01:

15、故障中止，10:不可信狀態(tài)）2、充電機(jī)中止充電故障原因：a）12位：充電機(jī)過溫故障（00:溫度正常，01:充電機(jī)過溫，10:不可信狀態(tài)）b）34位：充電連接器故障（00：連機(jī)器正常，01：故障，10：不可信狀態(tài)）c）56位：充電機(jī)內(nèi)部過溫故障（00:內(nèi)部溫度正常，01:內(nèi)部過溫，10:不可信）d）78位：所需電量不能傳送（00:傳送正常，01:不能傳送，10:不可信）e）9-10位：充電機(jī)急停故障（00:正常，01:急停，10:不可信狀態(tài)）f）1112位：其它故障（00:正常，01:故障，10:不可信狀態(tài)）3、充電機(jī)中止充電錯(cuò)誤原因：a）12位：電流不匹配（00:電流匹配，01:電流不匹配，1

16、0:不可信狀態(tài)）b）34位：電壓異常（00:正常，01:異常，10:不可信狀態(tài)）四、充電結(jié)束階段：1、ID:181C56F4（PGN=7168）（BMS發(fā)送給充電機(jī)，BMS統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)長度7個(gè)字節(jié)，周期250ms）BYTE0中止時(shí)SOC值（比例:1%,偏移量：0）BYTE1動(dòng)力蓄電池單體最低電壓（比例：，偏移量：）0.010BYTE2BYTE劫力蓄電池單體最高電壓（比例：，偏移量：）0.010BYTE4BYTE勃力蓄電池最低溫度（比例：1,偏移量：-50）BYTE6動(dòng)力蓄電池最高溫度（比例：1,偏移量:-50）、2ID:181DF456（PGN=7424）（充電機(jī)發(fā)送給，充電機(jī)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)

17、長度個(gè)字節(jié)，周期）BMS5250msBYTEO累計(jì)充電時(shí)間（比例：，偏移量：，范圍：）1min00600BYTE1BYTE2li計(jì)輸出能量（比例：0.1kwh,偏移量：0,范圍：0T000）BYTE3BYTE4充電機(jī)編號(hào)五、發(fā)生錯(cuò)誤：、1ID:081E56F4（PGN=7680）（發(fā)送給充電機(jī)，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)長度個(gè)字節(jié)，周期）BMSBMS4250msBYTE0Bit0-Bit偎受充電機(jī)辨識(shí)報(bào)文超時(shí)（：正常，：SPN2560=0X000001超時(shí)，：不可信狀態(tài)）10Bit2-Bit3接受充電機(jī)辨識(shí)報(bào)文超時(shí)（：正常，：SPN2560=0XAA0001超時(shí)，：不可信狀態(tài)）10BYTE1Bit0-Bi

18、t1接受充電機(jī)的時(shí)間同步和充電機(jī)最大能力報(bào)文超時(shí)（00:正常，01:超時(shí)，10:不可信狀態(tài)）Bit2-Bit3接受充電機(jī)完成充電準(zhǔn)備報(bào)文超時(shí)（00:正常，01:超時(shí)，10:不可信狀態(tài)）BYTE2Bit0-Bit1接受充電機(jī)充電狀態(tài)報(bào)文超時(shí)（00:正常，01:超時(shí)，10:不可信狀態(tài)）Bit2-Bit3接受充電機(jī)中止報(bào)文超時(shí)（00:正常，01:超時(shí)，10:不可信狀態(tài)）BYTE3Bit0-Bit1接受充電機(jī)充電統(tǒng)計(jì)報(bào)文超時(shí)（：正常，：超時(shí)，：000110不可信狀態(tài)）、2ID:081FF456PGN=7936）（充電機(jī)發(fā)送給，充電機(jī)中止充電，數(shù)據(jù)長度個(gè)字節(jié)，周期）BMS4250msBYTE0Bit0-Bit1接受和車輛的辨識(shí)報(bào)文超時(shí)（：正常，：超時(shí)，：BMS000110不可信狀態(tài)）BYTE1Bit0-Bit1接受電池充電參數(shù)報(bào)文超時(shí)（00:正常，01:超時(shí)，10:不可信狀態(tài)）Bit2-Bit3接受BMS完成充電前準(zhǔn)備報(bào)文超時(shí)（00:正常，01:超時(shí)，10:不可信狀態(tài)）BYTE2Bit0-Bit1接受電池充電總狀態(tài)報(bào)文超時(shí)（00:正常，01:超時(shí)，10:不可信狀態(tài)）Bit2-Bit3接受電池充