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1、變頻調(diào)速講座變頻調(diào)速講座魏學(xué)森魏學(xué)森20072007年年4 4月月2目目 錄錄第一章、通用變頻器發(fā)展史第一章、通用變頻器發(fā)展史第二章、通用變頻器硬件結(jié)構(gòu)與及其原理第二章、通用變頻器硬件結(jié)構(gòu)與及其原理第三章、常用控制方法第三章、常用控制方法第四章、變頻器設(shè)計、使用的一些注意事項第四章、變頻器設(shè)計、使用的一些注意事項3一一. .變頻器發(fā)展史、趨勢變頻器發(fā)展史、趨勢 隨著微機技術(shù)、電力電子技術(shù)和調(diào)速控制理論的不斷發(fā)展,變頻器作為一種智能調(diào)速“電源”也在不斷地更新。從變頻器問世以來,通用變頻器主要經(jīng)歷以下幾個發(fā)展階段: 80年代初期的模擬式、80年代中期的數(shù)字式、90年代以后的智能式、多功能型通用變頻
2、器。通用變頻器發(fā)展主要有以下特點:、 功率器件不斷更新?lián)Q代功率器件不斷更新?lián)Q代變頻器的發(fā)展受其電力半導(dǎo)體器件的限制,現(xiàn)在常用器件主要有:絕緣柵雙極晶體管IGBT、集成門極換流晶閘管IGCT。 80年代初主要使用GTO、大功率晶體管GTR,由于GTR的工作頻率一般在2KHZ以下,載波頻率和最小脈寬都受到限制,難以得到較為理想的正弦脈寬調(diào)制波形,并使異步電機在變頻調(diào)速時產(chǎn)生噪聲。 4一一. .變頻器發(fā)展史、趨勢變頻器發(fā)展史、趨勢主要電力電子器件 A.不可控器件:整流二極管(D) B.可控器件:兩個系列 脈沖控制系列晶閘管(Th)半控 門極關(guān)斷晶閘管(GTO) 全控 6000V 6000A fs50
3、0Hz 控制脈沖電流大,要求龐大阻尼電路 絕緣門極晶閘管(IGCT) 全控 4500V 4000A fs1000Hz控制脈沖電流小,器件和觸發(fā)電路集成在一起,阻尼電路小5一一. .變頻器發(fā)展史、趨勢變頻器發(fā)展史、趨勢 電平控制系列 電 力 場 效 應(yīng) 晶 體 管 ( P -MOSFET)全控 電壓控制 電壓500V fs達100KHz雙極型晶體管(BJT)曾用名:電力晶體管(GTR) 全控 電流控制 1200V 600A fs5%時精確。 電流模型(IM)需rr、Lm、Lr等參數(shù)及r信號,在n36KHz后需降容 36設(shè)計、使用時的一些注意事項設(shè)計、使用時的一些注意事項2.變頻器輸入側(cè)(網(wǎng)側(cè))濾
4、波 A. 問題:輸入電流波形及功率因數(shù)差37設(shè)計、使用時的一些注意事項設(shè)計、使用時的一些注意事項B.措施 : a.交流進線電抗 b.直流電抗38設(shè)計、使用時的一些注意事項設(shè)計、使用時的一些注意事項c.有源前端直流電源AFE(690V裝置不可靠)d. 12脈波整流(大中功率)39設(shè)計、使用時的一些注意事項設(shè)計、使用時的一些注意事項3.變頻器輸出側(cè)(負載側(cè))濾波 A.問題: a. dv/dt導(dǎo)致電機端部過電壓,IGBT電流沖擊。40設(shè)計、使用時的一些注意事項設(shè)計、使用時的一些注意事項b. 共模電壓導(dǎo)致軸電壓、軸電流 。 電機相和軸共模電壓1:相地2:軸地41設(shè)計、使用時的一些注意事項設(shè)計、使用時的
5、一些注意事項B.措施: 380V變頻器,電纜長L50m及690V變頻器必須有措施: a. 加輸出電抗 b. 加dv/dt濾波(電抗+電容) c. 加正弦波濾波(畸變5%),電壓損失10-15% d. 使用變頻專用電機 42設(shè)計、使用時的一些注意事項設(shè)計、使用時的一些注意事項4.輸出電纜 A.問題:電磁干擾,影響其他電子設(shè)備 B.措施: a.屏蔽電纜 b.非屏蔽電纜+防護槽(管)43設(shè)計、使用時的一些注意事項設(shè)計、使用時的一些注意事項5.制動能量吸收 a. 制動單元+制動電阻 b. 整流 / 回饋型直流電源 c. 有源前端直流電源AFE44設(shè)計、使用時的一些注意事項設(shè)計、使用時的一些注意事項6.公共直流母線 優(yōu)點: 交-直電源容量小 制動能量吸收容易 總安裝尺寸?。ňW(wǎng)側(cè)元件集中)45設(shè)計、使用時的一些注意事
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