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文檔簡介
1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上 電機與拖動基礎(chǔ)實驗報告 實驗名稱: 直流并勵電動機實驗成員:學號姓名一、實驗?zāi)康?1、掌握用實驗方法測取直流并勵電動機的工作特性和機械特性。 2、掌握直流并勵電動機的調(diào)速方法。 二、實驗項目 1、了解DD01電源控制屏中的電樞電源、勵磁電源、校正過的直流電機、變阻器、多量程直流電壓表、電流表及直流電動機的使用方法。 2、用伏安法測直流電動機和直流發(fā)電機的電樞繞組的冷態(tài)電阻。3、直流他勵電動機的起動、調(diào)速及改變轉(zhuǎn)向。 1、工作特性和機械特性 保持U=UN和If=IfN不變,測取n、T2、=f(Ia)、n=f(T2)。 2、調(diào)速特性 (1)改變電樞電壓調(diào)速 保持U=UN
2、、If=IfN=常數(shù),T2=常數(shù),測取n=f(Ua)。 (2)改變勵磁電流調(diào)速 保持U=UN,T2=常數(shù),測取n=f(If)。 (3)觀察能耗制動過程三、實驗方法 1、實驗設(shè)備序號型 號名 稱數(shù) 量1DD03導軌、測速發(fā)電機及轉(zhuǎn)速表1臺2DJ23校正直流測功機1臺3DJ15直流并勵電動機1臺4D31直流電壓、毫安、電流表2件5D42三相可調(diào)電阻器1件6D44可調(diào)電阻器、電容器1件7D51波形測試及開關(guān)板1件 2、屏上掛件排列順序 D31、D42、D51、D31、D44 3、并勵電動機的工作特性和機械特性 1)按圖2-6接線。校正直流測功機 MG按他勵發(fā)電機連接,在此作為直流電動機M的負載,用于
3、測量電動機的轉(zhuǎn)矩和輸出功率。Rf1選用D44的1800阻值。Rf2 選用D42的900串聯(lián)900共1800阻值。R1用D44的180阻值。R2選用D42的900串聯(lián)900再加900并聯(lián)900共2250阻值。圖26 直流并勵電動機接線圖 2)將直流并勵電動機M的磁場調(diào)節(jié)電阻Rf1調(diào)至最小值,電樞串聯(lián)起動電阻R1調(diào)至最大值,接通控制屏下邊右方的電樞電源開關(guān)使其起動,其旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)符合轉(zhuǎn)速表正向旋轉(zhuǎn)的要求。 3)M起動正常后,將其電樞串聯(lián)電阻R1調(diào)至零,調(diào)節(jié)電樞電源的電壓為220V,調(diào)節(jié)校正直流測功機的勵磁電流If2為校正值(50mA或100 mA),再調(diào)節(jié)其負載電阻R2和電動機的磁場調(diào)節(jié)電阻Rf1,
4、使電動機達到額定值:UUN,IIN,nnN。此時M的勵磁電流If即為額定勵磁電流IfN。 4)保持UUN,If=IfN,If2為校正值不變的條件下,逐次減小電動機負載。測取電動機電樞輸入電流Ia,轉(zhuǎn)速n和校正電機的負載電流IF(由校正曲線查出電動機輸出對應(yīng)轉(zhuǎn)矩T2)。共取數(shù)據(jù)9-10組,記錄于表2-7中。表27 UUN 220 V If=IfN= 74 mA If2= 100 mA 實驗數(shù)據(jù)Ia(A)0.900.840.750.700.650.600.550.500.460.40n(r/min)1600160416411620162616321636164316511658IF(A)0.700
5、.660.580.540.490.440.380.340.290.23T2(N·m)0.410.4090.3780.3680.3560.34203270.3140.2980.289計算數(shù)據(jù)P2(W)68.6668.6663.0562.3960.5958.4255.9954.0151.5050.15P1(W)198.154184.95165.12156.12143.11132.09121.08110.07101.2688.05()34.6537.1238.6740.4842.3444.0246.2449.0650.957n() 40.583 4、調(diào)速特性 (1)改變電樞端電壓的調(diào)速 1
6、)直流電動機M運行后,將電阻R1調(diào)至零,If2調(diào)至校正值,再調(diào)節(jié)負載電阻R2、電樞電壓及磁場電阻Rf1,使M的U=UN,I=0.5IN,IfIfN記下此時MG的IF值。0.37A 2)保持此時的IF值(即T2值)和IfIfN不變,逐次增加R1的阻值,降低電樞兩端的電壓Ua,使R1從零調(diào)至最大值,每次測取電動機的端電壓Ua,轉(zhuǎn)速n和電樞電流Ia。 3)共取數(shù)據(jù)8-9組,記錄于表2-8中表28 IfIfN 74 mA T2 0.320 N·mUa(V)200190180171162153143132130n(r/min)1598152014401362128712151135104510
7、25Ia(A)0.500.480.460.440.420.410.390.360.36 (2)改變勵磁電流的調(diào)速 1)直流電動機運行后,將M的電樞串聯(lián)電阻R1和磁場調(diào)節(jié)電阻Rf1調(diào)至零,將MG的磁場調(diào)節(jié)電阻If2調(diào)至校正值,再調(diào)節(jié)M的電樞電源調(diào)壓旋鈕和MG的負載,使電動機M的U=UN,I0.5IN記下此時的IF值。 2)保持此時MG的IF值(T2值)和M的UUN不變,逐次增加磁場電阻阻值:直至n1.3nN,每次測取電動機的n、If和Ia。共取 78組記錄于表29中。表29 UUN 220 V T2 0.336 N·mn(r/min)18261888191219451986201220
8、352068If(mA)68.562.961.058.655.954.553.053.1Ia(A)0.460.490.500.510.530.540.560.41 四、實驗報告 1、由表2-7計算出P2和,并給出n、T2、f(Ia)及nf(T2)的特性曲線。 電動機輸出功率: P20.105nT2 式中輸出轉(zhuǎn)矩T2的單位為N.m(由If2及IF值,從校正曲線T2=f(IF)查得),轉(zhuǎn)速n的單位為r/min。 電動機輸入功率: P1=UI 輸入電流: I=Ia+IfN 電動機效率: 由工作特性求出轉(zhuǎn)速變化率:2、繪出并勵電動機調(diào)速特性曲線nf(Ua)和n=f(If)。分析在恒轉(zhuǎn)矩負載時兩種調(diào)速的
9、電樞電流變化規(guī)律以及兩種調(diào)速方法的優(yōu)缺點。五、思考題 1、并勵電動機的速率特性nf(Ia)為什么是略微下降?是否會出現(xiàn)上翹現(xiàn)象?為什么?上翹的速率特性對電動機運行有何影響?勵磁電流不變,電樞端電壓不變,轉(zhuǎn)速下降之后,反電動勢減小,電樞電流會變大,電磁轉(zhuǎn)矩變大。 也可以這樣分析,負載轉(zhuǎn)矩變大,電機轉(zhuǎn)速下降,反電動勢減小,電樞電流變大,電磁轉(zhuǎn)矩變大,電機在比較低的速度下保持恒速運行。2、當電動機的負載轉(zhuǎn)矩和勵磁電流不變時,減小電樞端電壓,為什么會引起電動機轉(zhuǎn)速降低?電磁轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比,減小電樞端電壓,電樞勵磁電流也會下降,電動機在新的轉(zhuǎn)速下保持恒速運行。3、當電動機的負載轉(zhuǎn)矩和電樞端電壓不變時,減小勵磁電流會引起轉(zhuǎn)速的升高,為什么?轉(zhuǎn)速不變時,反電動勢與勵磁電流成正比,減小勵磁電流,反電動勢會減小,電樞電流變大,電動機會加速,直到比較高的轉(zhuǎn)速,保持恒速運行。 4、并勵電動機在負載運行中,當磁場回路斷線時是否一定會出現(xiàn)“飛車”?為什么?不一定,如果勵
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