FR-D700變頻器基本參數(shù)設(shè)置+實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)-上課

1、課題一：變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作一、教學(xué)內(nèi)容1、變頻器的概念：是一種將固定頻率的交流電變換成頻率、電壓連續(xù)可調(diào)的交流電，以供應(yīng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的電源裝置。2、變頻器分類(lèi)：(1)交一交變頻器它是將頻率固定的交流電源直接變換成頻率連續(xù)可調(diào)的交流電源，其主要優(yōu)點(diǎn)是沒(méi)有中間環(huán)節(jié)，變換效率高。但其連續(xù)可調(diào)的頻率范圍較窄，故主要用丁容量較大的低速拖動(dòng)系統(tǒng)中。乂稱(chēng)直接式變頻器。(2)交直交變頻器先將頻率固定的交流電整流后變成直流，再經(jīng)過(guò)逆變電路，把直流電逆變成頻率連續(xù)可調(diào)的三相交流電，乂稱(chēng)為間接型變頻器。由丁把直流電逆變成交流電較易控制，因此在頻率的調(diào)節(jié)范圍，以及變頻后電動(dòng)機(jī)特性的改善等方面，都具有明顯的優(yōu)勢(shì)，目

2、前使用最多的變頻器均屆丁交-直-交變頻器。二、實(shí)訓(xùn)目的和要求1. 熟悉變頻器主回路接線；2. 熟悉操作面板顯示及各按鍵操作；三、三菱FR-D700變頻器主回路接線1.FR-D700變頻器主回路接線圖如以下圖單相2哪電源輸入四、變頻器的操作面板及使用而主回路i匠說(shuō)明端子記號(hào)端子名稱(chēng)說(shuō)明ILi,L.L3（注）電源輸入連接工頻電派當(dāng)使豚功率因數(shù)整流器時(shí)，穆接任何東西.U>V.N變頻函出接三相鼠籠電機(jī)。+,PR削善慟電嘴在端子+-PR之間齦選件晌電阻款+.-連接制動(dòng)單元連接選件櫥單元或高功率因數(shù)整流監(jiān)+,PI連接改善助率因蛔蜥器拆開(kāi)端于21間的短路片，連接選件改善功率因敖用宣流由抗凱接地變頻器外

3、殼接地用，必魏大增（注）單相電源輸入時(shí)，變成Li,N端1、變頻器操作面板如以下圖1、變頻器操作面板如以下圖1、變頻器操作面板如以下圖監(jiān)視器設(shè)定用旋鈕2、操作面板各按鍵功能按鈕/旋鈕功能備注PU/EX箕切換PU/外部操作模式PUPUM乍模式EXT外部操作模式使用外部操作模式用另外連接的頻率設(shè)定旋鈕和啟動(dòng)信號(hào)運(yùn)行時(shí)，請(qǐng)按下此鍵，使EXT顯刀、,為點(diǎn)元狀態(tài)RUNS運(yùn)行指令正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)用Pr.40設(shè)定STOP/RESET進(jìn)行運(yùn)行的停止，報(bào)警的復(fù)位SET®確定各設(shè)定MOD德模式切換切換各設(shè)定設(shè)定用旋鈕3、操作面板單位表示及運(yùn)行狀態(tài)表示見(jiàn)下表4、基本功能參數(shù)一覽表指示燈顯示說(shuō)明備注RUN示運(yùn)行時(shí)點(diǎn)亮

4、/閃爍是燈：正在運(yùn)行中慢閃爍1.4秒循環(huán)：反轉(zhuǎn)運(yùn)行中快閃爍0.2秒循環(huán)：非運(yùn)行中MON示監(jiān)視器顯示監(jiān)視模式時(shí)是燈PRMB示參數(shù)設(shè)正模式顯示參數(shù)設(shè)置模式時(shí)是燈PIM示PLM作模式時(shí)亮燈電腦連接運(yùn)行模式時(shí)，為慢閃爍EXT.示外部操作模式時(shí)元燈電腦連接運(yùn)行模式時(shí)，為慢閃爍NET顯示網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式時(shí)亮燈監(jiān)視用LED1示顯力、,碩率、奔數(shù)序方等參數(shù)名稱(chēng)表示設(shè)定范圍單位出廠設(shè)定0轉(zhuǎn)矩提升P0030%6%4%3%1上限頻率P10120Hzz120Hz2下限頻率P20120Hzz0Hz3基準(zhǔn)頻率P30400Hzz50Hz43速設(shè)定高速P40400Hzz50Hz53速設(shè)定中速P50400Hzz30Hz63速設(shè)定低

5、速P60400Hzz10Hz7加諫時(shí)間P703600ss5s8減速時(shí)間P803600ss5s9電子過(guò)電流保護(hù)P90500AA額定輸出電流30擴(kuò)展功能顯示選擇P1600,99991999979操作模式選擇P790710第五章變頻調(diào)速技術(shù)實(shí)驗(yàn)七變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作實(shí)訓(xùn)、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私獠⒄莆兆冾l器面板控制方式與參數(shù)的設(shè)置、變頻器面板圖顯示/按鈕功能備注RUN示運(yùn)行時(shí)點(diǎn)元/閃滅點(diǎn)元：正在運(yùn)行中慢閃火1.4S/次：反轉(zhuǎn)運(yùn)行中快閃火0.2S/次：非運(yùn)行中?1示PLM作模式時(shí)點(diǎn)亮電腦連接運(yùn)行模式時(shí)，為慢閃元監(jiān)示用4位LED表示頻率，參數(shù)序號(hào)等EX餛示外部操作模式時(shí)點(diǎn)元電腦連接運(yùn)行模式時(shí)，為慢閃元設(shè)定用按鈕

6、不能取下PU/EXT#切換PU/外部操作模式puPUM乍模式EXT外部操作模式使用外部操作模式用另外連接的頻率設(shè)正旋鈕和啟動(dòng)信號(hào)運(yùn)行時(shí)，請(qǐng)按下此鍵，使EXT1示為點(diǎn)亮狀態(tài)RUtt:運(yùn)行指令正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)用Pr.40設(shè)定STOP/RESET進(jìn)行運(yùn)行的停止，報(bào)警的復(fù)位SET®確定各設(shè)定MOD德切換各設(shè)定MON示監(jiān)視器顯示PRMB示:參數(shù)設(shè)正模式顯示NET顯示三、基本功能參數(shù)一覽表注意：只有當(dāng)“擴(kuò)展功能顯示選擇”的設(shè)定值設(shè)定為“0”時(shí)，變頻器的擴(kuò)展功能參參數(shù)名稱(chēng)表示設(shè)定范圍單位出廠設(shè)定0轉(zhuǎn)矩提升P0030%0.1%6%4%3%1上限頻率P10120HzHz120Hz2下限頻率P20120HzHz

7、0Hz3基準(zhǔn)頻率rp310400HzHz50Hz43速設(shè)定高速P40400HzHz50Hz53速設(shè)定中速P50400HzHz30Hz63速設(shè)定低速P60400HzHz10Hz7加速時(shí)間P703600s5s8減速時(shí)間P803600ss5s9電子過(guò)電流保護(hù)P90500A額定輸出電流30擴(kuò)展功能顯示選擇P1600,99991999979操作模式選擇P790710數(shù)才有效。四、實(shí)驗(yàn)步驟1. 設(shè)定頻率運(yùn)行例：在50Hz狀態(tài)下運(yùn)行。操作步驟如下:1接通電源，顯示監(jiān)示顯示畫(huà)面。2按鍵設(shè)定PU操作模式。3旋轉(zhuǎn)設(shè)定用旋鈕，直至監(jiān)示用4位LED顯示框顯示出希望設(shè)定的頻率。約5秒閃滅。4在數(shù)值閃滅期間按秒閃滅。4在

8、數(shù)值閃滅期間按秒閃滅。4在數(shù)值閃滅期間按淚.鍵設(shè)定頻率數(shù)。此時(shí)假設(shè)不按艾鍵，閃爍5秒后，顯示回到0.0。還需重復(fù)“操作3”，重新設(shè)定頻率。5約閃爍3秒后，顯示回到0.0狀態(tài)，按頂鍵運(yùn)行。6變更設(shè)定時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行上述的3.4的操作。從上次的設(shè)定頻率開(kāi)始7按我霧鍵，停止運(yùn)行?！?秒”改為“10秒勺。操作步驟如下:1接通電源，顯示監(jiān)示畫(huà)面。2按以顯鍵選中PU操作模式，此時(shí)PU指示燈亮。3按®|鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置模式。4撥動(dòng)設(shè)定用按鈕，選擇參數(shù)號(hào)碼，直至監(jiān)示用四位LED顯示P75按房|鍵讀出現(xiàn)在設(shè)定的值。出廠時(shí)默認(rèn)設(shè)定值為56撥動(dòng)設(shè)定用按鈕，把當(dāng)前值增加到107按堂_鍵完成設(shè)定值。實(shí)驗(yàn)八變頻器設(shè)置多

9、段速調(diào)速實(shí)訓(xùn)、實(shí)驗(yàn)?zāi)康倪M(jìn)一步掌握變頻器面板控制方式與參數(shù)的設(shè)置方法、實(shí)驗(yàn)儀器THPJW-1型電工實(shí)訓(xùn)考核裝置一臺(tái)三、實(shí)驗(yàn)接線圖四、實(shí)驗(yàn)步驟1. 按“PU/EXT模式選擇按鈕，將變頻器運(yùn)行模式切換至“PU操作模式;2. 按“MODE鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式，此時(shí)顯示“P0”；3. 旋轉(zhuǎn)頻率設(shè)定旋鈕，調(diào)至Pr79參數(shù)；4. 按“SET鍵，顯示Pr79參數(shù)的當(dāng)前值；5. 繼續(xù)旋轉(zhuǎn)頻率設(shè)定旋鈕，把Pr79參數(shù)值調(diào)至2;斷電保存參數(shù)。即定義運(yùn)行頻率選擇"多段速選擇”，啟動(dòng)信號(hào)為外部端子；6. 將K1開(kāi)關(guān)閉合，使SB1保持常閉狀態(tài)，觀察變頻器運(yùn)行頻率值的最大值；7. 使SB2保持常閉狀態(tài)，觀察變頻器

10、運(yùn)行頻率值的最大值；8. 使SB3保持常閉狀態(tài)，觀察變頻器運(yùn)行頻率值的最大值；9. 嘗試將SB1.SB2同時(shí)保持常閉狀態(tài)，觀察變頻器運(yùn)行頻率值的最大值；10. 比較在SB1.SB2.SB3各種組合狀態(tài)下的變頻器運(yùn)行頻率值的最大值，理解多段速的含義。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告填寫(xiě)以下表格，總結(jié)出變頻器的運(yùn)行規(guī)律:RH狀態(tài)OFFOFFOFFONOFFONONONRM犬態(tài)OFFOFFONOFFONOFFONONRL狀態(tài)OFFONOFFOFFONONOFFON運(yùn)行頻率實(shí)驗(yàn)九基于PLC控制方式的多段速調(diào)速實(shí)訓(xùn)、實(shí)驗(yàn)?zāi)康亩?、控制要求使電機(jī)在預(yù)期的時(shí)間段內(nèi)按預(yù)設(shè)以不同組合的轉(zhuǎn)速運(yùn)行三、實(shí)驗(yàn)接線圖四、電機(jī)頻率曲線1. 按“

11、PU/EXT模式選擇按鈕，將變頻器運(yùn)行模式切換至“PU操作模式；2. 按“MODE鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式，此時(shí)顯示“P0”；3. 旋轉(zhuǎn)頻率設(shè)定旋鈕，調(diào)至Pr79參數(shù)；4. 按“SET鍵，顯示Pr79參數(shù)的當(dāng)前值；5. 繼續(xù)旋轉(zhuǎn)頻率設(shè)定旋鈕，把Pr79參數(shù)值調(diào)至2;斷電保存參數(shù)。6. 程序?qū)懭耄捍蜷_(kāi)GX軟件，調(diào)出相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)參考程序，選擇“在線”菜單下的“PLC寫(xiě)入”選項(xiàng)，進(jìn)行程序的下載。注意：寫(xiě)入程序的對(duì)話(huà)框中三項(xiàng)只需選中“程序MAIN即可，寫(xiě)入完畢后PLC主機(jī)要斷電一次，以確保參數(shù)的寫(xiě)入。下載完畢后將主機(jī)切換到“RUN位置。7. 觸動(dòng)SB1,觀察對(duì)電機(jī)在不同的時(shí)間段內(nèi)轉(zhuǎn)速的變化狀態(tài)。8. 嘗試修

12、改參考程序，使變頻器RH.RM.RL以不同的組合分時(shí)段導(dǎo)通，觀察變頻器輸出頻率有何變化。觸動(dòng)SB2,停止電機(jī)。六、梯形圖參考程序參考所配光盤(pán)實(shí)驗(yàn)十基于PLC通信方式的多段速調(diào)速實(shí)訓(xùn)、實(shí)驗(yàn)?zāi)康亩?、控制要求使電機(jī)在預(yù)期的時(shí)間段內(nèi)按預(yù)設(shè)以不同組合的轉(zhuǎn)速運(yùn)行三、實(shí)驗(yàn)接線圖搟信株Aj.SPA5PLCIDA43變頻器J也機(jī)1SDBKit6ITCI1. IJ?=gEg五、實(shí)驗(yàn)步驟正確按接線圖接好線后，接通PLC電源和變頻器電源按下表設(shè)置變頻器參數(shù)。Pr79Pr117Pr118Pr119Pr120Pr121Pr122Pr123Pr124Pr160Pr338Pr339Pr34001481009999999999

13、9900001在改其他的參數(shù)時(shí)，要首先把Pr340改成0,Pr79改成1。然后掉電，再開(kāi)電把變頻器打開(kāi)，再按PU鍵使變頻器PU指示燈亮，然后改其他的參數(shù)，然后掉電。把參數(shù)保存入變頻器，然后上電，再將Pr340參數(shù)改為1、Pr79該為0,然后在上電保存參數(shù)。注意：不要改變頻器的其它參數(shù)，容易出錯(cuò)。更不要隨意改變頻率上限值，以免引發(fā)事故。3. 程序?qū)懭?。打開(kāi)GX軟件，調(diào)出相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)參考程序，選擇“在線”菜單下的“PLC寫(xiě)入”選項(xiàng)，進(jìn)行程序的下載。注意：寫(xiě)入程序的對(duì)話(huà)框中三項(xiàng)只需選中“程序MAIN即可，寫(xiě)入完畢后PLC主機(jī)要斷電一次，以確保參數(shù)的寫(xiě)入。下載完畢后將主機(jī)切換到“RUN位置。4. 觸動(dòng)S

14、B1,觀察對(duì)電機(jī)在不同的時(shí)間段內(nèi)轉(zhuǎn)速的變化狀態(tài)。5. 嘗試修改參考程序，使變頻器以不同的頻率組合分時(shí)段運(yùn)行；再觸動(dòng)SB1,停止電機(jī)。六、梯形圖參考程序參考所配光盤(pán)實(shí)驗(yàn)一基于PLC通信方式的開(kāi)環(huán)變頻調(diào)速實(shí)訓(xùn)、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 熟悉變頻器與PLC之間的通訊方式和接線方法。2. 掌握用PLC控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法。、控制要求本實(shí)驗(yàn)中的SB1為啟動(dòng)/停止開(kāi)關(guān)，SB2.SB班別為加.減頻率按鈕。觸動(dòng)一次SB1,使系統(tǒng)處于啟動(dòng)狀態(tài)，再觸動(dòng)SB2.SB3對(duì)頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨之而改變。再次觸動(dòng)SB1,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。系統(tǒng)接線圖_取210001001mSpLCCOM通信板網(wǎng)AEBBSUkEDB485BD四、實(shí)驗(yàn)步

15、驟正確按接線圖接好線后，接通PLC電源和變頻器電源按下表設(shè)置變頻器參數(shù)。Pr79Pr117Pr118Pr119Pr120Pr121Pr122Pr123Pr124Pr160Pr338Pr339Pr340014810099999999999900001在改其他的參數(shù)時(shí)，要首先把Pr340改成0,Pr79改成1。然后掉電，再開(kāi)電把變頻器打開(kāi)，再按PU鍵使變頻器PU指示燈亮，然后改其他的參數(shù)，然后掉電。把參數(shù)保存入變頻器，然后上電，再將Pr340參數(shù)改為1、Pr79該為0,然后在上電保存參數(shù)。注意：不要改變頻器的其它參數(shù)，容易出錯(cuò)。更不要隨意改變頻率上限值，以免引發(fā)事故。3. 程序?qū)懭?。打開(kāi)GX軟件，

16、調(diào)出相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)參考程序，選擇“在線”菜單下的“PLC寫(xiě)入”選項(xiàng)，進(jìn)行程序的下載（由PCM進(jìn)入PLC主機(jī)）。注意：寫(xiě)入程序的對(duì)話(huà)框中三項(xiàng)只需選中“程序MAIN即可，寫(xiě)入完畢后PLC主機(jī)要斷電一次，以確保參數(shù)的寫(xiě)入。下載完畢后將主機(jī)切換到“RUN位置。4. 觸動(dòng)SB1.SB2.SB3觀察對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的影響。注意：當(dāng)將PLC主機(jī)由“STOP切換到“RUN狀態(tài)時(shí)，觸動(dòng)SB1,此時(shí)電機(jī)的初始轉(zhuǎn)速默認(rèn)為零，只有觸動(dòng)SB2按鈕對(duì)頻率進(jìn)行加值，電機(jī)方才轉(zhuǎn)動(dòng)。五、梯形圖參考程序參考所配光盤(pán)實(shí)驗(yàn)十二基于外部電位器方式的變頻器外部電壓調(diào)速實(shí)訓(xùn)、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 熟悉變頻器與外部電壓信號(hào)之間的接線方法。2. 掌握用外部電位

17、器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法。二、控制要求本實(shí)驗(yàn)中的K1為啟動(dòng)/停止開(kāi)關(guān)，要求電機(jī)轉(zhuǎn)速能隨外部電位器的調(diào)節(jié)而改變。斷開(kāi)K1,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。三、系統(tǒng)接線圖四、實(shí)驗(yàn)步驟1. 按“PU/EXT模式選擇按鈕，將變頻器運(yùn)行模式切換至“PU操作模式；2. 按“MODE鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式，此時(shí)顯示“P0”；3. 旋轉(zhuǎn)頻率設(shè)定旋鈕，調(diào)至p340參數(shù)；4. 按“SET鍵，顯示p340參數(shù)的當(dāng)前值；5. 繼續(xù)旋轉(zhuǎn)頻率設(shè)定旋鈕，把p340參數(shù)值調(diào)至0,設(shè)完后斷電保存參數(shù)從第三步重復(fù)操作依次改p160=0,p79=0,p73=0);設(shè)完后斷電保存參數(shù)。6. 閉合K1,調(diào)節(jié)電位器旋鈕，觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化情況。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1.

18、 繪制變頻器運(yùn)行頻率f與外控電壓V之間的曲線圖：f|50Hz-25H-Z-°510V2. 寫(xiě)出使用外部電位器調(diào)節(jié)模式與使用變頻器本身頻率設(shè)定旋鈕調(diào)節(jié)變頻器頻率的異同點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)十三基于外部電位器方式的變頻器外部電流調(diào)速實(shí)訓(xùn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 進(jìn)一步了解掌握變頻器各參數(shù)的功能與設(shè)置方法；2. 了解掌握三相異步電機(jī)的變頻器外部電壓調(diào)速的方法。二、控制要求采用變頻器外部端子控制模式控制變頻器的輸出，使變頻器的輸出隨著外部電流的輸入變化而改變。三、實(shí)驗(yàn)接線圖電機(jī)電機(jī)電機(jī)四、實(shí)驗(yàn)步驟I .按接線圖正確將線將變頻器"SD-STR-RH短接連好后，合上電源，準(zhǔn)備設(shè)置變頻器各參數(shù)。1. 首先將變

19、頻器參數(shù)清零：按“MOD它鍵到“ALL。一"SET一“1”一“SET（斷電）。2. 按“PU/EXT鍵設(shè)定PU操作模式。3. 按“MODE鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置模式。4. 撥動(dòng)設(shè)定用按鈕，選擇參數(shù)號(hào)碼，直至監(jiān)視用三位LED顯示“P160'。5. 按“SET鍵讀出現(xiàn)在設(shè)定的值。出廠時(shí)默認(rèn)設(shè)定值為99996. 撥動(dòng)設(shè)定用按鈕，把當(dāng)前值增加到0。7. 按“SET鍵完成設(shè)定值。8. 重復(fù)步驟4、5、6、7，把P182設(shè)置為“4”，P267設(shè)置為0,把P79設(shè)置為“2氣9. 連續(xù)按兩次“MODE按鈕，退出參數(shù)設(shè)置模式。II .在變頻器控制信號(hào)輸入端輸入直流0-20mA電流，改變給定電流可對(duì)電機(jī)

20、速度進(jìn)行時(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。實(shí)驗(yàn)十四基于PLC模擬量方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速實(shí)訓(xùn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 利用可編程控制器及其模擬量模塊，通過(guò)對(duì)變頻器的控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的閉環(huán)調(diào)速。2. 了解可編程控制器在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用及可編程控制器的編程方法。二、控制要求變頻器控制電機(jī)，電機(jī)上同軸連旋轉(zhuǎn)編碼器。編碼器根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化而輸出電壓信號(hào)Vi1反饋到PLC模擬量輸入模塊的電壓輸入端，在PLC內(nèi)部與給定量經(jīng)過(guò)運(yùn)算處理后，通過(guò)PLC模擬量輸出模塊的電壓輸出端輸出一路可變電壓信號(hào)Vout來(lái)控制變頻器的輸出，到達(dá)閉環(huán)控制的目的。三、系統(tǒng)原理圖四、接線圖五、實(shí)驗(yàn)步驟1. 按下表對(duì)變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，設(shè)置完畢后，斷電保存參數(shù)。：

21、00402. 按接線列表正確將導(dǎo)線連接完畢后，將程序下載至PLC主機(jī)，將“RUN/STOP開(kāi)關(guān)撥到“RUN。3. 先設(shè)定給定值。點(diǎn)擊標(biāo)準(zhǔn)工具條上的“軟元件測(cè)試”快捷項(xiàng)（或選擇“在線”菜單下“調(diào)試”項(xiàng)中的“軟元件測(cè)試”項(xiàng)），進(jìn)入軟元件測(cè)試對(duì)話(huà)框。在“字軟元件/緩沖存儲(chǔ)區(qū)”欄中的“軟元件”項(xiàng)中鍵入D1,設(shè)置D1的值，確定電機(jī)的轉(zhuǎn)速。4. 啟動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)后，記錄給定值和反饋值反饋值可能通過(guò)監(jiān)視模式讀取。再改變給定值，觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化并記錄數(shù)據(jù)。5. 按變頻器面板上的“STOP/RESET使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告觀察并記錄數(shù)據(jù)添入以下表格:給定值反饋值變頻器輸出頻率Hz取人展湯偏差六、梯形圖參考程序參考所配光盤(pán)實(shí)驗(yàn)十五基于PLC通信方式的變頻器閉環(huán)定位控制實(shí)訓(xùn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私獠⒄莆誔LC高速計(jì)數(shù)定位的方法二、控制要求電機(jī)上同軸連旋轉(zhuǎn)編碼器，變頻器控制電機(jī)。變頻器按照設(shè)定值工作，帶動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，同時(shí)電機(jī)帶動(dòng)編碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)，電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，從編碼盤(pán)脈沖端輸出500個(gè)脈沖信號(hào)到PLC的高速計(jì)數(shù)端X0,這樣就可以根據(jù)計(jì)數(shù)器所計(jì)脈沖數(shù)計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到設(shè)定閥值后執(zhí)行減速程序段，控制電機(jī)減速至停止，完成定位控制。三、系統(tǒng)接線圖1：000PLC圳1：000PLC圳1：000PLC圳485BD通信板MESDE同軸蝙碼器變頻器?電機(jī)!注意：上述“閥值”只是系統(tǒng)中的一個(gè)設(shè)