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1、2022-3-27逆向工程應(yīng)用 逆向工程(又稱逆向技術(shù)),是一種產(chǎn)品設(shè)計(jì)技術(shù)再現(xiàn)過程,即對(duì)一項(xiàng)目標(biāo)產(chǎn)品進(jìn)行逆向分析及研究,從而演繹并得出該產(chǎn)品的處理流程、組織結(jié)構(gòu)、功能特性及技術(shù)規(guī)格等設(shè)計(jì)要素,以制作出功能相近,但又不完全一樣的產(chǎn)品。逆向工程源于商業(yè)及軍事領(lǐng)域中的硬件分析。其主要目的是,在不能輕易獲得必要的生產(chǎn)信息下,直接從成品的分析,推導(dǎo)出產(chǎn)品的設(shè)計(jì)原理。 逆向工程可能會(huì)被誤認(rèn)為是對(duì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的嚴(yán)重侵害,但是在實(shí)際應(yīng)用上,反而可能會(huì)保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)所有者。例如在集成電路領(lǐng)域,如果懷疑某公司侵犯知識(shí)產(chǎn)權(quán),可以用逆向工程技術(shù)來尋找證據(jù)。什么是逆向工程什么是逆向工程? 逆向工程是由高速三維激光掃描機(jī)對(duì)已
2、有的樣品或模型進(jìn)行準(zhǔn)確、高速的掃描,得到其三維輪廓數(shù)據(jù),配合逆向軟件進(jìn)行曲向重構(gòu),并對(duì)重構(gòu)的曲面進(jìn)行在線精度分析、評(píng)價(jià)構(gòu)造效果,最終生成IGES(初始化圖形交換規(guī)范)或STL(標(biāo)準(zhǔn)模塊庫)數(shù)據(jù),據(jù)此就能進(jìn)行快速成型或CNC(計(jì)算機(jī)數(shù)字控制機(jī)床)數(shù)控加工。樣品數(shù)據(jù)產(chǎn)品模型曲面分析確定掃描方案進(jìn)行實(shí)體點(diǎn)云掃描進(jìn)行實(shí)體建模進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理建立需要的曲線建立曲面逆向建模的一般流程圖逆向建模的一般流程圖逆向工程的工作流程示意圖逆向工程的工作流程示意圖測(cè)量前分析采集數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)預(yù)處理模型分析數(shù)據(jù)分塊曲面重構(gòu)(二次曲面、自由曲面、規(guī)則曲面)模型內(nèi)涵的設(shè)計(jì)思想數(shù)據(jù)分塊目標(biāo)模型待測(cè)模型1.接口設(shè)計(jì)。由于互操作性,逆
3、向工程被用來找出系統(tǒng)之間的協(xié)作協(xié)議。2.軍事或商業(yè)機(jī)密。竊取敵人或競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的最新研究或產(chǎn)品原型。3.改善文檔。當(dāng)原有的文檔有不充分處,又當(dāng)系統(tǒng)被更新而原設(shè)計(jì)人員不在時(shí),逆向工程被用來獲取所需數(shù)據(jù),以補(bǔ)充說明或了解系統(tǒng)的最新狀態(tài)。4.軟件升級(jí)或更新。出于功能、合規(guī)、安全等需求更改,逆向工程被用來了解現(xiàn)有或遺留軟件系統(tǒng),以評(píng)估更新或移植系統(tǒng)所需的工作。逆向工程產(chǎn)生的動(dòng)機(jī)逆向工程產(chǎn)生的動(dòng)機(jī)?5.制造沒有許可/未授權(quán)的副本。6.學(xué)術(shù)/學(xué)習(xí)目的。7.去除復(fù)制保護(hù)和偽裝的登錄權(quán)限。8.文件丟失:采取逆向工程的情況往往是在某一個(gè)特殊設(shè)備的文件已經(jīng)丟失了(或者根本就沒有),同時(shí)又找不到工程的負(fù)責(zé)人。完整的系統(tǒng)
4、時(shí)常需要基于陳舊的系統(tǒng)上進(jìn)行再設(shè)計(jì),這就意味著想要集成原有的功能進(jìn)行項(xiàng)目的唯一方法,便是采用逆向工程的方法,分析已有的碎片進(jìn)行再設(shè)計(jì)。9.產(chǎn)品分析:用于調(diào)查產(chǎn)品的運(yùn)作方式,部件構(gòu)成,估計(jì)預(yù)算,識(shí)別潛在的侵權(quán)行為。逆向工程應(yīng)用領(lǐng)域逆向工程應(yīng)用領(lǐng)域1.工業(yè)產(chǎn)品的檢測(cè)與測(cè)量、產(chǎn)品及模具的逆向工程(汽車,航空,家電工業(yè))2.零部件形狀變形檢測(cè)、形狀測(cè)量、研究測(cè)量、工業(yè)在線檢測(cè)3.模具設(shè)計(jì)與檢測(cè)領(lǐng)域4.人體數(shù)字化、服裝CAD、人體建模、人體數(shù)字雕塑、三維面容識(shí)別5.醫(yī)學(xué)仿生、醫(yī)學(xué)測(cè)量與模擬、整形美容及正畸的模擬與評(píng)價(jià)6.三維彩色數(shù)字化、數(shù)字博物館、有形文物及檔案的管理、鑒定與復(fù)制7.三維動(dòng)畫影片的制作、
5、3D游戲建模、三維游戲中三維模型的輸入與建立逆向工程的作用逆向工程的作用? 逆向工程被廣泛地應(yīng)用到新產(chǎn)品開發(fā)和產(chǎn)品改型設(shè)計(jì)、產(chǎn)品仿制、質(zhì)量分析檢測(cè)等領(lǐng)域,它的作用是:1、縮短產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、開發(fā)周期,加快產(chǎn)品的更新?lián)Q代速度;2、降低企業(yè)開發(fā)新產(chǎn)品的成本與風(fēng)險(xiǎn);3、加快產(chǎn)品的造型和系列化的設(shè)計(jì);4、適合單件、小批量的零件制造,特別是模具的制造,可分為直接制模與間接制模法。直接制模法直接制模法:基于RP技術(shù)的快速直接制模法是將模具CAD的結(jié)果由RP(快速成形技術(shù))系統(tǒng)直接制造成型。該法既不需用RP(RPM(快速原型制造):Rapid Prototyping Manufacturing)系統(tǒng)制作樣件,也
6、不依賴傳統(tǒng)的模具制造工藝,對(duì)金屬模具制造而言尤為快捷,是一種極具開發(fā)前景的制模方法;間接制模法間接制模法:間接制模法是利用RP技術(shù)制造產(chǎn)品零件原型,以原型作為母模、模芯或制模工具(研磨模),再與傳統(tǒng)的制模工藝相結(jié)合,制造出所需模具。 隨著計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的流行,逆向工程變成了一種能根據(jù)現(xiàn)有的物理部件通過CAD、CAM、CAE(計(jì)算機(jī)輔助工程)或其他軟件構(gòu)筑3D虛擬模型的方法。逆向工程的過程采用了通過丈量實(shí)際物體的尺寸并將其制作成3D模型的方法,真實(shí)的對(duì)象可以通過如CMMs,激光掃描儀,結(jié)構(gòu)光源轉(zhuǎn)換儀或者X射線斷層成像這些3D掃描技術(shù)進(jìn)行尺寸測(cè)量。 逆向工程能在擁有現(xiàn)有物理部件之上,利用激光掃描儀
7、、結(jié)構(gòu)光源轉(zhuǎn)換儀或X射線斷層成像之類3D掃描儀技術(shù)進(jìn)行尺寸測(cè)量,再通過CAD、CAM、CAE或其他軟件構(gòu)筑3D虛擬模型的方法。逆向工程的設(shè)備逆向工程的設(shè)備三維掃描技術(shù)分類三維掃描技術(shù)分類聲學(xué)式三角形法輪廓投影法成像法光學(xué)式磁學(xué)式觸發(fā)式掃描式接觸式非接觸式三維掃描技術(shù) 從三維數(shù)據(jù)的采集方法上從三維數(shù)據(jù)的采集方法上來看,非接觸式的方法由于同來看,非接觸式的方法由于同時(shí)擁有速度和精度的特點(diǎn),因時(shí)擁有速度和精度的特點(diǎn),因而在逆向工程中應(yīng)用最為廣泛。而在逆向工程中應(yīng)用最為廣泛。工業(yè)級(jí)工業(yè)級(jí)數(shù)控三數(shù)控三坐標(biāo)測(cè)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)量機(jī)2022-3-27工業(yè)級(jí)數(shù)控三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)1、測(cè)量原理三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是測(cè)量和獲得尺寸數(shù)據(jù)
8、的最有效的方法之一,因?yàn)樗梢源娑喾N表面測(cè)量工具及昂貴的組合量規(guī),并把復(fù)雜的測(cè)量任務(wù)所需時(shí)間從小時(shí)減到分鐘。三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的功能是快速準(zhǔn)確地評(píng)價(jià)尺寸數(shù)據(jù),為操作者提供關(guān)于生產(chǎn)過程狀況的有用信息,這與所有的手動(dòng)測(cè)量設(shè)備有很大的區(qū)別。將被測(cè)物體置于三坐標(biāo)測(cè)量空間,可獲得被測(cè)物體上各測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)位置,根據(jù)這些點(diǎn)的空間坐標(biāo)值,經(jīng)計(jì)算求出被測(cè)物體的幾何尺寸,形狀和位置。2、應(yīng)用主要用于機(jī)械、汽車、航空、軍工、家具、工具原型、機(jī)器等中小型配件、模具等行業(yè)中的箱體、機(jī)架、齒輪、凸輪、蝸輪、蝸桿、葉片、曲線、曲面等的測(cè)量,還可用于電子、五金、塑膠等行業(yè)中,可以對(duì)工件的尺寸、形狀和形位公差進(jìn)行精密檢測(cè),從而完成零
9、件檢測(cè)、外形測(cè)量、過程控制等任務(wù)。3、特點(diǎn)單邊活動(dòng)橋式結(jié)構(gòu),顯著提高運(yùn)動(dòng)性能,確保測(cè)量精度及穩(wěn)定性。三軸導(dǎo)軌均采用高精密天然花崗巖,具有相同的溫度特性及剛性。三軸導(dǎo)軌均采用自潔式預(yù)載荷高精度空氣軸承,運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn),導(dǎo)軌永不受磨損。RENISHAW自粘開放式金屬光柵尺,更接近花崗巖基本的熱膨脹系數(shù),提高了設(shè)備的穩(wěn)定性。 ROMER 絕對(duì)關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)2022-3-27ROMER 絕對(duì)關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)1、主要功能對(duì)零件進(jìn)行測(cè)量、檢查和驗(yàn)證逆向工程產(chǎn)品比較/產(chǎn)品分析快速原型設(shè)計(jì):對(duì)示例部分或物理模型進(jìn)行掃描,并轉(zhuǎn)換為CAD模型,如同三維打印機(jī)。仿形銑:由掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)直接復(fù)制生產(chǎn)產(chǎn)品。2、應(yīng)用鈑金件、沖壓件、
10、模型配件、模具、結(jié)構(gòu)和裝飾五金、復(fù)合材料、機(jī)加工件、管件及其組件、車身和底盤、玻璃纖維結(jié)構(gòu)。應(yīng)用領(lǐng)域:汽車及其零部件制造商、汽車內(nèi)飾、航空航天零部件制造商、重型設(shè)備及其零部件制造商、船舶和造船、機(jī)械制造、家具制造業(yè)、土木工程、新能源及其零部件制造商、軌道交通。照相式照相式掃描儀掃描儀2022-3-27照相式掃描儀1、技術(shù)原理測(cè)頭在工件表面上投影一個(gè)不規(guī)則圖案,三個(gè)相機(jī)同時(shí)捕獲得該區(qū)域圖像。特定的特征:如孔和邊。結(jié)合傳感器技術(shù)和CoreView 軟件系統(tǒng)可以生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)的三維檢測(cè)報(bào)告。2、特點(diǎn)系統(tǒng)優(yōu)勢(shì):?jiǎn)未闻臄z覆蓋面積大、快速非接觸式數(shù)據(jù)采集、多功能:手動(dòng)及自動(dòng)模式、車間條件下高精度、可靠的運(yùn)行、采
11、集豐富而全面的三維信息。 便攜.設(shè)備組件重量輕,方便攜帶,10分鐘可完成組裝。3、應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域:汽車及其零部件制造商、汽車內(nèi)飾、航空航天零部件制造商、重型設(shè)備及其零部件制造商、船舶和造船、機(jī)械制造、家具制造業(yè)、土木工程、新能源及其零部件制造商、軌道交通。物體表面可辨識(shí)的特征太少或太不精確;所以我們必須使用一種可辨識(shí)的技術(shù);使用投影技術(shù),將可辨識(shí)的光斑投影在物體表面;從而得到物體表面的數(shù)據(jù);為了得到唯一可辨識(shí)使用了數(shù)字邏輯的二進(jìn)制編碼。光斑投影技術(shù)投影投影Optigo的專利技術(shù)的專利技術(shù) Texture Projection Technology 光斑投影技術(shù)目標(biāo)標(biāo)簽點(diǎn)的作用為了使每次測(cè)量得到的
12、數(shù)據(jù)之間能拼合在一起;我們?cè)谖矬w表面做上相對(duì)固定的臨時(shí)特征(targets);由于立體幾何的公理:不共線的三點(diǎn)確定唯一平面;所以理論上我們只要獲得3個(gè)不共線的目標(biāo)點(diǎn)即能確定該點(diǎn)云的空間位置;由于白光的初始數(shù)據(jù)精度在0.68um,所以會(huì)出現(xiàn)重復(fù)的三點(diǎn)可能性不存在,尤其是人工手動(dòng)貼點(diǎn)。TARGETSMapping定位 GPS是通過多個(gè)衛(wèi)星和地面基點(diǎn)來計(jì)算汽車的位置。Mapping定位 在白光中:汽車目標(biāo)點(diǎn),基站編號(hào)目標(biāo)點(diǎn),衛(wèi)星相機(jī)。 由于GPS中基站的位置是固定且標(biāo)定過的,所以我們也需要標(biāo)定過的基站(比例標(biāo)尺)。 1995年第一臺(tái)Optigo原型機(jī) 1998年第一臺(tái)Optigo 100 2004年
13、第一臺(tái)Optigo 200 2009年第一臺(tái)Optigo 200 REWLS 400MWLS 400M簡(jiǎn)介綜合型測(cè)量解決方案“測(cè)量 分析 報(bào)告”輕松完成可以測(cè)量更多無法測(cè)量到的信息更加便攜更適合單人操作更快更簡(jiǎn)單的操作在生產(chǎn)車間中更強(qiáng)的適應(yīng)性測(cè)頭參數(shù)參數(shù)測(cè)量范圍500 x500 mm景深230 mm工作距離780 mm測(cè)頭尺寸 WxHxD550 x265x280 mm 鏡頭(3x) 4百萬像素重量6.5 / 8.0 Kg更大的測(cè)量范圍更輕便的測(cè)頭控制柜參數(shù)參數(shù)控制箱尺寸 WxHxD510 x210 x245 mm 重量7.5 Kg電壓110-230 Volts功率0.7 KW更省電(UPS支持
14、的時(shí)間更長(zhǎng)、可在無電源情況下使用)去除了所有的高壓電子元件在生產(chǎn)環(huán)境下更安全可靠支架參數(shù)參數(shù)測(cè)頭自由度5平臺(tái)自由度2部件數(shù)5總重50 Kg平衡塊重量(2x) 15 Kg附送測(cè)頭背帶(手持測(cè)量更輕松)全面使用無線操作方式全阻尼式云臺(tái)及平臺(tái)(完全為單人操作設(shè)計(jì))電腦參數(shù)參數(shù)型號(hào)Dell Precision M6500CPUIntel Core i7-920XM (2.00GHz, 8M)內(nèi)存8.0GB, DDR3-1066 SDRAM硬盤(1x) 500 Gb, 7200RPM顯示器17 UltraSharp WideScreen WUXGA RGB LED (1920 x1200)操作系統(tǒng)Win
15、dows XP Professional SP2 64 bit尺寸WxHxD393x35x285 mm重量3.8 Kg測(cè)量分析移動(dòng)工作更有臺(tái)式工作站選擇全面支持64位 碳纖維外殼 更輕、更強(qiáng)、更穩(wěn)定 手持測(cè)量 更輕、更符合人體工學(xué)、快接電纜、無線遙控 全新支架系統(tǒng) 更符合人體工學(xué)、更緊湊、更易操作 藍(lán)光LED投影技術(shù) 壽命更長(zhǎng)、更強(qiáng)、更快、更安全測(cè)頭的新優(yōu)勢(shì)藍(lán)光藍(lán)光LED技術(shù)全面應(yīng)用技術(shù)全面應(yīng)用藍(lán)光更小的光譜帶寬 噪音比率大幅下降LED比激發(fā)式投影的可靠性更高對(duì)眼睛更安全施耐德鏡頭組施耐德鏡頭組低曲變鏡頭組更輕便三聯(lián)式自動(dòng)數(shù)碼三聯(lián)式自動(dòng)數(shù)碼CCD使用Gig-E連接碳纖維外殼碳纖維外殼更輕對(duì)熱變
16、形不敏感可以使用非主動(dòng)式散熱超級(jí)便攜的設(shè)備WLS 400AOpticell簡(jiǎn)介 全球安裝超過30臺(tái)u 美洲 歐洲 亞洲u 中國(guó)已交付2臺(tái) 另有更多的訂單在增加 主要應(yīng)用于:u 沖壓的試制與量產(chǎn)u 門蓋活動(dòng)件的裝配u 地盤測(cè)量u 白車身裝配WLS 400新特征 單幅范圍更大 復(fù)合材料的鏡頭座 使用LED投影技術(shù) 新的鏡頭組 更高性能工作站 功能更強(qiáng) 固件全面升級(jí)WLS 400M/A 完美切換 400M/400A 可快速切換 共用的組件有:u 測(cè)頭u 控制箱u 標(biāo)定系統(tǒng) 只需一些其余的附件,就可以輕松獲得兩種不同的設(shè)備。部件明細(xì)為工業(yè)專業(yè)設(shè)計(jì)的光學(xué)測(cè)頭為工業(yè)專業(yè)設(shè)計(jì)的光學(xué)測(cè)頭柔性支架及轉(zhuǎn)臺(tái)柔性支架
17、及轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行狀態(tài)指示燈運(yùn)行狀態(tài)指示燈高性能工業(yè)工作站及人體工高性能工業(yè)工作站及人體工學(xué)設(shè)計(jì)操作平臺(tái)學(xué)設(shè)計(jì)操作平臺(tái)緊急停止開關(guān)緊急停止開關(guān)安全探知裝置及護(hù)欄安全探知裝置及護(hù)欄標(biāo)定板標(biāo)定板TCO 溫度補(bǔ)償標(biāo)準(zhǔn)塊溫度補(bǔ)償標(biāo)準(zhǔn)塊低負(fù)載型工業(yè)機(jī)器人低負(fù)載型工業(yè)機(jī)器人123456789實(shí)例測(cè)量流程兩次拼接 貼標(biāo)記點(diǎn) 測(cè)量過程 減震器托盤實(shí)物 完整點(diǎn)云單幅點(diǎn)云 測(cè)量數(shù)據(jù)展示Imageware:主要用于曲面造型。將STL模型作為參考數(shù)據(jù)進(jìn)行逆向造型設(shè)計(jì)。Geomagic Studio:主要用于點(diǎn)云的前期處理。噪聲去除,平滑,修補(bǔ),封裝成STL模型等。CopyCAD :能允許從已存在的零件或?qū)嶓w模型中產(chǎn)生三維CA
18、D模型。能夠接受來自坐標(biāo)測(cè)量機(jī)床的數(shù)據(jù),同時(shí)跟蹤機(jī)床和激光掃描器。RapidForm:RapidForm 是韓國(guó) INUS 公司出品的全球四大逆向工程軟件之一,RapidForm 提供了新一代運(yùn)算模式,可實(shí)時(shí)將點(diǎn)云數(shù)據(jù)運(yùn)算出無接縫的多邊形曲面,使它成為 3D Scan 后處理之最佳化的接口。RapidForm 也將使您的工作效率提升,使 3D 掃描設(shè)備的運(yùn)用范圍擴(kuò)大,改善掃描品質(zhì)。逆向工程的軟件逆向工程的軟件軟件系統(tǒng)的分類軟件系統(tǒng)的分類(1)針對(duì)具體應(yīng)用開發(fā)的系統(tǒng)開發(fā)了一種針對(duì)機(jī)械零件識(shí)別的逆向工程系統(tǒng),此系統(tǒng)只能識(shí)別由平面組成的零件。開發(fā)了基于微機(jī)的逆向工程系統(tǒng)主要用于仿制空軍部門淘汰的零件。(2)專用曲面擬合軟件系統(tǒng)曲面擬合是逆向工程的關(guān)鍵過程,開發(fā)了擬合3D激光掃描數(shù)據(jù)的軟件包,數(shù)據(jù)點(diǎn)被交互的劃分區(qū)域,擬合曲面輸入通用CAD系統(tǒng)進(jìn)行相交、延伸、過渡、建立完整的CAD模型。此系統(tǒng)只處理標(biāo)準(zhǔn)的二次曲面。
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