三菱功能指令應(yīng)用舉例(1)

1、 PLC功能指令的應(yīng)用功能指令的應(yīng)用 用數(shù)據(jù)傳送指令實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的用數(shù)據(jù)傳送指令實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制降壓?jiǎn)?dòng)控制 用跳轉(zhuǎn)指令實(shí)現(xiàn)選擇運(yùn)行程序段用跳轉(zhuǎn)指令實(shí)現(xiàn)選擇運(yùn)行程序段 算術(shù)運(yùn)算指令與單按鈕的功率控制算術(shù)運(yùn)算指令與單按鈕的功率控制 字邏輯運(yùn)算指令及應(yīng)用字邏輯運(yùn)算指令及應(yīng)用 子程序調(diào)用指令及應(yīng)用子程序調(diào)用指令及應(yīng)用 循環(huán)指令及應(yīng)用循環(huán)指令及應(yīng)用 比較指令的應(yīng)用與時(shí)鐘控制程序比較指令的應(yīng)用與時(shí)鐘控制程序 數(shù)碼顯示及應(yīng)用數(shù)碼顯示及應(yīng)用 循環(huán)移位指令及應(yīng)用循環(huán)移位指令及應(yīng)用 1 用數(shù)據(jù)傳送指令實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的用數(shù)據(jù)傳送指令實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制降壓?jiǎn)?dòng)控制 1.1 位元件與字元件位元件與字元

2、件1位元件只具有接通（ON或1）或斷開(kāi)（OFF或0）兩種狀態(tài)的元件稱為位元件。 2字元件字元件是位元件的有序集合。FX系列的字元件最少4位，最多32位。 表5.1字元件范圍符 號(hào)表 示 內(nèi) 容KnX輸入繼電器位元件組合的字元件，也稱為輸入位組件KnY輸出繼電器位元件組合的字元件，也稱為輸出位組件KnM輔助繼電器位元件組合的字元件，也稱為輔助位組件KnS狀態(tài)繼電器位元件組合的字元件，也稱為狀態(tài)位組件T定時(shí)器T的當(dāng)前值寄存器C計(jì)數(shù)器C的當(dāng)前值寄存器D數(shù)據(jù)寄存器V、Z變址寄存器指令適用范圍KnY0包含的位元件最高位最低位位元件個(gè)數(shù)N取值18適用32位指令N取值14適用16位指令K1Y0Y3Y04K2

3、Y0Y7Y08K3Y0Y13Y012K4Y0Y17Y016N取值58只能使用32位指令K5Y0Y23Y020K6Y0Y27Y024K7Y0Y33Y028K8Y0Y37Y032（1）位組件。多個(gè)位元件按一定規(guī)律的組合叫位組件，例如輸出位組件KnY0，K表示十進(jìn)制，n表示組數(shù)，n的取值為18，每組有4個(gè)位元件，Y0是輸出位組件的最低位。KnY0的全部組合及適用指令范圍如表5.2所示。表5.2KnY0的全部組合及適用指令范圍通 用停電保持用（可用程序變更）停電保持專用（不可變更）特 殊 用變 址 用D0D199共200點(diǎn)D200D511共312點(diǎn)D512D7999共7488點(diǎn)D8000D8195共1

4、06點(diǎn)V7-V0，Z7-Z0共16點(diǎn)（2）數(shù)據(jù)寄存器D、V、Z 圖5.1 16位與32位數(shù)據(jù)寄存器表5.3數(shù)據(jù)寄存器D、V、Z元件編號(hào)與功能16位數(shù)據(jù)寄存器所能表示的有符號(hào)數(shù)的范圍為K32 76832 767。 32位數(shù)據(jù)寄存器所能表示的有符號(hào)數(shù)的范圍為K2 147 483 648 2 147 483 647 功能指令的使用說(shuō)明：（1）FX2N系列PLC功能指令編號(hào)為FNC0FNC246，實(shí)際有130個(gè)功能指令。（2）功能指令分為16位指令和32位指令。功能指令默認(rèn)是16位指令，加上前綴D是32位指令，例如DMOV。（3）功能指令默認(rèn)是連續(xù)執(zhí)行方式，加上后綴P表示為脈沖執(zhí)行方式，例如MOVP。

5、（4）多數(shù)功能指令有操作數(shù)。執(zhí)行指令后其內(nèi)容不變的稱為源操作數(shù)，用S表示。被刷新內(nèi)容的稱為目標(biāo)操作數(shù)，用D表示。 1.2 數(shù)據(jù)傳送指令數(shù)據(jù)傳送指令MOV表5.4MOV指令傳 送 指 令操 作 數(shù)D（32位）FNC12MOVS（源）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZP（脈沖型）D（目標(biāo)）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z圖5.2 功能指令格式 1.3 數(shù)據(jù)傳送指令應(yīng)用舉例數(shù)據(jù)傳送指令應(yīng)用舉例 【例題5.1】 設(shè)有8盞指示燈，控制要求是：當(dāng)X0接通時(shí)，全部燈亮；當(dāng)X1接通時(shí)，奇數(shù)燈亮；當(dāng)X2接通時(shí)，偶數(shù)燈亮；當(dāng)X3接通時(shí)，全部燈滅。試設(shè)計(jì)電路并用數(shù)據(jù)傳送指令編寫(xiě)程序

6、。 【解】 控制線路圖如圖5.3所示。圖5.3 例題5.1控制線路圖圖5.4 例題5.1程序圖輸 入 端 口輸出位組件 K2Y0傳 送 數(shù) 據(jù)Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y0X0H0FFX1H0AAX2H55X3H0表5.5例題5.1控制關(guān)系表 1.4 區(qū)間復(fù)位指令區(qū)間復(fù)位指令ZRST表5.6ZRST指令區(qū)間復(fù)位指令操 作 數(shù)操作數(shù)范圍PFNC40 ZRSTD1、D2Y、M、S、T、C、D圖5.5 區(qū)間復(fù)位指令ZRST 如圖5.5所示，當(dāng)指令語(yǔ)句“ZRST Y0 Y3”執(zhí)行時(shí)將Y0、Y1、Y2、Y3全部復(fù)位為0狀態(tài)。 5.11.5 實(shí)習(xí)操作：電動(dòng)機(jī)實(shí)習(xí)操作：電動(dòng)機(jī)Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制線路與程序降壓

7、啟動(dòng)控制線路與程序圖5.6 Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制線路表5.7 Y-降壓?jiǎn)?dòng)過(guò)程和傳送控制數(shù)據(jù)表操 作 元 件狀 態(tài)輸 入 端 口輸出端口/負(fù)載傳 送 數(shù) 據(jù)Y3/KM3Y2/KM2Y1/KM1Y0/HLSB2形啟動(dòng)T0延時(shí)10sX20111K7T0延時(shí)到T1延時(shí)1s0011K3T1延時(shí)到形運(yùn)轉(zhuǎn)1010K10SB1停止X10000K0KH過(guò)載保護(hù)X00001K1圖5.7 Y-降壓?jiǎn)?dòng)程序梯形圖 2 用跳轉(zhuǎn)指令實(shí)現(xiàn)選擇運(yùn)行程序段用跳轉(zhuǎn)指令實(shí)現(xiàn)選擇運(yùn)行程序段 圖5.8 手動(dòng)/自動(dòng)程序跳轉(zhuǎn) 應(yīng)用跳轉(zhuǎn)指令的程序結(jié)構(gòu)如圖5.8所示。X3是手動(dòng)/自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸入端。當(dāng)X3未接通時(shí)，執(zhí)行手動(dòng)程序段，反之執(zhí)行

8、自動(dòng)程序段。X3的常開(kāi)/常閉接點(diǎn)起聯(lián)鎖作用，使手動(dòng)、自動(dòng)兩個(gè)程序段只能選擇其一。條件跳轉(zhuǎn)指令操 作 數(shù)程 序 步PFNC0 CJ標(biāo)號(hào) P0P127P63表示跳到ENDCJ 3步標(biāo)號(hào)P 1步 2.1 條件跳轉(zhuǎn)指令條件跳轉(zhuǎn)指令CJ表5.8CJ指令 1標(biāo)號(hào)P的說(shuō)明 （1）FX2N系列PLC的標(biāo)號(hào)P有128點(diǎn)（P0P127），用于分支和跳轉(zhuǎn)程序。 （2）標(biāo)號(hào)P放置在左母線的左邊，一個(gè)標(biāo)號(hào)只能出現(xiàn)一次，如出現(xiàn)兩次或兩次以上，程序報(bào)錯(cuò)。標(biāo)號(hào)P占一步步長(zhǎng)。 2跳轉(zhuǎn)指令CJ的說(shuō)明 （1）如果跳轉(zhuǎn)條件滿足，則執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令，程序跳到以標(biāo)號(hào)P為入口的程序段中執(zhí)行。否則不執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令，按順序執(zhí)行下一條指令。 （2）多

9、個(gè)跳轉(zhuǎn)指令可以使用同一個(gè)標(biāo)號(hào)。 （3）如果用M8000作為控制跳轉(zhuǎn)的條件，CJ則變成無(wú)條件跳轉(zhuǎn)指令。 2.2 條件跳轉(zhuǎn)指令應(yīng)用舉例條件跳轉(zhuǎn)指令應(yīng)用舉例【例題5.2】 某臺(tái)設(shè)備具有手動(dòng)/自動(dòng)兩種操作方式。SB3是操作方式選擇開(kāi)關(guān)，當(dāng)SB3處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，選擇手動(dòng)操作方式；當(dāng)SB3處于接通狀態(tài)時(shí)，選擇自動(dòng)操作方式，不同操作方式進(jìn)程如下：手動(dòng)操作方式進(jìn)程：按啟動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；按停止按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)停機(jī)。自動(dòng)操作方式進(jìn)程：按啟動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)1min后，自動(dòng)停機(jī)。按停止按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)立即停機(jī)。圖5.9 例題5.2控制線路圖【解】 根據(jù)控制要求，設(shè)計(jì)程序梯形圖如圖5.10所示

10、。圖5.10 例題5.2程序梯形圖 3 算術(shù)運(yùn)算指令與單按鈕的功率控制算術(shù)運(yùn)算指令與單按鈕的功率控制 加 法 指 令操 作 數(shù)DFNC20ADDS1、S2K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZPD KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 3.1 加法指令加法指令A(yù)DD表5.10ADD指令1. 加法指令A(yù)DD的說(shuō)明 （1）加法運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算。 （2）若相加結(jié)果為0，則零標(biāo)志位M8020 = 1，可用來(lái)判斷兩個(gè)數(shù)是否為相反數(shù)。 （3）加法指令可以進(jìn)行32位操作方式。圖5.11 32位加法指令操作數(shù)的構(gòu)成 例如指令語(yǔ)句“DADD D0 D10 D20”的操作數(shù)構(gòu)成如圖5.11

11、所示。被加數(shù)的低16位在D0中，高16位在D1中；加數(shù)的低16位在D10中，高16位在D11中；“和”的低16位在D20中，高16位在D21中。2加法指令A(yù)DD舉例圖5.12 加法指令A(yù)DD的舉例1圖5.13 加法指令A(yù)DD的舉例2 圖5.14 加法指令A(yù)DD的舉例3 減 法 指 令操 作 數(shù)DFNC21SUBS1、S2K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZPD KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 3.2 減法指令減法指令SUB表5.11SUB指令1減法指令SUB的說(shuō)明（1）減法運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算。（2）若相減結(jié)果為0時(shí)，則零標(biāo)志位M8020 = 1，可用來(lái)判斷兩個(gè)數(shù)是

12、否相等。（3）SUB可以進(jìn)行32位操作方式，例如指令語(yǔ)句：DSUB D0 D10 D20。2減法指令SUB舉例 兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)相減，程序如圖5.15所示。如果X0接點(diǎn)閉合，執(zhí)行數(shù)據(jù)傳送指令。如果X1接點(diǎn)閉合，執(zhí)行減法指令，減法運(yùn)算的結(jié)果差（82 = 6）存在D30中。圖5.15 減法指令SUB的舉例 3.3 乘法指令乘法指令MUL表5.12MUL指令乘 法 指 令操 作 數(shù)DFNC22MULS1、S2K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZPD KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z1乘法指令MUL的說(shuō)明（1）乘法運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算。（2）16位數(shù)乘法：源操作數(shù)S

13、1、S2是16位，目標(biāo)操作數(shù)D占用32位。圖5.16 16位乘法的積占用32位 例如乘法指令語(yǔ)句“MUL D0 D10 D20”，被乘數(shù)存儲(chǔ)在D0，乘數(shù)存儲(chǔ)在D10，積則存儲(chǔ)在D21、D20組件中。操作數(shù)結(jié)構(gòu)如圖5.16所示。2乘法指令MUL舉例 運(yùn)行監(jiān)控模式的程序梯形圖如圖5.17所示。如果X0接點(diǎn)閉合，執(zhí)行數(shù)據(jù)傳送指令。如果X1接點(diǎn)閉合，執(zhí)行乘法指令，乘法運(yùn)算的結(jié)果（82 = 16）存儲(chǔ)在D31、D30目標(biāo)操作數(shù)中。圖5.17中D31存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)為0，D30存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)為16。圖5.17 乘法指令MUL的舉例除 法 指 令操 作 數(shù)DFNC23DIVS1、S2K、H、KnX、KnY、KnM、K

14、nS、T、C、D、V、ZPD KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 3.4 除法指令除法指令DIV表5.13DIV指令1除法指令DIV的說(shuō)明 （1）除法運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算。 （2）16位數(shù)除法：源操作數(shù)S1、S2是16位，目標(biāo)操作數(shù)D占用32位。除法運(yùn)算的結(jié)果商存儲(chǔ)在目標(biāo)操作數(shù)的低16位，余數(shù)存儲(chǔ)在目標(biāo)操作數(shù)的高16位中。 （3）32位除法：源操作數(shù)S1、S2是32位，但目標(biāo)操作數(shù)卻是64位。除法運(yùn)算的結(jié)果商存儲(chǔ)在目標(biāo)操作數(shù)的低32位，余數(shù)存儲(chǔ)在目標(biāo)操作數(shù)的高32位。例如除法指令語(yǔ)句“DIV D0 D10 D20”，被除數(shù)存儲(chǔ)在D0，除數(shù)存儲(chǔ)在D10，商存儲(chǔ)在D20，余數(shù)存儲(chǔ)在D21，操作數(shù)

15、的結(jié)構(gòu)如圖5.18所示。圖5.18 16位除法的商和余數(shù)構(gòu)成32位目標(biāo)操作數(shù)2除法指令DIV舉例 運(yùn)行監(jiān)控模式的程序梯形圖如圖5.19所示。如果X0接點(diǎn)閉合，執(zhí)行數(shù)據(jù)傳送指令。如果X1接點(diǎn)閉合，執(zhí)行除法指令。除法運(yùn)算結(jié)果的商7存儲(chǔ)在D30，余數(shù)1存儲(chǔ)在D31。可以看出，數(shù)據(jù)除2后根據(jù)余數(shù)為1或?yàn)?可判斷數(shù)據(jù)的奇偶性。圖5.19 除法指令DIV的舉例加1指令操 作 數(shù)DFNC24INCDKnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZP 3.5 加加1指令指令I(lǐng)NC表5.14INC指令1加1指令I(lǐng)NC的說(shuō)明 （1）INC指令的執(zhí)行結(jié)果不影響零標(biāo)志位M8020。 （2）在實(shí)際控制中通常不使用每個(gè)掃描周期

16、目標(biāo)操作數(shù)都要加1的連續(xù)執(zhí)行方式，所以，INC指令經(jīng)常使用脈沖操作方式。 減1指令DEC和加1指令I(lǐng)NC執(zhí)行方式相似。2加1指令I(lǐng)NC舉例 運(yùn)行監(jiān)控模式的程序梯形圖如圖5.20所示。開(kāi)機(jī)初始脈沖M8002將數(shù)據(jù)寄存器D10清0。在X0接點(diǎn)閉合的那個(gè)掃描周期執(zhí)行加1指令，D10的數(shù)據(jù)被加1后存儲(chǔ)，即（D10）+1（D10）。圖中X0共接通5次，D10中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)由0增加到5。圖5.20 加1指令I(lǐng)NC的舉例 3.6 實(shí)習(xí)操作：?jiǎn)伟粹o的功率控制程序?qū)嵙?xí)操作：?jiǎn)伟粹o的功率控制程序1單按鈕的功率控制線路和控制要求 單按鈕的功率控制線路如圖5.21所示?？刂埔笫牵杭訜峁β视?個(gè)擋位可調(diào)，大小分別是0.

17、5kW、1kW、1.5kW、2kW、2.5kW、3kW和3.5kW。有1個(gè)功率選擇按鈕SB1和1個(gè)停止按鈕SB2。第一次按SB1選擇功率第1擋，第二次按SB1選擇功率第2擋第八次按SB1或按SB2時(shí)，停止加熱。圖5.21 單按鈕的功率控制線路輸出功率（kW）字元件 K1M0按SB1次數(shù)M3M2M1M00000000.5000111001021.5001132010042.5010153011063.5011170100082單按鈕功率控制的工序 表5.16單按鈕功率控制的工序3單按鈕的功率控制程序 圖5.22 單按鈕的功率控制程序 4 字邏輯運(yùn)算指令及應(yīng)用字邏輯運(yùn)算指令及應(yīng)用 字“與”指令操

18、作 數(shù)DFNC26WANDS1、S2K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZPD KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 4.1 邏輯字邏輯字“與與”指令指令WAND表5.17WAND指令1字“與”指令WAND的說(shuō)明 （1）S1、S2為作相“與”邏輯運(yùn)算的源操作數(shù)，D為存儲(chǔ)“與”邏輯運(yùn)算結(jié)果的目標(biāo)操作數(shù)。 （2）字“與”指令的功能是將兩個(gè)源操作數(shù)的數(shù)據(jù)，進(jìn)行二進(jìn)制按位相“與”，并將運(yùn)算結(jié)果存入目標(biāo)操作數(shù)。2字“與”指令WAND舉例 假設(shè)要求用輸入繼電器X0X4的位狀態(tài)去控制輸出繼電器Y0Y4，可用字元件K2X0去控制字元件K2Y0。對(duì)字元件多余的控制位X5、X6和X7，可

19、與0相“與”進(jìn)行屏蔽。程序如圖5.23所示。圖5.23 應(yīng)用字“與”指令的程序圖5.24 字“與”指令的位運(yùn)算過(guò)程字“或”指令操 作 數(shù)DFNC27WORS1、S2K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZPD KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 4.2 邏輯字邏輯字“或或”指令指令WOR表5.18WOR指令1字“或”指令WOR的說(shuō)明（1）S1、S2為兩個(gè)相“或”的源操作數(shù)，D為存儲(chǔ)“或”邏輯結(jié)果的目標(biāo)操作數(shù)。（2）指令的功能是將兩個(gè)源操作數(shù)的數(shù)據(jù)，進(jìn)行二進(jìn)制按位相“或”，并將運(yùn)算結(jié)果存入目標(biāo)操作數(shù)。2字“或”指令WOR舉例 要求用輸入繼電器組成的字元件K2X0去控制由

20、輸出繼電器組成的字元件K2Y0，但Y3、Y4位不受字元件K2X0的控制而始終處于ON狀態(tài)?？捎米帧盎颉敝噶钇帘蝀3、X4位，程序如圖5.25所示。圖5.26 字“或”指令的位運(yùn)算過(guò)程圖5.25 應(yīng)用字“或”指令的程序字“異或”指令操 作 數(shù)DFNC28WXORS1、S2K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZPD KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 4.3 邏輯字邏輯字“異或異或”指令指令WXOR表5.19WXOR指令1字“異或”指令WXOR的說(shuō)明 （1）S1、S2為兩個(gè)相“異或”的源操作數(shù)，D為存儲(chǔ)“異或”邏輯結(jié)果的目標(biāo)操作數(shù)。 （2）指令的功能是將兩個(gè)源操作數(shù)的數(shù)

21、據(jù)，進(jìn)行二進(jìn)制按位相“異或”，并將運(yùn)算結(jié)果存入目標(biāo)操作數(shù)。2字“異或”指令WXOR舉例 要求用輸入繼電器組成的字元件K2X0的相反狀態(tài)去控制由輸出繼電器組成的字元件K2Y0，即X某位為“1”時(shí)，Y的相應(yīng)位為“0”；X某位為“0”時(shí)，Y的相應(yīng)位為“1”。程序如圖5.27所示。圖5.27 應(yīng)用字“異或”指令的程序 圖5.28 字“異或”指令運(yùn)算過(guò)程 5 子程序調(diào)用指令及應(yīng)用子程序調(diào)用指令及應(yīng)用 圖5.29 子程序調(diào)用與返回結(jié)構(gòu)指令助記符操 作 數(shù)程 序 步PFNC1 CALL標(biāo)號(hào) P0P62標(biāo)號(hào) P64P127CALL 3步標(biāo)號(hào)P 1步FNC2 SRET無(wú)SRET 1步FNC6 FEND無(wú)FEND

22、 1步 5.1 子程序指令子程序指令CALL、SRET與主程序結(jié)束指令與主程序結(jié)束指令FEND表5.20CALL、SRET、FEND指令 FEND指令表示主程序結(jié)束。END是指整個(gè)程序（包括主程序和子程序）結(jié)束。一個(gè)完整的程序可以沒(méi)有子程序，但一定要有主程序。 子程序編寫(xiě)在FEND指令的后面，以標(biāo)號(hào)P開(kāi)頭，以返回指令SRET結(jié)束。 如果子程序調(diào)用條件滿足，則中斷主程序去執(zhí)行子程序，標(biāo)號(hào)是被調(diào)用子程序的入口地址。在子程序結(jié)束處一定要使用返回指令SRET，意思是返回主程序中斷處去繼續(xù)執(zhí)行主程序的下一條指令語(yǔ)句。 在子程序中，使用定時(shí)器的范圍是T192T199。 如果在子程序中再調(diào)用其他子程序稱為子

23、程序嵌套，嵌套總數(shù)可達(dá)5級(jí)。 標(biāo)號(hào)P63相當(dāng)于END。 子程序調(diào)用指令CALL與跳轉(zhuǎn)指令CJ不能使用相同的標(biāo)號(hào)。 5.2 實(shí)習(xí)操作：子程序調(diào)用舉例實(shí)習(xí)操作：子程序調(diào)用舉例圖5.30 應(yīng)用子程序調(diào)用指令的程序 程序功能是：X1、X2、X3分別接通時(shí)，將相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳送到D0、D10，然后調(diào)用子程序；在子程序中，將D0、D10存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)相加，運(yùn)算結(jié)果存儲(chǔ)在D20，用D20存儲(chǔ)數(shù)據(jù)控制輸出字元件K1Y0。 5.6 循環(huán)指令及應(yīng)用循環(huán)指令及應(yīng)用 指令助記符操 作 數(shù)程序步循環(huán)開(kāi)始FNC8 FORK、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z3循環(huán)結(jié)束FNC9 NEXT無(wú)15.6.1 循環(huán)指令

24、循環(huán)指令FOR、NEXT1循環(huán)指令FOR、NEXT的說(shuō)明 FOR、NEXT指令必須成對(duì)出現(xiàn)，缺一不可。位于FOR、NEXT之間的程序稱為循環(huán)體，在一個(gè)掃描周期內(nèi)，循環(huán)體反復(fù)被執(zhí)行。FOR指令的操作數(shù)用于指定循環(huán)的次數(shù)，只有執(zhí)行完循環(huán)次數(shù)后，才執(zhí)行NEXT的下一條指令語(yǔ)句。循環(huán)指令的結(jié)構(gòu)如圖5.31所示，圖中指定循環(huán)次數(shù)為10次 。2循環(huán)指令FOR、NEXT舉例【例題5.3】 求 0+1+2+3+100 的和，并將和存入D0?！窘狻?用循環(huán)指令編寫(xiě)的程序如圖5.32所示，D1作為循環(huán)增量。圖5.32 應(yīng)用循環(huán)指令求和的程序【例題5.4】 求0+1+2+3+100 的和，并將和存入D0。圖5.33

25、 應(yīng)用循環(huán)嵌套求和的程序循環(huán)指令的脈沖執(zhí)行方式 圖5.34 循環(huán)指令的脈沖執(zhí)行方式 在本例中，每按下一次按鈕接通X0時(shí)，執(zhí)行一次循環(huán)指令，數(shù)據(jù)寄存器D0中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)就增加10。 5.6.2 變址寄存器變址寄存器V、Z圖5.35 變址操作舉例5.6.3 實(shí)習(xí)操作：循環(huán)、變址和子程序調(diào)用舉例實(shí)習(xí)操作：循環(huán)、變址和子程序調(diào)用舉例 設(shè)數(shù)據(jù)寄存器D0、D1、D2、D3存儲(chǔ)數(shù)據(jù)分別為2，3，1，7。求它們的代數(shù)和，將運(yùn)算結(jié)果存入D10，并用此結(jié)果控制輸出位組件K1Y0。X0是計(jì)算控制端，X1是清0控制端，操作程序如圖5.36所示。 圖5.36 應(yīng)用循環(huán)、變址、子程序調(diào)用指令求和的程序5.7 比較指令的應(yīng)用

26、與時(shí)鐘控制程序比較指令的應(yīng)用與時(shí)鐘控制程序 5.7.1 接點(diǎn)比較指令接點(diǎn)比較指令FNC編號(hào)助 記 符比 較 條 件邏 輯 功 能取比較接點(diǎn)224LD=S1=S2S1與S2相等225LDS1S2S1大于S2226LDS1S2S1小于S2228LDS1 S2S1與S2不相等229LD=S1 S2S1大于等于S2表5.2216位數(shù)據(jù)接點(diǎn)比較指令表 比較指令是根據(jù)運(yùn)算比較結(jié)果，去控制相應(yīng)的對(duì)象。比較類指令包括三種，即接點(diǎn)比較指令，組件比較指令CMP和區(qū)間比較指令ZCP。FNC編號(hào)助 記 符比 較 條 件邏 輯 功 能串聯(lián)比較接點(diǎn)232AND=S1=S2S1與S2相等233AND S1S2S1大于S22

27、34AND S1S2S1小于S2236AND S1 S2S1與S2不相等237AND =S1 S2S1大于等于S2并聯(lián)比較接點(diǎn)240OR=S1=S2S1與S2相等241ORS1S2S1大于S2242ORS1S2S1小于S2244ORS1 S2S1與S2不相等245OR=S1 S2S1大于等于S2圖5.37 接點(diǎn)相等比較指令工 作 方 式工作方式選擇輸入按鈕作用輸出繼電器動(dòng)作過(guò)程X1X0X2X3X4手動(dòng)00點(diǎn)動(dòng)Y0點(diǎn)動(dòng)Y1Y0、Y1點(diǎn)動(dòng)自動(dòng)101啟動(dòng)停止過(guò)載Y0啟動(dòng)后10sY1啟動(dòng)自動(dòng)210啟動(dòng)停止過(guò)載Y0啟動(dòng)后20sY1啟動(dòng)自動(dòng)311啟動(dòng)停止過(guò)載Y0啟動(dòng)后30sY1啟動(dòng) 【例題5.5】 某臺(tái)設(shè)

28、備有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，受輸出繼電器Y0、Y1控制；設(shè)手動(dòng)、自動(dòng)1、自動(dòng)2和自動(dòng)3四擋工作方式；使用X0X4輸入端，其中X0、X1接工作方式選擇開(kāi)關(guān)，X2、X3接啟動(dòng)/停止按鈕，X4接過(guò)載保護(hù)。在手動(dòng)方式中采用點(diǎn)動(dòng)操作，在3擋自動(dòng)方式中，Y0啟動(dòng)后分別延時(shí)10s、20s、和30s后再啟動(dòng)Y1，用接點(diǎn)比較指令編寫(xiě)程序和分析程序?！窘狻?根據(jù)題意列出控制關(guān)系，如表5.23所示。表5.23例題5.5控制關(guān)系圖5.38 例題5.55.7.2 組件比較指令組件比較指令CMP表5.24CMP指令比 較 指 令操 作 數(shù)DFNC10CMPS1、S2K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZPDY、M

29、、S1組件比較指令CMP的說(shuō)明標(biāo)志位的規(guī)則：若（D0）（D10），則M0置1，M1、M2為0；若（D0）=（D10），則M1置1，M0、M2為0；若（D0）（D0），則M0置1，M1、M2為0；若K100（D0）K500，則M1置1，M0、M2為0；若K500 （D10），則M2置1，M0、M1為0。2區(qū)間比較指令ZCP舉例【例題5.7】 用如圖5.43所示的傳送帶輸送工件，數(shù)量為20個(gè)。連接X(jué)0端子的光電傳感器對(duì)工件進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)件數(shù)量小于15時(shí)，指示燈常亮；當(dāng)計(jì)件數(shù)量等于或大于15以上時(shí)，指示燈閃爍；當(dāng)計(jì)件數(shù)量為20時(shí)，10s后傳送帶停機(jī)，同時(shí)指示燈熄滅。設(shè)計(jì)PLC控制線路并用區(qū)間比較指令

30、ZCP編寫(xiě)程序。圖5.43 傳送帶工作臺(tái)圖5.44 例題5.7傳送帶的控制線路圖圖5.45 傳送帶的PLC控制程序5.7.5 馬路照明燈時(shí)鐘控制程序馬路照明燈時(shí)鐘控制程序1時(shí)鐘專用的特殊輔助繼電器和特殊數(shù)據(jù)寄存器表5.28特殊輔助繼電器功能表5.29特殊數(shù)據(jù)寄存器功能特殊輔助繼電器作 用功 能M8015時(shí)鐘停止和改寫(xiě)=1時(shí)鐘停止，改寫(xiě)時(shí)鐘數(shù)據(jù)M8016時(shí)鐘顯示停止=1停止顯示M8017秒復(fù)位清0上升沿時(shí)修正秒數(shù)M8018內(nèi)裝RTC檢測(cè)平時(shí)為1M8019內(nèi)裝RTC錯(cuò)誤改寫(xiě)時(shí)間數(shù)據(jù)超出范圍時(shí)=1特殊數(shù)據(jù)寄存器作 用范 圍D8013秒059D8014分059D8015時(shí)023D8016日131D80

31、17月112D8018年公歷4位D8019星期06（周日周六）2設(shè)定時(shí)鐘信息圖5.46 設(shè)定時(shí)鐘信息的程序3馬路照明燈時(shí)鐘控制程序圖5.47 馬路照明燈時(shí)鐘控制程序設(shè)馬路照明燈由PLC輸出端口Y0、Y1各控制一半。每年夏季（79月）每天19時(shí)0分至次日0時(shí)0分燈全部開(kāi)，0時(shí)0分至5時(shí)30分開(kāi)一半燈。其余季節(jié)每天18時(shí)0分至次日0時(shí)0分燈全部開(kāi)，0時(shí)0分至7時(shí)0各開(kāi)一半燈。5.8 循環(huán)移位指令及應(yīng)用循環(huán)移位指令及應(yīng)用 5.8.1 循環(huán)左移指令循環(huán)左移指令ROL 表5.30ROL指令循環(huán)左移指令操 作 數(shù)DFNC31ROLDKnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z（Kn位組件中n = 4/8）P

32、nn16（16位指令），n32（32位指令） 設(shè)（D0）循環(huán)前為H1302，則執(zhí)行“ROLP D0 K4”指令后，（D0）為H3021，進(jìn)位標(biāo)志位（M8022）為1。執(zhí)行過(guò)程如圖5.48所示。圖5.48 循環(huán)左移指令ROL執(zhí)行過(guò)程 【例題5.8】 循環(huán)左移指令ROL的應(yīng)用舉例如圖5.49所示。求輸出位組件K4Y0在一個(gè)循環(huán)周期中各位狀態(tài)的變化。圖5.49 循環(huán)左移指令舉例表5.31例題5.8各位狀態(tài)的變化5.8.2 循環(huán)右移指令循環(huán)右移指令ROR表5.32ROR指令循環(huán)右移指令操 作 數(shù)DFNC30RORDKnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z（Kn位組件中n = 4/8）Pnn16（16

33、位指令），n32（32位指令）圖5.50 循環(huán)右移指令ROR執(zhí)行過(guò)程 【例題5.9】 循環(huán)右移指令ROR的應(yīng)用舉例如圖5.51所示。求輸出位組件K4Y0在一個(gè)循環(huán)周期中各位狀態(tài)的變化。圖5.51 循環(huán)右移指令舉例表5.33例題5.9各位狀態(tài)的變化輸 入輸 出輸入繼電器輸 入 元 件作 用輸出繼電器控 制 對(duì) 象X0SB1啟動(dòng)按鈕Y7Y0HL8HL1X1SB2停止按鈕Y17Y10HL16HL9Y27Y20H24HL17 【例題5.10】 利用PLC實(shí)現(xiàn)流水燈控制。某燈光招牌有24個(gè)燈，要求按下啟動(dòng)按鈕X0時(shí)，燈以正、反序每0.1s間隔輪流點(diǎn)亮；按下停止按鈕X1時(shí)，停止工作。 【解】 由于輸出動(dòng)作

34、頻繁，應(yīng)選擇晶體管或晶閘管輸出類型的PLC。流水燈控制需要2個(gè)輸入端口，24個(gè)輸出端口。輸入、輸出端口的分配如表5.34所示。表5.34輸入/輸出端口分配表圖5.52 例題5.105.8.3 位左移指令位左移指令SFTL表5.35SFTL指令循環(huán)左移指令操 作 數(shù)PFNC35SFTLSX、Y、M、Sn1、n2K、HDY、M、S1n2n110241位左移指令SFTL的說(shuō)明 （1）S為移位的源操作數(shù)的最低位，D為被移位的目標(biāo)操作數(shù)的最低位。n1為目標(biāo)操作數(shù)個(gè)數(shù)，n2為源操作數(shù)個(gè)數(shù)。 （2）位左移就是源操作數(shù)從目標(biāo)操作數(shù)的低位移入n2位，目標(biāo)操作數(shù)各位向高位方向移n2位，目標(biāo)操作數(shù)中的高n2位溢出。

35、源操作數(shù)各位狀態(tài)不變。 （3）在指令的連續(xù)執(zhí)行方式中，每一個(gè)掃描周期都會(huì)移位一次。在實(shí)際控制中，常采用脈沖執(zhí)行方式。位左移指令SFTL的應(yīng)用示例梯形圖如圖5.53所示。圖5.53 位左移指令SFTL示例梯形圖圖5.54 位左移指令SFTL示例過(guò)程2位左移指令SFTL舉例 【例題5.11】 位左移指令SFTL的程序梯形圖如圖5.53所示。設(shè)Y17Y0的初始狀態(tài)為0，X3X0的位狀態(tài)為1011。求數(shù)次執(zhí)行位左移指令SFTL后，Y17Y0各位狀態(tài)的變化。表5.36例題5.11各位狀態(tài)的變化 【解】 Y17Y0各位狀態(tài)的變化如表5.36所示。第一次執(zhí)行左移指令SFTL后，（K4Y0）= H0B，第二次

36、執(zhí)行左移指令SFTL后，（K4Y0）= H0BB，依次類推。5.8.4 位右移指令位右移指令SFTR表5.37SFTR指令循環(huán)左移指令操 作 數(shù)PFNC34SFTRSX、Y、M、Sn1、n2K、HDY、M、S1n2n110241位右移指令SFTR的說(shuō)明 （1）S為移位的源操作數(shù)的最低位，D為被移位的目標(biāo)操作數(shù)的最低位。n1為目標(biāo)操作數(shù)個(gè)數(shù)，n2為源操作數(shù)個(gè)數(shù)。 （2）位右移就是源操作數(shù)從目標(biāo)操作數(shù)的高位移入n2位，目標(biāo)操作數(shù)各位向低位方向移n2位，目標(biāo)操作數(shù)中的低n2位溢出。源操作數(shù)各位狀態(tài)不變。位右移指令SFTR的應(yīng)用示例梯形圖如圖5.55所示。圖5.55 位右移指令SFTR示例梯形圖圖5.

37、56 位右移指令SFTR示例過(guò)程 【例題5.12】 位右移指令SFTR的程序梯形圖如圖5.55所示。設(shè)Y17Y0的初始狀態(tài)為0，X3X0的位狀態(tài)為1011。求數(shù)次執(zhí)行位右移指令SFTR后，Y17Y0各位狀態(tài)的變化。2位右移指令SFTR舉例 【解】 Y17Y0各位狀態(tài)的變化如表5.38所示。在未執(zhí)行位右移指令SFTR前，（K4Y0）= 0，第一次執(zhí)行左移指令SFTR后，（K4Y0）= H0B000，第二次執(zhí)行左移指令SFTL后，（K4Y0）= H0BB00，依次類推。表5.38例題5.12各位狀態(tài)的變化 【例題5.13】 某臺(tái)設(shè)備有8臺(tái)電動(dòng)機(jī)，為了減小電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)對(duì)電源的影響，利用位移指令實(shí)現(xiàn)

38、間隔10s的順序通電控制。按下停止按鈕時(shí)，同時(shí)停止工作。 【解】 控制線路需要2個(gè)輸入端口，8個(gè)輸出端口。輸入、輸出端口的分配如表5.39所示。表5.39輸入/輸出端口分配表輸 入輸 出輸入繼電器輸 入 元 件作 用輸出繼電器控 制 對(duì) 象X0SB1啟動(dòng)按鈕Y7Y08個(gè)接觸器X1SB2停止按鈕圖5.57 例題5.13 程序梯形圖5.9 數(shù)碼顯示及應(yīng)用數(shù)碼顯示及應(yīng)用 5.9.1 七段數(shù)碼顯示七段數(shù)碼顯示圖5.58 七段數(shù)碼管1七段數(shù)碼管與顯示代碼十進(jìn)制數(shù)字七段顯示電平十六進(jìn)制顯示代碼二進(jìn)制表示gfedcba 0 00000111111H3F100010000110H06200101011011H

39、5B300111001111H4F401001100110H66501011101101H6D601101111101H7D701110100111H27810001111111H7F910011101111H6F表5.40 十進(jìn)制數(shù)字與七段顯示電平和顯示代碼邏輯關(guān)系2數(shù)碼管應(yīng)用舉例 【例題5.14】 設(shè)計(jì)一個(gè)用數(shù)碼顯示的5人智力競(jìng)賽搶答器。某參賽選手搶先按下自己的按鈕時(shí)，則顯示該選手的號(hào)碼，同時(shí)聯(lián)鎖其他參賽選手的輸入信號(hào)無(wú)效。主持人按復(fù)位按鈕清除顯示數(shù)碼后，比賽繼續(xù)進(jìn)行。 【解】 控制線路如圖5.59所示。圖5.59 智力競(jìng)賽搶答器控制線路圖圖5.60 智力競(jìng)賽搶答器程序梯形圖表5.42SE

40、GD指令5.9.2 七段編碼指令七段編碼指令SEGD七段編碼指令操 作 數(shù)PFNC73SEGDSK、H 、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZD KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z七段編碼指令SEGD的說(shuō)明： （1）S為要編碼的源操作組件，D為存儲(chǔ)七段編碼的目標(biāo)操作數(shù)。 （2）SEGD指令是對(duì)4位二進(jìn)制數(shù)編碼，如果源操作組件大于4位，只對(duì)最低4位編碼。 （3）SEGD指令的編碼范圍為十六進(jìn)制數(shù)字09、AF。SEGD指令的應(yīng)用舉例如圖5.61所示。圖5.61 七段編碼指令SEGD應(yīng)用舉例 當(dāng)X0接通的那個(gè)周期，對(duì)數(shù)字5執(zhí)行七段編碼指令，并將編碼H6D存入輸出位組件K2Y0，即輸出繼電器Y7Y0的位狀態(tài)為 0110 1101。 當(dāng)X1接通的那個(gè)周期，對(duì)（D0）= 1執(zhí)行七段編碼指令，輸出繼電器Y7Y0的位狀態(tài)為 0000 0110。5.9.3 BCD碼指令碼指令BCD18421BCD編碼 例如，十進(jìn)制數(shù)21的二進(jìn)制形式是0001 0101，對(duì)高4位應(yīng)用SEGD指令編碼，則得到“1”的七段顯示碼；對(duì)低4位應(yīng)用SEGD指令編碼，則得到“5”的七段顯示碼，顯示的數(shù)碼“15”是十六進(jìn)制數(shù)，而不是十進(jìn)制數(shù)21。 顯然，要想顯示“21”，就要先將二進(jìn)制數(shù)0001 0101轉(zhuǎn)換成反映十進(jìn)制進(jìn)位關(guān)系（即逢十進(jìn)一）的0010 0001