汽車被動安全與主動安全講座(二)

1、主動安全與被動安全汽車工程知識講座報告內(nèi)容報告內(nèi)容23 13 346.EBA (Electronic Control Brake Assist System)剎車輔助EBA是在防抱死制動系統(tǒng)是在防抱死制動系統(tǒng)ABS的基礎上，增設一只制動踏板行的基礎上，增設一只制動踏板行程傳感器程傳感器和壓力傳感器和壓力傳感器，并在防抱死制動電控單元，并在防抱死制動電控單元 ABS ECU 中增設中增設制動力調(diào)節(jié)軟件程序而構(gòu)成。制動力調(diào)節(jié)軟件程序而構(gòu)成。6.EBA (Electronic Control Brake Assist System)剎車輔助在非常在非常緊急緊急的情況下，駕駛者的情況下，駕駛者往往不能

2、迅速地踩下剎車踏板往往不能迅速地踩下剎車踏板，EBA此時就會指示制動系統(tǒng)產(chǎn)生更高的油壓使此時就會指示制動系統(tǒng)產(chǎn)生更高的油壓使ABS發(fā)揮作用，從而使制發(fā)揮作用，從而使制動力快速產(chǎn)生，減少制動距離動力快速產(chǎn)生，減少制動距離。6.EBA (Electronic Control Brake Assist System)剎車輔助傳感器根據(jù)傳感器根據(jù)作用于剎車踏板的速度和力量判斷是否緊急剎車。作用于剎車踏板的速度和力量判斷是否緊急剎車。即使踩剎車的力量很弱，也即使踩剎車的力量很弱，也能快速地產(chǎn)生出能快速地產(chǎn)生出很大的很大的制動力。制動力。松開踏板時自動減少助力量，降低剎車時的不適應感。松開踏板時自動減少助

3、力量，降低剎車時的不適應感。 作用條件前進檔前進檔放開制動踏板放開制動踏板后退后退HAC取消制動控制制動控制起步起步HAC (Hill-start Assist Control)坡起輔助控制6.GCC(Global Chassis Control） 底盤一體化控制系統(tǒng)當當汽車汽車的運動的運動狀況偏離駕駛員的狀況偏離駕駛員的意向或者意向或者汽車出現(xiàn)了汽車出現(xiàn)了危險的危險的運動運動狀況，狀況，GCC控制單元將進行控制單元將進行綜合平衡，全面協(xié)調(diào)，對底盤綜合平衡，全面協(xié)調(diào)，對底盤各子控各子控制系統(tǒng)進行合理制系統(tǒng)進行合理分工，用最佳分工，用最佳的方法來完成汽車的動態(tài)控制和穩(wěn)定。的方法來完成汽車的動態(tài)控

4、制和穩(wěn)定。一旦某一旦某一個子控制系統(tǒng)發(fā)生一個子控制系統(tǒng)發(fā)生故障，故障，GCC控制單元會控制單元會自動地自動地對汽車底盤對汽車底盤各子控制系統(tǒng)的分工進行及時各子控制系統(tǒng)的分工進行及時調(diào)整，以達到最佳的控制效果。調(diào)整，以達到最佳的控制效果。6.GCC(Global Chassis Control） 底盤一體化控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ECUECU驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)ECUECU制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)ECUECU懸架懸架系統(tǒng)系統(tǒng)ECUECU各種傳感器各種傳感器安全的汽安全的汽車運動車運動 通過通過底層底層傳感器傳感器信息共用、車輛運動和動力學狀態(tài)共享信息共用、車輛運動和動力學狀態(tài)共享，計算汽車在三計算汽車在三維

5、空間里的維空間里的6 種運動：縱向、側(cè)向、垂向以及側(cè)傾、橫擺和俯仰，對整車安種運動：縱向、側(cè)向、垂向以及側(cè)傾、橫擺和俯仰，對整車安全性、全性、動力學等動力學等多層次目標協(xié)調(diào)優(yōu)化后多層次目標協(xié)調(diào)優(yōu)化后，對，對多個底盤電子控制系統(tǒng)的集成多個底盤電子控制系統(tǒng)的集成控制。控制。VDIM (Vehicle Dynamics Integrated Management)車輛動態(tài)集成管理系統(tǒng)VDIM傳統(tǒng)傳統(tǒng)驅(qū)動驅(qū)動轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向制動制動駕駛駕駛轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向制動制動VDIM (Vehicle Dynamics Integrated Management)車輛動力學集成管理系統(tǒng)轉(zhuǎn)向協(xié)同控制轉(zhuǎn)向協(xié)同控制AB

6、SESPTCSEBAEBDECB系統(tǒng)系統(tǒng)HACEPSVGRS/AFS/RWSRWS ( rear wheel steering)EPS ( electric power steering)AFS ( active front steering)VGRS (Variable Gear Ratio Steering)HAC (Hill-start Assist Control)ECB (Electric Control Brake )VDIM (Vehicle Dynamics Integrated Management)車輛動力學集成管理系統(tǒng)VDIM (Vehicle Dynamics Inte

7、grated Management)車輛動態(tài)集成管理系統(tǒng)制動執(zhí)行器EPSECU發(fā)動機ECU (ECM)車輛目標行為計算車輛狀況計算控制值計算VGRS ECU主缸制動液壓主缸制動液壓制動鉗液壓缸液壓制動鉗液壓缸液壓制動踏板行程制動踏板行程車輪轉(zhuǎn)速車輪轉(zhuǎn)速方向盤轉(zhuǎn)角方向盤轉(zhuǎn)角加減速加減速搖擺率搖擺率EPS助力助力扭矩扭矩油門踏板位置油門踏板位置節(jié)氣門位置節(jié)氣門位置VGRS控制角控制角CAN通訊傳感器7. ACC（Adaptive Cruise Control）自動巡航控制系統(tǒng)7. ACC（Adaptive Cruise Control）自動巡航控制系統(tǒng)7. ACC（Adaptive Cruise

8、Control）自動巡航控制系統(tǒng)定速巡航裝置定速巡航裝置 (GRA/CCS) 自自適應適應巡航系統(tǒng)巡航系統(tǒng)（ACC）達到駕駛員設定的車速 正前方無行駛的車輛正前方有行駛的車輛達到達到駕駛員駕駛員設定設定的的車速車速實現(xiàn)實現(xiàn)由由駕駛員駕駛員設定設定的的車距車距7. ACC（Adaptive Cruise Control）自動巡航控制系統(tǒng)7. ACC（Adaptive Cruise Control）自動巡航控制系統(tǒng) 雷達雷達探測信號以波瓣狀向外發(fā)射。信號探測信號以波瓣狀向外發(fā)射。信號強度隨強度隨離發(fā)離發(fā)射器距離的增大而逐漸減弱。射器距離的增大而逐漸減弱。 7. ACC（Adaptive Cruis

9、e Control）自動巡航控制系統(tǒng)確認確認前方車輛的位置前方車輛的位置，必須附加一個信息，必須附加一個信息，即，即前方車輛在本車前方以何種前方車輛在本車前方以何種角度運動角度運動。此。此信息可通過運用三波束雷達探測技術信息可通過運用三波束雷達探測技術來獲得來獲得。通過每個雷達。通過每個雷達波瓣接收（反射波瓣接收（反射）信號）信號的振幅（的振幅（= =信號強度）關系可信號強度）關系可確定角度確定角度信息信息。7. ACC（Adaptive Cruise Control）自動巡航控制系統(tǒng)通過車距控制系統(tǒng)控制單元確定車通過車距控制系統(tǒng)控制單元確定車道道，此此過程需要過程需要附加信息。這里所需要的數(shù)

10、據(jù)是轉(zhuǎn)動角度傳感器附加信息。這里所需要的數(shù)據(jù)是轉(zhuǎn)動角度傳感器信號、車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號和轉(zhuǎn)向角度感應器信號。對這些信號信號、車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號和轉(zhuǎn)向角度感應器信號。對這些信號進行處理，即可得到車道彎道走向方面的報告。進行處理，即可得到車道彎道走向方面的報告。 由由目前帶有自適應目前帶有自適應巡航定速系統(tǒng)的車輛正巡航定速系統(tǒng)的車輛正行駛的彎道半徑，行駛的彎道半徑，和和特特定定的車道平均寬度得出的車道平均寬度得出此此。 雷達雷達探測感應器測探測感應器測量到的在此車道和旁邊量到的在此車道和旁邊車道的物體將作為對車車道的物體將作為對車距調(diào)控系統(tǒng)有重要意義距調(diào)控系統(tǒng)有重要意義的物體。的物體。7. ACC（

11、Adaptive Cruise Control）自動巡航控制系統(tǒng)7. ACC（Adaptive Cruise Control）自動巡航控制系統(tǒng)7. ACC（Adaptive Cruise Control）自動巡航控制系統(tǒng)5. AWS（Advance Collision Warning System）碰撞預警系統(tǒng) AWS AWS汽車碰撞預警系統(tǒng)汽車碰撞預警系統(tǒng)，能，能預測到行車危險并在碰撞危險發(fā)生前預測到行車危險并在碰撞危險發(fā)生前2.72.7秒向駕駛員發(fā)出警報，預防交通事故秒向駕駛員發(fā)出警報，預防交通事故發(fā)生，發(fā)生，被稱為永不疲倦的第被稱為永不疲倦的第三只眼三只眼。前碰撞預警系統(tǒng)（前碰撞預警系統(tǒng)

12、（FCWFCW）車道車道偏離預警（偏離預警（LDWLDW）5. AWS（Advance Collision Warning System）碰撞預警系統(tǒng)Mobileye AWS-4000AWSAWS系統(tǒng)是通過動態(tài)視頻攝像技術和計算機圖像處理技術來實現(xiàn)其預警系統(tǒng)是通過動態(tài)視頻攝像技術和計算機圖像處理技術來實現(xiàn)其預警功能。功能。1、觀察車輛、觀察車輛 AWS能觀察到前面的車輛，并計算與它們的距離、方位、相關的速度和接觸所需要的時間。AWS利用這些計算結(jié)果提供連續(xù)的車距和潛在的碰撞信息。2、觀察觀察車道和識別彎道車道和識別彎道情況情況 AWS能觀察和計算車輛到車道兩側(cè)標記線的距離、來往車輛的距離，其中

13、包括了更換車道的車輛（計算通過車道的時間即TLC），并在接觸到停車振動帶之前就發(fā)出警報。且彎道情況的分析能確定哪輛前方的車輛和主車處于同一車道內(nèi)。5. AWS（Advance Collision Warning System）碰撞預警系統(tǒng)5. AWS（Advance Collision Warning System）碰撞預警系統(tǒng)FCW（Forward Collision Warning）前碰撞預警 系統(tǒng)系統(tǒng)可以在發(fā)生碰撞危險前可以在發(fā)生碰撞危險前2.72.7秒發(fā)出警報，提醒剎車；同時車尾燈不停秒發(fā)出警報，提醒剎車；同時車尾燈不停閃爍，提醒后面汽車注意，避免閃爍，提醒后面汽車注意，避免追尾。對應

14、所有速度情況。追尾。對應所有速度情況。Daimler BenzDaimler Benz的調(diào)查顯示，提前的調(diào)查顯示，提前0.50.5秒發(fā)出警報能防秒發(fā)出警報能防止止60%60%的追尾事故，提前的追尾事故，提前1.51.5秒能防止秒能防止90%90%。5. AWS（Advance Collision Warning System）碰撞預警系統(tǒng)LDW（Lane Departure Warning）車道偏離預警 系統(tǒng)系統(tǒng)能在無意識發(fā)生車道偏離前能在無意識發(fā)生車道偏離前0.50.5秒發(fā)出警報，提醒注意保持在原車道秒發(fā)出警報，提醒注意保持在原車道上安全行駛，此功能特別適合長途駕車人士及疲勞上安全行駛，此功

15、能特別適合長途駕車人士及疲勞駕車。駕車。5. BSI（Blind Spot Intervention System）盲點側(cè)撞預防系統(tǒng) 車輛后側(cè)盲點范圍進行車輛后側(cè)盲點范圍進行偵測，有車輛從后方竄出占偵測，有車輛從后方竄出占據(jù)盲點內(nèi)的車道時，只要略據(jù)盲點內(nèi)的車道時，只要略微轉(zhuǎn)動方向盤朝盲點區(qū)的車微轉(zhuǎn)動方向盤朝盲點區(qū)的車輛靠近，系統(tǒng)將通過車頂光輛靠近，系統(tǒng)將通過車頂光學鏡頭確認車道標線并透過學鏡頭確認車道標線并透過電子煞車分配系統(tǒng)對反向車電子煞車分配系統(tǒng)對反向車輪制動，將車身拉回原有車輪制動，將車身拉回原有車道內(nèi)。道內(nèi)。5. ANV（Active Night View System）主動夜視系統(tǒng)5

16、. ANV（Active Night View System）主動夜視系統(tǒng)5. TPMS（Tire Pressure Monitor System）輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)：WSB（Wheel-Speed Based TPMS），這種系統(tǒng)是通過汽車ABS 系統(tǒng)的輪速傳感器來比較輪胎之間的轉(zhuǎn)速差別，以達到監(jiān)測胎壓的目的。當輪胎壓力降低時，車輛的重量會使輪胎直徑變小，這就會導致車速發(fā)生變化，這種變化即可用于觸發(fā)警報系統(tǒng)來向司機發(fā)出警告。：PSB（Pressure-Sensor Based TPMS），這種系統(tǒng)是利用安裝在每一個輪胎里的壓力傳感器來直接測量輪胎的氣壓，利用無線發(fā)射器將壓力信息從輪胎內(nèi)部發(fā)送到

17、中央接收器模塊上的系統(tǒng)，然后對各輪胎氣壓數(shù)據(jù)進行顯示。當輪胎氣壓太低或漏氣時，系統(tǒng)會自動報警。5. ESS（Emergency Stop Signal）緊急制動提醒系統(tǒng) 在在急剎車時制動燈急剎車時制動燈/指示燈閃指示燈閃爍，將危險信號傳送給爍，將危險信號傳送給后面車輛后面車輛，有效減少追尾事故的發(fā)生機率有效減少追尾事故的發(fā)生機率。 ESS能能在駕駛者踩下剎車踏板在駕駛者踩下剎車踏板的那一刻計算出減速的速度，從而的那一刻計算出減速的速度，從而判斷剎車運作的狀態(tài)，例如，進行判斷剎車運作的狀態(tài)，例如，進行4 m/s2以下減速或者無以下減速或者無ABS控制時，控制時，制動燈閃爍就自動解除制動燈閃爍就自

18、動解除。5. PA（Park Assist）泊車輔助系統(tǒng)5. PA（Park Assist）泊車輔助系統(tǒng)5. PA（Park Assist）泊車輔助系統(tǒng)5. PA（Park Assist）泊車輔助系統(tǒng)5. PA（Park Assist）泊車輔助系統(tǒng)自動泊車過程分解自動泊車過程分解5. PA（Park Assist）泊車輔助系統(tǒng)5. AFS（ Active Front Steering ）主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)系統(tǒng)內(nèi)集成了一個內(nèi)集成了一個并行并行的轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機機（執(zhí)行（執(zhí)行元件）元件）和控制單元。和控制單元。5. AFS（ Active Front Steering ）主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實

19、現(xiàn)實現(xiàn)可變轉(zhuǎn)向可變轉(zhuǎn)向傳動比，增強轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性。傳動比，增強轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性。5. AFS（ Active Front Steering ）主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 根據(jù)根據(jù)車速和司機所實車速和司機所實施的轉(zhuǎn)角，施的轉(zhuǎn)角，控制單元計算控制單元計算出出轉(zhuǎn)向角。通過操縱轉(zhuǎn)向角。通過操縱一個一個電機驅(qū)動電機驅(qū)動并行轉(zhuǎn)向并行轉(zhuǎn)向機工機工作作。 并行轉(zhuǎn)角可以：并行轉(zhuǎn)角可以： 與司機施加的轉(zhuǎn)角同向與司機施加的轉(zhuǎn)角同向 與司機施加的轉(zhuǎn)角反向與司機施加的轉(zhuǎn)角反向 在司機未操縱方向盤時在司機未操縱方向盤時自動轉(zhuǎn)角自動轉(zhuǎn)角車輪轉(zhuǎn)角車輪轉(zhuǎn)角 = 并行轉(zhuǎn)角并行轉(zhuǎn)角 + 方向盤轉(zhuǎn)角方向盤轉(zhuǎn)角5. AFS（ Active Front Steering ）主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)5. AFS（Adaptive Front-lighting System）自適應前照明系統(tǒng) AFS系統(tǒng)能夠系統(tǒng)能夠根據(jù)行駛路況和狀態(tài)的變化根據(jù)行駛路況和狀態(tài)的變化自動對自動對燈光的照度分配進行最優(yōu)燈光的照度分配進行最優(yōu)化調(diào)節(jié)的系統(tǒng)，系統(tǒng)化調(diào)節(jié)的系統(tǒng)，系統(tǒng)能夠提供能夠提供最優(yōu)的行駛最優(yōu)的行駛安全性。安全性。道路狀況改變道路狀況改變高速路段高速路段, , 鄉(xiāng)村路段鄉(xiāng)村路段, , 城市路段城市路段十字路口十字路口, , 轉(zhuǎn)彎路段轉(zhuǎn)彎路