LM高級(jí)培訓(xùn)教程(lq)

1、和利時(shí)公司和利時(shí)公司LM產(chǎn)品培訓(xùn)產(chǎn)品培訓(xùn)PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)LM PLCLM PLC高級(jí)培訓(xùn)教程高級(jí)培訓(xùn)教程真真 誠誠 地地 為為 用用 戶戶 設(shè)設(shè) 想想Concern the customers with sincerity和利時(shí)和利時(shí)PLC培訓(xùn)資料培訓(xùn)資料和利時(shí)公司和利時(shí)公司LM產(chǎn)品培訓(xùn)產(chǎn)品培訓(xùn) 干擾和保護(hù)干擾和保護(hù) 模擬量信號(hào)處理模擬量信號(hào)處理 現(xiàn)場總線通訊現(xiàn)場總線通訊 特殊用法及討論特殊用法及討論內(nèi)容介紹內(nèi)容介紹和利時(shí)公司和利時(shí)公司LM產(chǎn)品培訓(xùn)產(chǎn)品培訓(xùn) PLC系統(tǒng)中的電磁干擾源系統(tǒng)中的電磁干擾源 LM的抗干擾措施的抗干擾措施 電源濾波器的作用及注意問題電源濾波器

2、的作用及注意問題 數(shù)字量輸入點(diǎn)的抗干擾處理數(shù)字量輸入點(diǎn)的抗干擾處理 3310信號(hào)不穩(wěn)定原因及處理方法信號(hào)不穩(wěn)定原因及處理方法 繼電器與晶體管輸出區(qū)別及輸出點(diǎn)保護(hù)繼電器與晶體管輸出區(qū)別及輸出點(diǎn)保護(hù) 干擾和保護(hù)干擾和保護(hù)和利時(shí)公司和利時(shí)公司LM產(chǎn)品培訓(xùn)產(chǎn)品培訓(xùn)PLC系統(tǒng)中的電磁干擾源系統(tǒng)中的電磁干擾源 v 強(qiáng)電干擾強(qiáng)電干擾 PLCPLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。當(dāng)電網(wǎng)本身不穩(wěn)定，或系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。當(dāng)電網(wǎng)本身不穩(wěn)定，或者受到較大的沖擊和干擾的時(shí)候，會(huì)通過輸電線路傳到者受到較大的沖擊和干擾的時(shí)候，會(huì)通過輸電線路傳到PLCPLC的電的電源端，造成干擾。在這種情況下，源端，造成干擾。

3、在這種情況下，PLCPLC的電源應(yīng)該使用隔離電源，的電源應(yīng)該使用隔離電源，或者在電源端使用電源隔離器。或者在電源端使用電源隔離器。 和利時(shí)公司和利時(shí)公司LM產(chǎn)品培訓(xùn)產(chǎn)品培訓(xùn)PLC系統(tǒng)中的電磁干擾源系統(tǒng)中的電磁干擾源 v 來自信號(hào)線引入的干擾來自信號(hào)線引入的干擾 與與PLCPLC控制系統(tǒng)連接的各類信號(hào)傳輸線，除了傳輸有效的各類信控制系統(tǒng)連接的各類信號(hào)傳輸線，除了傳輸有效的各類信號(hào)外，總會(huì)有外部干擾信號(hào)進(jìn)入。此干擾主要有兩種途徑：一是號(hào)外，總會(huì)有外部干擾信號(hào)進(jìn)入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過現(xiàn)場監(jiān)測或執(zhí)行裝置供電電源或公用信號(hào)儀表的供電電源串通過現(xiàn)場監(jiān)測或執(zhí)行裝置供電電源或公用信號(hào)儀表的供電電源

4、串入電網(wǎng)干擾。二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號(hào)線入電網(wǎng)干擾。二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾。由信號(hào)線引入的干擾會(huì)引起上的外部感應(yīng)干擾。由信號(hào)線引入的干擾會(huì)引起I/OI/O信號(hào)工作異信號(hào)工作異常和測量精度大大降低，嚴(yán)重時(shí)將引起元件損傷。常和測量精度大大降低，嚴(yán)重時(shí)將引起元件損傷。 和利時(shí)公司和利時(shí)公司LM產(chǎn)品培訓(xùn)產(chǎn)品培訓(xùn)PLC系統(tǒng)中的電磁干擾源系統(tǒng)中的電磁干擾源 v 來自接地系統(tǒng)不正確時(shí)的干擾來自接地系統(tǒng)不正確時(shí)的干擾 接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性的有效手段之一。正確的接地，接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又

5、能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯(cuò)既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯(cuò)誤的接地，反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾，使誤的接地，反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾，使PLCPLC系統(tǒng)無法正常工作。系統(tǒng)無法正常工作。和利時(shí)公司和利時(shí)公司LM產(chǎn)品培訓(xùn)產(chǎn)品培訓(xùn)LM的抗干擾措施的抗干擾措施 v 做好變頻器或者電機(jī)的接地。做好變頻器或者電機(jī)的接地。 這一步是從根本上解決干擾問題。只有做好接地工作，減這一步是從根本上解決干擾問題。只有做好接地工作，減弱干擾源的干擾，才能真正避免干擾。弱干擾源的干擾，才能真正避免干擾。v 做好做好PLC電源的隔離和濾波工作。電源的隔離和濾波工作。 變頻器和大電機(jī)的啟停，會(huì)引起電網(wǎng)的不穩(wěn)定。

6、電網(wǎng)的不變頻器和大電機(jī)的啟停，會(huì)引起電網(wǎng)的不穩(wěn)定。電網(wǎng)的不穩(wěn)定，會(huì)將干擾引入至穩(wěn)定，會(huì)將干擾引入至PLC的電源。的電源。和利時(shí)公司和利時(shí)公司LM產(chǎn)品培訓(xùn)產(chǎn)品培訓(xùn)LM的抗干擾措施的抗干擾措施v 對(duì)對(duì)PLC的輸入點(diǎn)進(jìn)行軟件濾波。的輸入點(diǎn)進(jìn)行軟件濾波。 LM LM系列系列PLCPLC可以對(duì)可以對(duì)PLCPLC的輸入點(diǎn)進(jìn)行一階軟件濾波?？梢酝ㄟ^的輸入點(diǎn)進(jìn)行一階軟件濾波?？梢酝ㄟ^對(duì)輸入點(diǎn)的濾波，減少干擾對(duì)輸入點(diǎn)的影響。對(duì)輸入點(diǎn)的濾波，減少干擾對(duì)輸入點(diǎn)的影響。v 對(duì)輸入點(diǎn)進(jìn)行濾波。對(duì)輸入點(diǎn)進(jìn)行濾波。 可以在輸入端的信號(hào)線中加入電容進(jìn)行濾波，可以有效地可以在輸入端的信號(hào)線中加入電容進(jìn)行濾波，可以有效地去除干擾

7、。去除干擾。v 從軟件中進(jìn)行處理。從軟件中進(jìn)行處理。 諸如對(duì)輸入點(diǎn)進(jìn)行延時(shí)讀取等方法，從軟件中避免干擾。諸如對(duì)輸入點(diǎn)進(jìn)行延時(shí)讀取等方法，從軟件中避免干擾。和利時(shí)公司和利時(shí)公司LM產(chǎn)品培訓(xùn)產(chǎn)品培訓(xùn)電源濾波器作用及注意問題電源濾波器作用及注意問題 vPLCPLC的正常供電均由電網(wǎng)提供，當(dāng)電網(wǎng)不的正常供電均由電網(wǎng)提供，當(dāng)電網(wǎng)不穩(wěn)定，或者有大容量設(shè)備啟停引起電網(wǎng)穩(wěn)定，或者有大容量設(shè)備啟停引起電網(wǎng)電壓波動(dòng)及工頻干擾時(shí)，我們就需要對(duì)電壓波動(dòng)及工頻干擾時(shí)，我們就需要對(duì)輸入電源進(jìn)行濾波，以解決電網(wǎng)尖峰脈輸入電源進(jìn)行濾波，以解決電網(wǎng)尖峰脈沖的干擾。沖的干擾。 和利時(shí)公司和利時(shí)公司LM產(chǎn)品培訓(xùn)產(chǎn)品培訓(xùn)電源濾波器作

8、用及注意問題電源濾波器作用及注意問題 注意問題：注意問題：v濾波器應(yīng)盡量靠近設(shè)備交流電入口處安裝，應(yīng)使未經(jīng)過濾波的濾波器應(yīng)盡量靠近設(shè)備交流電入口處安裝，應(yīng)使未經(jīng)過濾波的交流電源線在設(shè)備內(nèi)盡可能的短。交流電源線在設(shè)備內(nèi)盡可能的短。v濾波器接地線上有大的電流流過，會(huì)產(chǎn)生電磁輻射，應(yīng)對(duì)濾波濾波器接地線上有大的電流流過，會(huì)產(chǎn)生電磁輻射，應(yīng)對(duì)濾波器進(jìn)行良好的屏蔽和接地。濾波器的輸入線和輸出線不能捆扎器進(jìn)行良好的屏蔽和接地。濾波器的輸入線和輸出線不能捆扎在一起，在布線時(shí)盡量增大其間距，以減小他們之間的耦合，在一起，在布線時(shí)盡量增大其間距，以減小他們之間的耦合，可加隔板或屏蔽層?？杉痈舭寤蚱帘螌?。 和利時(shí)公

9、司和利時(shí)公司LM產(chǎn)品培訓(xùn)產(chǎn)品培訓(xùn)高速計(jì)數(shù)器的抗干擾處理高速計(jì)數(shù)器的抗干擾處理 v 在使用高速通道進(jìn)行高速計(jì)數(shù)時(shí)，可能有干擾脈沖產(chǎn)生。在使用高速通道進(jìn)行高速計(jì)數(shù)時(shí)，可能有干擾脈沖產(chǎn)生。v 可以選擇加電容濾波的方式，電容可以選擇普通的瓷片電容，耐可以選擇加電容濾波的方式，電容可以選擇普通的瓷片電容，耐壓在壓在50V50V，電容大小在，電容大小在0.10.1微法左右。微法左右。v 連接方法：在輸入公共端和輸入點(diǎn)之間跨接。連接方法：在輸入公共端和輸入點(diǎn)之間跨接。 和利時(shí)公司和利時(shí)公司LM產(chǎn)品培訓(xùn)產(chǎn)品培訓(xùn)LM3310信號(hào)不穩(wěn)定原因及處理方法信號(hào)不穩(wěn)定原因及處理方法 v 你可能使用了一個(gè)自供電或隔離的傳感

10、器電源，兩個(gè)電源沒有彼你可能使用了一個(gè)自供電或隔離的傳感器電源，兩個(gè)電源沒有彼此連接，即模擬量輸入模塊的電源地和傳感器的信號(hào)地沒有連接。此連接，即模擬量輸入模塊的電源地和傳感器的信號(hào)地沒有連接。這將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很高的上下振動(dòng)的共模電壓，影響模擬量輸入值。這將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很高的上下振動(dòng)的共模電壓，影響模擬量輸入值。LM3310LM3310要求信號(hào)電壓要求信號(hào)電壓+ +共模電壓共模電壓13VT0TT0），則回路中就），則回路中就會(huì)產(chǎn)生熱電勢，這種物理現(xiàn)象稱為熱電效應(yīng)。會(huì)產(chǎn)生熱電勢，這種物理現(xiàn)象稱為熱電效應(yīng)。 v 熱電阻測溫是基于金屬導(dǎo)體的電阻值隨熱電阻測溫是基于金屬導(dǎo)體的電阻值隨溫度的增加而增加這一特

11、性來進(jìn)行溫度溫度的增加而增加這一特性來進(jìn)行溫度測量的。熱電阻大都由純金屬材料制成，測量的。熱電阻大都由純金屬材料制成，目前應(yīng)用最多的是鉑和銅目前應(yīng)用最多的是鉑和銅。 和利時(shí)公司和利時(shí)公司LM產(chǎn)品培訓(xùn)產(chǎn)品培訓(xùn)熱電偶和熱電阻測溫的原理熱電偶和熱電阻測溫的原理 v 二者區(qū)別二者區(qū)別 相比于熱電阻，熱電偶的測量范圍寬，性能比較穩(wěn)定，同時(shí)相比于熱電阻，熱電偶的測量范圍寬，性能比較穩(wěn)定，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，便于自動(dòng)控制和集中控制，因此在較高結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，便于自動(dòng)控制和集中控制，因此在較高溫度的時(shí)候一般采用熱電偶測量。而在低溫測量的場合，因?yàn)闊釡囟鹊臅r(shí)候一般采用熱電偶測量。而在低溫測量的場合，

12、因?yàn)闊犭娮璨恍枰a(bǔ)償導(dǎo)線，應(yīng)用比熱電偶更方便。電阻不需要補(bǔ)償導(dǎo)線，應(yīng)用比熱電偶更方便。 和利時(shí)公司和利時(shí)公司LM產(chǎn)品培訓(xùn)產(chǎn)品培訓(xùn)熱電阻的兩線、三線、四線區(qū)別熱電阻的兩線、三線、四線區(qū)別 v 熱電阻是把溫度變化轉(zhuǎn)換為電阻值變化的一次元件。工業(yè)用熱電熱電阻是把溫度變化轉(zhuǎn)換為電阻值變化的一次元件。工業(yè)用熱電阻安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場，與控制室之間存在一定的距離，因此熱電阻阻安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場，與控制室之間存在一定的距離，因此熱電阻的引線對(duì)測量結(jié)果會(huì)有較大的影響。目前熱電阻的引線主要有三的引線對(duì)測量結(jié)果會(huì)有較大的影響。目前熱電阻的引線主要有三種方式。種方式。v 兩線制：在熱電阻的兩端各連接一根導(dǎo)線來引出電阻信號(hào)的方

13、式兩線制：在熱電阻的兩端各連接一根導(dǎo)線來引出電阻信號(hào)的方式叫二線制。這種引線方法很簡單，但由于連接導(dǎo)線必然存在引線叫二線制。這種引線方法很簡單，但由于連接導(dǎo)線必然存在引線電阻電阻r r，r r大小與導(dǎo)線的材質(zhì)和長度的因素有關(guān)，因此這種引線方大小與導(dǎo)線的材質(zhì)和長度的因素有關(guān)，因此這種引線方式只適用于測量精度較低的場合；式只適用于測量精度較低的場合；和利時(shí)公司和利時(shí)公司LM產(chǎn)品培訓(xùn)產(chǎn)品培訓(xùn)熱電阻的兩線、三線、四線區(qū)別熱電阻的兩線、三線、四線區(qū)別 v 三線制：在熱電阻的根部的一端連接一根引線，另一端連接兩根三線制：在熱電阻的根部的一端連接一根引線，另一端連接兩根引線的方式稱為三線制。通過測量一根導(dǎo)線

14、的線阻，減少由于導(dǎo)引線的方式稱為三線制。通過測量一根導(dǎo)線的線阻，減少由于導(dǎo)線引起的誤差，精度比兩線制高。線引起的誤差，精度比兩線制高。v 四線制：在熱電阻的根部兩端各連接兩根導(dǎo)線的方式稱為四線制。四線制：在熱電阻的根部兩端各連接兩根導(dǎo)線的方式稱為四線制。通過測量兩根導(dǎo)線的線阻，可完全消除引線的電阻影響，但成本通過測量兩根導(dǎo)線的線阻，可完全消除引線的電阻影響，但成本較高，主要用于高精度的溫度檢測。較高，主要用于高精度的溫度檢測。 和利時(shí)公司和利時(shí)公司LM產(chǎn)品培訓(xùn)產(chǎn)品培訓(xùn) 干擾和保護(hù)干擾和保護(hù) 模擬量信號(hào)處理模擬量信號(hào)處理 現(xiàn)場總線通訊現(xiàn)場總線通訊 特殊用法及討論特殊用法及討論內(nèi)容介紹內(nèi)容介紹和利

15、時(shí)公司和利時(shí)公司LM產(chǎn)品培訓(xùn)產(chǎn)品培訓(xùn)串口通訊接口標(biāo)準(zhǔn)串口通訊接口標(biāo)準(zhǔn)Modbus通訊協(xié)議概述通訊協(xié)議概述串口調(diào)試工具的使用方法串口調(diào)試工具的使用方法 LM遠(yuǎn)距離通訊的實(shí)現(xiàn)方法遠(yuǎn)距離通訊的實(shí)現(xiàn)方法 LM3403使用注意事項(xiàng)使用注意事項(xiàng) DP通訊異常原因通訊異常原因 通訊線路如何保護(hù)通訊線路如何保護(hù) 現(xiàn)場總線通訊現(xiàn)場總線通訊和利時(shí)公司和利時(shí)公司LM產(chǎn)品培訓(xùn)產(chǎn)品培訓(xùn)串口通訊的接口標(biāo)準(zhǔn)串口通訊的接口標(biāo)準(zhǔn)v RS232RS232是目前應(yīng)用很廣泛的一種串行接口。是目前應(yīng)用很廣泛的一種串行接口。RS232RS232采用不平衡的傳采用不平衡的傳輸方式，輸方式， 即所謂單端通信。收、發(fā)數(shù)端的數(shù)據(jù)信號(hào)是相對(duì)于信即

16、所謂單端通信。收、發(fā)數(shù)端的數(shù)據(jù)信號(hào)是相對(duì)于信號(hào)地。其傳輸距離最大約為號(hào)地。其傳輸距離最大約為15m15m，最高速率為，最高速率為38.4Kbps38.4Kbps。v RS485RS485是應(yīng)用很廣泛的一種串行接口，通過信號(hào)差分進(jìn)行數(shù)據(jù)收是應(yīng)用很廣泛的一種串行接口，通過信號(hào)差分進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)，最大的傳輸距離約為發(fā)，最大的傳輸距離約為1200m1200m。最大傳輸速率為。最大傳輸速率為10Mbps10Mbps，此時(shí)，此時(shí)的傳輸距離為的傳輸距離為120m120m，可連接，可連接3232個(gè)收發(fā)器。如果適當(dāng)?shù)慕档退俾?，個(gè)收發(fā)器。如果適當(dāng)?shù)慕档退俾?，可以增加其傳輸距離?？梢栽黾悠鋫鬏斁嚯x。和利時(shí)公司和利時(shí)公

17、司LM產(chǎn)品培訓(xùn)產(chǎn)品培訓(xùn)Modbus通訊協(xié)議概述通訊協(xié)議概述v ModbusModbus協(xié)議是主從站通訊協(xié)議，用異步串行口完成通訊，物理層采用協(xié)議是主從站通訊協(xié)議，用異步串行口完成通訊，物理層采用RS485RS485或或RS232RS232。傳輸速率可以達(dá)到。傳輸速率可以達(dá)到115kbps115kbps，理論上可接（尋址）一臺(tái)，理論上可接（尋址）一臺(tái)主站和至多主站和至多247247臺(tái)從站。受線路和設(shè)備的限制，最多可接一臺(tái)主站和臺(tái)從站。受線路和設(shè)備的限制，最多可接一臺(tái)主站和3232臺(tái)從站。臺(tái)從站。v ModbusModbus協(xié)議的某些特性是固定的，如幀格式、幀順序、通訊錯(cuò)誤和異協(xié)議的某些特性是固定

18、的，如幀格式、幀順序、通訊錯(cuò)誤和異常情況的處理，以及所執(zhí)行的功能等，都不能隨便改動(dòng)。其他特性屬常情況的處理，以及所執(zhí)行的功能等，都不能隨便改動(dòng)。其他特性屬于用戶可選的，如傳輸介質(zhì)、波特率、字符奇偶校驗(yàn)、停止位的個(gè)數(shù)于用戶可選的，如傳輸介質(zhì)、波特率、字符奇偶校驗(yàn)、停止位的個(gè)數(shù)等等，傳輸模式為等等，傳輸模式為RTURTU。用戶所選擇的參數(shù)對(duì)于各個(gè)站必須一致，在系。用戶所選擇的參數(shù)對(duì)于各個(gè)站必須一致，在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)不能改變。統(tǒng)運(yùn)行時(shí)不能改變。 和利時(shí)公司和利時(shí)公司LM產(chǎn)品培訓(xùn)產(chǎn)品培訓(xùn)Modbus通訊協(xié)議概述通訊協(xié)議概述特性RTU編碼系統(tǒng)十六進(jìn)制每個(gè)字符的位數(shù)起始位1位數(shù)據(jù)位8位奇偶校驗(yàn)位0或1位停止位

19、1或2位校驗(yàn)和CRC（循環(huán)冗余校驗(yàn)） v ModbusModbus的傳輸模式：的傳輸模式：RTURTU方式。方式。v ModbusModbus協(xié)議的幀（報(bào)文）格式：協(xié)議的幀（報(bào)文）格式：RTURTU幀。幀。從站地址功能碼數(shù)據(jù)校驗(yàn)和8位8位N*8位16位和利時(shí)公司和利時(shí)公司LM產(chǎn)品培訓(xùn)產(chǎn)品培訓(xùn)Modbus通訊協(xié)議概述通訊協(xié)議概述ModbusModbus有兩種通訊方式：有兩種通訊方式：應(yīng)答方式和廣播方式應(yīng)答方式和廣播方式。 應(yīng)答方式是主站向某個(gè)從站（地址應(yīng)答方式是主站向某個(gè)從站（地址12471247）發(fā)出命令，然后等待）發(fā)出命令，然后等待從站的應(yīng)答；從站接到主站命令后，執(zhí)行命令，并將執(zhí)行結(jié)果返從站

20、的應(yīng)答；從站接到主站命令后，執(zhí)行命令，并將執(zhí)行結(jié)果返回給主站作為應(yīng)答，然后等待下一個(gè)命令。回給主站作為應(yīng)答，然后等待下一個(gè)命令。 廣播方式是主站向所有從站發(fā)送命令廣播方式是主站向所有從站發(fā)送命令（從站地址為（從站地址為0 0），不需要，不需要等待從站應(yīng)答；從站接到廣播命令后，執(zhí)行命令，也不向主站應(yīng)等待從站應(yīng)答；從站接到廣播命令后，執(zhí)行命令，也不向主站應(yīng)答。答。 只有只有0505、0606、1515、1616這四項(xiàng)功能對(duì)這四項(xiàng)功能對(duì)廣播方式廣播方式有效。有效。和利時(shí)公司和利時(shí)公司LM產(chǎn)品培訓(xùn)產(chǎn)品培訓(xùn)Modbus通訊協(xié)議概述通訊協(xié)議概述 ModbusModbus協(xié)議中的數(shù)據(jù)類型：協(xié)議中的數(shù)據(jù)類型：

21、 0 x: 0 x:開關(guān)量輸出開關(guān)量輸出 1x: 1x:開關(guān)量輸入開關(guān)量輸入 3x: 3x:模擬量輸入模擬量輸入 4x: 4x:模擬量輸出模擬量輸出 LM LM支持的支持的ModbusModbus協(xié)議功能碼：協(xié)議功能碼： 0101讀取開出狀態(tài)讀取開出狀態(tài) 取得一組開關(guān)量輸出的當(dāng)前狀態(tài)取得一組開關(guān)量輸出的當(dāng)前狀態(tài) 02 02讀取開入狀態(tài)讀取開入狀態(tài) 取得一組開關(guān)量輸入的當(dāng)前狀態(tài)取得一組開關(guān)量輸入的當(dāng)前狀態(tài) 03 03讀取模出狀態(tài)讀取模出狀態(tài) 取得一組模擬量輸出的當(dāng)前狀態(tài)取得一組模擬量輸出的當(dāng)前狀態(tài) 04 04讀取模入狀態(tài)讀取模入狀態(tài) 取得一組模擬量輸入的當(dāng)前狀態(tài)取得一組模擬量輸入的當(dāng)前狀態(tài) 05

22、 05強(qiáng)制單路開出強(qiáng)制單路開出 強(qiáng)制設(shè)定某個(gè)開關(guān)量輸出的值強(qiáng)制設(shè)定某個(gè)開關(guān)量輸出的值 06 06強(qiáng)制單路模出強(qiáng)制單路模出 強(qiáng)制設(shè)定某個(gè)模擬量輸出的值強(qiáng)制設(shè)定某個(gè)模擬量輸出的值 15 15強(qiáng)制多路開出強(qiáng)制多路開出 強(qiáng)制設(shè)定從站幾個(gè)開關(guān)量輸出的值強(qiáng)制設(shè)定從站幾個(gè)開關(guān)量輸出的值 16 16強(qiáng)制多路模出強(qiáng)制多路模出 強(qiáng)制設(shè)定從站幾個(gè)模擬量輸出的值強(qiáng)制設(shè)定從站幾個(gè)模擬量輸出的值和利時(shí)公司和利時(shí)公司LM產(chǎn)品培訓(xùn)產(chǎn)品培訓(xùn)Modbus通訊協(xié)議概述通訊協(xié)議概述 通訊實(shí)例：通訊實(shí)例： 以下例子是讀取以下例子是讀取1717號(hào)從站模出點(diǎn)號(hào)從站模出點(diǎn)0108-0110 0108-0110 的狀態(tài)。應(yīng)答數(shù)據(jù)高字的狀態(tài)。應(yīng)

23、答數(shù)據(jù)高字節(jié)在前。節(jié)在前。108108是是555555， 109109是是0 0，110110是是100100。 詢問詢問RTURTU幀：幀：從站地址功能碼起始地址高位起始地址低位寄存器數(shù)高位寄存器數(shù)低位校驗(yàn)和CRC11H03H00H6BH00H03H76H 87H應(yīng)答應(yīng)答RTURTU幀：幀：從站地址功能碼字節(jié)計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)校驗(yàn)和CRC11H03H06H02H 2BH 00H 00H 00H 64HCBH BAH和利時(shí)公司和利時(shí)公司LM產(chǎn)品培訓(xùn)產(chǎn)品培訓(xùn)串口調(diào)試工具的使用方法串口調(diào)試工具的使用方法v 串口端口設(shè)置與計(jì)算機(jī)一致，諸如你用串口端口設(shè)置與計(jì)算機(jī)一致，諸如你用COM1COM1與與PLCPLC通

24、訊；通訊；v 波特率、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位等，和波特率、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位等，和PLCPLC通訊口設(shè)置一致；通訊口設(shè)置一致； 注意將注意將Modbus RTUModbus RTU校驗(yàn)打鉤，如下圖設(shè)置；校驗(yàn)打鉤，如下圖設(shè)置；設(shè)置完成后，打開串口，即可發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。設(shè)置完成后，打開串口，即可發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。 和利時(shí)公司和利時(shí)公司LM產(chǎn)品培訓(xùn)產(chǎn)品培訓(xùn)串口調(diào)試工具的使用方法串口調(diào)試工具的使用方法發(fā)送數(shù)據(jù)：發(fā)送數(shù)據(jù)：如下所示，發(fā)送數(shù)據(jù)串如下所示，發(fā)送數(shù)據(jù)串33 05 00 00 FF 0033 05 00 00 FF 00其中，其中，3333為為1616進(jìn)制數(shù)，進(jìn)制數(shù)，1010進(jìn)制為進(jìn)制為5151，表示從站地址

25、。假如從站地址為，表示從站地址。假如從站地址為3 3，則這，則這里寫里寫0303 05 05為功能碼，作用為設(shè)置輸出值為功能碼，作用為設(shè)置輸出值 00 0000 00表示設(shè)置表示設(shè)置%QX0.0%QX0.0的值，假如是的值，假如是00 0100 01，則為，則為%QX0.1.%QX0.1.以此類推以此類推 FF 00FF 00表示設(shè)置將該點(diǎn)設(shè)置為表示設(shè)置將該點(diǎn)設(shè)置為1 1，假如是，假如是00 FF00 FF，則表示設(shè)置為，則表示設(shè)置為0.0.在發(fā)送后，會(huì)在其后面自動(dòng)加上在發(fā)送后，會(huì)在其后面自動(dòng)加上CRCCRC校驗(yàn)碼，不用人為加入。校驗(yàn)碼，不用人為加入。 和利時(shí)公司和利時(shí)公司LM產(chǎn)品培訓(xùn)產(chǎn)品培訓(xùn)

26、串口調(diào)試工具的使用方法串口調(diào)試工具的使用方法接收數(shù)據(jù)：接收數(shù)據(jù)：v 發(fā)送后，發(fā)送后，PLCPLC的的0.00.0輸出點(diǎn)會(huì)有輸出，同時(shí)在測試工具接收區(qū)，能收到與返輸出點(diǎn)會(huì)有輸出，同時(shí)在測試工具接收區(qū)，能收到與返回的數(shù)據(jù)幀（藍(lán)色），則表示通訊正常?；氐臄?shù)據(jù)幀（藍(lán)色），則表示通訊正常。v 假如假如PLCPLC沒有任何響應(yīng)，而且也沒有數(shù)據(jù)返回，則表示通訊有問題，可以沒有任何響應(yīng)，而且也沒有數(shù)據(jù)返回，則表示通訊有問題，可以查詢一下端口、波特率等設(shè)置是否正確，從站地址是否寫對(duì)。查詢一下端口、波特率等設(shè)置是否正確，從站地址是否寫對(duì)。和利時(shí)公司和利時(shí)公司LM產(chǎn)品培訓(xùn)產(chǎn)品培訓(xùn)LM實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離通訊方法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離通訊

27、方法 v RS-485RS-485網(wǎng)絡(luò)通訊：網(wǎng)絡(luò)通訊：Modbus RTUModbus RTU、PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP協(xié)議都可以在協(xié)議都可以在RS-RS-485485網(wǎng)絡(luò)上通訊，傳輸距離可以達(dá)到網(wǎng)絡(luò)上通訊，傳輸距離可以達(dá)到12001200米；米；v 光纖通訊：光纖通訊除了抗干擾、速率高之外，通訊距離遠(yuǎn)也是光纖通訊：光纖通訊除了抗干擾、速率高之外，通訊距離遠(yuǎn)也是一大優(yōu)點(diǎn)。一大優(yōu)點(diǎn)。LMLM產(chǎn)品不直接支持光纖通訊，需要附加光纖轉(zhuǎn)換模塊產(chǎn)品不直接支持光纖通訊，需要附加光纖轉(zhuǎn)換模塊才可以；才可以；v 無線通訊：無線通訊：PLCPLC通過無線電臺(tái)的通訊距離取決于電臺(tái)的頻率、功通過無

28、線電臺(tái)的通訊距離取決于電臺(tái)的頻率、功率、天線等因素。率、天線等因素。 PLCPLC通過通過GSMGSM或或GPRSGPRS網(wǎng)絡(luò)的通訊距離取決于網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的通訊距離取決于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的范圍。絡(luò)服務(wù)的范圍。和利時(shí)公司和利時(shí)公司LM產(chǎn)品培訓(xùn)產(chǎn)品培訓(xùn)LM3403使用注意事項(xiàng)使用注意事項(xiàng) v 需要設(shè)定以太網(wǎng)模塊的需要設(shè)定以太網(wǎng)模塊的IPIP，并且保證和主站在同一個(gè)網(wǎng)段；，并且保證和主站在同一個(gè)網(wǎng)段；v 連接時(shí)可以將以太網(wǎng)模塊直接和主站連接，也可以通過交換機(jī)再連接時(shí)可以將以太網(wǎng)模塊直接和主站連接，也可以通過交換機(jī)再和主站連接。一個(gè)主站可以連接一個(gè)或者多個(gè)以太網(wǎng)模塊；和主站連接。一個(gè)主站可以連接一個(gè)或者多個(gè)以太網(wǎng)模

29、塊；v 在軟件編程時(shí)注意正確的硬件配置和參數(shù)設(shè)置。同時(shí)在程序中添在軟件編程時(shí)注意正確的硬件配置和參數(shù)設(shè)置。同時(shí)在程序中添加正確的功能塊。加正確的功能塊。和利時(shí)公司和利時(shí)公司LM產(chǎn)品培訓(xùn)產(chǎn)品培訓(xùn)DP通訊異常原因通訊異常原因 v 主站和從站的通訊參數(shù)主站和從站的通訊參數(shù)設(shè)置不一致，包括從站地址、輸入輸出區(qū)大設(shè)置不一致，包括從站地址、輸入輸出區(qū)大小等；小等；v 通訊線路發(fā)生錯(cuò)誤通訊線路發(fā)生錯(cuò)誤，包括，包括A A相和相和B B相不一致、線路連接松動(dòng)等問題；相不一致、線路連接松動(dòng)等問題；v 主站驅(qū)動(dòng)能力不夠主站驅(qū)動(dòng)能力不夠，或者沒有選擇正確的終端電阻等也會(huì)導(dǎo)致通訊，或者沒有選擇正確的終端電阻等也會(huì)導(dǎo)致通

30、訊不正常；不正常；v 軟件中軟件中沒有正確完成沒有正確完成PLCPLC硬件配置硬件配置，或在程序中，或在程序中沒有沒有按要求按要求添加正確添加正確的功能塊的功能塊。 和利時(shí)公司和利時(shí)公司LM產(chǎn)品培訓(xùn)產(chǎn)品培訓(xùn)通訊線路如何保護(hù)通訊線路如何保護(hù) v做好線路的屏蔽工作做好線路的屏蔽工作。正確完成通訊線路的屏蔽工作，可以很。正確完成通訊線路的屏蔽工作，可以很大程度上將干擾和沖擊去除掉，避免進(jìn)入大程度上將干擾和沖擊去除掉，避免進(jìn)入PLCPLC。v在通訊線路上，使用隔離器在通訊線路上，使用隔離器。諸如采用。諸如采用RS485RS485通訊，則選擇通訊，則選擇485485隔離器，將沖擊與隔離器，將沖擊與PLC

31、PLC內(nèi)部隔離。內(nèi)部隔離。 v在在PLCPLC模塊中，盡量選擇帶有隔離或者保護(hù)的模塊，提高模塊的模塊中，盡量選擇帶有隔離或者保護(hù)的模塊，提高模塊的可靠性?？煽啃?。 和利時(shí)公司和利時(shí)公司LM產(chǎn)品培訓(xùn)產(chǎn)品培訓(xùn) 干擾和保護(hù)干擾和保護(hù) 模擬量信號(hào)處理模擬量信號(hào)處理 現(xiàn)場總線通訊現(xiàn)場總線通訊 特殊用法及討論特殊用法及討論內(nèi)容介紹內(nèi)容介紹和利時(shí)公司和利時(shí)公司LM產(chǎn)品培訓(xùn)產(chǎn)品培訓(xùn) LM系列系列PLC的測速功能的測速功能 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 變頻器控制變頻器控制 高速脈沖計(jì)數(shù)器使用高速脈沖計(jì)數(shù)器使用 特殊用法及討論特殊用法及討論和利時(shí)公司和利時(shí)公司LM產(chǎn)品培訓(xùn)產(chǎn)品培訓(xùn)LM系列系列PLC的測速功能的測速功能 v

32、T7T7定時(shí)器指令可以配合快速外部中斷使用，可以用來測量脈沖的寬度，在定時(shí)器指令可以配合快速外部中斷使用，可以用來測量脈沖的寬度，在主程序中啟動(dòng)快速外部中斷主程序中啟動(dòng)快速外部中斷HD_TIMER_T7 HD_TIMER_T7 定時(shí)器，比如定義定時(shí)器，比如定義I0.6 I0.6 捕捉快速捕捉快速外部中斷的上升沿與下降沿，在中斷程序中調(diào)用外部中斷的上升沿與下降沿，在中斷程序中調(diào)用HD_CLEAR_T7HD_CLEAR_T7。當(dāng)。當(dāng)I0.6 I0.6 上上升沿到來時(shí)產(chǎn)生中斷，調(diào)用該指令將升沿到來時(shí)產(chǎn)生中斷，調(diào)用該指令將T7 T7 的值初始化，當(dāng)?shù)闹党跏蓟?，?dāng)I0.6 I0.6 下降沿到來下降沿到來

33、時(shí)再次產(chǎn)生中斷，此時(shí)將脈寬值存入時(shí)再次產(chǎn)生中斷，此時(shí)將脈寬值存入CV CV 中（單位為中（單位為nsns），同時(shí)重載），同時(shí)重載T7T7。v 需要注意的是需要注意的是HD_CLEAR_T7HD_CLEAR_T7與與HD_TIMER_T7 HD_TIMER_T7 的的PERIOD PERIOD 的值應(yīng)該保持一致，的值應(yīng)該保持一致，否則否則CV CV 處的值會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。處的值會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。 和利時(shí)公司和利時(shí)公司LM產(chǎn)品培訓(xùn)產(chǎn)品培訓(xùn)電機(jī)（步進(jìn)和伺服）的三種常用控制方式：電機(jī)（步進(jìn)和伺服）的三種常用控制方式：1 1、PTOPTO控制（調(diào)速控制（調(diào)速+ +定位）定位）2 2、PWMPWM控制（調(diào)速）控制（

34、調(diào)速）3 3、模擬量控制（調(diào)速）、模擬量控制（調(diào)速）電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 和利時(shí)公司和利時(shí)公司LM產(chǎn)品培訓(xùn)產(chǎn)品培訓(xùn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖控制接線圖（抗干擾性好）脈沖控制接線圖（抗干擾性好）和利時(shí)公司和利時(shí)公司LM產(chǎn)品培訓(xùn)產(chǎn)品培訓(xùn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖控制接線圖（抗干擾性差）脈沖控制接線圖（抗干擾性差）和利時(shí)公司和利時(shí)公司LM產(chǎn)品培訓(xùn)產(chǎn)品培訓(xùn)變頻器控制變頻器控制 變頻器的三種常用控制方式：變頻器的三種常用控制方式：1 1、模擬量調(diào)速控制、模擬量調(diào)速控制2 2、開關(guān)量段速控制、開關(guān)量段速控制3 3、RS485RS485通訊控制通訊控制和利時(shí)公司和利時(shí)公司LM產(chǎn)品培訓(xùn)產(chǎn)品培訓(xùn)變頻器控制變頻器控制 v 模擬量

35、調(diào)速控制模擬量調(diào)速控制 變頻器選擇外部端子控制，可以設(shè)定模擬量信號(hào)變頻器選擇外部端子控制，可以設(shè)定模擬量信號(hào)對(duì)應(yīng)的變頻器的頻率范圍，一般模擬量信號(hào)為對(duì)應(yīng)的變頻器的頻率范圍，一般模擬量信號(hào)為420mA420mA。v 開關(guān)量段速控制開關(guān)量段速控制 一般的變頻器支持一般的變頻器支持7 7段速調(diào)節(jié)，可以通過段速調(diào)節(jié)，可以通過3 3個(gè)開關(guān)個(gè)開關(guān)量輸出點(diǎn)進(jìn)行編碼的方式調(diào)節(jié)不同的段速，每個(gè)量輸出點(diǎn)進(jìn)行編碼的方式調(diào)節(jié)不同的段速，每個(gè)段的速度可以通過變頻器內(nèi)部設(shè)定。段的速度可以通過變頻器內(nèi)部設(shè)定。和利時(shí)公司和利時(shí)公司LM產(chǎn)品培訓(xùn)產(chǎn)品培訓(xùn)變頻器控制變頻器控制 v RS485RS485通訊控制通訊控制 一般變頻器支持標(biāo)準(zhǔn)的一般變頻器支持標(biāo)準(zhǔn)的Modbus RTUModbus RTU通訊協(xié)議，通訊協(xié)議，LMLM系列系列PLCPLC的通訊接口都支持自由的通訊接口都支持自由