液壓及氣壓傳動三級項(xiàng)目

1、鍛壓機(jī)械手，隨著鍛造、鍛壓行業(yè)的發(fā)展，鍛壓機(jī)械手已成為鍛壓機(jī)械手，隨著鍛造、鍛壓行業(yè)的發(fā)展，鍛壓機(jī)械手已成為該行業(yè)不可缺少的加工設(shè)備。他可以與各種自由鍛錘及壓機(jī)配該行業(yè)不可缺少的加工設(shè)備。他可以與各種自由鍛錘及壓機(jī)配合，能完成坯料成型的各種工序，可大幅減輕勞動強(qiáng)度、提高合，能完成坯料成型的各種工序，可大幅減輕勞動強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率。根據(jù)需要，操作機(jī)也可用于裝爐、出爐，并可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率。根據(jù)需要，操作機(jī)也可用于裝爐、出爐，并可實(shí)現(xiàn)遙控和與主機(jī)聯(lián)動。在模鍛和大件沖壓中，機(jī)械手的應(yīng)用已日遙控和與主機(jī)聯(lián)動。在模鍛和大件沖壓中，機(jī)械手的應(yīng)用已日益普遍，這樣的機(jī)械手實(shí)際上是一種自動的鍛壓操作機(jī)。益普遍，這

2、樣的機(jī)械手實(shí)際上是一種自動的鍛壓操作機(jī)。 鍛壓機(jī)械手是用以夾持鍛坯配合水壓機(jī)或鍛錘完成送進(jìn)、轉(zhuǎn)動、調(diào)頭等主要動作的輔助鍛壓機(jī)械。鍛壓機(jī)械手具有的功能 大車行走 夾鉗夾緊 鉗頭旋轉(zhuǎn) 鉗架升降 鉗架回轉(zhuǎn)主機(jī)技術(shù)要求：l 工作壓力范圍l 工作溫度范圍l 所用液壓油液的類型l 循環(huán)速率l 負(fù)載特性l 元件的使用壽命l 動作循序l 潤滑l 應(yīng)急和安全的要求1 油箱 2 過濾器 3高壓齒輪泵 4單向閥 5電磁溢流閥 6、7、8、9、10調(diào)速閥 11、12、13、14、15電磁換向閥 16、17、18、19、22、23、24、25、31、35單向閥 20、26先導(dǎo)式溢流閥 21 27馬達(dá) 28液壓缸 29液

3、控單向閥 30、34過載溢流閥 32、33液壓缸 36、37液壓缸各液壓支路系統(tǒng)油路分析： 液壓泵旋轉(zhuǎn)，油液由液壓泵吸出，頂開單向閥4，當(dāng)1YA（2YA）得電時電磁換向閥11左（右）位接入系統(tǒng)，油液經(jīng)過管道到達(dá)并推動液壓馬達(dá)21運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)大車的行進(jìn)（后退）然后油液經(jīng)過調(diào)速閥6回到油箱，控制通過調(diào)速閥6的流量可以調(diào)節(jié)大車行走的速度。當(dāng)大車在行進(jìn)（后退）過程中壓力過高，超過溢流閥20的調(diào)節(jié)壓力時，油液經(jīng)單向閥18（19）和溢流閥20流回油箱，實(shí)現(xiàn)對大車行走支路的保護(hù)作用。當(dāng)大車在行進(jìn)（后退）過程中轉(zhuǎn)速過快出現(xiàn)供油不足時，油液經(jīng)單向閥16（17）供入系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對大車行走系統(tǒng)的補(bǔ)油作用。 液壓泵旋轉(zhuǎn)，

4、油液由液壓泵吸出，頂開單向閥4，當(dāng)3YA（4YA）得電時電磁換向閥12左（右）位接入系統(tǒng)，油液經(jīng)過管道到達(dá)并推動液壓馬達(dá)27運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)鉗桿正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）然后油液經(jīng)過調(diào)速閥7回到油箱，控制通過調(diào)速閥7的流量可以調(diào)節(jié)鉗桿旋轉(zhuǎn)的速度。當(dāng)鉗桿正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）過程中壓力過高，超過溢流閥26的調(diào)節(jié)壓力時，油液經(jīng)單向閥22（23）和溢流閥26流回油箱，實(shí)現(xiàn)對鉗桿旋轉(zhuǎn)支路的保護(hù)作用。當(dāng)鉗桿正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）過程中轉(zhuǎn)速過快出現(xiàn)供油不足時，油液經(jīng)單向閥24（25）供入系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對鉗桿旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的補(bǔ)油作用。 液壓泵旋轉(zhuǎn)，油液由液壓泵吸出，頂開單向閥4，當(dāng)6YA得電時電磁換向閥13右位接入系統(tǒng)，油液經(jīng)過液控單向閥29直接進(jìn)入液壓缸

5、28有桿腔，無桿腔油液經(jīng)過調(diào)速閥8回油箱，實(shí)現(xiàn)鉗口的卡緊。當(dāng)5YA得電時電磁換向閥13左位接入系統(tǒng)，當(dāng)油液壓力逐漸升高，頂開液控單向閥29，油液經(jīng)過管道到達(dá)液壓缸28無桿腔，有桿腔油液經(jīng)過液控單向閥29、調(diào)速閥8流回油箱，實(shí)現(xiàn)鉗口的松開?？刂仆ㄟ^調(diào)速閥8的流量可以調(diào)節(jié)鉗口松卡的速度。 液壓泵旋轉(zhuǎn)，油液由液壓泵吸出，頂開單向閥4，當(dāng)7YA（8YA）得電時電磁換向閥14左（右）位接入系統(tǒng)，油液經(jīng)過管道到達(dá)液壓缸32、33的無桿腔（有桿腔），有桿腔（無桿腔）油液經(jīng)調(diào)速閥回油箱，實(shí)現(xiàn)夾鉗的平行上升（下降）。通過調(diào)節(jié)調(diào)速閥9的油液流量可以實(shí)現(xiàn)夾鉗平行升降的快慢，當(dāng)夾鉗上升壓力過大時油液經(jīng)過溢流閥30流回

6、油箱，實(shí)現(xiàn)對油路的保護(hù)作用。當(dāng)夾鉗受到?jīng)_擊力量，活塞向下移動時，油液經(jīng)單向閥31進(jìn)入液壓缸32、33有桿腔實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的補(bǔ)油作用。 液壓泵旋轉(zhuǎn)，油液由液壓泵吸出，頂開單向閥4，當(dāng)9YA（10YA）得電時電磁換向閥15左（右）位接入系統(tǒng)，油液經(jīng)過管道到達(dá)液壓缸36、37的無桿腔（有桿腔），有桿腔（無桿腔）油液經(jīng)調(diào)速閥回油箱，實(shí)現(xiàn)夾鉗的傾斜（水平）。通過調(diào)節(jié)調(diào)速閥10的流量可以實(shí)現(xiàn)夾鉗傾斜的快慢，當(dāng)液壓缸36、37上升壓力過大時油液經(jīng)過溢流閥34流回油箱，實(shí)現(xiàn)對油路的保護(hù)作用。當(dāng)夾鉗受到?jīng)_擊力量，活塞向下移動時，油液經(jīng)單向閥35進(jìn)入液壓缸36、37有桿腔實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的補(bǔ)油作用。液壓系統(tǒng)中各主要元件的明

7、細(xì)表：序號序號名稱名稱規(guī)規(guī)格格型型號號數(shù)量數(shù)量1齒輪泵CBG3160-B1R12電液換向閥4WEH25E50B/6EW220-50NETZ5L33電磁換向閥4WE10E20B/AW200-50NZ5L24電磁溢流閥DBW25BG-1-30B/315W220-50NZ5L/215液控單向閥A1Y-H540L16溢流閥YF-B10K47單向閥DF-B10K118壓力表Y-6019濾油器WU63100110油箱1鍛造機(jī)械手的技術(shù)特點(diǎn)： 1.采用全液壓傳動，高集成閥塊，超大流量通徑，使系統(tǒng)壓力損失少。 2.密封性能高，采用進(jìn)口密封元件。 3.油溫控制好,在長期大負(fù)荷情況下工作，也能輕松勝任。 4.運(yùn)動系統(tǒng)采用了擺線齒輪馬達(dá)和漸開線減速機(jī)組合，完美地實(shí)現(xiàn)了大車的無級變速行走、臺架回轉(zhuǎn)。 5.特殊的夾緊機(jī)構(gòu)配以儲能器壓力補(bǔ)償使夾緊有力而穩(wěn)定。 6.三級連動機(jī)構(gòu)使鉗口