專業(yè)背景介紹與科研情況匯報(bào)

1、LOGO專業(yè)背景介紹與科研情況匯報(bào)專業(yè)背景介紹與科研情況匯報(bào)LOGO項(xiàng)目一 牙體定位定向系統(tǒng)研制1.項(xiàng)目研究?jī)?nèi)容項(xiàng)目研究?jī)?nèi)容1.1 基于三維控制場(chǎng)的立體相機(jī)標(biāo)定基于三維控制場(chǎng)的立體相機(jī)標(biāo)定1.2 特征點(diǎn)提取以及立體序列圖像匹配特征點(diǎn)提取以及立體序列圖像匹配1.3 特征點(diǎn)的三維坐標(biāo)解算特征點(diǎn)的三維坐標(biāo)解算1.4 牙體運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算牙體運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算1.5 牙體定位定向硬件系統(tǒng)建立牙體定位定向硬件系統(tǒng)建立LOGO項(xiàng)目一 牙體定位定向系統(tǒng)研制2.項(xiàng)目整體技術(shù)路線項(xiàng)目整體技術(shù)路線建立視覺檢測(cè)系統(tǒng)與定位定向硬件系統(tǒng)立體相機(jī)檢校獲取牙體立體影像對(duì)三維重建與牙體運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算定位定向結(jié)果精度評(píng)定LOGO項(xiàng)目二

2、 房屋三維重建與紋理自動(dòng)映射1.項(xiàng)目研究?jī)?nèi)容項(xiàng)目研究?jī)?nèi)容1.1 根據(jù)建筑物的矢量線劃圖以及影像方位元素自動(dòng)根據(jù)建筑物的矢量線劃圖以及影像方位元素自動(dòng) 確定房屋的高度確定房屋的高度1.2 利用建筑物的矢量線劃圖以及計(jì)算得到的高度對(duì)利用建筑物的矢量線劃圖以及計(jì)算得到的高度對(duì) 房屋進(jìn)行三維重建房屋進(jìn)行三維重建1.3 紋理的最優(yōu)選取和自動(dòng)映射紋理的最優(yōu)選取和自動(dòng)映射LOGO項(xiàng)目二 房屋三維重建與紋理自動(dòng)映射2.實(shí)現(xiàn)思路實(shí)現(xiàn)思路2.1 通過房屋的矢量線劃圖可以得到房屋底面輪廓點(diǎn)的數(shù)據(jù)，然通過房屋的矢量線劃圖可以得到房屋底面輪廓點(diǎn)的數(shù)據(jù)，然后基于鉛垂線以一定的搜索步距向上搜索，統(tǒng)計(jì)像方房屋輪廓邊后基于鉛垂

3、線以一定的搜索步距向上搜索，統(tǒng)計(jì)像方房屋輪廓邊緣緩沖區(qū)中邊緣像素，最大統(tǒng)計(jì)值所在的高程減去房屋底面高程緣緩沖區(qū)中邊緣像素，最大統(tǒng)計(jì)值所在的高程減去房屋底面高程即為房屋的高度即為房屋的高度2.2 利用矢量線劃圖以及高度對(duì)房屋的側(cè)面以及房屋頂面進(jìn)行構(gòu)利用矢量線劃圖以及高度對(duì)房屋的側(cè)面以及房屋頂面進(jìn)行構(gòu)網(wǎng)，在航帶間相鄰影像和航向相鄰影像中選取最優(yōu)紋理，同時(shí)計(jì)網(wǎng)，在航帶間相鄰影像和航向相鄰影像中選取最優(yōu)紋理，同時(shí)計(jì)算對(duì)應(yīng)的紋理坐標(biāo)進(jìn)行紋理映射算對(duì)應(yīng)的紋理坐標(biāo)進(jìn)行紋理映射LOGO項(xiàng)目三 鉆石成品切工檢測(cè)系統(tǒng)研制1.項(xiàng)目研究?jī)?nèi)容項(xiàng)目研究?jī)?nèi)容1.1 鉆石三維檢測(cè)硬件系統(tǒng)研制鉆石三維檢測(cè)硬件系統(tǒng)研制1.2 旋

4、轉(zhuǎn)序列影像獲取旋轉(zhuǎn)序列影像獲取1.3 鉆石輪廓線高精度提取鉆石輪廓線高精度提取1.4 基于輪廓線的鉆石三維重建基于輪廓線的鉆石三維重建1.5 鉆石切工質(zhì)量檢測(cè)鉆石切工質(zhì)量檢測(cè)LOGO項(xiàng)目三 鉆石成品切工檢測(cè)系統(tǒng)研制2.整體技術(shù)路線整體技術(shù)路線鉆石影像與參數(shù)獲取硬件裝置輪廓線提取三維表面模型生成切工檢測(cè)分析LOGO項(xiàng)目三 鉆石成品切工檢測(cè)系統(tǒng)研制3.鉆石三維重建與檢測(cè)硬件裝置鉆石三維重建與檢測(cè)硬件裝置序列影像采集裝置LOGO項(xiàng)目三 鉆石成品切工檢測(cè)系統(tǒng)研制0度60度75度180度鉆石序列影像(選取其中四幅)：4.試驗(yàn)結(jié)果試驗(yàn)結(jié)果輪廓提取結(jié)果側(cè)視圖底視圖LOGO項(xiàng)目三 鉆石成品切工檢測(cè)系統(tǒng)研制應(yīng)用

5、于其他小型物體的重建：4.試驗(yàn)結(jié)果試驗(yàn)結(jié)果LOGO項(xiàng)目三 鉆石成品切工檢測(cè)系統(tǒng)研制5.所取得的研究成果所取得的研究成果5.1 輪廓線精確提取以及鉆石三維重建原型系統(tǒng)輪廓線精確提取以及鉆石三維重建原型系統(tǒng)5.3 李彩林等李彩林等. 目標(biāo)輪廓直線特征的高精度提取目標(biāo)輪廓直線特征的高精度提取, 測(cè)繪學(xué)測(cè)繪學(xué)報(bào)，報(bào)，2011.1 (EI檢索檢索)5.2 Li Cailin. 3D Reconstruction of MicrominiatureObjects Based on Contour line, 2009.10 EI檢索檢索LOGO項(xiàng)目四 基于攝影測(cè)量的滑坡監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研制1. 研究?jī)?nèi)容研究?jī)?nèi)容1

6、.1 滑坡監(jiān)測(cè)區(qū)域的影像獲取方法滑坡監(jiān)測(cè)區(qū)域的影像獲取方法1.2 相機(jī)標(biāo)定相機(jī)標(biāo)定1.3 基于基于LensPhoto軟件生成數(shù)字軟件生成數(shù)字DEM模型模型1.4 兩期影像全自動(dòng)匹配兩期影像全自動(dòng)匹配1.5 兩期兩期DEM模型的疊加與變化分析模型的疊加與變化分析LOGO項(xiàng)目四 基于攝影測(cè)量的滑坡監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研制2. 攝影測(cè)量三維滑坡監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)施方案攝影測(cè)量三維滑坡監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)施方案LOGO項(xiàng)目四 基于攝影測(cè)量的滑坡監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研制2. 攝影測(cè)量三維滑坡監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)施方案攝影測(cè)量三維滑坡監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)施方案兩期影像自動(dòng)匹配流程圖LOGO項(xiàng)目四 基于攝影測(cè)量的滑坡監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研制3. 解決的關(guān)鍵技術(shù)問題解決的關(guān)鍵技術(shù)問

7、題3.1 兩期影像的自動(dòng)匹配兩期影像的自動(dòng)匹配3.2 兩期兩期DEM模型的坐標(biāo)系統(tǒng)一模型的坐標(biāo)系統(tǒng)一3.3 兩期兩期DEM模型的疊加與定量分析模型的疊加與定量分析3.4 監(jiān)測(cè)報(bào)告輸出監(jiān)測(cè)報(bào)告輸出LOGO項(xiàng)目四 基于攝影測(cè)量的滑坡監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研制4. 試驗(yàn)結(jié)果與分析試驗(yàn)結(jié)果與分析(1)對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域第一期拍攝的影像 (3) 對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域第二期拍攝的影像 (2)第一期影像拼接圖 (4) 第二期影像拼接圖 LOGO項(xiàng)目四 基于攝影測(cè)量的滑坡監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研制4. 試驗(yàn)結(jié)果與分析試驗(yàn)結(jié)果與分析（1）第一、二期影像中對(duì)應(yīng)第3張影像組成像對(duì)的特征點(diǎn)匹配結(jié)果 （2）第一期影像中第3、4張影像組成像對(duì)的點(diǎn)傳遞匹配結(jié)果 （3）

8、第二期影像中第3、4張影像組成像對(duì)的點(diǎn)傳遞匹配結(jié)果 LOGO項(xiàng)目四 基于攝影測(cè)量的滑坡監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研制4. 試驗(yàn)結(jié)果與分析試驗(yàn)結(jié)果與分析(1)第一期DEM模型的光照渲染圖 (3)DEM模型的彩色深度圖 (4)以彩色深度圖為背景的兩期DEM模型疊加后的變化量顯示圖(左邊圖例中的變化量單位為mm) (2)第二期DEM模型的光照渲染圖 LOGO項(xiàng)目四 基于攝影測(cè)量的滑坡監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研制5. 所取得的研究成果所取得的研究成果5.1 開發(fā)了滑坡監(jiān)測(cè)原型系統(tǒng)開發(fā)了滑坡監(jiān)測(cè)原型系統(tǒng)5.2 李彩林等李彩林等. 一種利用近景攝影測(cè)量技術(shù)的山體滑坡一種利用近景攝影測(cè)量技術(shù)的山體滑坡監(jiān)測(cè)新方法監(jiān)測(cè)新方法. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用

9、，計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用， 2011.1LOGO項(xiàng)目五 基于結(jié)構(gòu)光的手持式掃描儀軟硬件系統(tǒng)研制1. 項(xiàng)目研究?jī)?nèi)容項(xiàng)目研究?jī)?nèi)容1.1 相機(jī)相機(jī)-投影器硬件系統(tǒng)的選型與構(gòu)建投影器硬件系統(tǒng)的選型與構(gòu)建1.2 基于平面格網(wǎng)板的相機(jī)基于平面格網(wǎng)板的相機(jī)-投影器檢校系統(tǒng)建立投影器檢校系統(tǒng)建立1.3 一鍵掃描系統(tǒng)建立一鍵掃描系統(tǒng)建立1.4 三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)后處理軟件的開發(fā)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)后處理軟件的開發(fā)LOGO項(xiàng)目五 基于結(jié)構(gòu)光的手持式掃描儀軟硬件系統(tǒng)研制2. 整體技術(shù)路線整體技術(shù)路線LOGO項(xiàng)目五 基于結(jié)構(gòu)光的手持式掃描儀軟硬件系統(tǒng)研制3. 掃描儀軟硬件系統(tǒng)構(gòu)成掃描儀軟硬件系統(tǒng)構(gòu)成LOGO項(xiàng)目五 基于結(jié)構(gòu)光的手持式掃描

10、儀軟硬件系統(tǒng)研制4. 解決的關(guān)鍵技術(shù)問題解決的關(guān)鍵技術(shù)問題4.1 建立單相機(jī)建立單相機(jī)-投影器的硬件原型系統(tǒng)投影器的硬件原型系統(tǒng)4.2 實(shí)現(xiàn)了投影一幀光柵就可以完成目標(biāo)物體的三維重建實(shí)現(xiàn)了投影一幀光柵就可以完成目標(biāo)物體的三維重建4.3 對(duì)投影器進(jìn)行高精度穩(wěn)定的檢校對(duì)投影器進(jìn)行高精度穩(wěn)定的檢校4.4 實(shí)現(xiàn)散亂數(shù)據(jù)點(diǎn)快速曲面重建實(shí)現(xiàn)散亂數(shù)據(jù)點(diǎn)快速曲面重建LOGO項(xiàng)目五 基于結(jié)構(gòu)光的手持式掃描儀軟硬件系統(tǒng)研制5. 掃描實(shí)驗(yàn)結(jié)果掃描實(shí)驗(yàn)結(jié)果平面擬合中誤差為平面擬合中誤差為0.142mm LOGO項(xiàng)目五 基于結(jié)構(gòu)光的手持式掃描儀軟硬件系統(tǒng)研制5. 掃描實(shí)驗(yàn)結(jié)果掃描實(shí)驗(yàn)結(jié)果LOGO項(xiàng)目五 基于結(jié)構(gòu)光的手持

11、式掃描儀軟硬件系統(tǒng)研制5. 掃描實(shí)驗(yàn)結(jié)果掃描實(shí)驗(yàn)結(jié)果LOGO項(xiàng)目五 基于結(jié)構(gòu)光的手持式掃描儀軟硬件系統(tǒng)研制5. 掃描實(shí)驗(yàn)結(jié)果掃描實(shí)驗(yàn)結(jié)果LOGO項(xiàng)目五 基于結(jié)構(gòu)光的手持式掃描儀軟硬件系統(tǒng)研制6. 所取得的研究成果所取得的研究成果6.1 成功研制了單相機(jī)成功研制了單相機(jī)-投影器的掃描系統(tǒng)投影器的掃描系統(tǒng)6.2 基于切平面投影的散亂數(shù)據(jù)點(diǎn)快速曲面重建，武漢大基于切平面投影的散亂數(shù)據(jù)點(diǎn)快速曲面重建，武漢大 學(xué)學(xué)報(bào)學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版信息科學(xué)版)， ( 2011.6待發(fā)表待發(fā)表) (EI檢索檢索)LOGO武漢朗視軟件公司兼職情況（武漢朗視軟件公司兼職情況（2009-2010）1 基于二維平面板的非量測(cè)相機(jī)檢?；诙S平面板的非量測(cè)相機(jī)檢校期間負(fù)責(zé)的項(xiàng)目以及獨(dú)立開發(fā)的軟件模塊：期間負(fù)責(zé)的項(xiàng)目以及獨(dú)立開發(fā)的軟件模塊：2 基于正射影像的土