數(shù)控編程及操作課件

1、數(shù)控車床的編程與操作數(shù)控車床的編程與操作 n1 安全操作規(guī)程n2 FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床的編程n3 FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床的操作1 安全操作規(guī)程安全操作規(guī)程 文明生產(chǎn)與安全操作是企業(yè)管理中一項文明生產(chǎn)與安全操作是企業(yè)管理中一項十分重要的內(nèi)容，它直接影響產(chǎn)品質(zhì)量，十分重要的內(nèi)容，它直接影響產(chǎn)品質(zhì)量，影響設備和工、夾、量具的使用效果及壽影響設備和工、夾、量具的使用效果及壽命，還會影響操作者技能的發(fā)揮。因此，命，還會影響操作者技能的發(fā)揮。因此，嚴格遵守下列操作規(guī)程不僅可以給操作者嚴格遵守下列操作規(guī)程不僅可以給操作者提供一個安全的工作環(huán)境，而且可以提高提供一個安全的工作環(huán)境，而且可以提高生產(chǎn)效率生產(chǎn)效

2、率1.操作時請戴上防護目鏡，穿上安全防護鞋。操作時請戴上防護目鏡，穿上安全防護鞋。2.戴安全帽，工作服的袖口和衣邊應系緊。戴安全帽，工作服的袖口和衣邊應系緊。3.操作過程中不能帶手套。操作過程中不能帶手套。4.操作數(shù)控系統(tǒng)前，應檢查兩側(cè)的散熱風機是否正常，以保證良好的散熱效果。應該仔細檢查車床各部分機構(gòu)是否完好，各種手柄、變速手柄（主要指經(jīng)濟型數(shù)控車床）的位置是否正確，還應按要求認真檢查數(shù)控系統(tǒng)及各電器附件的插頭、插座是否聯(lián)結(jié)可靠。5.操作數(shù)控系統(tǒng)時，對各按鍵操作不得用力過猛，更不允許用扳手或其他工具進行操作。 6.機床周圍環(huán)境應干凈、整潔、光線適宜，附近不能放置其他雜物，以免給操作者帶來不便

3、。7.未經(jīng)過安全操作培訓的人，不能操作機床。8.操作者盡量不要更換或增加夾具、工裝和輔助設備。9.機床上所用的夾具、工裝必須具有足夠的剛性，安裝時必須采取防松措施。 10.機床，特別是機床的運動部件上不能放置工件、工具等東西。11.數(shù)控系統(tǒng)在不使用時，要用布罩套上，防止進入灰塵，并應定期進行內(nèi)部除塵或細微清理。12.在清除沉積在機床、配電板以及NC控制裝置上的灰塵、碎屑時，避免使用壓縮空氣。13.操作和維修人員必須特別注意安全標牌上的有關(guān)安全警告說明，操作時應完全按照說明進行。14.機床上的固定防護門、各種防護罩、蓋板，只有在調(diào)試機床時才能打開，NC控制單元以及配電柜的門更不能隨便打開。15.

4、安全裝置均不得隨意拆卸或改裝，如行程兩端的限位撞塊以及電器互鎖裝置的限位開關(guān)。16.調(diào)整和維修機床時所用的扳手等工具必須是標準工具。17.記住急停按鈕的位置，以便于在緊急情況下能夠快速按下。18.機床在運轉(zhuǎn)時，身體各部位不能接近運轉(zhuǎn)部件。19.清理鐵屑時，應先停機，注意不能用手清理刀盤及排屑裝置里的鐵屑。20.先停機，然后再調(diào)整冷卻噴嘴的位置。21.安裝刀具時，應使主軸及各運動軸停止運轉(zhuǎn)，注意其伸出長度不得超過規(guī)定值。刀盤轉(zhuǎn)位時要特別注意，防止刀尖和床身、拖板、防護罩、尾座等發(fā)生碰撞。22.當自動轉(zhuǎn)位刀架未回轉(zhuǎn)到位時，不得強行用外力使刀架非正常定位，以防止損壞刀架的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。23.完成對刀后，

5、要做模擬換刀過程試驗，以防止正式操作時發(fā)生撞壞刀具、工件或設備等事故。24.工件裝夾時應盡量平衡，未平衡時不能啟動主軸。25.雖然數(shù)控車削加工過程是自動進行的，但并不屬無人加工性質(zhì)，仍需要操作者經(jīng)常觀察，不允許隨意離開生產(chǎn)崗位。26.要注意環(huán)境溫度對數(shù)控系統(tǒng)的影響，勤觀察縱橫向步進電機的溫升變化情況，以便出現(xiàn)異常時立即停機檢查。27.卡爪必須為標準卡爪?？ㄗρb好后，其外圍必須在卡盤外徑以內(nèi)。28.軟爪成形切削時，應注意軟爪的夾緊位置和形狀。軟爪成形后，檢查其夾持零件是否牢靠，夾持力是否合適。29.當同時用卡盤和頂尖夾持工件時，應注意工件的重量、中心孔的形狀和大小及頂緊力。 如果頂持一個重而中心

6、孔又小的工件，在加大載荷時，會損傷頂尖，致使工件飛出，因此，要特別注意頂尖孔的大小，使頂尖的負荷不要太大。30.下班時，按規(guī)定切斷電源，然后把機床各部位（包括導軌）擦干凈，再按使用說明書中的規(guī)定給導軌和各運動部位涂上防銹油。還應認真做好交接班工作。必要時，應做好文字記錄（如加工程序及程序執(zhí)行情況等）。2 FANUC2 FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床的編程系統(tǒng)數(shù)控車床的編程（一） 編程指令及使用方法一、編程知識與坐標系1. 編程知識程序編號： O 用四位數(shù)（19999）表示，不允許為“0”。程序段順序號：N 順序號用四位數(shù)（19999）表示，編程順序號可有可無。程序段的構(gòu)成NG X（U）Z（W） F M

7、 S T 程序 準備 X軸移 Z軸移 進給 輔助 主軸 工具 段號 功能 動指令 動指令 功能 功能 功能 功能 2. 坐標系的設定在編寫工件的加工程序時，首先是設定坐標系。（1）機床坐標系的設定 機床欲對工件的車削進行程序控制，必須首先設定機床坐標系，數(shù)控車床坐標系的概念有機床原點、機床坐標系以及機床參考點。 1）機床原點 機床上的一個固定點，數(shù)控車床一般將其定義在主軸前端面的中心。圖2-1 機床坐標系2）機床坐標系 機床坐標系是以機床原點為坐標原點建立的X，Z軸兩維坐標系，Z軸與主軸中心線重合，為縱向進刀方向，X軸與主軸垂直，為橫向進刀方向。圖2-2 3）機床參考點 機床參考點是指刀架中心

8、退離距機床原點最遠的一個固定點，該點在機床制造廠出廠時以調(diào)試好，并將數(shù)據(jù)輸入到數(shù)控系統(tǒng)中。圖2-3 數(shù)控車床開機時，必須先確定機床參考點，我們也稱之為刀架返回機床參考點的操作。只有機床參考點確定以后，車刀移動才有了依據(jù)，否則，不僅編程無基準，還會發(fā)生碰撞等事故。 機床參考點的位置設置在機床X向，Z向滑板上的機械擋塊通過行程開關(guān)來確定，當?shù)都芊祷貦C床參考點時，裝在X向和Z向滑板上的兩擋塊分別壓下對應的開關(guān)，向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出信號，停止滑板運動，即完成了回機床參考點的操作。（2）工件坐標系的設定 當采用絕對值編程時，必須首先設定工件坐標系，該坐標系與機床坐標系是不重合的。 工件坐標系的原點就是工件原點

9、，而工件原點是人為設定的。數(shù)控車床工件原點一般設在主軸中心線與工件左端面或右端面的交點處。 設定工件坐標系就是以工件原點為坐標原點，確定刀具起始點的坐標值。工件坐標系設定后，屏幕上顯示的是車刀刀尖相對工件原點的坐標值。編程時，工件各尺寸的坐標值都是相對工件原點而言的，因此，數(shù)控車床的工件原點又是程序原點。二、二、N N、F F、T T、S S功能功能 1. N功能 程序段號是用地址N和后面的四位數(shù)字來表示的，通常是按順序在每個程序段前加上編號（順序號），但也可以只在需要的地方編號。2. F功能進給功能是表示進給速度，進給速度是用字母F和其后面的若干位數(shù)字來表示的。（1）每分鐘進給（G98） 系

10、統(tǒng)在執(zhí)行了一條含有G98的程序段后，在遇到F指令時便認為F所指定的進給速度單位為 mm/min。 如：F100 即為 100 mm/min。 G98 F_G98被執(zhí)行一次后，系統(tǒng)將保持G98狀態(tài)，即使斷電也不受影響，直至系統(tǒng)執(zhí)行了含有G99的程序段，G98便被取消，而G99將發(fā)生作用。 （2）每轉(zhuǎn)進給（G99） 若系統(tǒng)處于G99狀態(tài)，則F所指定的進給速度單位為mm/r。 如：F0.1 即為 0.1 mm/r。 G99 F_ 要取消G99狀態(tài)，必須重新制定G98。系統(tǒng)默認G99。3. T功能 刀具功能是表示換刀功能，根據(jù)加工需要在某些程序段指令進行選刀和換刀。刀具功能是用字母T和其后的四位數(shù)字表

11、示。其中前兩位為刀具號，后兩位為刀具補償號。每次刀具加工結(jié)束后必須取消其刀具補償。 輸入格式：T （后兩位）刀具補償號 （前兩位）刀具序號注：1）刀具的序號與刀盤上的刀位號相對應； 2）刀具補償包括幾何形狀補償和磨損補償； 3）刀具序號和刀具補償序號不必相同，但為了方便盡量一致； 4）取消刀具補償：T00。4. S功能 主軸功能主要是表示主軸轉(zhuǎn)速或線速度，主軸功能是用字母S和其后面的數(shù)字表示的。（1）恒線速度控制（G96） G96是執(zhí)行恒線速度控制的指令。系統(tǒng)執(zhí)行G96指令后，便認為用S指定的數(shù)值表示切削線速度。如：G96 S200表示切削線速度是200 m/min。在恒線速度控制中，數(shù)控系統(tǒng)

12、根據(jù)刀尖所處的X軸坐標值，作為工件的直徑來計算主軸轉(zhuǎn)速，所以在使用G96指令前必須正確地設定工件坐標系。（2）主軸轉(zhuǎn)速控制（G97） G97是取消恒線速度控制的指令。此時，S指定的數(shù)值表示主軸每分鐘的轉(zhuǎn)速。 如：G97 S1000 表示主軸轉(zhuǎn)速為 1000 r/min。 （3 3）軸最高速度限定（）軸最高速度限定（G50G50） G50除有坐標系的設定功能外，還有主軸最高轉(zhuǎn)速設定的功能，即用S指令的數(shù)值設定主軸每分鐘的最高轉(zhuǎn)速，如：G50 S2000表示把主軸最高轉(zhuǎn)速設定為2000 r/min。 用恒線速度（即G96）控制加工端面、錐度和圓弧時，由于X坐標不斷變化，故當?shù)毒咧饾u移近工件旋轉(zhuǎn)中心

13、時，主軸轉(zhuǎn)速會越來越高，工件有可能從卡盤飛出。為了防止事故有時必須限制主軸的最高轉(zhuǎn)速，這時可使用G50 S_指令來達到目的。例：設定主軸轉(zhuǎn)速 G97 S600； 取消線速度功能， 主軸轉(zhuǎn)速600 r/min G96 S200； 線速度恒定，切削速度為200 m/min G50 S1000；用G50指令設定主軸最高轉(zhuǎn)速為1000 r/min 三、數(shù)控車床指令1. 數(shù)控車床編程指令的種類（表21）2. 常用準備功能指令（G代碼表22）1）快速定位（G00）用G00指令定位。用絕對方式或增量方式，使刀具以快速進給速度向工件坐標系的某一點移動。絕對值指令時，用終點的坐標值編程，增量值指令時，用刀具的移

14、動距離來編程。圖2-4P1P2 G00 X50.0 Z5.0 （絕對值指令）或G00 U10.0 W25.0 （增量值指令）2）直線插補（G01）該指令用于直線或斜線運動，可使數(shù)控車床沿X軸、Z軸方向執(zhí)行單軸運動，也可以沿X、Z軸平面內(nèi)任意斜率的復合運動，用F指令沿直線移動的速度。直線插補指令G01可用于圓柱切削、圓錐切削（倒角也作圓錐切削）。 例1 刀尖起點坐標為（50.0，0）圖2-5程序：G01 X50.0 Z60.0 F0.2； 或G01 U0 W60.0 F0.2； 或G01 X50.0 W60.0 F0.2； 或G01 U0 Z60.0 F0.2；例2 刀尖起點坐標為（40.0，0

15、） 圖2-6程序：G01 X60 Z60 F0.2；3） 圓弧插補（G02，G03）刀具沿圓弧移動的指令如下：指令格式： G02（G03） X_ Z_ I_ K_ F_ G03（G02） U_ W_ R_執(zhí)行圓弧插補需要注意的事項：（1）I、K（圓弧中心）的指定也可以用半徑指定；（2）當I、K值均為零時，該代碼可以省略；（3）圓弧在多個象限時，該指令可連續(xù)執(zhí)行；（4）在圓弧插補程序段內(nèi)不能有刀具機能（T）指令；（5）使用圓弧半徑R值時，指定小于180；（6）I、K和R同時被指令時，R可以優(yōu)先指定，I、K被忽視。 例1（I，K）指令：G02 X50.0 Z10.0 I20.0 K17.0 F0.

16、1； 或G02 U30.0 W10.0 I20.0 K17.0 F0.1； （R）指令： G02 X50.0 Z10.0 R27 F0.1； G02 U30.0 W10.0 R27 F0.1；圖2-7例2圖3-10（I，K）指令：G03 X50.0 Z24.0 I20.0 K29.0 F0.2； 或G03 U30.0 W24.0 I20.0 K29.0 F0.2； （R）指令：G03 X50.0 Z24.0 R35.0 F0.2； 或G03 U30.0 W24.0 R35.0 F0.2；4）螺紋切削指令（G32）G32指令能夠切削圓柱螺紋、圓錐螺紋、端面螺紋（渦形螺紋）。指令格式：G32 X_

17、 Z_ F_； 指令中用F指定螺紋的導程。在用G32指令加工螺紋時應注意三個問題。a）螺紋切削中，進給速度倍率無效；b）改變主軸轉(zhuǎn)速的百分率，將切出不規(guī)則的螺紋；c）在G32指令切削螺紋過程中不能執(zhí)行循環(huán)暫停鈕。圖2-8程序：G00 X32.0 Z5.0 X29.0 G32 Z37.0 F1.0 （第一刀） G00 X32.0 Z5.0 X28.7 G32 Z37.0 F1.0 （第二刀） G00 X32.0 Z100.0例15）暫停指令（G04）暫停指令可以使刀具作短時間無進給光整加工，即執(zhí)行前一個程序段之后，暫停幾秒之后執(zhí)行下一個程序段。主要用于車削環(huán)槽、不通孔以及自動加工螺紋等場合。指令

18、格式： G04 X G04 U例：暫停2.5 秒 G04 X2.5 G04 U2.56）自動返回參考點（28）該指令使刀具自動的返回參考點，因為參考點位置是X軸、Z軸移動的最大位置。所以該指令也用于自動換刀。執(zhí)行該指令時，應取消上一刀具位置。指令格式： （1）G28 X0 Z0 T00；（2）G28 U0 W0 T00；7） 螺紋切削循環(huán)指令（G92） 該指令可以使螺紋用循環(huán)切削完成。 格式：（1）圓柱螺紋： G92 X（U） Z（W） F 螺紋切削終點坐標 螺紋的導程 （單頭螺距） 注: 多頭螺紋采用平移坐標的形式來分頭或用磨損補償?shù)姆椒ǚ诸^。（2）錐螺紋: G92 X（U） Z（W） R

19、F 螺紋切削終點坐標 螺距（單頭） 圓錐螺紋大小半徑差(外錐螺紋R為負值) 注: 圓錐螺紋R值與循環(huán)點的Z值有關(guān),如在Z0點則是圓錐螺紋大小半徑差,否則不是大小半徑差。例1.外錐螺紋 圖2-8程序 O0001;G50 S1000；G00 G40 G97 G99 S300 T44 M03 F0.1；螺紋刀T44X42.0 Z5.0；螺紋加工循環(huán)起點G92 X40.0 Z35.0 R2.85F1.0；螺紋加工循環(huán)X39.0；X38.8；X38.7； 螺紋加工循環(huán)結(jié)束G28 U0 W0 M05；M30；注意：螺紋加工循環(huán)中的R值應該從螺紋加工循環(huán)起點計算。例2.內(nèi)錐螺紋,小端直徑60 mm,大端直徑

20、80 mm.608010030程序 O0002;G50 S1000；G00 G40 G97 G99 S300 T44 M03 F0.1；X58.0 Z3.0;G92 X60.0 Z-30.0 R11.0 F1.0;X61.0 R11.0;X61.2 R11.0;X61.3 R11.0G28 U0 W0 M05;M30;8） 螺紋切削復循環(huán)指令（G76） 主要用于加工大螺距工件。指令格式： G76 P(m)(r)(a) Q(dmin) R(d); G76 X(x) Z(z) R(i) P(k) Q(d) F(f); m加工重復次數(shù)(1-99)。 r倒角量(螺紋終端00-99)。 a刀尖角度，可以

21、選擇0、 、和中的一種。 dmin每次切削深度（半徑值）。 d精加工余量。 x螺紋底徑。 z螺紋長度。 i螺紋半徑差。 k螺紋深度（半徑值）。 d第一刀切削深度（半徑值）。 f螺距。9）外徑、內(nèi)徑粗加工循環(huán)指令（71）G71適合棒料毛坯除去較大余量的切削，粗車后為精車留有U（直徑值）的精車余量。如圖2-9所示，刀尖從C點出發(fā)，A點為循環(huán)的起始點，假定在某一段程序中指定了由AA1B的加工路線，并指定每次進給X軸上的進給量d，數(shù)控系統(tǒng)將控制刀尖由A點開始按照圖中箭頭指示方向?qū)崿F(xiàn)粗加工循環(huán)。圖2-9其格式如下： G71 U（d） R（e）； G71 P（ns） Q（nf） U（u） W（w） F（f

22、 ） ； N（ns）； 在順序號為N（ns）和N（nf）的程序段之間，指定工件由AAB的精車加工路線。 N（nf）；G71指令中各地址數(shù)字的含義為： d每次吃刀深度（半徑值）； e每次切削循環(huán)退刀量； ns指定工件由A到B點的精加工路線的第一個程序段的順序號； nf指定工件由A點到B點的精加工路線的最后一個程序段的順序號； uX方向上精車余量（直徑值）；外圓為正，內(nèi)徑為負； wZ方向上的精車余量。 10）平端面粗加工循環(huán)指令（G72）G72指令與G71指令類似，不同之處就是刀具路徑是按徑向循環(huán)。指令格式為： G72 W（d） R（e）； G72 P（ns） Q（nf） U（u） W（w）；G7

23、2指令中各地址數(shù)字的含義為： d每次吃刀深度（半徑值）； e每次切削循環(huán)退刀量； ns指精加工路線的第一個程序段的順序號； nf指精加工路線的最后一個程序段的順序號； uX方向上精車余量（直徑值）； wZ方向上的精車余量。11）固定形狀粗加工循環(huán)指令（G73）指令格式為： G73 U（d） W（K） R（e）； G73 P（ns） Q（nf） U（u） W（w）；G73指令中各地址數(shù)字的含義為： dX軸上的總退刀量（半徑值）； KZ軸上的總退刀量； e重復加工的次數(shù)； ns精加工路線的第一個程序段的順序號； nf精加工路線的最后一個程序段的順序號； uX方向上精車余量（直徑值）； wZ方向上的

24、精車余量。12）精車循環(huán)指令（G70）當用G71指令對工件進行粗加工之后，可以用G70指令完成精車循環(huán)也就是讓刀具按粗車循環(huán)指令的精加工路線切除粗加工中留下的余量。指令格式為： G70 P（ns） Q（nf） ns指定精加工路線的第一程序段的順序號； nf指定精加工路線的最后一個程序段的順序號。3. 3. 輔助功能輔助功能M M指令。指令。（1）M00：程序停止執(zhí)行完M00指令的程序段之后，自動運行停止。模態(tài)信息被保存。按下自動循環(huán)起動按鈕，自動運轉(zhuǎn)重新開始。（如用于工件檢測）（2）M01：任選停止與M00一樣，執(zhí)行完M01指令后，自動運行停止，但是只有當機床操作面板上的“任選停止開關(guān)”有效時

25、，CNC才執(zhí)行該功能。 （3）M02，M30：程序結(jié)束表示主程序結(jié)束，自動運轉(zhuǎn)停止，而M30變?yōu)閺臀粻顟B(tài)，光標返回到程序的開頭。（4）M03：主軸正轉(zhuǎn)要使M03變成M04，首先使主軸M05。（5）M04：主軸反轉(zhuǎn)注意：不同的生產(chǎn)廠家，設置不一樣，在編程時用MDI方式運行一下，觀察M03、M04旋轉(zhuǎn)方向,再編寫程序。（6）M05：主軸停止旋轉(zhuǎn)（7）M08：冷卻液開（8）M09：冷卻液關(guān)（9）M98：調(diào)用子程序（10）M99：子程序結(jié)束，返回主程序注：每個程序段內(nèi)只允許有一個M指令。4. 刀具半徑補償功能（G40，G41，G42） （1）刀具半徑和假想刀尖的概念。1）刀尖半徑：即車刀刀尖部分為一圓

26、弧構(gòu)成假想圓的半徑值，一般車刀均有刀尖半徑，用于車外徑或端面時，刀尖圓弧大小并不起作用，但用于車倒角、錐面或圓弧時，則會影響精度，因此在編制數(shù)控車削程序時，必須給予考慮。2）假想刀尖：所謂假想刀尖如圖2-10（b）所示，點為該刀具的假想刀尖，相當于圖2-10（a）尖頭刀的刀尖點。實際上假想刀尖并不存在。圖2-10（2）刀尖半徑補償模式的設定（G40，G41，G42指令） 根據(jù)刀架位置不同分兩種情況:一種是: 如刀架在操作者的同一側(cè)位置: 則如圖2-11所示為根據(jù)刀具與零件的相對位置及刀具的運動方向選用G41或G42指令。G 4 2G 4 1圖2-11另一種是:如刀架在操作者的對面位置:則1）G

27、40（解除刀具半徑補償）：解除刀尖半徑補償，應寫在程序開始的第一個程序段及取消刀具半徑補償?shù)某绦蚨巍?）G41（左偏刀具半徑補償）：面朝與編程路徑一致的方向，刀具在工件的左側(cè)，則用該指令補償。3）G42（右偏刀半徑補償）：與編程路徑一致的方向，刀具在工件的右側(cè)，則用該指令補償，圖316所示為根據(jù)刀具與零件的相對位置及刀具的運動方向選用G41或G42指令。總之,加工外徑用G42, 加工內(nèi)徑用G41.（3）參數(shù)的輸入假想刀尖的位置如下圖2-12：圖2-12刀尖半徑補償量可以通過刀具補償設定畫面（如下圖）設定，指令要與刀具補償編號相對應，并且要輸假想刀尖位置序號，此時屏幕上顯示圖的內(nèi)容。TOOL O

28、FFSETNO XAXIS ZAXIS PADIUS TIP01 40.500 20.000 0.600 102 03 13.700 16.800 0.400 2 刀具補 X軸刀具 Z軸刀具 刀尖半 假想刀償編號 補償量 補償量 徑補償 尖編號（4）刀尖半徑補償注意事項1）G41，G42指令不能與圓弧切削指令寫在同一個程序段，可以與G00、G01指令寫在同一個程序段內(nèi)，目標點在這個程序段的下一程序段始點位置，與程序中刀具路徑垂直的方向線過刀尖圓心。2）須用G40指令取消刀尖半徑補償，補償取消點在指定程序段的前一個程序段的終點位置，與程序中刀具路徑垂直的方向線過刀尖圓心。3）在G74G76、G9

29、0G92固定循環(huán)指令中不用刀尖半徑補償。 5. 子程序的調(diào)用在程序中，當某一程序反復出現(xiàn)（即工件上相同的切削路線重復）時，可以把這類程序作為子程序，事先存儲起來，編程時調(diào)用，使程序簡化。 （1）調(diào)用子程序（M98） M98 P_ L_或M98 P_(調(diào)用子程序的次數(shù))_ (調(diào)用的子程序號)格式中，為要調(diào)用的子程序號，為重復調(diào)用子程序的次數(shù)，若省略，則表示只調(diào)用一次子程序。如圖2-13所示，主程序可以調(diào)用兩重子程序，即主程序調(diào)用一個子程序，而子程序又可調(diào)用另一個子程序。主程序也可以重復調(diào)用子程序多次。 圖2-13（2） 子程序的格式O（EIA代碼）M99其中M99指令為子程序結(jié)束并返回主程序M9

30、8 P_ L_或M98 P_ _的下一程序段，繼續(xù)執(zhí)行主程序 (如圖2-13所示) 。圖3-193 操 作對于相同系統(tǒng)的數(shù)控車床，其操作方法基本相同。數(shù)控車床的操作面板由上下兩部分組成，上半部分為數(shù)控系統(tǒng)操作面板，下半部分為機床操作面板 一、數(shù)控系統(tǒng)操作面板數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)操作面板如下圖3-1所示。它是由CRT顯示器和MDI鍵盤兩部分組成。圖3-1數(shù)控系統(tǒng)操作面板1.CRT顯示器 CRT顯示器可以顯示一機床的各種參數(shù)和狀態(tài)。如顯示機床參考點坐標、刀具起始點坐標、輸入數(shù)控系統(tǒng)的指信令數(shù)據(jù)、刀具補償量的數(shù)值、報警信號、自診斷結(jié)果、滑板快速移動速度，以及間隙補償值等等。 2.鍵盤（1）功能鍵 1）

31、“POS”鍵顯示現(xiàn)在機床坐標的位置； 2）“PRGRM”鍵在EDIT方式下，編輯、顯示存儲器里的程序；在MDI方式下，輸入、顯示MDI數(shù)據(jù)；機床自動操作時，顯示程序指令值； 3）“MENUOFSET”用于設定、顯示補償值和宏程序變量； 4）“DGNOSPARAM”鍵用于參數(shù)的設定、顯示及自診斷數(shù)據(jù)的顯示 5）“OPRALARM”鍵用于顯示報警號，軟操作面板的顯示；6）“AUXGRAPH”鍵用于圖形的顯示。注：按任意一個功能按鈕和按CAN，畫面顯示就會消失，之后再按任意一個功能按鈕，會顯示相應的畫面。長時間接通電源而不使用裝置時，要預先清除畫面，以防止畫面質(zhì)量下降。（2）數(shù)據(jù)輸入鍵數(shù)據(jù)輸入鍵可用

32、來輸入字、數(shù)字及其他的符號，每次輸入的字符都顯示在CRT屏幕上倒數(shù)第二行上。同一個鍵既可輸入地址，也可輸入數(shù)值。 如用MDI鍵盤輸入X123：1）選擇MDI方式，若按PRGRAM按鈕，CRT 畫面底部顯示ADRS，于是可鍵入地址。2）若按4XX被鍵入；顯示出NUM，可鍵入數(shù)字。3）依次按1U 2W 3R 鍵，數(shù)字123被鍵入。4）按INPUT鍵，上述數(shù)據(jù)被輸入至存儲器。（3）“RESET”復位鍵解除報警。CNC復位，當機床自動運行時，按下此鍵，則機床的所有操作都停下來，此狀態(tài)下若恢復自動運行，滑板需返回參考點，程序?qū)念^開始。（4）“START”啟動鍵按下此鍵，便可執(zhí)行MDI運轉(zhuǎn)的循環(huán)起動或自

33、動運轉(zhuǎn)的循環(huán)起動。（5）“INPUT”輸入鍵此鍵用參數(shù)，偏置等的輸入，還用于/設備的輸入開始，也可以在MDI方式下輸入命令數(shù)據(jù)。（6）地址數(shù)字鍵字母，數(shù)字等文字的輸入。（7）“CAN”刪除鍵用于刪除已輸入到緩沖器里的最后一個字符或符號，如當輸入了N100后，又壓下“CAN”鍵，則N100被刪除。（8）光標移動鍵（CURSOR）“”鍵將光標向下移，“”鍵將光標向上移。（9）頁面鍵（PAGE）“”鍵向后翻頁，“”鍵向前翻頁。 （10）“DELET”刪除鍵可刪除一個程序段。（11）“INSRT”插入鍵可插入字。（12）“ALTER”修改鍵可對字進行修改。（13）“EOB”結(jié)束程序段鍵二、機床操作面板

34、下圖3-2為機床操作面板圖3-2 機床操作面板以下所列是對操作面板上各開關(guān)及按鈕的功能與使用方法的簡單介紹。1.循環(huán)起動按鈕（CYCLE START）用于自動方式下自動運行的啟動。其上指示燈亮顯示自動運行狀態(tài)。 2.進給暫停按鈕（FEED HOLD）在自動運行狀態(tài)下，暫停進給（滑板停止移動），但M、S、T功能仍然有效，其上指示燈亮，顯示機床處于暫停進給狀態(tài)，按程序啟動按鈕，可恢復自動運行。3.方式選擇旋轉(zhuǎn)開關(guān)（MODE）用于選擇機床的某一種工作方式，將開關(guān)旋至所要求的工作方式時，才能操作機床。 （1）“AUTO”自動方式機床執(zhí)行存儲器中的程序，自動加工工件。（2）“MDI”移動數(shù)據(jù)輸入方式用M

35、DI鍵盤直接將程序段輸入到存儲器內(nèi)，并立即運行將此方法稱為MDI工作方式。用MDI鍵盤將加工程序輸入到存儲器內(nèi)，此方法稱為手動數(shù)據(jù)輸入。（3）“EDI”編輯方式可將工件程序手動輸入到存儲器中，可以對存儲器內(nèi)的程序進行修改，插入和刪除；輸入或輸出穿孔帶程序。（4）“STEPHANDLE”步進進給手搖輪方式處于此位置可選擇移動軸，每按一次按鈕，刀具移動一步的當量，或可轉(zhuǎn)動手搖輪使滑板移動，每次只能移動一個坐標軸。在“STEPHANDLE”方式下，可以選擇（X1、X10、X100、X1000）4 種滑板移動的速度。（5）“JOG”點動方式可用“JOG”按鈕使滑板移動，搖動速度由“FEED REDE”

36、開關(guān)設定。（6）“RAPID”快速移動方式（7）“ZRN”回零點方式 4. 快速進給“RAPID”刀具快速進給移動速度由“OVERRIDE”開關(guān)設定5. 單程序段“SINGLE BLOCK（SBK）”開關(guān)置于“ON”位置，在自動運行方式下，執(zhí)行一個程序段后自動停止；開關(guān)置于“OFF”位置，則連續(xù)運行程序。6. 跳過任程序段開關(guān)“BLOCK DELETE （BDT）”開關(guān)置于“ON”位置，對于程序開關(guān)有“”符號的程段被跳過不執(zhí)行，將開關(guān)置于“OFF”位置，“”符號無效 7. 空運轉(zhuǎn)“DRY RUN（DRN）”開關(guān)置于“ON”位置，程序中的F代碼無效，滑板“進給倍率”開關(guān)指定的速度移動，同時滑板的

37、快速移動有效，開關(guān)置于“OFF”位置，F(xiàn)代碼有效。8. 返回參考點“ZERO RETURN（ZRN）”使X、Y軸返回機床參考點，對應的ZEROX、ZEROZ參考點指示燈亮。9. 快速進給倍率“RAPID OVERRIDE”選擇快速進給的倍率量。10. 緊急停止按鈕“EMERG STOP”當出現(xiàn)異常情況時，按下此按鈕機床立即停止工作，待故障排除恢復機床工作時，需按照按鈕上的箭頭方向轉(zhuǎn)動，按鈕即可彈起。11. 機床鎖定按鈕“MACHINE LOCK（MLK）”開關(guān)置于“ON”位置，僅滑板不能移動，開關(guān)置于“OFF”位置，操作正常執(zhí)行 12. 進給速度倍率“FEEDRATE / OVERRIDE”在

38、自動運行中，由F代碼指定的進給速度可以用此開關(guān)來調(diào)整，調(diào)整范圍0%150%，每格增量為10%。在點動方式（JOG）下，進給速度可以在01260 mm/min范圍內(nèi)調(diào)整，但是在車削螺紋時，不允許調(diào)進給率。13. 手動軸選擇“HX、HZ”選擇手動移動的軸，搖動手輪，可移動該軸方向 14. 手動進給倍率“FEEDRATE OVERRIDE”選擇手動進給中，一個刻度移動量的倍率。15. 主軸速度倍率旋鈕“SPINDE OVERRIDE”用于調(diào)整主軸轉(zhuǎn)速。16. 手動主軸轉(zhuǎn)向“SPINDE MANUAL”“FDR”為正轉(zhuǎn)開關(guān)“REV”為反轉(zhuǎn)開關(guān)“STOP”主軸停止開關(guān)。17. 程序保護開關(guān)“PROGRA

39、M PROTECT”此開關(guān)接通，可進行加工程序的編輯、存儲、此開關(guān)斷開，存儲器內(nèi)的程序不能改變。 18. 程序選擇停止“OPTIONAL STOP （OSP）”開關(guān)置于“ON”位置，當程序運行到M01時，暫停運行，且主軸停轉(zhuǎn)，冷卻停止，其上指示燈亮，按下“CYCLE STAR”按鈕，繼續(xù)執(zhí)行下面的程序，開關(guān)置于“OFF”位置，M代碼功能無效。19. 機床冷卻液啟動“COOLANT”20. 機床輔助功能鎖定“AUXLOCK”21. 機床限位釋放“LR”三、電源的接通與關(guān)斷1. 電源接通（1）確認CNC機床是否處于正常狀態(tài)（確認前、后門是否關(guān)好）；（2）按照機床廠家說明書的要求接通電源；（3）確認

40、電源接通后，CRT畫面顯示正常；（4）確認風扇電機是否轉(zhuǎn)動。注：按POWER ON 鍵時，請不要接觸CRTMDI操作面板上的鍵。直到CRT上顯示出位置畫面和報警畫面之前，都不要接觸CRTMDI操作面板上的鍵，有些鍵用于維修或特殊操作，開機時按下這些鍵可能會引起意外。 2. 關(guān)斷電源（1）確認操作面板上的循環(huán)起動顯示燈是否已關(guān)閉；（2）確認機床的可動部分是否已全部停止；（3）待續(xù)按數(shù)秒POWER OFF按鈕；（4）按照機床廠家說明書，關(guān)斷機床側(cè)電源。四、手動運轉(zhuǎn)1. 手動返回參考點步驟（1）使方式選擇開關(guān)置于JOG的位置于（有的機床有ZRN位置）。（2）使返回參考點的開關(guān)置于ON狀態(tài)。（3）按+

41、X、+Z按鈕。（4）返回參考點之后，參考點指示燈亮 2. 手動連續(xù)進給步驟（1）方式選擇開關(guān)置于JOG的位置。（2）選擇移動軸X、Z軸。機床按選擇的軸方向移動。注：接通電源，把方式變?yōu)镴OG時，即使預先選擇了軸，機床也不移動，需要重新選擇新的軸。（3）選擇JOG進給速度。（4）快速進給，用手動快速進給時，還要按快速進給按鈕“RAPID TRAVERSR”按此按鈕時或在“RAPID”方式，刀具按照選擇的方向快速進給。注：1）快速進給時的速度，時間常數(shù)，加減速方式與程序指令的快速進給（G00定位）相同。 2）系統(tǒng)接通電源后，沒有返回參考點之前，即使按快速進給按鈕，仍不快速進給，還是JOG進給。4.

42、 手動進給轉(zhuǎn)動手輪，可使機床進給。步驟：（1）方式選擇開關(guān)置于HANDLE的位置。 （2）選擇手動移動的軸HX、HZ。 （3）轉(zhuǎn)動手輪。 （4）選擇移動量（手動移動倍率）。注：如果選擇100的倍率，過快地轉(zhuǎn)動手輪，刀具以接近于快速進給的速度移動，此時若突然停止，機床會產(chǎn)生震動，如果帶有自動加工減速功能，那么手輪移動也應加上自動加減速，這樣會減輕機床震動。五、自動操作1. 運轉(zhuǎn)方式（1）存儲器運行步驟1）預先將程序存入存儲器中。2）選擇要運行的程序。3）將方式選擇開關(guān)置于AUTO位置。4）按循環(huán)起動按鈕（CYCLE START）。按此按鈕，即開始自動運行，循環(huán)起動燈亮。 （2）MDI運轉(zhuǎn)從CRT

43、MDI操作面板輸入一個程序段的指令并執(zhí)行該程序段。例如執(zhí)行下列程序：X10.5 W200.51）將方式選擇開關(guān)置于MDI的位置；2）按PRGRAM按鈕；3）按PAGE按鈕，使畫面的左上角顯示MDI；4）由數(shù)據(jù)輸入鍵，鍵入X10.5；5）按INPUT鍵，X10.5數(shù)據(jù)被輸入并顯示。在按INPUT鍵之前，如果發(fā)現(xiàn)鍵入的數(shù)字是錯誤的，按CAN鍵，可以重新鍵入X及正確的數(shù)字；6）鍵入W200.5；7）按INPUT鍵，W200.5數(shù)據(jù)被輸入并顯示，如果輸入的數(shù)字是錯誤的，與X時同樣處理；8）按（START）鍵或機床操作面板上的起動按鈕，按起動按鈕之前修改程序。例如，為了把X10.5 W200.5；變成X

44、10.5，取消W200.5，其方法如下：按WCAN INPUT鍵；按START鍵或操作面板的循環(huán)起動按鈕。2. 自動運轉(zhuǎn)的停止使自動運轉(zhuǎn)停止的方法有：預先在程序中需要停止的地方輸入停止指令（M00、M01、M02、M30），還可以按操作面板上的按鈕，（進給暫停，復位）使其停止。（1）程序停機（M00）程序中執(zhí)行M00指令后，自動運行暫停，此時各模態(tài)信息，寄存狀態(tài)與單段運行相同，按下循環(huán)起動按鈕，程序從下一程序段重新自動運行。 （2）任選停機（M01）與M00相同，執(zhí)行含有M01指令的程序之后，自動運行停止。但M01指令的執(zhí)行要求機床操作面板上必須有“任選停機開關(guān)”，且該開關(guān)置于接通。（3）程序

45、結(jié)束（M02、M03）M02、M30指令的意義見第一節(jié)。（4）進給暫停程序運行時，按機床操作面板上的進給暫停按鈕，可使自動運行暫時停止，進給暫停燈亮，而循環(huán)起動燈滅。（5）復位按下MDI 鍵盤上的復位（RESET）按鈕，或輸入外部復位信號，自動運行時，移動中的坐標軸減速，然后停止，CNC系統(tǒng)置于復位狀態(tài)。六、試運行1. 機床鎖定（MLK）使機床操作面板上機床鎖住開關(guān)接通，自動運行加工程序時，機床刀架并不移動，只是在CRT上顯示各軸的移動位置。該功能可用于加工程序的檢查。注：即使指令G27、G28、機床也不返回參考點，返回參考點的指示燈不亮。2. 輔助功能鎖?。ˋUXLOCK）接通機床操作面板的

46、輔助功能鎖住開關(guān)后，程序中的M、S、T代碼指令被鎖住不能執(zhí)行。該功能與機床鎖住一起用于程序檢測。注：M00，M01，M02，M30，M98，M99可正常執(zhí)行。 3. 空運轉(zhuǎn)（DRN）不裝工件，在自動運行狀態(tài)運行加工程序，機床空跑。操作中，程序指定的進給速度無效，按參數(shù)設定運行。4. 進給速度倍率用進給速度倍率開關(guān)，選擇程序指定的進給速度的百分比以改變進給速度，根據(jù)刻度，設置0150的倍率。注：（1）有的機床進給速度倍率開關(guān)和JOG進給速度開關(guān)通用的。 （2）螺紋切削中，此開關(guān)無效，進給倍率始終為100%。 5. 快速進給倍率可以將以下的快進給速度由倍率為100%、50%、25%或下值，該功功能

47、用于下列情況： （1）由G00指令的快速進給； （2）固定循環(huán)中的快速進給； （3）指令G27、G28時的快速進給； （4）手動快速進給； （5）手動返回參考點的快速進給。 七、安全保護功能1. 緊急停止按下機床操作面板上的緊急停止按鈕，機床立即停止移動。急停按鈕按下后，即被鎖住。解除的方法，一般通過旋轉(zhuǎn)解除。注：緊急停止，切斷了電機的電源，在解除緊急停止前，應排除不正常因素。2. 超程刀具超越了機床限位開關(guān)限定的行程范圍或者進入由參數(shù)指令的禁止區(qū)域，CRT顯示“超程”報警，且刀具減速停止。此時用手動將刀具移向安全的方向，然后，按復位按鈕解除報警。八、輸入程序、尋找程序和編輯程序1. 輸入程序

48、將下列程序輸入系統(tǒng)內(nèi)存：O0111G50 S1000；N1；G00 G40 G97 G99 S800 T0101 M03 F0.1；X40.0 Z1.0；G01 Z20.0 F0.15；G00 X50.0； M30；（1）模式開關(guān)選為編輯“EDIT”狀態(tài)。（2）按“PRGRM”鍵出現(xiàn)PROGRAM畫面。（3）將程序保護開關(guān)置于無效（OFF）位置。（4）在NC操作面板上依次輸入下面內(nèi)容。O0111 EOB INSRT G50 S1000 EOB INSRT N1 EOB INSRTG00 G40 G97 G99 S1000 T11 M03 F0.1 EOB INSRT X40.0 Z1.0 EO

49、B INSRT G01 Z20.0 F0.15 EOB INSRT G00 X50.0 EOB INSRT M30 EOB INSRT直至輸完所有程序句。注：“EOB”為END OF BLOCK的字首縮寫，意為程序句結(jié)束。（5）保護開關(guān)置于有效（ON），以保護所輸入的程序；（6）按“RESET”鍵，光標返回程序的起始位置。 2.尋找程序（1）將模式選擇開關(guān)選為編輯“EDIT”；（2）按“PRGRM”鍵，出現(xiàn)PROGRAM的工作畫面；（3）輸入想調(diào)出的程序的程序號（例： O0010）；（4）程序保護開關(guān)置于為無效（OFF）位置；（5）按CURSOR鍵，即可調(diào)出。 3.編輯程序編輯程序應將模式選擇

50、開關(guān)選為編輯“EDIT”，按“PRGRM”鍵，出現(xiàn)PROGRAM畫面，程序保護開關(guān)置為無效（OFF）。（1）返回當前程序起始語句的方法按“RESET”鍵光標回到程序的最前端。（2）尋找局部程序序號，例：N3。1）按“RESET”鍵，光標回到程序號所在的地方，例：O0001。2）輸入想調(diào)出的局部程序序號，例：N3。3）按CURSOR鍵，光標即移動N3所在的位置。（3）字及其他地址的尋找，例：X50.0或F0.11）輸入所需調(diào)出的字（X50.0）或命令符（F0.1）。2）以當前光標位置為準，向前面程序?qū)ふ野碈URSOR鍵，向后面程序?qū)ふ?，按CURSOR鍵，光標出現(xiàn)在所搜尋的字或命令符第一次出現(xiàn)的位置。注：找不到要尋找的字或命令時，屏幕上會出現(xiàn)ALARM P/S 71號警報。 （4） 字的修改例：將Z1.0改為Z1.5。1）將光標移到Z1.0的位置；2）輸入改變后的字Z1.5；3）程序保護開關(guān)置于無效（OFF）位置；4