機(jī)電一體機(jī)形考三

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上14一、判斷題（共 20 道試題，共 60 分。）1.  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣周期越小，其控制精度就越高。（ ） A. 錯(cuò)誤  2.  機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的第一個(gè)階段是產(chǎn)品規(guī)劃階段。（） B. 正確3.  PID調(diào)節(jié)器由比例調(diào)節(jié)器、積分調(diào)節(jié)器和微分調(diào)節(jié)器通過線性組合而構(gòu)成。（） B. 正確 4.  半閉環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別在于半閉環(huán)反饋信號(hào)取自系統(tǒng)的執(zhí)行部件。（ ） B. 正確5.  在實(shí)際機(jī)電一體

2、化系統(tǒng)中，很難建立嚴(yán)格的數(shù)學(xué)模型，因此建立描述模型。（ ） B. 正確6.  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后，首先需要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，然后分別進(jìn)行硬件和軟件的調(diào)試。（ ） A. 錯(cuò)誤7.  機(jī)電一體化自動(dòng)控制的任務(wù)就是克服擾動(dòng)量的影響，使系統(tǒng)輸出恒定值。（ ） A. 錯(cuò)誤 8.  在數(shù)控設(shè)備中，計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置是設(shè)備的核心部分，一般由專用計(jì)算機(jī)（或通用計(jì)算機(jī)）、輸入輸出接口以及機(jī)床控制器等部分構(gòu)成。（） B. 正確9.  目前，大部分硬件接口和軟件接口都已標(biāo)準(zhǔn)化或正在逐步標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計(jì)時(shí)可以根據(jù)需要選擇適當(dāng)

3、的接口，再配合接口編寫相應(yīng)的程序。（ ） B. 正確10.  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)均是由硬件和軟件組成。（ ） B. 正確11.  機(jī)理模型可以通過對(duì)大量實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)運(yùn)用系統(tǒng)辨識(shí)理論建立。（） A. 錯(cuò)誤12.  機(jī)電一體化系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)就是通過對(duì)零件、機(jī)構(gòu)、元器件和電路、部件、子系統(tǒng)乃至機(jī)電一體化系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，確定出最佳設(shè)計(jì)參數(shù)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高機(jī)電產(chǎn)品及技術(shù)裝備的設(shè)計(jì)水平。（ ） B. 正確  13.  反求設(shè)計(jì)是建立在概率統(tǒng)計(jì)基礎(chǔ)之上，主要任務(wù)是提高產(chǎn)品的可靠性，延長使用

4、壽命，降低維修費(fèi)用。（ ） A. 錯(cuò)誤     14.  比例調(diào)節(jié)器的作用在于減小超調(diào)，減小振蕩，使系統(tǒng)更加穩(wěn)定。（） B. 正確15.  PLC具有完善的自診斷功能，能及時(shí)診斷出PLC系統(tǒng)的軟件、硬件故障，并能保護(hù)故障現(xiàn)場(chǎng)，保證了PLC控制系統(tǒng)的工作安全性。（ ） B. 正確16.  機(jī)電一體化系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)中常用的抽象方法是“黑箱法”，從分析和比較系統(tǒng)輸入輸出的物料流、能量流和信息流的差別和關(guān)系入手求解所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)的總功能。（） B. 正確17.  無論采用何種控

5、制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。（ ） A. 錯(cuò)誤18.  現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法是將系統(tǒng)劃分為硬件和軟件兩個(gè)獨(dú)立的部分，然后按各自的設(shè)計(jì)流程分別完成。（ ） B. 正確19.  綠色設(shè)計(jì)是對(duì)已有的產(chǎn)品或技術(shù)進(jìn)行分析研究，進(jìn)而對(duì)該系統(tǒng)（產(chǎn)品）進(jìn)行剖析、重構(gòu)、再創(chuàng)造的設(shè)計(jì)。（ ） A. 錯(cuò)誤20.  數(shù)控機(jī)床中的計(jì)算機(jī)屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，而電機(jī)和主軸箱則屬于系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)部分。（ ） B. 正確15一、判斷題（共 20 道試題，共 60 分。）3.  開環(huán)

6、系統(tǒng)沒有反饋回路，只能依據(jù)時(shí)間和邏輯順序決定被控對(duì)象的運(yùn)行方式，開環(huán)系統(tǒng)簡單、穩(wěn)定、可靠，但精度較低，無自動(dòng)糾偏能力。（ ） B. 正確  4.  用戶可以按照自己的需要，把來自不同供應(yīng)商的產(chǎn)品組成大小隨意的系統(tǒng)，然后通過現(xiàn)場(chǎng)總線構(gòu)筑自動(dòng)化領(lǐng)域的開放互連系統(tǒng)。（B） B. 正確5.  仿真根據(jù)采用的模型可以分為計(jì)算機(jī)仿真、半物理仿真和全物理仿真。（） B. 正確6.  工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部分在控制信息作用下提供動(dòng)力，包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的傳動(dòng)方式。（ ） B. 正確7.  半物理仿真和全物

7、理仿真有實(shí)物介入，但是仿真系統(tǒng)具有構(gòu)成復(fù)雜、造價(jià)高、準(zhǔn)備時(shí)間長等缺點(diǎn)。（ ） B. 正確     14.  概念設(shè)計(jì)是指在確定任務(wù)之后，通過抽象化，擬定功能結(jié)構(gòu)，尋求適當(dāng)?shù)淖饔迷砑捌浣M合等，確定出基本求解途徑，得出求解方案。（ ） B. 正確  15.  一般說來，全物理仿真較之計(jì)算機(jī)仿真在時(shí)間、費(fèi)用和方便性上都具有明顯的優(yōu)點(diǎn)，是一種經(jīng)濟(jì)、快捷與實(shí)用的仿真方法。（ ） A. 錯(cuò)誤17.  需求設(shè)計(jì)是指新產(chǎn)品開發(fā)的整個(gè)生命周期內(nèi)，從分析用戶需求到以詳細(xì)技術(shù)說明書的形

8、式來描述滿足用戶需求產(chǎn)品的過程。（ ） B. 正確2一、判斷題（共 20 道試題，共 60 分。）9.  電磁兼容設(shè)計(jì)任務(wù)是應(yīng)用電磁兼容技術(shù)的科學(xué)設(shè)計(jì)和經(jīng)驗(yàn)方法，保證產(chǎn)品不被周圍設(shè)備產(chǎn)生的電磁能量干擾。（） A. 錯(cuò)誤10.  為了提高機(jī)電一體化系統(tǒng)的隨動(dòng)性，可以適當(dāng)將采樣周期取得小一點(diǎn)。（） B. 正確11.  用戶可以按照自己的需要，把來自不同供應(yīng)商的產(chǎn)品組成大小隨意的系統(tǒng)，然后通過現(xiàn)場(chǎng)總線構(gòu)筑自動(dòng)化領(lǐng)域的開放互連系統(tǒng)。（ ） B. 正確13.  計(jì)算機(jī)仿真有實(shí)物介入，具

9、有較高的可信度、較好的實(shí)時(shí)性與在線等特點(diǎn)。（ ） A. 錯(cuò)誤15.  PLC是一種專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的電子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。（） B. 正確一、判斷題（共 20 道試題，共 60 分。）9.  嵌入式系統(tǒng)大多工作在為特定用戶群設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點(diǎn)。（ ） B. 正確  10.  現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)采用一對(duì)一的設(shè)備連線，按控制回路分別進(jìn)行連接，打破了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式。（ ） B. 正確12.  概念設(shè)計(jì)是指在確定任務(wù)之后，通

10、過抽象化，擬定功能結(jié)構(gòu)，尋求適當(dāng)?shù)淖饔迷砑捌浣M合等，確定出基本求解途徑，得出求解方案。（ ） B. 正確14.  自動(dòng)控制技術(shù)是機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)之一，直接影響系統(tǒng)的控制水平、精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。（ ） B. 正確15.  虛擬設(shè)計(jì)是在基于多媒體的、交互的、嵌入式的三維計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)環(huán)境中進(jìn)行實(shí)體建模和裝配建模，生成精確的系統(tǒng)模型，并在同一環(huán)境中進(jìn)行一些相關(guān)分析，從而滿足工程設(shè)計(jì)和應(yīng)用的需要。（ ） B. 正確18.  通用型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)大多工作在為特定用戶群設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點(diǎn)。（ ） A. 錯(cuò)

11、誤20.  數(shù)控機(jī)床中的計(jì)算機(jī)屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，而電機(jī)和主軸箱則屬于系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)部分。（ ） A. 錯(cuò)誤9一、判斷題（共 20 道試題，共 60 分。）8.  PLC采用掃描工作方式，掃描周期的長短決定了PLC的工作速度。（B ） B. 正確20.  數(shù)控機(jī)床中的計(jì)算機(jī)屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制及信息處理單元，而電機(jī)則屬于系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)部分。（B ） B. 正確二、單項(xiàng)選擇題（共 10 道試題，共 40 分。）1.  抑制干擾的措施

12、很多，以下（ D ）不是干擾抑制技術(shù)。 D. 仿真2.  以下（C）不屬于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)？ C. RS2323.  （D）要求計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣周期小一點(diǎn)。 D. 提高抗干擾能力   4.  旋轉(zhuǎn)變壓器是噴漆機(jī)器人電液伺服系統(tǒng)中的（D）。 D. 檢測(cè)元件5.  （A）的主要手段是建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，在計(jì)算機(jī)上確定出最佳的設(shè)計(jì)參數(shù)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高產(chǎn)品的設(shè)計(jì)水平。 A. 優(yōu)化設(shè)計(jì) 6.  含有微處理器，可進(jìn)行程序編制或適應(yīng)條件變化的接口是（D）。 D. 智能接口

13、7.  HRGP-1A型機(jī)器人的工作分為（C）和再現(xiàn)兩個(gè)過程。 C. 示教8.  以下（C）不屬于系統(tǒng)模型的類型。 C. 符號(hào)模型  9.  以下抑制電磁干擾的措施，除了（D），其余都是從切斷傳播途徑入手。 D. 軟件抗干擾10.  不進(jìn)行參數(shù)的變換與調(diào)整，僅作為輸入/輸出的直接接口的是（ A ）。 A. 零接口15二、單項(xiàng)選擇題（共 10 道試題，共 40 分。）4.  積分調(diào)節(jié)器的主要作用是（A）。 A. 消除靜差8. &

14、#160;計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行時(shí)，需要由用戶自行編寫（ B），具有實(shí)時(shí)性、針對(duì)性、靈活性和通用性。 B. 應(yīng)用軟件9.  以下除了（B ），均是由硬件和軟件組成。 B. 繼電器控制系統(tǒng)2二、單項(xiàng)選擇題（共 10 道試題，共 40 分。）5.  HRGP-1A型噴漆機(jī)器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的（ C ）。 C. 驅(qū)動(dòng)部分8.  數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的伺服電機(jī)屬于設(shè)備的（ D ）。 D. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)10.  通常，數(shù)控精密鏜銑床等高精度數(shù)控設(shè)備，其伺服系統(tǒng)的控制方式均采用（B）。 B. 閉環(huán)控制3二、單項(xiàng)選擇題（共 10 道試題，共 40 分。）3.  以下（B）不屬于PLC系統(tǒng)的組成部分。 B. 硬盤6.  根據(jù)系統(tǒng)的已有知識(shí)確定系統(tǒng)的模型結(jié)構(gòu)，通過實(shí)驗(yàn)觀測(cè)數(shù)據(jù)估計(jì)未知參數(shù)，這樣方法稱為（ C ）。 C. 混合模型法7.  以下（D）不屬于系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖的基本結(jié)構(gòu)形式。 D. 星形結(jié)構(gòu) 9二、單項(xiàng)選擇題（