數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用

1、2022-3-301數(shù)控系統(tǒng)參數(shù) 數(shù)控系統(tǒng)正確的運行，必須保證各種參數(shù)的正確設(shè)定，不正確的參數(shù)設(shè)置與更改，可能造成嚴重的后果。 因此必須理解參數(shù)的功能和熟悉設(shè)定值按功能和重要性劃分了參數(shù)的不同級別， 數(shù)控裝置設(shè)置了三種級別的權(quán)限，允許用戶修改不同級別的參數(shù)。 通過權(quán)限口令的限制，對重要參數(shù)進行保護，防止因誤操作而引起故障和事故。查看參數(shù)和備份參數(shù)不需要口令。2022-3-3021.參數(shù)的備份 在修改參數(shù)前必須進行備份，防止系統(tǒng)調(diào)亂后不能恢復(fù)，A. 將系統(tǒng)菜單調(diào)至輔助菜單目錄下，系統(tǒng)菜單顯示如下：2022-3-303B. 選擇參數(shù)的選項F3，然后輸入密碼，系統(tǒng)菜單顯示如下：c. 此時選擇功能鍵F

2、8，系統(tǒng)顯示如下：輸入文件名確認即可，文件名可以自己隨意命名。這樣整個參數(shù)備份過程完成，2022-3-3042.參數(shù)的恢復(fù)參數(shù)恢復(fù)的過程：首先執(zhí)行參數(shù)備份的A. B過程，然后選擇功能鍵F8（裝入?yún)?shù)） 選擇事先備份的參數(shù)文件，確認后即可恢復(fù)注意：華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)在更改后一定要重新啟動，修注意：華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)在更改后一定要重新啟動，修 改的參數(shù)才能夠起作用。改的參數(shù)才能夠起作用。2022-3-305參數(shù)的分類:2022-3-306參數(shù)設(shè)置 數(shù)控系統(tǒng)按功能和重要性把參數(shù)劃分了三個不同的級別：數(shù)控廠廠家家、機床廠家、用戶。通過權(quán)限口令的限制，對重要參數(shù)進行保護。查看參數(shù)和備份參數(shù)不需要口令密碼。常

3、用名詞和按鍵說明：部件：HNC-21數(shù)控裝置中的各種控制接口或功能單元。權(quán)限：HNC-21數(shù)控裝置中，設(shè)置了三種級別的權(quán)限，即：數(shù)控廠家、機床廠家 用戶；不同級別的權(quán)限，可以修改的參數(shù)是不同的。數(shù)控廠家權(quán)限級別最高， 機床廠家權(quán)限其次，用戶權(quán)限的級別最低。主菜單與子菜單：在某一個菜單中，用Enter鍵選中某項后，出現(xiàn)另一個菜單，則前 者稱主菜單，后者稱子菜單。菜單可以分為兩種：彈出式菜單和圖形按鍵式菜 單如圖1所示。2022-3-307彈出式菜單和按鍵選者式菜單彈出式菜單和按鍵選者式菜單2022-3-308修改參數(shù)常用鍵的功能ESCESC：1 1） 終止輸入操作終止輸入操作 2 2） 關(guān)閉窗口

4、關(guān)閉窗口 3 3）返回上一級菜單）返回上一級菜單Enter:Enter: 1 1）確認開始修改參數(shù)）確認開始修改參數(shù) 2 2）進入下一級菜單）進入下一級菜單 3 3）對輸入的內(nèi)容確認）對輸入的內(nèi)容確認F1-F10F1-F10： 直接進入相應(yīng)的菜單和窗口直接進入相應(yīng)的菜單和窗口Pgup-PgdnPgup-Pgdn： 在菜單或窗口內(nèi)前后在菜單或窗口內(nèi)前后翻頁2022-3-309參數(shù)的查看、設(shè)置與修改參數(shù)查看與設(shè)置（參數(shù)查看與設(shè)置（F3F1F3F1）在圖3所示的主操作界面下，按F3鍵進入?yún)?shù)功能子菜單。命令行與菜單條的顯示如圖4所示: 圖4 參數(shù)功能子菜單2022-3-3010參數(shù)的查看參數(shù)查看與設(shè)

5、置的具體操作步驟如下：1）在參數(shù)功能子菜單下，按 F1鍵，系統(tǒng)將彈出如圖5所 示的參數(shù)索引子菜單；2）用、選擇要查看或設(shè) 置的選項，按Enter鍵進入 下一級菜單或窗口；3）如果所選的選項有下一級 菜單，例如 坐標軸參 數(shù)，系統(tǒng)會彈出該坐標軸 參數(shù)選項的下一級菜單， 用,移動光標條 按 F1 鍵 圖 5 參數(shù)索引子菜單 2022-3-3011參數(shù)的修改參數(shù)的修改輸入權(quán)限口令(F3F3)如需要修改參數(shù)，首先應(yīng)輸入?yún)?shù)修改的權(quán)限口令，具體操作步驟如下： 1）在參數(shù)功能子菜單(圖4)下按F3鍵，系統(tǒng)會彈出權(quán)限級別選擇窗口； 2）用、選擇權(quán)限，按Enter鍵確認，系統(tǒng)將彈出輸入口令對話框； 3）在口令

6、對話框中輸入相應(yīng)的權(quán)限口令，按Enter鍵確認； 4）若所輸入的權(quán)限口令正確，則可進行此權(quán)限級別的參數(shù)修改；否則，系統(tǒng) 會提示權(quán)限口令輸入錯 2022-3-3012參數(shù)索引系統(tǒng)參數(shù)的主要選項如右圖所示 參數(shù)索引 系統(tǒng)參數(shù) 通道參數(shù) 坐標軸參數(shù) 軸補償參數(shù) 硬件配置參數(shù) PMC系統(tǒng)參數(shù) PMC用戶參數(shù) 外部報警信息 通道0 通道1 通道2 通道3 軸0 軸1 軸2 軸3 軸0 軸1 軸2 軸3 DNC參數(shù) 2022-3-3013系統(tǒng)參數(shù)l 插補周期插補周期 值： 2、4、【8】、16；l 刀具壽命管理使能刀具壽命管理使能 值：【0】、1；l 移動軸脈沖當量分母（分子為移動軸脈沖當量分母（分子為1

7、um1um） 值： 0、【1】、2、3、 65535； 說明：用以確定移動軸內(nèi)部脈沖當量，即內(nèi)部運算的最 小單位為1um/此值。例如，若此值設(shè)為2，則系統(tǒng) 內(nèi)部脈沖當量為：1/2um。l 旋轉(zhuǎn)軸脈沖當量分母（分子為旋轉(zhuǎn)軸脈沖當量分母（分子為1/10001/1000度）度） 值：0、【1】、2、3、 65535； 說明：用以確定旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)部脈沖當量，即內(nèi)部運算的最小單位 為1度/（1000X此值）。例如，若此值設(shè)為2，則系統(tǒng)內(nèi) 部脈沖當量為：1/（1000*2）度。2022-3-3014通道參數(shù)：l 通道名稱通道名稱 值：字母或數(shù)字的組合，最多8位字符。 說明：用于區(qū)別不同的通道。l 通道使能通道

8、使能 值 ：0、1。對于通道0，其出廠值為【1】；對于其他通道，其出廠值為【0】； 說明：所選通道是否有效。0：無效；1：有效 以下的參數(shù)是指定分配給某通道的有效邏輯軸名（以下的參數(shù)是指定分配給某通道的有效邏輯軸名（X X、Y Y、Z Z、A A、B B、C C、 U U、V V、W W）、以及與之對應(yīng)的實際軸號（）、以及與之對應(yīng)的實際軸號（0-150-15）。實際軸號在系統(tǒng)中最）。實際軸號在系統(tǒng)中最 多只能分配一次。多只能分配一次。2022-3-3015l X X軸軸號軸軸號值 ：-1、【0】、1、2、3、15說明：分配到本通道的邏輯軸X的實際軸軸號，-1為無效。l Y Y軸軸號軸軸號值 ：

9、 -1、0、【1】、2、3、15說明：分配到本通道的邏輯軸Y的實際軸軸號，-1為無效。l Z Z軸軸號軸軸號值 ： -1、0、1、【2】、3、15說明：分配到本通道的邏輯軸Z的實際軸軸號，-1為無效。2022-3-3016l A A軸軸號（軸軸號（0-150-15有效，有效，-1-1無效）無效）l B B軸軸號（軸軸號（0-150-15有效，有效，-1-1無效）無效）l C C軸軸號（軸軸號（0-150-15有效，有效，-1-1無效）無效）l U U軸軸號（軸軸號（0-150-15有效，有效，-1-1無效）無效）l V V軸軸號（軸軸號（0-150-15有效，有效，-1-1無效）無效）l W

10、W軸軸號（軸軸號（0-150-15有效，有效，-1-1無效）無效）值 ：【-1】、0、1、2、3、15。 若數(shù)控裝置設(shè)置為四坐標系統(tǒng)，則A、B、C、U、V、W中某軸的軸號 的出廠值為【3】； 說明：說明：分配到本通道的邏輯軸的實際軸軸號，-1為無效。2022-3-3017l 主軸編碼器部件號主軸編碼器部件號值：【-1】、0、1、2、31 說明：指定主軸編碼器部件號，以便在硬件配置參數(shù)中找到相應(yīng)編號 的的硬件設(shè)備。若沒有安裝主軸編碼器，則設(shè)置為-1。l 主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)值：-3276832767，出廠值為【0】； 說明：主軸每旋轉(zhuǎn)一周，編碼器反饋到數(shù)控裝置的脈沖數(shù)。l 移

11、動軸拐角誤差（脈沖當量）移動軸拐角誤差（脈沖當量）2022-3-3018l 旋轉(zhuǎn)軸拐角誤差（脈沖當量）旋轉(zhuǎn)軸拐角誤差（脈沖當量） 值： 065535，出廠值為【20】； 說明：缺省。l 通道內(nèi)部參數(shù)通道內(nèi)部參數(shù) 值：-3276832767，出廠值為【0】； 說明：缺省。2022-3-3019軸參數(shù):l 軸名稱軸名稱 軸的邏輯軸名，與通道參數(shù)中相同軸號邏輯軸的 軸名相同。一般直線軸用X、Y、Z、U、V、W 等命 名，旋轉(zhuǎn)軸用A、B、C等命名。l 所屬通道號所屬通道號 該實際軸在通道參數(shù)中，指定的所屬于的通道號 （0-3）。 例如：在通道參數(shù)中，通道0中的X軸軸號設(shè)為0，則軸0的軸名稱應(yīng)設(shè)為X，

12、所屬通道號設(shè)為0。2022-3-3020l 軸類型軸類型 值： 0、【1】、2、3 說明： 0：未安裝； 1：移動軸； 2：旋轉(zhuǎn)軸，坐標值不受角度限制，即可以超過360度,也可以小于0度； 3：坐標范圍只能在0到360度之間 2022-3-3021l 外部脈沖當量分子外部脈沖當量分子(um)(um)和外部脈沖當量分母和外部脈沖當量分母 值：-3276832767，出廠值為【1】； 說明：兩者的商為坐標軸的實際脈沖當量，即每個位置單位， 所對應(yīng)的實際坐標軸移動的距離或旋轉(zhuǎn)的角度，即系統(tǒng)電 子齒輪比.移動軸外部脈沖當量分子的單位為微米；旋轉(zhuǎn) 軸外部脈沖當量分子的單位為0.001。外部脈沖當量分 母

13、無單位。2022-3-3022 外部脈沖當量分子(um) 外部脈沖當量分母 = 或 或 電機每轉(zhuǎn)一圈機床移動距離或角度所對應(yīng)的內(nèi)部脈沖當量 10000（數(shù)字伺服和 11 型伺服） 電機每轉(zhuǎn)一圈機床移動距離或角度所對應(yīng)的內(nèi)部脈沖當量 電機每轉(zhuǎn)一圈反饋到數(shù)控裝置的脈沖數(shù)（模擬伺服） 電機每轉(zhuǎn)一圈機床移動距離或角度所對應(yīng)的內(nèi)部脈沖當量 數(shù)控裝置所發(fā)脈沖數(shù)（步進單元） 通過設(shè)置外部脈沖當量分子和外部脈沖當量分母，可實現(xiàn)改變電子齒輪比的目的。也可通過改變電子齒輪比的符號，達到改變電機旋轉(zhuǎn)方向的目的。 例：10000線編碼器的伺服電機，絲杠為6毫米，齒輪減速比為2：3。 電機每轉(zhuǎn)一圈，機床運動6毫米*2/

14、3=4毫米，即4000個內(nèi)部脈沖 當量，4000/10000=2/52022-3-3023l正軟極限位置正軟極限位置機床廠家 單位：內(nèi)部脈沖當量 值：-21474836482147483647， 出廠值為【8000000】； 說明：軟件規(guī)定的正方向極限軟件保護位置。 只有在機床回參考點后，此參數(shù)才有效。l負軟極限位置負軟極限位置機床廠家 單位：內(nèi)部脈沖當量 值：-21474836482147483647， 出廠值為【-8000000】；2022-3-3024l 回參考點方式回參考點方式 值： 0、1、2、3、5、6，出廠值為【0】或【2】； 說明： 0-無 1-單向回參考點方式：以規(guī)定的方向（

15、回參考點方向）和 回參考點快移速度尋找參考點，壓下參考點開關(guān)后，以 回參考點定位速度繼續(xù)移動，接收到的第一個Z脈沖的位置 （或步進電機A相第一次輸出的位置）加上參考點偏差即為參考點位置。 2-雙向回參考點方式： 3-Z脈沖方式： 5-內(nèi)部（對本公司伺服有效）：伺服驅(qū)動裝置單向回參考 點（參考點開關(guān)接在伺服驅(qū)動裝置）。 6-內(nèi)部（對本公司伺服有效）：伺服驅(qū)動裝置雙向回參考 點（參考點開關(guān)接在伺服驅(qū)動裝置）。2022-3-3025一、故障診斷步驟一、故障診斷步驟2.步驟步驟n詳細了解故障情況詳細了解故障情況 了解、觀察、檢測了解、觀察、檢測n分析故障原因分析故障原因 根據(jù)故障現(xiàn)象羅列故障原因、分析

16、、確定查找根據(jù)故障現(xiàn)象羅列故障原因、分析、確定查找方向和手段、縮小范圍方向和手段、縮小范圍n由表及里進行故障源查找由表及里進行故障源查找 從易到難、從外圍到內(nèi)部從易到難、從外圍到內(nèi)部2022-3-3026n數(shù)控機床接通電源首先要做回零操作數(shù)控機床接通電源首先要做回零操作n能否正確回參考點影響零件的加工質(zhì)量能否正確回參考點影響零件的加工質(zhì)量n各種補償?shù)幕鶞矢鞣N補償?shù)幕鶞蕁回參考點方式回參考點方式方式方式12022-3-3027n回參考點方式回參考點方式方式方式22022-3-3028n回參考點方式回參考點方式方式方式32022-3-3029n回參考點方式回參考點方式方式方式42022-3-303

17、0n回參考點的故障診斷回參考點的故障診斷 故障類型故障類型1：找不到參考點：找不到參考點 主要是回參考點減速開關(guān)產(chǎn)生的信號或零主要是回參考點減速開關(guān)產(chǎn)生的信號或零標志信號失效。診斷時，先搞清方式，再對照標志信號失效。診斷時，先搞清方式，再對照故障現(xiàn)象，先內(nèi)后外和信號追蹤法查找故障部故障現(xiàn)象，先內(nèi)后外和信號追蹤法查找故障部位。位。 外外機床外部的擋塊和開關(guān)，查機床外部的擋塊和開關(guān)，查PLC或接口狀或接口狀態(tài)態(tài) 內(nèi)內(nèi)零標志，示波器查信號零標志，示波器查信號2022-3-3031n回參考點的故障診斷回參考點的故障診斷 故障類型故障類型2：找不準參考點：找不準參考點 主要是參考點開關(guān)擋塊位置設(shè)置不當引

18、起，主要是參考點開關(guān)擋塊位置設(shè)置不當引起，需重新調(diào)整即可。需重新調(diào)整即可。例例1：某數(shù)控銑床采用方式一回參考點，：某數(shù)控銑床采用方式一回參考點，Y軸回完軸回完后比參考點位置超前約一個螺距后比參考點位置超前約一個螺距分析：動作正常，參考點開關(guān)擋塊位置不對分析：動作正常，參考點開關(guān)擋塊位置不對2022-3-3032l 回參考點方向回參考點方向 值： -、【+】 說明：發(fā)出回參考點指令后，坐標軸尋找參考點的初 始移動方向。若發(fā)出回參考點指令時，坐標軸已經(jīng)壓下了 參考點開關(guān)，則初始移動方向與回參考點方式回參考點方式有關(guān)。l 參考點位置參考點位置 單位：內(nèi)部脈沖當量 值：-214748364821474

19、83647，出廠值為【0】 說明：設(shè)置參考點在機床坐標系中的坐標位置, 一般將機床坐標系的零點 定為參考點位置。因此通常將其設(shè)置為0。2022-3-3033l 參考點開關(guān)偏差參考點開關(guān)偏差 單位：內(nèi)部脈沖當量 值：-3276832767，出廠值為【0】 說明：回參考點時，坐標軸找到Z脈沖后，并不作為參考點，而是繼續(xù)走 過一個參考點開關(guān)偏差值，才將其坐標設(shè)置為參考點。l 回參考點快移速度（毫米回參考點快移速度（毫米/ /分）分） 單位：毫米/分或度/分 值：065535，出廠值為【500】 說明：回參考點時，在壓下參考點開關(guān)前的快速移動速度。 注意：注意：該值必須小于最高快移速度。2022-3-

20、3034l 回參考點定位速度（毫米回參考點定位速度（毫米/分）分） 單位：毫米分或度分l 單向定位偏移值（內(nèi)部脈沖當量）單向定位偏移值（內(nèi)部脈沖當量） 單位：內(nèi)部脈沖當量 值：-3276832767，出廠值為【1000】 說明：工作臺G60單向定位時，在接近定位點從快移速度轉(zhuǎn) 換為定位速度時，減速點與定位點之間的偏差（即減速移 動的位移值）。 單向定位偏移值0：正向定位； 單向定位偏移值0：負向定位。2022-3-3035l 最高快移速度（毫米最高快移速度（毫米/ /分）分） 單位：毫米/分或度/分l 最高加工速度（毫米最高加工速度（毫米/ /分）分） 單位：毫米/分或度/分l 快移加減速時間

21、常數(shù)（毫秒）快移加減速時間常數(shù)（毫秒） 單位：毫秒 值：0800，出廠值為【100】 說明：G00快移定位（不加工）時，從0加速到1米/分或從1米/分減速到0 的時間。時間常數(shù)越大，加減速越慢。 注意：注意：根據(jù)電機轉(zhuǎn)動慣量、負載轉(zhuǎn)動慣量、驅(qū)動器加速能力確定，一般在 32250之間選取。例如：14NM電機帶負載時，一般設(shè)為64左右。2022-3-3036l 快移加減速捷度時間常數(shù)（毫秒）快移加減速捷度時間常數(shù)（毫秒） 單位：毫秒 值：0150，出廠值為【64】 說明：本參數(shù)設(shè)置在快移過程中加速度的變化速率。一般設(shè)置為32、64、 100等。時間常數(shù)越大，加速度變化越平緩。注意：注意：根據(jù)電機轉(zhuǎn)

22、動慣量、負載轉(zhuǎn)動慣量、驅(qū)動器加速能力確定，一般 在20150之間。2022-3-3037l 加工加減速時間常數(shù)加工加減速時間常數(shù) 單位：毫秒 值：0800，出廠值為【150】 說明：加工過程（G01、G02）時，從0加速到1米/分或從1米/分減速到0 的時間。即加減速時速度的時間常數(shù)，時間常數(shù)越大，速度變化越 平緩。l 加工加減速捷度時間常數(shù)（毫秒）加工加減速捷度時間常數(shù)（毫秒） 單位：毫秒 值：0150，出廠值為【100】 說明：本參數(shù)設(shè)置在加工過程中加速度的變化速率。一般設(shè)置為32、64、 100等。時間常數(shù)越大，加速度變化越平緩。2022-3-3038l 定位允差定位允差 單位：內(nèi)部脈沖

23、當量 值：0255，出廠值為【20】 說明：坐標軸定位時，所允許的最大偏差。若采用步進電機，該值建議若采用步進電機，該值建議 設(shè)為電機每步對應(yīng)的內(nèi)部脈沖當量的整數(shù)倍。設(shè)為電機每步對應(yīng)的內(nèi)部脈沖當量的整數(shù)倍。 l 伺服單元型號伺服單元型號 值：41、42、45、46、49，出廠值為【46】 說明：系統(tǒng)據(jù)此參數(shù)，確定伺服驅(qū)動裝置的類型及驅(qū)動程序。在硬件配置參數(shù)中，部件標識的設(shè)置量應(yīng)與此參數(shù)相對應(yīng)。 2022-3-3039l 伺服單元部件號伺服單元部件號 值：-131，出廠值為【0】 說明：根據(jù)此部件號，系統(tǒng)在硬件配置參數(shù)硬件配置參數(shù)中確定該軸指向的部件部件，并 由所指向的部件，部件，對應(yīng)到具體的外

24、部接口和接口板卡驅(qū)動程序。 注意：數(shù)控裝置有四個進給軸接口（注意：數(shù)控裝置有四個進給軸接口（XS30XS30XS33XS33或或XS40XS40XS43XS43）。在）。在 硬件配硬件配置參數(shù)中，一般安排為部件參數(shù)中，一般安排為部件0 0部件部件3 3，且一一對應(yīng)。所，且一一對應(yīng)。所 以軸以軸0 0伺服驅(qū)動裝置的部件號一般設(shè)為伺服驅(qū)動裝置的部件號一般設(shè)為0 0，即對應(yīng)外部軸控制接，即對應(yīng)外部軸控制接 口口XS30XS30或或XS40XS40（X X軸）。軸）。2022-3-3040l 位置環(huán)開環(huán)增益位置環(huán)開環(huán)增益 單位：0.01/秒 值： 065535，出廠值為【3000】說明：用于設(shè)置伺服位

25、置環(huán)增益。本參數(shù)應(yīng)根據(jù)機械慣性大小和需要的伺服 剛性選擇，設(shè)置值越大增益越高，剛性越高，相同速度下位置動態(tài)誤 差越小。但太大會造成位置超調(diào)甚至不穩(wěn)定。請在1-10000（單位： 0.01/秒）范圍內(nèi)選擇，一般可選擇3000。注意：此參數(shù)對脈沖接口式驅(qū)動單元無效。l 位置環(huán)前饋系數(shù)位置環(huán)前饋系數(shù) 單位：1/10000 值： 065535，出廠值為【0】說明：用于設(shè)置伺服位置環(huán)前饋系數(shù)。若此參數(shù)設(shè)置不合理，容易導致 振蕩和超調(diào)。因此建議將此參數(shù)設(shè)置為0。注意：此參數(shù)對脈沖接口式驅(qū)動單元無效。2022-3-3041l 速度環(huán)比例系數(shù)速度環(huán)比例系數(shù) 值：065535，出廠值為【2000】 說明：本參數(shù)

26、設(shè)定速度環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益，設(shè)定值越大，增益越高，剛 性越大，但太大會造成震蕩甚至不穩(wěn)定。一般情況下，可選擇 3000-7000，原則是負載慣量越大，設(shè)定值越大。 注意：此參數(shù)對脈沖接口式驅(qū)動單元無效。l 速度環(huán)積分時間常數(shù)速度環(huán)積分時間常數(shù) 值：065535，出廠值為【100】。 說明：本參數(shù)設(shè)定速度環(huán)調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)，設(shè)定值越小，積分速度 越快，剛性越大，但太小會造成震蕩甚至不穩(wěn)定。一般情況下，可 選擇20-50，原則是負載慣量越大，設(shè)定值越大。 注意：此參數(shù)對脈沖接口式驅(qū)動單元無效。2022-3-3042l 最大力矩值最大力矩值 單位：驅(qū)動額定電流/255 值：0255，出廠值為【1

27、50】l 最大額定力矩大額定力矩 單位：驅(qū)動額定電流/255 值 ：0255，出廠值為【100】l 最大跟蹤誤差最大跟蹤誤差 單位：內(nèi)部脈沖當量 值： 065535，出廠值為【12000】 說明：本參數(shù)用于“跟蹤誤差過大” 報警，設(shè)置為0時無“跟蹤誤差過大報警” 功能。使 用時應(yīng)根據(jù)最高速度和伺服環(huán)路滯后性能合理選取，一般 有關(guān)可按下式選取: (近似公式) 最高速度*（10000-位置環(huán)前饋系數(shù)*0.7）/位置環(huán)比例系數(shù)/3 單位：最大跟蹤誤差： 微米， 最高速度： 毫米/分， 位置環(huán)前饋系數(shù)：1/10000， 位置環(huán)比例系數(shù)：0.01 1/秒。2022-3-3043l 電機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)電機每轉(zhuǎn)

28、脈沖數(shù)值：065535，出廠值為【2500】 說明：所使用的電機旋轉(zhuǎn)一周，數(shù)控裝置所接收到的脈沖數(shù)。 即由伺服驅(qū)動裝置或伺服電機反饋到數(shù)控裝置的脈沖數(shù)， 一般為伺服電機位置編碼器的實際脈沖數(shù)。l 伺服內(nèi)部參數(shù)（伺服內(nèi)部參數(shù)（P0P0P5P5）值：065535，出廠值為【0】 說明：以上6種伺服內(nèi)部參數(shù)對不同的使用情況，有不同的定 義。下面分別介紹其含義：2022-3-3044HSV-11型伺服： P0：電機極對數(shù)。 （1FT6電機：3；SZT電機：2） P2：反饋信息 0：表示實際位置顯示有效； 1：表示指令位置顯示有效； 5：表示負載電流顯示有效。 P1、P3、P4、P5暫未使用。 步進電機

29、： P0：步進電機拍數(shù)。 例如，2相步進電機拍數(shù)為4,則該參數(shù)設(shè)為4。 2022-3-3045模擬式伺服： P0：對應(yīng)于1000rpm時D/A的輸出的數(shù)字值； P1：D/A最小輸出時，對應(yīng)的數(shù)字值； P2：D/A最大輸出時，對應(yīng)的數(shù)字值； P3：位置環(huán)延時時間常數(shù)； P4：位置環(huán)零漂補償間隔時間。單位：毫秒脈沖式伺服： P1：反饋電子齒輪分子 P2：反饋電子齒輪分母 P1/P2=數(shù)控裝置指令/伺服倍頻后的內(nèi)部指令。用于對 數(shù)控裝置指令進行倍頻處理的脈沖式伺服。2022-3-3046軸補償參數(shù)反向間隙反向間隙 單位：內(nèi)部脈沖當量。 說明：一般設(shè)置為機床常用工作區(qū)的測量值。如果采用雙向螺距補償 則

30、此值可以設(shè)為0。螺補類型螺補類型 說明： 0：無；1：單向；2：雙向；3：單向擴展；4：雙向擴展。 補償點數(shù)補償點數(shù) 值 ：0127（05000）。 說明： 螺距誤差補償?shù)难a償點數(shù)。單向補償時，最多可補128點；雙向補償 最多可補64點；擴展方式下，所有軸總點數(shù)可達5000點。 參考點偏差號參考點偏差號 值 ：0127（05000）， 說明：參考點在偏差表中的位置。 排列原則：按照各補償點在坐標軸的位置從負向往正向排列，由0 開始編號。2022-3-3047補償間隔補償間隔 單位：內(nèi)部脈沖當量。 值：04294967295，出廠值為【0】 說明：指兩個相鄰補償點之間的距離。偏差值偏差值 單位：

31、內(nèi)部脈沖當量。 值：-3276832767，出廠值為【0】 說明：絕對式補償。絕對式補償。 偏差值偏差值 = 指令機床坐標值指令機床坐標值 - 實際機床坐標值實際機床坐標值2022-3-3048硬件配置參數(shù) 硬件配置參數(shù)可以看作是系統(tǒng)內(nèi)部所有硬件設(shè)備的清單，共可配置32個部件部件0-部件31） 每個部件包含五個參數(shù)：2022-3-3049l 部件部件* * *型號（型號（* * * ：0 03131） 值：065535，出廠值為【0】或【5301】 說明：指定接口板卡的型號。在HNC-21數(shù)控裝置中，設(shè)為5301。l 標識標識 值：0，13，15，31，32，41，42，45，46，49。 說

32、明：標識外部設(shè)備的型號。具體見表3.7.1。l 地址地址 值：065535，出廠值為【0】 說明：指定外部設(shè)備占用的地址，在HNC-21數(shù)控裝置中，應(yīng)設(shè)為0。l 配置0 l 配置1 值：0255。出廠值為【】 說明：區(qū)別HNC-21數(shù)控裝置中相同類型的接口； 調(diào)整所接外部設(shè)備的功能，具體見表3.7.1。2022-3-3050PMCPMC系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù) l 開關(guān)量輸入總組數(shù)開關(guān)量輸入總組數(shù) 單位：字節(jié)。每字節(jié)代表8位開關(guān)量輸入。 值：065535，出廠值為【46】 說明：開關(guān)量輸入總字節(jié)數(shù)。 其中：第04字節(jié)，所代表的40位為HNC-21數(shù)控裝置自帶的基本外部開關(guān)量輸入；第529字節(jié)， 為預(yù)留擴展的開關(guān)量輸入；第3045字節(jié)，為HNC-21編程鍵盤和機床操作面板上各按鍵 的開關(guān)量輸入。l 開關(guān)量輸出總組數(shù)開關(guān)量輸出總組數(shù) 單位：字節(jié)。每字節(jié)代表8位開關(guān)量輸出。 值：065535，出廠值為【38】 說明：開關(guān)量輸出總字節(jié)數(shù)。 其中：第03字節(jié)代表的32位為HNC-21數(shù)控裝置自帶的基本外部開關(guān)量輸出；第427字節(jié)， 為預(yù)留擴展的開關(guān)量輸出；第28、29字節(jié)所代表16位，為主軸D/A的數(shù)字量輸出；第30 37字節(jié)為HNC-21編程鍵盤和機床操作面板上各按鍵指示燈等的開關(guān)量輸出。2022-3-3051l 輸入模塊輸入模塊* *部件號（部件號（* *：0 07 7） 值：-1、031