液壓傳動概述

1、學習目標：學習目標：1、了解液壓傳動系統(tǒng)的特點。、了解液壓傳動系統(tǒng)的特點。2、掌握液壓傳動的工作原理。、掌握液壓傳動的工作原理。3、掌握傳動系統(tǒng)的組成及液壓傳動系統(tǒng)的圖形符、掌握傳動系統(tǒng)的組成及液壓傳動系統(tǒng)的圖形符號。號。4、了解液壓傳動系統(tǒng)的有關參數(shù)。、了解液壓傳動系統(tǒng)的有關參數(shù)。流體流體傳動傳動是以流體為工作介質進行能量轉換、傳是以流體為工作介質進行能量轉換、傳遞和控制的傳動。它包括遞和控制的傳動。它包括液壓傳動、液力傳動液壓傳動、液力傳動和和氣氣壓傳動壓傳動 。液壓傳動液壓傳動和和液力傳動液力傳動均是以液體作為工作均是以液體作為工作介質來進行能量傳遞的傳動方式。介質來進行能量傳遞的傳動方

2、式。 液壓傳動液壓傳動主要是利用液體的主要是利用液體的壓力能壓力能來傳遞來傳遞能量能量; ;液力傳動液力傳動則主要是利用液體的則主要是利用液體的動能動能來傳來傳遞能量。遞能量。 是以液體為工作介質，通過驅動裝置將原動機的機械能轉換為液體的壓力能，然后通過管道、液壓控制及調節(jié)裝置等，借助執(zhí)行裝置，將液體的壓力能轉換為機械能，驅動負載實現(xiàn)直線或回轉運動。 是利用液體的壓力、通過密封容積的變化實現(xiàn)動力傳遞。2.1 液壓傳動系統(tǒng)的工作原理液壓傳動系統(tǒng)的工作原理 液壓千斤頂液壓千斤頂液壓千斤頂常用于頂升重物,如頂起汽車以便拆換輪胎。在杠桿上沒有作用力時，負載可以停止在任意位置；在液壓缸行程范圍內(nèi)，可以將

3、負載提升到任意位置。其實液壓千斤頂是前面討論過的簡化模型的進一步完善，它具有以下一些簡化模型所不具備的功能：千斤頂中，小缸、小活塞以及單向閥4和7組合在一起，就可以不斷從油箱中吸油和將油壓入大缸，這個組合體的作用是向系統(tǒng)中提供一定量的壓力油液，稱為。 大活塞和缸用于帶動負載，使之獲得所需運動及輸出力，這個部分稱為。 放油閥門11的啟閉決定W是否向下運動，是一個。 另外，要進行動力傳輸必須借助液壓。2.1 液壓傳動系統(tǒng)的工作原理液壓傳動系統(tǒng)的工作原理 油缸油缸 (執(zhí)行元件執(zhí)行元件)手動油泵手動油泵 （油源）（油源）191817161415139112143657810121615911磨床工作臺

4、液壓系統(tǒng)磨床工作臺液壓系統(tǒng) 磨床工作臺磨床工作臺 磨床工作要求： 工作臺水平往復運動。2.1 液壓傳動系統(tǒng)的工作原理液壓傳動系統(tǒng)的工作原理 2.1液壓傳動系統(tǒng)的組成液壓傳動系統(tǒng)的組成 從千斤頂和磨床的液壓系統(tǒng)組成和工作原理可以看出，液壓系統(tǒng)一般有以下幾個部分組成：傳動介質傳動介質控制元件控制元件 輔助元件輔助元件 執(zhí)行元件執(zhí)行元件 動力元件動力元件 液壓傳動是以液體作為工作介質來進行工作的，一個完整的液壓傳動系統(tǒng)由以下幾部分組成： （l）動力元件（液壓泵）：是將原動機所輸出的機械能轉換成液體壓力能的元件，其作用是向液壓系統(tǒng)提供壓力油，液壓泵是液壓系統(tǒng)的心臟。 （2）執(zhí)行元件 ：把液體壓力能轉換

5、成機械能以驅動工作機構的元件，執(zhí)行元件包括液壓缸和液壓馬達。 （3）控制元件 ：包括壓力、方向、流量控制閥，是對系統(tǒng)中油液壓力、流量、方向進行控制和調節(jié)的元件。如換向閥15即屬控制元件。 （4）輔助元件 ：上述三個組成部分以外的其它元件，如：管道、管接頭、油箱、濾油器等為輔助元件。 2.2 液壓傳動系統(tǒng)的組成液壓傳動系統(tǒng)的組成 （5）工作介質：傳動液體及液壓油（常用的是32號和64號液壓油） 。三三 液壓系統(tǒng)的圖形符號液壓系統(tǒng)的圖形符號 在工程實際中，除特殊情況外，一般都用國家標準規(guī)定的液壓圖形符號繪制液壓系統(tǒng)原理圖。圖中的符號只表示元件的功能，不表示元件的機構與參數(shù)。使用這些圖形符號，可使液

6、壓系統(tǒng)圖簡單明了，便于繪制。910876532141 91 81 71 61 41 51 391 1214365781 01 21 61 591 1圖1.1 磨床工作臺液壓傳動系統(tǒng)工作原理91087653214 圖1.2 用圖形符號表示的磨床工作臺液壓系統(tǒng) l-油箱；2-過濾器；3-液壓泵； 4-溢流閥； 5-手動換向閥；6-節(jié)流閥；7-換向閥； 8-活塞；9-液壓缸 液壓缸液壓缸液壓缸液壓缸換向閥換向閥換向閥換向閥節(jié)流閥節(jié)流閥節(jié)流閥節(jié)流閥液壓泵液壓泵液壓泵液壓泵溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥油箱油箱油箱油箱圖形符號表示元件的功能，而不表示元件的具體結構和參數(shù)；反映各元件在油路連接上的相互關系，不反

7、映其空間安裝位置；只反映靜止位置或初始位置的工作狀態(tài)，不反映其過渡過程。 91 087653214液壓缸液壓缸液壓泵液壓泵節(jié)流閥節(jié)流閥換向閥換向閥油箱油箱溢流閥溢流閥液壓傳動與機械傳動、電氣傳動相比有以下主要優(yōu)點： （1）在同等功率情況下，液壓執(zhí)行元件體積小、結構緊湊。 （2）液壓傳動的各種元件，可根據(jù)需要方便、靈活地來布置； （3）液壓裝置工作比較平穩(wěn)，由于重量輕，慣性小，反應快，液壓裝置易于實現(xiàn)快速啟動、制動和頻繁的換向； （4）易獲得很大的力或力矩,操縱控制方便，可實現(xiàn)大范圍的無級調速(調速范圍達2000：1)，它還可以在運行的過程中進行調速；一一 液壓傳動的主要優(yōu)點液壓傳動的主要優(yōu)點 （5）一般采用礦物油為工作介質，相對運動面可自行潤滑，使用壽命長； （6）容易實現(xiàn)直線運動； （7）既易實現(xiàn)機器的自動化，又易于實現(xiàn)過載保護，當采用電液聯(lián)合控制甚至計算機控制后，可實現(xiàn)大負載、高精度、遠程自動控制。 （8）液壓元件實現(xiàn)了標準化、系列化、通用化，便于設計、制造和使用。 （1）油液泄漏及壓力損失使效率降低,不能用于高精度的定比傳動,不適于遠距離傳動。 （2）為了減少泄漏，液壓元件配合精度要求高,加工工藝較難,在制造精度上要求較高，因此它的造價高，維修業(yè)較困難。 （3）在低溫及高溫條件下不宜采用液