軋制厚度及板型控制

1、項(xiàng)目項(xiàng)目1 板帶材軋制中的厚度控制板帶材軋制中的厚度控制項(xiàng)目項(xiàng)目2 橫向厚差與板形控制技術(shù)橫向厚差與板形控制技術(shù)厚度自動(dòng)控制和板形控制厚度自動(dòng)控制和板形控制一、厚度自動(dòng)控制的工藝基礎(chǔ)一、厚度自動(dòng)控制的工藝基礎(chǔ)項(xiàng)目項(xiàng)目1 板帶材軋制中的厚度控制板帶材軋制中的厚度控制 1.p-h1.p-h圖的建立圖的建立 軋出的帶材厚度等于理論空載輥縫加彈跳值。軋出的帶材厚度等于理論空載輥縫加彈跳值。 軋出厚度：軋出厚度：h=Sh=S0 0 +P/K+P/K軋機(jī)的彈跳方程軋機(jī)的彈跳方程 S S0 0 空載輥縫空載輥縫 P P軋制壓力軋制壓力 K K軋機(jī)的剛度系數(shù)軋機(jī)的剛度系數(shù)（1 1）軋制時(shí)的彈性曲線）軋制時(shí)的彈

2、性曲線 根據(jù)彈跳方程繪制成的曲線（近似一條直線）根據(jù)彈跳方程繪制成的曲線（近似一條直線）軋軋機(jī)彈性變形曲線，用機(jī)彈性變形曲線，用A A 表示。表示。A A（2 2）軋件的塑性曲線）軋件的塑性曲線 根據(jù)軋制壓力與壓下量的關(guān)系繪制出的曲線根據(jù)軋制壓力與壓下量的關(guān)系繪制出的曲線軋件軋件塑性變形曲線，用塑性變形曲線，用B B表示。表示。 B B（3 3）彈塑性曲線的建立）彈塑性曲線的建立 將軋機(jī)彈性變形曲線與軋件塑性變形曲線繪制在一個(gè)坐將軋機(jī)彈性變形曲線與軋件塑性變形曲線繪制在一個(gè)坐標(biāo)系中，稱為彈塑性曲線，簡(jiǎn)稱標(biāo)系中，稱為彈塑性曲線，簡(jiǎn)稱P-hP-h圖圖。 A A線與線與 B B線交點(diǎn)的縱坐標(biāo)為軋制力

3、線交點(diǎn)的縱坐標(biāo)為軋制力 A A線與線與 B B線交點(diǎn)的橫坐標(biāo)為板帶實(shí)際軋出厚度線交點(diǎn)的橫坐標(biāo)為板帶實(shí)際軋出厚度注注意意2. p-h2. p-h圖的運(yùn)用圖的運(yùn)用 板帶厚度控制的板帶厚度控制的實(shí)質(zhì)實(shí)質(zhì)：不管軋制條件如何變化，總要使：不管軋制條件如何變化，總要使A A線和線和B B線交到線交到C C線上。線上。 由由p-hp-h圖看出圖看出：無(wú)論：無(wú)論A A線、線、B B線發(fā)生變化，實(shí)際厚度都要線發(fā)生變化，實(shí)際厚度都要發(fā)生變化。發(fā)生變化。 例如例如：B B線發(fā)生變化（變?yōu)榫€發(fā)生變化（變?yōu)锽 B），為保持厚度不變，），為保持厚度不變，A A線線移值移值A(chǔ) A，是交點(diǎn)的坐標(biāo)不變。，是交點(diǎn)的坐標(biāo)不變。保證

4、實(shí)際厚度不變就要進(jìn)行調(diào)整。保證實(shí)際厚度不變就要進(jìn)行調(diào)整。C C線線等厚軋制線等厚軋制線 作用作用：板帶厚度控制的工藝基礎(chǔ)：板帶厚度控制的工藝基礎(chǔ)p-h圖圖二、板帶厚度變化的原因和特點(diǎn)二、板帶厚度變化的原因和特點(diǎn)影響板帶厚度變化的因素：影響板帶厚度變化的因素：1 1、軋件溫度、成分和組織性能不均勻的影響、軋件溫度、成分和組織性能不均勻的影響溫度溫度變形抗力變形抗力軋制壓力軋制壓力軋機(jī)彈跳軋機(jī)彈跳板厚度變薄板厚度變薄變形抗力變形抗力對(duì)軋出厚對(duì)軋出厚度的影響度的影響2 2、來(lái)料厚度不均勻的影響、來(lái)料厚度不均勻的影響來(lái)料厚度來(lái)料厚度壓下量壓下量軋制壓力軋制壓力軋機(jī)彈跳軋機(jī)彈跳板厚度變薄板厚度變薄來(lái)料厚

5、度來(lái)料厚度對(duì)軋出厚對(duì)軋出厚度的影響度的影響3 3、張力變化的影響、張力變化的影響 張力張力變形抗力變形抗力軋制壓力軋制壓力軋機(jī)彈跳軋機(jī)彈跳板厚度變薄板厚度變薄張力對(duì)軋張力對(duì)軋出厚度的出厚度的影響影響4 4、軋制速度變化的影響、軋制速度變化的影響 通過(guò)影響摩擦系數(shù)和變形抗力來(lái)改變軋制壓力。通過(guò)影響摩擦系數(shù)和變形抗力來(lái)改變軋制壓力。摩擦系數(shù)摩擦系數(shù)變形抗力變形抗力軋制壓力軋制壓力軋機(jī)彈跳軋機(jī)彈跳板厚度變薄板厚度變薄摩擦系數(shù)摩擦系數(shù)對(duì)軋出厚對(duì)軋出厚度的影響度的影響5 5、原始輥縫的影響、原始輥縫的影響 原始輥縫減小，板厚度變薄。原始輥縫減小，板厚度變薄。 原始輥縫原始輥縫對(duì)軋出厚對(duì)軋出厚度的影響度的

6、影響三、板帶厚度控制的方法三、板帶厚度控制的方法 1 1、調(diào)壓下、調(diào)壓下（1 1）來(lái)料厚）來(lái)料厚度發(fā)生變化度發(fā)生變化的調(diào)整的調(diào)整原理：改變?cè)恚焊淖冊(cè)驾伩p始輥縫（2 2）張力、軋制速度、軋制溫度及摩擦系數(shù)等變化的調(diào)整）張力、軋制速度、軋制溫度及摩擦系數(shù)等變化的調(diào)整（3 3）壓下調(diào)整量）壓下調(diào)整量SS0 0的計(jì)算的計(jì)算問(wèn)題一問(wèn)題一SS0 0與與HH的關(guān)系的關(guān)系問(wèn)題二問(wèn)題二SS0 0與與hh的關(guān)系的關(guān)系提示：提示： K= tanK= tan M=tanM=tan SS0 0與入口厚度偏差與入口厚度偏差HH的關(guān)系：的關(guān)系： SS0 0 tantanH tanH tan S S0 0H tan/

7、tanH tan/ tan S S0 0 H M/KH M/K M M軋件的塑性剛度系數(shù)（軋件的塑性剛度系數(shù)（M=tanM=tan） K K軋機(jī)的剛度系數(shù)（軋機(jī)的剛度系數(shù)（K= tanK= tan） SS0 0與出口厚度偏差與出口厚度偏差hh的關(guān)系的關(guān)系 h tanh tantantan（SS0 0hh） 整理后得：整理后得：h/Sh/S0 0K/(M+K)K/(M+K) SS0 0hh（M+K)/ KM+K)/ K 、調(diào)張力、調(diào)張力 利用前后張力來(lái)改變軋件塑性變形曲線的斜率以利用前后張力來(lái)改變軋件塑性變形曲線的斜率以 控制厚度?？刂坪穸取?當(dāng)來(lái)料有厚差當(dāng)來(lái)料有厚差HH（增加）時(shí)，軋件出口厚度

8、出現(xiàn)（增加）時(shí)，軋件出口厚度出現(xiàn)偏差偏差hh，如何通過(guò)調(diào)張力來(lái)控制厚度？，如何通過(guò)調(diào)張力來(lái)控制厚度？ 原原理理舉舉例例調(diào)調(diào)整整 加大張力，使加大張力，使B B斜率改變斜率改變( (變?yōu)樽優(yōu)锽 B) )，從而可以在，從而可以在S S0 0不變的情況下使不變的情況下使h h保持不變。保持不變。3 3、調(diào)軋制速度、調(diào)軋制速度 軋制速度的變化影響到張力、溫度和摩擦系數(shù)等因軋制速度的變化影響到張力、溫度和摩擦系數(shù)等因素的變化。故可通過(guò)調(diào)速來(lái)調(diào)張力和溫度，從而改變厚度。素的變化。故可通過(guò)調(diào)速來(lái)調(diào)張力和溫度，從而改變厚度。 在實(shí)際生產(chǎn)中為了達(dá)到精確控制厚度的目的，往往是在實(shí)際生產(chǎn)中為了達(dá)到精確控制厚度的目的

9、，往往是將多種厚控方法有機(jī)的結(jié)合起來(lái)使用，才能取得更好的效果。將多種厚控方法有機(jī)的結(jié)合起來(lái)使用，才能取得更好的效果。 最主要、最基本、最主要、最基本、最常用的是調(diào)壓下最常用的是調(diào)壓下注意注意四、厚度自動(dòng)控制的原理及基本型式四、厚度自動(dòng)控制的原理及基本型式1.1.厚度自動(dòng)控制的基本原理厚度自動(dòng)控制的基本原理 通過(guò)測(cè)厚儀或傳感器通過(guò)測(cè)厚儀或傳感器( (如輥縫儀和壓頭等如輥縫儀和壓頭等) )對(duì)帶鋼實(shí)際對(duì)帶鋼實(shí)際軋出厚度連續(xù)地進(jìn)行測(cè)量，并根據(jù)實(shí)測(cè)值與給定值相比較后軋出厚度連續(xù)地進(jìn)行測(cè)量，并根據(jù)實(shí)測(cè)值與給定值相比較后的偏差信號(hào)，借助于控制回路和裝置或計(jì)算機(jī)的功能程序，的偏差信號(hào)，借助于控制回路和裝置或計(jì)

10、算機(jī)的功能程序，改變壓下位置、張力或軋制速度，把板帶厚度控制在允許偏改變壓下位置、張力或軋制速度，把板帶厚度控制在允許偏差范圍之內(nèi)。差范圍之內(nèi)。給定給定環(huán)節(jié)環(huán)節(jié)比較比較環(huán)節(jié)環(huán)節(jié)校正校正環(huán)節(jié)環(huán)節(jié)放大放大環(huán)節(jié)環(huán)節(jié)執(zhí)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)被控被控對(duì)象對(duì)象輸出量輸出量干擾干擾厚度自動(dòng)控制的原理框圖厚度自動(dòng)控制的原理框圖檢測(cè)檢測(cè)裝置裝置反饋反饋回路回路 2. 2. 厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成（1 1）檢測(cè)裝置）檢測(cè)裝置（測(cè)厚儀、測(cè)壓儀、張力計(jì)等）：用來(lái)檢測(cè)（測(cè)厚儀、測(cè)壓儀、張力計(jì)等）：用來(lái)檢測(cè)實(shí)際值并反饋到系統(tǒng)輸入端。實(shí)際值并反饋到系統(tǒng)輸入端。（2 2）控制器）控制器（調(diào)節(jié)器、放大器、校正器等

11、）：根據(jù)實(shí)測(cè)值與（調(diào)節(jié)器、放大器、校正器等）：根據(jù)實(shí)測(cè)值與給定值相比較計(jì)算被控量，并反饋到系統(tǒng)輸出端。給定值相比較計(jì)算被控量，并反饋到系統(tǒng)輸出端。（3 3）執(zhí)行機(jī)構(gòu)）執(zhí)行機(jī)構(gòu)（主電機(jī)、壓下裝置等）：接受控制器輸出（主電機(jī)、壓下裝置等）：接受控制器輸出的控制信號(hào)，及時(shí)把控制量調(diào)整到位。的控制信號(hào)，及時(shí)把控制量調(diào)整到位。（4 4）被控對(duì)象）被控對(duì)象：指軋制變形區(qū)、生產(chǎn)設(shè)備等。：指軋制變形區(qū)、生產(chǎn)設(shè)備等。 3. 3. 厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本型式厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本型式 （1 1）反饋式厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)（反饋式）反饋式厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)（反饋式AGCAGC） 控制原理：控制原理： 測(cè)厚儀安裝在軋機(jī)出口

12、側(cè)，測(cè)量出實(shí)際軋測(cè)厚儀安裝在軋機(jī)出口側(cè)，測(cè)量出實(shí)際軋出厚度，并與給定厚度值相比較，當(dāng)有厚度偏差時(shí)，便計(jì)算出厚度，并與給定厚度值相比較，當(dāng)有厚度偏差時(shí)，便計(jì)算出所需的輥縫調(diào)節(jié)量出所需的輥縫調(diào)節(jié)量SS，然后由執(zhí)行機(jī)構(gòu)（壓下螺絲）作，然后由執(zhí)行機(jī)構(gòu)（壓下螺絲）作相應(yīng)的調(diào)節(jié)，以消除厚度偏差。相應(yīng)的調(diào)節(jié)，以消除厚度偏差。 滯后的調(diào)節(jié)手段；滯后的調(diào)節(jié)手段； 調(diào)整的精確度高。調(diào)整的精確度高。反饋式厚度自動(dòng)控制反饋式厚度自動(dòng)控制特點(diǎn)特點(diǎn)（2 2）前饋式厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)（前饋式）前饋式厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)（前饋式AGCAGC） 控制原理：測(cè)厚儀安裝在軋機(jī)入口側(cè)，測(cè)量出其入控制原理：測(cè)厚儀安裝在軋機(jī)入口側(cè)，測(cè)量出其入

13、口厚度口厚度H H，并與給定厚度值，并與給定厚度值H H0 0相比較，當(dāng)有厚度偏差相比較，當(dāng)有厚度偏差HH時(shí)，時(shí)，便預(yù)先估計(jì)出可能產(chǎn)生的軋出厚度偏差便預(yù)先估計(jì)出可能產(chǎn)生的軋出厚度偏差hh，確定為消除，確定為消除此此hh值所需的輥縫調(diào)節(jié)量值所需的輥縫調(diào)節(jié)量SS ，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成調(diào)節(jié)時(shí)，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成調(diào)節(jié)時(shí)，檢測(cè)點(diǎn)正好到達(dá)輥縫處，厚差消失。檢測(cè)點(diǎn)正好到達(dá)輥縫處，厚差消失。 超前的控制手段超前的控制手段 用來(lái)控制入口厚度波動(dòng)引起的軋出厚度波動(dòng)。用來(lái)控制入口厚度波動(dòng)引起的軋出厚度波動(dòng)。 （與反饋式配合使用）（與反饋式配合使用）前饋式厚度自動(dòng)控制前饋式厚度自動(dòng)控制特點(diǎn)特點(diǎn)（3 3）厚度計(jì)式厚度自動(dòng)控制系

14、統(tǒng)（厚度計(jì)）厚度計(jì)式厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)（厚度計(jì)AGCAGC或或P-AGCP-AGC） 控制原理控制原理：實(shí)際的輥縫值由輥縫儀檢測(cè)，經(jīng)自整角機(jī)：實(shí)際的輥縫值由輥縫儀檢測(cè)，經(jīng)自整角機(jī)將信號(hào)送給編碼器，由編碼器將模擬量變?yōu)閿?shù)字量，通過(guò)將信號(hào)送給編碼器，由編碼器將模擬量變?yōu)閿?shù)字量，通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行輥縫差的運(yùn)算。實(shí)際的軋制壓力由壓頭檢測(cè)，計(jì)算機(jī)進(jìn)行輥縫差的運(yùn)算。實(shí)際的軋制壓力由壓頭檢測(cè)，經(jīng)計(jì)算機(jī)進(jìn)行壓力差運(yùn)算。然后再將輥縫經(jīng)計(jì)算機(jī)進(jìn)行壓力差運(yùn)算。然后再將輥縫S S0 0與軋機(jī)的彈跳值與軋機(jī)的彈跳值相加便得實(shí)際軋出厚度相加便得實(shí)際軋出厚度h h。再經(jīng)。再經(jīng)AGCAGC運(yùn)算得消除厚差運(yùn)算得消除厚差hh所需所需的

15、輥縫調(diào)節(jié)量的輥縫調(diào)節(jié)量SS，通過(guò)，通過(guò)APCAPC和可控硅調(diào)速系統(tǒng)，調(diào)節(jié)輥縫和可控硅調(diào)速系統(tǒng)，調(diào)節(jié)輥縫來(lái)消除此時(shí)的厚度偏差來(lái)消除此時(shí)的厚度偏差hh。 克服反饋式克服反饋式AGCAGC的檢測(cè)滯后的檢測(cè)滯后; ; 可以消除軋件及工藝方面等多種原因造成的厚差可以消除軋件及工藝方面等多種原因造成的厚差; ; 控制精度較低?？刂凭容^低。特點(diǎn)特點(diǎn)（4 4）張力式厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)（張力）張力式厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)（張力AGCAGC） 控制原理控制原理：由測(cè)厚儀直接測(cè)得帶鋼軋出厚度偏差，：由測(cè)厚儀直接測(cè)得帶鋼軋出厚度偏差，改變張力系統(tǒng)的張力設(shè)定值，以改變軋制壓力，或直接改改變張力系統(tǒng)的張力設(shè)定值，以改變軋制壓力

16、，或直接改變軋制速度來(lái)控制帶鋼軋出厚度。變軋制速度來(lái)控制帶鋼軋出厚度。 使用范圍使用范圍：張力法只用于調(diào)節(jié)小厚度偏差的情況，：張力法只用于調(diào)節(jié)小厚度偏差的情況，作為精調(diào)。作為精調(diào)。張力張力AGCAGC在生產(chǎn)中的應(yīng)用在生產(chǎn)中的應(yīng)用 冷軋生產(chǎn)中冷軋生產(chǎn)中：冷連軋機(jī)的末機(jī)架，為了保證板形，以：冷連軋機(jī)的末機(jī)架，為了保證板形，以及軋制薄而硬的帶鋼，因軋輥壓扁嚴(yán)重等情況，不宜用輥及軋制薄而硬的帶鋼，因軋輥壓扁嚴(yán)重等情況，不宜用輥縫作為調(diào)節(jié)量，往往是采用張力法來(lái)控制厚度。縫作為調(diào)節(jié)量，往往是采用張力法來(lái)控制厚度。 熱軋生產(chǎn)中熱軋生產(chǎn)中：熱軋厚度控制過(guò)程中，張力法往往是與：熱軋厚度控制過(guò)程中，張力法往往是與

17、調(diào)壓下方法配合使用，當(dāng)厚度波動(dòng)較大時(shí)，就采用調(diào)壓下調(diào)壓下方法配合使用，當(dāng)厚度波動(dòng)較大時(shí)，就采用調(diào)壓下的方法，而當(dāng)厚度波動(dòng)較小時(shí)，便可采用張力微調(diào)進(jìn)行厚的方法，而當(dāng)厚度波動(dòng)較小時(shí)，便可采用張力微調(diào)進(jìn)行厚度控制。度控制。（5 5）液壓式厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)）液壓式厚度自動(dòng)控制系統(tǒng) 原理：液壓原理：液壓AGCAGC是按照軋機(jī)剛性可變控制的原理來(lái)實(shí)是按照軋機(jī)剛性可變控制的原理來(lái)實(shí)現(xiàn)厚度的控制?，F(xiàn)厚度的控制。 控制原理控制原理：液壓：液壓AGCAGC就是借助于軋機(jī)的液壓系就是借助于軋機(jī)的液壓系統(tǒng)，通過(guò)液壓伺服閥（能根據(jù)位置檢測(cè)和壓力檢測(cè)統(tǒng)，通過(guò)液壓伺服閥（能根據(jù)位置檢測(cè)和壓力檢測(cè)所發(fā)出的微弱電信號(hào)，精確地控

18、制流入油缸的流量）所發(fā)出的微弱電信號(hào)，精確地控制流入油缸的流量）調(diào)節(jié)液壓缸的油量和壓力來(lái)控制軋輥的位置，對(duì)帶調(diào)節(jié)液壓缸的油量和壓力來(lái)控制軋輥的位置，對(duì)帶鋼進(jìn)行厚度自動(dòng)控制的系統(tǒng)。鋼進(jìn)行厚度自動(dòng)控制的系統(tǒng)。 液壓式厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖液壓式厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖a-a-上支承輥軸承座；上支承輥軸承座；b-b-下支承輥軸承座；下支承輥軸承座；c-c-上下工作輥；上下工作輥；d-d-機(jī)架；機(jī)架；e-e-油壓缸；油壓缸；f-f-位置傳感器；位置傳感器；g-g-壓頭；壓頭；h-h-伺服閥；伺服閥；i-i-控制裝置。控制裝置。圖圖 3-203-20 假設(shè)預(yù)調(diào)輥縫值為假設(shè)預(yù)調(diào)輥縫值為S S0 0，軋機(jī)的剛

19、度系，軋機(jī)的剛度系數(shù)為數(shù)為K K，來(lái)料厚度為，來(lái)料厚度為H H0 0，此時(shí)軋制壓力為，此時(shí)軋制壓力為P P1 1，則，則實(shí)際軋出厚度實(shí)際軋出厚度h h1 1應(yīng)為：應(yīng)為：KPSh101 當(dāng)來(lái)料厚度因某種原因有變化時(shí)，由當(dāng)來(lái)料厚度因某種原因有變化時(shí)，由H H0 0變?yōu)?，其變?yōu)?，其厚度差為厚度差為HH，因而在軋制過(guò)程中必然會(huì)引起軋制壓力，因而在軋制過(guò)程中必然會(huì)引起軋制壓力和軋出厚度的變化和軋出厚度的變化 當(dāng)壓力由當(dāng)壓力由P P1 1變?yōu)樽優(yōu)镻 P2 2時(shí)，軋出厚度為時(shí)，軋出厚度為 ：KPSh202 當(dāng)軋制壓力由當(dāng)軋制壓力由P P1 1變?yōu)樽優(yōu)镻 P2 2時(shí)，則其軋出厚度的厚度偏差時(shí)，則其軋出厚度的厚

20、度偏差hh正好等于壓力差所引起的彈跳量為：正好等于壓力差所引起的彈跳量為：h=h2-h1=PKPPK1)(112 為了消除此厚度偏差，可以通過(guò)調(diào)節(jié)液壓缸的流量來(lái)為了消除此厚度偏差，可以通過(guò)調(diào)節(jié)液壓缸的流量來(lái)控制軋輥位置，補(bǔ)償因來(lái)料厚度差所引起的軋機(jī)彈跳變化控制軋輥位置，補(bǔ)償因來(lái)料厚度差所引起的軋機(jī)彈跳變化量，此時(shí)液壓缸所產(chǎn)生的軋輥位置修正量，應(yīng)與此彈跳變量，此時(shí)液壓缸所產(chǎn)生的軋輥位置修正量，應(yīng)與此彈跳變化量成正比，方向相反，為：化量成正比，方向相反，為：PKCx1C C軋輥位置補(bǔ)償系數(shù)；軋輥位置補(bǔ)償系數(shù)；五、熱軋板帶鋼的厚度控制（精軋機(jī)控制）五、熱軋板帶鋼的厚度控制（精軋機(jī)控制） 1. 1.

21、厚度鎖定（設(shè)定）（兩種方法）厚度鎖定（設(shè)定）（兩種方法）n（1 1）絕對(duì)）絕對(duì)AGCAGCn 當(dāng)軋件軋出后，根據(jù)當(dāng)軋件軋出后，根據(jù)S S0 0，P P等反饋實(shí)測(cè)信號(hào)間接計(jì)等反饋實(shí)測(cè)信號(hào)間接計(jì)算實(shí)測(cè)厚度后，與此目標(biāo)值相比較，如不同，就進(jìn)行算實(shí)測(cè)厚度后，與此目標(biāo)值相比較，如不同，就進(jìn)行調(diào)厚，直到調(diào)厚，直到hh=0=0為止。這種方法要求將整個(gè)帶鋼的為止。這種方法要求將整個(gè)帶鋼的厚度都調(diào)到目標(biāo)值厚度都調(diào)到目標(biāo)值設(shè)定值。但如果由于空載輥縫設(shè)設(shè)定值。但如果由于空載輥縫設(shè)定不當(dāng)，軋件頭部的厚度已經(jīng)與設(shè)定值差得較多的情定不當(dāng)，軋件頭部的厚度已經(jīng)與設(shè)定值差得較多的情況下，若一定要求壓下系統(tǒng)將帶鋼厚度調(diào)到設(shè)定值勢(shì)

22、況下，若一定要求壓下系統(tǒng)將帶鋼厚度調(diào)到設(shè)定值勢(shì)必會(huì)造成壓下系統(tǒng)負(fù)荷過(guò)大，同時(shí)亦將把帶鋼調(diào)成楔必會(huì)造成壓下系統(tǒng)負(fù)荷過(guò)大，同時(shí)亦將把帶鋼調(diào)成楔形厚差。形厚差。n（2 2）相對(duì)）相對(duì)AGCAGCn 不論帶鋼頭部是否符合設(shè)定值，厚度控制系統(tǒng)以頭不論帶鋼頭部是否符合設(shè)定值，厚度控制系統(tǒng)以頭部的實(shí)際厚度為標(biāo)準(zhǔn)，即用頭部的實(shí)測(cè)厚度作為目標(biāo)部的實(shí)際厚度為標(biāo)準(zhǔn)，即用頭部的實(shí)測(cè)厚度作為目標(biāo)值。值。2. 2. 自動(dòng)控制：幾種方法相結(jié)合。自動(dòng)控制：幾種方法相結(jié)合。 在精軋機(jī)各機(jī)架上采用厚度計(jì)在精軋機(jī)各機(jī)架上采用厚度計(jì)AGCAGC（P PAGCAGC）來(lái)）來(lái)控制軋件的波動(dòng)，控制軋件的波動(dòng)，P PAGCAGC可以根據(jù)軋制

23、力的實(shí)測(cè)值可以根據(jù)軋制力的實(shí)測(cè)值對(duì)本機(jī)架進(jìn)行反饋控制，還可以對(duì)后面的機(jī)架進(jìn)行對(duì)本機(jī)架進(jìn)行反饋控制，還可以對(duì)后面的機(jī)架進(jìn)行預(yù)控。依靠精軋機(jī)最終機(jī)架后設(shè)置的板厚儀信號(hào)、預(yù)控。依靠精軋機(jī)最終機(jī)架后設(shè)置的板厚儀信號(hào)、反饋控制板厚以消除產(chǎn)品厚度偏離。反饋控制板厚以消除產(chǎn)品厚度偏離。 最新的熱軋帶鋼板厚控制采取了由上述思路發(fā)最新的熱軋帶鋼板厚控制采取了由上述思路發(fā)展而來(lái)的更積極的手段，如絕對(duì)值展而來(lái)的更積極的手段，如絕對(duì)值A(chǔ)GCAGC、反饋控制以、反饋控制以及與絕對(duì)值及與絕對(duì)值A(chǔ)GCAGC、反饋控制以及板厚精度有密切關(guān)系、反饋控制以及板厚精度有密切關(guān)系的機(jī)架間張力控制的活套控制新方式等。的機(jī)架間張力控制的

24、活套控制新方式等。3.3.監(jiān)控監(jiān)控AGCAGC 精軋機(jī)組厚度自動(dòng)控制主要以精軋機(jī)組厚度自動(dòng)控制主要以厚度計(jì)厚度計(jì)-AGC-AGC為主，為主，雖然考慮了各種補(bǔ)償因素，但其精度仍舊低于雖然考慮了各種補(bǔ)償因素，但其精度仍舊低于X-X-射線側(cè)厚儀。監(jiān)控射線側(cè)厚儀。監(jiān)控AGCAGC是對(duì)厚度計(jì)是對(duì)厚度計(jì)-AGC-AGC系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控修正，提高控制精度。控修正，提高控制精度。 所謂所謂監(jiān)控監(jiān)控就是在精軋機(jī)組最末機(jī)架的出口側(cè)，就是在精軋機(jī)組最末機(jī)架的出口側(cè)，裝設(shè)精度比較高的測(cè)厚儀裝設(shè)精度比較高的測(cè)厚儀( (如如X-X-射線或同位素測(cè)厚射線或同位素測(cè)厚儀儀) )，用來(lái)檢測(cè)成品帶鋼的厚度偏差，用來(lái)檢測(cè)成品

25、帶鋼的厚度偏差hh，并以適，并以適當(dāng)?shù)脑鲆妫阉答伒礁鱾€(gè)機(jī)架的厚度控制系統(tǒng)當(dāng)?shù)脑鲆?，把它反饋到各個(gè)機(jī)架的厚度控制系統(tǒng)中，作適當(dāng)?shù)膲合抡{(diào)整，來(lái)控制成品帶鋼的厚度。中，作適當(dāng)?shù)膲合抡{(diào)整，來(lái)控制成品帶鋼的厚度。在軋制過(guò)程中，對(duì)在軋制過(guò)程中，對(duì)GM-AGCGM-AGC、張力微調(diào)和液壓、張力微調(diào)和液壓AGCAGC均均可采用監(jiān)控。其控制原理與前面所述的用測(cè)厚儀可采用監(jiān)控。其控制原理與前面所述的用測(cè)厚儀測(cè)厚的反饋式厚度自動(dòng)控制原理相同。測(cè)厚的反饋式厚度自動(dòng)控制原理相同。4. 4. 張力微調(diào)張力微調(diào)(TV)(TV)的運(yùn)算的運(yùn)算 張力微調(diào)是根據(jù)張力微調(diào)是根據(jù)X-X-射線測(cè)厚儀測(cè)出的厚度偏差射線測(cè)厚儀測(cè)出的厚度

26、偏差hhx x來(lái)來(lái)修正修正F F6 6與與F F7 7機(jī)架之間的活套張力，控制帶鋼厚度。機(jī)架之間的活套張力，控制帶鋼厚度。5. 5. 速度補(bǔ)償?shù)挠?jì)算速度補(bǔ)償?shù)挠?jì)算 速度補(bǔ)償是當(dāng)厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)第速度補(bǔ)償是當(dāng)厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)第i i機(jī)架給出了機(jī)架給出了SSi i的調(diào)節(jié)量的同時(shí)，為了保持金屬秒流量相等，則對(duì)第的調(diào)節(jié)量的同時(shí)，為了保持金屬秒流量相等，則對(duì)第i-1i-1機(jī)架的軋輥線速度應(yīng)給出相應(yīng)的調(diào)節(jié)量，只有這樣才能保機(jī)架的軋輥線速度應(yīng)給出相應(yīng)的調(diào)節(jié)量，只有這樣才能保證作用于軋件上的張力桓定。證作用于軋件上的張力桓定。6. 6. 帶鋼尾部補(bǔ)償值的計(jì)算帶鋼尾部補(bǔ)償值的計(jì)算 當(dāng)帶鋼尾部每離開(kāi)一個(gè)機(jī)架時(shí)

27、，由于后張力消失，必當(dāng)帶鋼尾部每離開(kāi)一個(gè)機(jī)架時(shí)，由于后張力消失，必然導(dǎo)致尾部增厚。為了防止尾部增厚的產(chǎn)生，在帶鋼尾部然導(dǎo)致尾部增厚。為了防止尾部增厚的產(chǎn)生，在帶鋼尾部離開(kāi)第離開(kāi)第i-1i-1機(jī)架時(shí)，應(yīng)增大第機(jī)架時(shí)，應(yīng)增大第i i機(jī)架的壓下量，此種方法稱機(jī)架的壓下量，此種方法稱作帶鋼尾部補(bǔ)償。作帶鋼尾部補(bǔ)償。 所謂壓尾就是在帶鋼的尾部多壓下一些，為了達(dá)到此所謂壓尾就是在帶鋼的尾部多壓下一些，為了達(dá)到此目的，一般采用將現(xiàn)有的厚度偏差控制信號(hào)目的，一般采用將現(xiàn)有的厚度偏差控制信號(hào)hh適當(dāng)放適當(dāng)放大，此種放大的厚度偏差信號(hào)就是壓尾的補(bǔ)償值大，此種放大的厚度偏差信號(hào)就是壓尾的補(bǔ)償值hhT T。7. 7.

28、 自動(dòng)復(fù)位自動(dòng)復(fù)位 自動(dòng)厚度系統(tǒng)是在輥縫設(shè)定基礎(chǔ)上對(duì)頭尾厚差進(jìn)行自動(dòng)厚度系統(tǒng)是在輥縫設(shè)定基礎(chǔ)上對(duì)頭尾厚差進(jìn)行調(diào)節(jié)的系統(tǒng)，因此，在帶鋼尾部軋制時(shí)，各機(jī)架的輥縫調(diào)節(jié)的系統(tǒng)，因此，在帶鋼尾部軋制時(shí)，各機(jī)架的輥縫值都已偏離原設(shè)定值。為了不影響下一根帶鋼進(jìn)入精軋值都已偏離原設(shè)定值。為了不影響下一根帶鋼進(jìn)入精軋機(jī)組，加快輥縫調(diào)節(jié)的時(shí)間，機(jī)組，加快輥縫調(diào)節(jié)的時(shí)間，AGCAGC系統(tǒng)都設(shè)有自動(dòng)復(fù)位系統(tǒng)都設(shè)有自動(dòng)復(fù)位的功能。為此，在的功能。為此，在AGCAGC系統(tǒng)開(kāi)始投入工作時(shí)，應(yīng)首先記系統(tǒng)開(kāi)始投入工作時(shí)，應(yīng)首先記憶下機(jī)架的輥縫設(shè)定值，在憶下機(jī)架的輥縫設(shè)定值，在AGCAGC系統(tǒng)工作結(jié)束時(shí)，應(yīng)將系統(tǒng)工作結(jié)束時(shí)，應(yīng)將

29、各機(jī)架的輥縫自動(dòng)恢復(fù)到所記憶下的設(shè)定值大小，這一各機(jī)架的輥縫自動(dòng)恢復(fù)到所記憶下的設(shè)定值大小，這一功能稱為自動(dòng)復(fù)位。功能稱為自動(dòng)復(fù)位。5.2 5.2 橫向厚差與板形控制技術(shù)橫向厚差與板形控制技術(shù)n一、板形與橫向厚差的關(guān)系一、板形與橫向厚差的關(guān)系n1. 1. 橫向厚差：指沿寬度方向的厚度差。它決定于板橫向厚差：指沿寬度方向的厚度差。它決定于板帶材軋后的斷面形狀，或軋制時(shí)的實(shí)際輥縫形狀。帶材軋后的斷面形狀，或軋制時(shí)的實(shí)際輥縫形狀。n2. 2. 板形：是指板帶材的平直度。它決定于延伸率沿板形：是指板帶材的平直度。它決定于延伸率沿寬度方向是否相等。（即與實(shí)際輥縫形狀有關(guān)）寬度方向是否相等。（即與實(shí)際輥縫

30、形狀有關(guān)）n（1 1）若兩邊部延伸大，則產(chǎn)生雙邊浪。（對(duì)稱浪形）若兩邊部延伸大，則產(chǎn)生雙邊浪。（對(duì)稱浪形）n（2 2）若中部延伸大，則產(chǎn)生中浪（或瓢曲）。（對(duì)）若中部延伸大，則產(chǎn)生中浪（或瓢曲）。（對(duì)稱浪形）稱浪形）n（3 3）若一邊比另一邊延伸大，則產(chǎn)生單邊浪（薄規(guī)）若一邊比另一邊延伸大，則產(chǎn)生單邊浪（薄規(guī)格）或鐮刀彎（厚規(guī)格）。（通過(guò)壓下螺絲調(diào)整）格）或鐮刀彎（厚規(guī)格）。（通過(guò)壓下螺絲調(diào)整）n（4 4） 此外還有斜浪、此外還有斜浪、1/41/4浪等。浪等。n 板形不良的危害：勒輥、斷帶、撕裂等事故的出板形不良的危害：勒輥、斷帶、撕裂等事故的出現(xiàn)，使操作復(fù)雜?，F(xiàn)，使操作復(fù)雜。二、影響輥縫形狀

31、的因素二、影響輥縫形狀的因素n1 1、軋輥的熱膨脹、軋輥的熱膨脹n 在軋制中沿輥身長(zhǎng)度方向上，軋輥的受熱和散熱條在軋制中沿輥身長(zhǎng)度方向上，軋輥的受熱和散熱條件不同，一般是輥身中部較兩側(cè)的溫度高，因而使軋件不同，一般是輥身中部較兩側(cè)的溫度高，因而使軋輥呈凸形（輥縫中部尺寸小于邊部尺寸）。輥呈凸形（輥縫中部尺寸小于邊部尺寸）。n2 2、軋輥的磨損、軋輥的磨損n 在軋制中工作輥與支承輥均將逐漸磨損在軋制中工作輥與支承輥均將逐漸磨損( (后者磨損后者磨損較輕較輕) )，軋輥磨損使軋輥呈凹形（輥縫中部尺寸大于邊，軋輥磨損使軋輥呈凹形（輥縫中部尺寸大于邊部尺寸）。部尺寸）。n3 3、軋輥的彈性彎曲、軋輥的

32、彈性彎曲n 軋制壓力引起，中部較大，使軋輥呈凹形（輥縫中軋制壓力引起，中部較大，使軋輥呈凹形（輥縫中部尺寸大于邊部尺寸）。部尺寸大于邊部尺寸）。n4 4、軋輥的彈性壓扁、軋輥的彈性壓扁n 軋輥的彈性壓扁包括工作輥在變形區(qū)與軋件接觸引起軋輥的彈性壓扁包括工作輥在變形區(qū)與軋件接觸引起的彈性壓扁及工作輥與支承輥間的相互彈性壓扁兩部分。的彈性壓扁及工作輥與支承輥間的相互彈性壓扁兩部分。由于單位壓力分布不均勻，壓扁沿輥身長(zhǎng)度分布是不均勻由于單位壓力分布不均勻，壓扁沿輥身長(zhǎng)度分布是不均勻的，中部較大，使軋輥呈凹形（輥縫中部尺寸大于邊部尺的，中部較大，使軋輥呈凹形（輥縫中部尺寸大于邊部尺寸）。寸）。n5 5

33、、軋輥的原始輥型、軋輥的原始輥型 n 為了補(bǔ)償上述因素對(duì)輥縫形狀的影響，一般將軋輥磨為了補(bǔ)償上述因素對(duì)輥縫形狀的影響，一般將軋輥磨削成一定的形狀。削成一定的形狀。 原始形狀有三種：原始形狀有三種：凸形（冷軋機(jī)上）凸形（冷軋機(jī)上）n 凹形（凹形（二輥疊軋薄板軋機(jī)，產(chǎn)生大的熱凸度）二輥疊軋薄板軋機(jī)，產(chǎn)生大的熱凸度）n 圓柱形（在設(shè)有彎輥裝置的軋機(jī)上）圓柱形（在設(shè)有彎輥裝置的軋機(jī)上）三、軋輥輥型設(shè)計(jì)三、軋輥輥型設(shè)計(jì)n1 1、輥型、輥型：軋輥輥身表面的輪廓形狀。：軋輥輥身表面的輪廓形狀。n2 2、表示方法、表示方法：以輥身中部和邊部直徑差（即凸度）來(lái)：以輥身中部和邊部直徑差（即凸度）來(lái)表示。字母表示。

34、字母DD0 0n3 3、設(shè)計(jì)的任務(wù)：、設(shè)計(jì)的任務(wù)：軋制時(shí)使工作輥縫原始形狀能夠補(bǔ)償軋制時(shí)使工作輥縫原始形狀能夠補(bǔ)償各種因素的影響，保證帶鋼的厚差小。各種因素的影響，保證帶鋼的厚差小。n4 4、設(shè)計(jì)公式、設(shè)計(jì)公式: :Do=Dy-Dm-Dw-DtDo=Dy-Dm-Dw-DtnDoDo0 0圓柱形圓柱形 DoDo0 0 凹形凹形 DoDo0 0 凸形凸形n5 5、凸度分配方法、凸度分配方法n（1 1）兩個(gè)工作輥平均分配磨削凸度，兩個(gè)支撐輥為圓）兩個(gè)工作輥平均分配磨削凸度，兩個(gè)支撐輥為圓柱形；（減少支撐輥的換輥）柱形；（減少支撐輥的換輥）n（2 2）另一種為磨削凸度集中在一個(gè)工作輥上，其余三）另一種

35、為磨削凸度集中在一個(gè)工作輥上，其余三個(gè)軋輥都為圓柱形。后一種方法便于磨削軋輥。個(gè)軋輥都為圓柱形。后一種方法便于磨削軋輥。四、板形檢測(cè)技術(shù)四、板形檢測(cè)技術(shù) 1 1、對(duì)板形檢測(cè)裝置的要求、對(duì)板形檢測(cè)裝置的要求n（1 1）能夠正確地反映帶鋼的板形狀況，提供可靠信息；）能夠正確地反映帶鋼的板形狀況，提供可靠信息；n（2 2）適應(yīng)性好，不同材質(zhì)、不同規(guī)格、惡劣環(huán)境；）適應(yīng)性好，不同材質(zhì)、不同規(guī)格、惡劣環(huán)境；n（3 3）安裝方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于維護(hù)；）安裝方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于維護(hù)；n（4 4）對(duì)板帶材不造成損傷。）對(duì)板帶材不造成損傷。n 2 2、檢測(cè)裝置、檢測(cè)裝置n（1 1）光學(xué)板形儀（非接觸式）：光學(xué)板

36、形儀（非接觸式）：在帶鋼一側(cè)豎立一熒在帶鋼一側(cè)豎立一熒光燈，它發(fā)出的光經(jīng)帶鋼反射后由帶鋼另一側(cè)的攝像光燈，它發(fā)出的光經(jīng)帶鋼反射后由帶鋼另一側(cè)的攝像機(jī)攝取，根據(jù)影像判斷板形。機(jī)攝取，根據(jù)影像判斷板形。n（2 2）磁力板形儀（非接觸式）：磁力板形儀（非接觸式）：檢測(cè)對(duì)象是帶鋼中的檢測(cè)對(duì)象是帶鋼中的張應(yīng)力。利用帶鋼張力分布不均而引起導(dǎo)磁率變化分張應(yīng)力。利用帶鋼張力分布不均而引起導(dǎo)磁率變化分布不均的原理。布不均的原理。n（3 3）組合輥式板形儀（接觸式）組合輥式板形儀（接觸式）: :檢測(cè)對(duì)象是帶鋼中檢測(cè)對(duì)象是帶鋼中的張應(yīng)力。的張應(yīng)力。n 原理原理：檢測(cè)輥由若干獨(dú)立輥片裝配在一起，每個(gè)輥：檢測(cè)輥由若干獨(dú)

37、立輥片裝配在一起，每個(gè)輥片可以測(cè)出作用于其上的徑向壓力。帶鋼中張應(yīng)力沿片可以測(cè)出作用于其上的徑向壓力。帶鋼中張應(yīng)力沿橫向的分布與帶鋼的縱向延伸有關(guān)，張應(yīng)力大，縱向橫向的分布與帶鋼的縱向延伸有關(guān)，張應(yīng)力大，縱向延伸小。延伸小。n五、普通軋機(jī)板形控制方法五、普通軋機(jī)板形控制方法 1 1、調(diào)溫控制法、調(diào)溫控制法：人為地改變輥溫分布，以達(dá)到控制：人為地改變輥溫分布，以達(dá)到控制輥型的目的。輥型的目的。n 對(duì)于采用水冷軋輥的鋼板熱軋機(jī)，如發(fā)現(xiàn)輥身溫對(duì)于采用水冷軋輥的鋼板熱軋機(jī)，如發(fā)現(xiàn)輥身溫度過(guò)高，可適當(dāng)增大軋輥中段或邊部冷卻水的流量以度過(guò)高，可適當(dāng)增大軋輥中段或邊部冷卻水的流量以控制熱輥形。輥型調(diào)節(jié)的反應(yīng)

38、很慢，且急冷急熱容易控制熱輥形。輥型調(diào)節(jié)的反應(yīng)很慢，且急冷急熱容易損壞軋輥。對(duì)于高速軋機(jī)，不能很好地滿足生產(chǎn)發(fā)展損壞軋輥。對(duì)于高速軋機(jī)，不能很好地滿足生產(chǎn)發(fā)展的要求。的要求。n 2 2、合理生產(chǎn)安排、合理生產(chǎn)安排n在一個(gè)換輥周期內(nèi)，一般是按下述原則進(jìn)行安排，在一個(gè)換輥周期內(nèi)，一般是按下述原則進(jìn)行安排，即先軋簿規(guī)格，后軋厚規(guī)格；先軋寬規(guī)格，后軋窄規(guī)格；即先軋簿規(guī)格，后軋厚規(guī)格；先軋寬規(guī)格，后軋窄規(guī)格；先軋軟的，后軋硬的；先軋表面質(zhì)量要求高的，后軋表先軋軟的，后軋硬的；先軋表面質(zhì)量要求高的，后軋表面質(zhì)量要求不高的面質(zhì)量要求不高的; ;先軋比較成熟的品種，后軋難以軋先軋比較成熟的品種，后軋難以軋的品

39、種。的品種。、設(shè)定合理的軋輥凸度、設(shè)定合理的軋輥凸度輥型設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括確定軋輥的總凸度值、總凸度輥型設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括確定軋輥的總凸度值、總凸度值在一套軋輥上的分配以及確定輥面磨削曲線。值在一套軋輥上的分配以及確定輥面磨削曲線。n 4 4、合理制定軋制規(guī)程、合理制定軋制規(guī)程n軋制負(fù)荷的變化導(dǎo)致了輥縫凸度的變化，為了保證軋制負(fù)荷的變化導(dǎo)致了輥縫凸度的變化，為了保證鋼板板形良好，生產(chǎn)中必須首先對(duì)軋機(jī)各道次的負(fù)荷進(jìn)鋼板板形良好，生產(chǎn)中必須首先對(duì)軋機(jī)各道次的負(fù)荷進(jìn)行合理的分配。行合理的分配。六、先進(jìn)板形控制技術(shù)六、先進(jìn)板形控制技術(shù)1 1、液壓彎輥、液壓彎輥（1 1）工作原理工作原理：液壓彎輥是通過(guò)向工作輥

40、或支撐輥軸承：液壓彎輥是通過(guò)向工作輥或支撐輥軸承座施加液壓彎輥力，來(lái)瞬時(shí)改變軋輥的有效凸度或撓度，座施加液壓彎輥力，來(lái)瞬時(shí)改變軋輥的有效凸度或撓度，從而改變工作輥縫形狀，達(dá)到改善板形目的。從而改變工作輥縫形狀，達(dá)到改善板形目的。（2 2）彎輥方法彎輥方法：n正彎輥：彎輥力使軋輥彎曲方向與軋制力使軋輥正彎輥：彎輥力使軋輥彎曲方向與軋制力使軋輥n負(fù)彎輥：彎輥力使軋輥彎曲方向與軋制力使軋輥彎曲負(fù)彎輥：彎輥力使軋輥彎曲方向與軋制力使軋輥彎曲方向相同，工作輥縫凸度增大，可以防止中浪方向相同，工作輥縫凸度增大，可以防止中浪（3 3）特點(diǎn)特點(diǎn)：是一種滯后的板形控制手段，主要用來(lái)控制：是一種滯后的板形控制手段

41、，主要用來(lái)控制對(duì)稱性的板形缺陷，是最常用、最基本的板形控制手段。對(duì)稱性的板形缺陷，是最常用、最基本的板形控制手段。2 2、HCHC軋機(jī)軋機(jī)n定義定義：是上下輥可以軸向?qū)ΨQ移動(dòng)的軋機(jī)。：是上下輥可以軸向?qū)ΨQ移動(dòng)的軋機(jī)。（1 1）HCHC軋機(jī)形式軋機(jī)形式：六輥：六輥HCHC軋機(jī)、四輥軋機(jī)、四輥HCHC軋機(jī)軋機(jī)（2 2）控制原理控制原理：消除四輥軋機(jī)軋制帶鋼時(shí)，在板寬以：消除四輥軋機(jī)軋制帶鋼時(shí)，在板寬以外工作輥與支撐輥接觸的有害接觸區(qū)。外工作輥與支撐輥接觸的有害接觸區(qū)。（3 3）優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：n板形控制能力高于普通四輥軋機(jī)。板形控制能力高于普通四輥軋機(jī)。n 邊部減薄控制能力強(qiáng)。邊部減薄控制能力強(qiáng)。n大壓

42、下軋制。大壓下軋制。n由于由于HCHC六輥軋機(jī)可以使用小輥徑，有利干實(shí)現(xiàn)大壓六輥軋機(jī)可以使用小輥徑，有利干實(shí)現(xiàn)大壓下量軋制。下量軋制。n通過(guò)軋輥的周期橫移可以分散工作輥的磨損及熱凸通過(guò)軋輥的周期橫移可以分散工作輥的磨損及熱凸度（四輥度（四輥HCHC軋機(jī)）。軋機(jī)）。3 3、CVCCVC軋機(jī)軋機(jī)nCVCCVC軋機(jī)是把一對(duì)軋輥（一般為工作輥）磨削成完全一樣軋機(jī)是把一對(duì)軋輥（一般為工作輥）磨削成完全一樣的花瓶狀（的花瓶狀（S S狀），成對(duì)放置，凸度位置相差狀），成對(duì)放置，凸度位置相差180180，通，通過(guò)上下兩個(gè)軋輥沿軸向反向移動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)軋輥凸度的過(guò)上下兩個(gè)軋輥沿軸向反向移動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)軋輥凸度的連續(xù)

43、可變。移動(dòng)方向不同，可得到凸形或凹形的輥縫。連續(xù)可變。移動(dòng)方向不同，可得到凸形或凹形的輥縫。 a a 圖為矩形輥縫圖為矩形輥縫 b b 圖為凸形輥縫，防止中浪圖為凸形輥縫，防止中浪 c c 圖為凹形圖為凹形輥縫，消除雙邊浪。輥縫，消除雙邊浪。n特點(diǎn)特點(diǎn)：軋機(jī)工作輥橫移時(shí)，輥縫凸度可連續(xù)有最小值變：軋機(jī)工作輥橫移時(shí)，輥縫凸度可連續(xù)有最小值變到最大值。調(diào)整控制板形的能力強(qiáng)。到最大值。調(diào)整控制板形的能力強(qiáng)。分分 析析圖圖CVCCVC軋機(jī)軋機(jī)4 4、PCPC軋機(jī)軋機(jī)n定義定義：上下輥交叉一定角度來(lái)改變輥縫形狀的軋機(jī)。：上下輥交叉一定角度來(lái)改變輥縫形狀的軋機(jī)。 交叉方式交叉方式 如圖所示的上下工作輥與支

44、承輥成對(duì)交叉。如圖所示的上下工作輥與支承輥成對(duì)交叉。n成對(duì)輥交叉成對(duì)輥交叉：將上工作輥和上支撐輥為一對(duì)，將下工：將上工作輥和上支撐輥為一對(duì)，將下工作輥和下支撐輥為一對(duì)，兩對(duì)輥之間進(jìn)行很小角度的作輥和下支撐輥為一對(duì)，兩對(duì)輥之間進(jìn)行很小角度的交叉。它最適用于軋制寬帶鋼。交叉角度越大，工作交叉。它最適用于軋制寬帶鋼。交叉角度越大，工作輥縫凸度越小。交叉角一般為輥縫凸度越小。交叉角一般為0 00 01.51.50 0 。支承輥交叉支承輥交叉工作輥交叉工作輥交叉對(duì)輥交叉對(duì)輥交叉常見(jiàn)常見(jiàn)nPCPC軋機(jī)的特點(diǎn)軋機(jī)的特點(diǎn)：（1 1）凸度控制能力很大。）凸度控制能力很大。（凸度控制范圍為（凸度控制范圍為01.4

45、mm01.4mm）（2 2）凸度控制的核心部分模）凸度控制的核心部分模型簡(jiǎn)單，最適合在線動(dòng)態(tài)型簡(jiǎn)單，最適合在線動(dòng)態(tài)控制，反映快速；控制，反映快速；（3 3）精軋機(jī)軋輥原始輥型具）精軋機(jī)軋輥原始輥型具有一種曲線即可，不必研有一種曲線即可，不必研制多種輥型的軋輥，備輥制多種輥型的軋輥，備輥量少。量少。5 5、VCVC軋輥軋輥 支撐輥由套筒和芯軸組成，在套筒和芯軸之間形支撐輥由套筒和芯軸組成，在套筒和芯軸之間形成油室，在向油室輸人高壓油后，使套筒膨脹凸起，成油室，在向油室輸人高壓油后，使套筒膨脹凸起，代替軋輥的磨削凸度，通過(guò)高壓油壓力的大小來(lái)調(diào)節(jié)代替軋輥的磨削凸度，通過(guò)高壓油壓力的大小來(lái)調(diào)節(jié)軋輥的凸

46、起程度，以達(dá)到控制板形的目的。在四輥軋軋輥的凸起程度，以達(dá)到控制板形的目的。在四輥軋機(jī)上，機(jī)上，VCVC軋輥用作支撐輥。軋輥用作支撐輥。n 特點(diǎn)特點(diǎn)：隨內(nèi)壓不同，板凸度發(fā)生變化；板越寬，：隨內(nèi)壓不同，板凸度發(fā)生變化；板越寬，板凸度變化量越大；板凸度變化量與內(nèi)壓成正比，幾板凸度變化量越大；板凸度變化量與內(nèi)壓成正比，幾乎不受軋制力的影響；通過(guò)乎不受軋制力的影響；通過(guò)VCVC軋輥和液壓彎輥的配合，軋輥和液壓彎輥的配合，不僅可以調(diào)整邊波、中波這樣的一次簡(jiǎn)單波形，也可不僅可以調(diào)整邊波、中波這樣的一次簡(jiǎn)單波形，也可以調(diào)整復(fù)合波等復(fù)雜的板形缺陷；工作輥直徑越小，以調(diào)整復(fù)合波等復(fù)雜的板形缺陷；工作輥直徑越小，則則VCVC軋輥的板形控制能力越強(qiáng)。軋輥的板形控制能力越強(qiáng)。VCVC軋輥軋輥6 6、DSRDSR輥輥nDSRDSR是目前原理上比較理想的板