MCGS通用版與S7-300-400PROFIBUS通訊

1、一、問題描述本說明介紹了西門子S7系列PLC在MCGS中使用PROFIBUS通訊方式較常遇到的問題，并提供了詳細(xì)的問題處理方案。二、適應(yīng)對(duì)象1、硬件條件PROFIBUS-DP主站可以是帶有集成DP口的CPU(例如S7-300315-2DP),或者用CP342-5擴(kuò)展的S7-300站、IM467、CP443-5Extend擴(kuò)展的S7-400站。上位機(jī)中插有通信卡CP5411、CP5511、CP5611、CP5611-A2、CP5412、CP5613,也作為PROFIBUS-DP主站。PROFIBUS-DP從站有ET200系列、調(diào)速裝置、S7-200/300/400站及第三方設(shè)備等(例如S7200

2、PLC擴(kuò)展EM277通信模塊)。通訊電纜一條，也可以自己制作。若有多個(gè)PLC,則可以把所有的3對(duì)3,4對(duì)4,5對(duì)5,8對(duì)8接線。2、軟件條件(1)操作系統(tǒng)要求是Windows2000ProfessionalSP4版本或Windows98SE操作系統(tǒng)推薦使用Windows2000ProfessionalSP4操作系統(tǒng)。(2)支持軟件必須安裝西門子SoftNet軟件，SoftNet版本為V5.3Build1381。西門子安裝光盤為：SIMATICNETCD:05/2000。要安裝的內(nèi)容：光盤目錄下：swsn_pb_s7disk1Setup.exe光盤目錄下：swVBasicS7disk1Setup

3、.exe。(3)PLC編程軟件若PROFIBUS-DP主站使用的是S7-300PLC或S7-400PLC，必須裝有Step75.0以上的編程軟件，推薦使用Step7V5.2o注：MCGSProfibusDP驅(qū)動(dòng)是調(diào)用SoftNet來實(shí)現(xiàn)通訊的，所使用SoftNet(V5.3Build1381)版本對(duì)操作系統(tǒng)有要求，只能在Window2000Pro或Windows98SE系統(tǒng)上使用，而無法用于Windows2000Server、WindowsXP或更新的操作系統(tǒng)上。下面以S7-300PLC為主站，S7-200PLC擴(kuò)展EM277模塊為從站，上位機(jī)插CP5611通信卡為例介紹MCGS中PROFIB

4、US-S7通信步驟。三、通訊步驟1、S7-300PROFIBUS參數(shù)設(shè)置第一步：將硬件連接好，包括把網(wǎng)卡安全插入計(jì)算機(jī)中，用電纜將PLCMPI口與網(wǎng)卡連接。具體如圖3-1所示。MF工網(wǎng)卡PROF工EUS電知MT1接口西門子5T30口系列FLC圖3-1第二步：到計(jì)算機(jī)的控制面板”中找到“SetPG/PCinterface,如圖3-2所示，并打開:圖3-2選擇“CP5611 (MPI) ”方式，若網(wǎng)卡沒有出現(xiàn)在列表中，則點(diǎn)擊Interfaces - Select 來'安裝網(wǎng)卡。然后返回，點(diǎn)擊“Diagnostics ”按“test ；若返回“OK則按“Read可以檢測到總線上所掛的PLC個(gè)

5、數(shù)，下面表示有一個(gè) PLC ,網(wǎng)卡的地址是0, S7-300 PLC MPI 的地址是2。如圖3-3所示: IMariC Nt I dlAUEimt M=« - CPSb I L<lK*J dr W5T Tr*ctFHDFIEUS/MFT W*更VdFk Ti h(ha£tiStDTk DlI CWS i。血BualB*udr*t«；5T. 50 Kb.Hi ck«i i nt *1 lGESA)31M' i m mum st at l &n. 4e 1 *y T im« gin Tdr)M wimym sittd1竄 T

6、i*幅 驊= T*"3iS«tup tuna；12 tBi t I1LLL廠廠LL o1fCL 廠 LLLL m ft O B (oQio>Qoz 024 6611< rrnrrrrsrrrrrrraRLLLLLL13LLL 廠 L.L leLLLLF urr_irrn 10廠廠廠匚LL grrrrrr Brrrrrr 7廠廠廠廠廠L err_irr_lr 占 rrrrrrrMrrFrrr St aHln ftctiv«融助 圖3-3然后退出，用Step7編程軟件設(shè)置PROFIBUS參數(shù)第三步：在開始菜單或桌面上打開“SIMATICManage彈出建立

7、新工程的向?qū)?duì)話框。如圖3-4所示:圖3-4單擊“Next”：如圖3-5所示:圖3-5選擇當(dāng)前連接的PLC型號(hào)，和測試出來的PLC的MPI地址，單擊“Next”：如圖3-6所示:圖3-6單擊“Next”：如圖3-7所示:GTfP7U/izard:'*NewPrujed”*Whatdoyouwanttocallourproject?|S7_Pra3S7_Pro1S7_Po2Ptoiectrame:Existingptcipets:匚Heck沙mun日典proiectirrlhipre<ie.Click,Make"tociestethepiojeclMhthedisphye

8、dstructure.Fteview»< Back Hl.圖3-7Hir-lwarti臥?U 315-2 BP-Ifll x|< No Tiltcr >jSIMATICManager-S7_Plrol-D:ProamFile&iemens£tep7s7prdijS7密FileEditInsertPLCViewOptionsWindowHelp口|同群廂|法|的隨|叵"，|5R7國量|倒SIfilAZIC3口。StaticPres?Fltogel：Help+圖3-8在300Station中雙擊“Hardware"，配置PLC硬件：

9、如圖3-9所示:三ma kxdwrdIW工麗ir rRorim-r* ?IMATIC 300 三皿TIC 400 SlttATIC K B*x*& SHUT IC PC St«U«n±1m）痂fWlBUS-DF mf for XIBWIC S7, H7. thd C7 (di iti xbuttd r hch)Flew Ft toqet Hdj.圖3-9由于S7315-2DP 有一個(gè)MPI 口和一個(gè)ProfiBus-DP 口，所以上圖列出了兩項(xiàng)， 用鼠標(biāo)選中DP項(xiàng)雙擊：如圖3-10所示：HWEoni2-151MA1K3«DNation(工口n的u

10、r.hnn)-S7J*roIJ曲¥#bgngdtInsert儀vtQptigns時(shí)刀曲卻叫則aj里圓劇匈畫回盟包圖3-10?rcpertin - PROFfBUSinterlace DP (RO S2JJ點(diǎn)擊"Properties”選項(xiàng)：如圖3-11所示：2d6柏g7ffcr|a:UXCinsl一切圖3-11點(diǎn)擊“NeW新建Profibus網(wǎng)絡(luò)：如圖3-12所示:圖3-12在NetworkSettings項(xiàng)目中選擇Profibus網(wǎng)絡(luò)的傳輸速率和行規(guī)，然后點(diǎn)擊ok退出Profibus網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。這是在硬件組態(tài)窗口中就出現(xiàn)了一條DP-Master通信線：如圖3-13所示：設(shè)置完

11、成后把硬件組態(tài)下載到PLC中，退出“SIMATICManage注意：若PLC中有電池，則這些設(shè)置能掉電保存，若PLC中沒有電池則掉電后設(shè)置就會(huì)丟失，建議給PLC安裝電池。下載成功后，請(qǐng)把電纜連接到PLCDP通信口上。若沒有電池則只能帶電插拔，很容易燒壞DP口,一般不要這樣做。2、S7-200PROFIBUS參數(shù)設(shè)置S7200PLC由于本身不支持PROFIBUS通訊方式，所以必'須擴(kuò)展一個(gè)DP模塊EM277,不需要設(shè)置任何特殊的參數(shù)。3、COMS7配置第一步：在開始菜單中找到SIMATICNET打開“COMLS7應(yīng)用程序:圖3-14NodeName":任意名字都可以;Netwo

12、rktype:"選擇PROFIBUS;Name”：必須唯一;“VFDName”：任意命名，多個(gè)NAME可以共用一個(gè)VFDName，但不能超過8個(gè)；"RemoteAddr:"為PLC地址名必須唯一（對(duì)于S7300為Hardware中設(shè)置的Profibus地址；對(duì)于S7200,為EM277的撥碼地址。）；“LocalTSAP:不需要設(shè)置；“RemoteTSAP”:四位16進(jìn)制數(shù)，中間以"."隔開。第二位數(shù)字表示遠(yuǎn)程站點(diǎn)的類型：0-PS,1-PG,2-OS;第三位數(shù)字表示PLC的CPU的RACK號(hào)，第四位數(shù)字表示CPU的SLOT號(hào)。若是S7200,則

13、不需要更改，若是S7300一般設(shè)置成01.02或者02.02;第二步：設(shè)置完成后點(diǎn)擊 "Insert插入圖3-15若是多個(gè)PLC則繼續(xù)設(shè)置，每設(shè)置一個(gè)則點(diǎn)擊一次Insert圖3-16第三步：所有PLC添加完成后在File菜單中，選擇GenerateBinaryDBAs生成二進(jìn)制數(shù)據(jù)庫*.ldb文件。圖3-174、SetPG/PCIterface配置進(jìn)入控制面板，選擇并打開SetPG/PCIterface,配置通訊卡PROFIBUS,訪問點(diǎn)選擇CP_L2_1>CP5611(PROFIBUS)”：Stlact.A二FatKStepTConfijuration|AccessPcxix

14、to£theApplicati«?ri"|CP_L2_1->CF56U(?WIBUS)母tmdwdinterfaceSIBIA.TICNET)Int電廠facvParanie：terAssipvnent|CF5611ITRCFIBUSI潮CF55L1*|生如口m.)I運(yùn)ICP5BL1m)每CF5E1OEOflBUS)擊flF匚Adapter(Auto)I(Tarairicl«rofy&uzE&mnuriiwwti娶proctee4itCF5&1Lf州與FRQF工因后ivwerk)pinteorfacesNiid/R電mov電

15、：OKCancelHelp點(diǎn)擊Properties設(shè)置Properties屬性:圖3-19在SAPIS7項(xiàng)中搜索并選擇COMS7配置中生成的*.ldb文件:兇FMJFIEUSSXPIS7|Properties-LPSb1l(PHUHBUb)七SAPFangv.,DSjptiQIL.-Assipunento£qIbiiiarydatabasethatvasctwiththeCOMLST己業(yè)nfigurationtool_EittingtXfiPBDFIBUSSAFetoH,soWbytKsSIprot中匚曹1frco1aA哈匚ti©口15t4blis.shin卑nt.DEde

16、faultC工.Kelp點(diǎn)擊diagnostics”按鈕進(jìn)行診斷:應(yīng)用”確定取消幫助SIMAT1CNETdiagnostics-CP5B11(PROn»U<>)圖3-21按 “test個(gè)為S7300 ,若返回“OKU點(diǎn)擊“Read何以檢測至I總線上所掛的PLC個(gè)數(shù)，下面表示有2個(gè)PLC,ProfiBus地址為2,1個(gè)是S7200,ProfiBus地址為4,0是CP5611網(wǎng)卡的地址。5、MCGS設(shè)備構(gòu)件設(shè)置步驟5.1 選擇通信設(shè)備構(gòu)件在設(shè)備工具箱中將“ProfiBus-S7父設(shè)備”，“ProfiBuS7子設(shè)備”從設(shè)備工具箱“PL豉備西門子、ProfiBusNT設(shè)備Prof

17、ibus-S7父設(shè)備和Profibus-S7子設(shè)備目錄下裝載到選定設(shè)備窗口中，然后按確定，并將父設(shè)備和子設(shè)備添加到設(shè)備窗口，若是多個(gè)PLC則添加多個(gè)子設(shè)備圖3-22注：驅(qū)動(dòng)列表“ProfiBusNT設(shè)備”目錄中驅(qū)動(dòng)是用在操作系統(tǒng)Windows2000上的，“ProfiBus98設(shè)備”目錄中驅(qū)動(dòng)是用在操作系統(tǒng)98上的。請(qǐng)根據(jù)情況進(jìn)行正確選擇。5.2 Profibus-S7子設(shè)備屬性設(shè)置:基本屬性通道連接設(shè)備調(diào)試數(shù)據(jù)處理設(shè)備屬性名設(shè)備屬性值【內(nèi)部屬由設(shè)置設(shè)備內(nèi)部屬性在線幫助1查看設(shè)備在線幫助設(shè)備名稱設(shè)備1設(shè)備注釋0打日時(shí)"子設(shè)備初始工作狀態(tài)1-啟動(dòng)最小聚集周期即可1000PLC地址2VF

18、D名稱VFD1連接點(diǎn)名稱3UUPLC檢查圜確認(rèn)0Q取消KJ幫助財(cái)圖3-23(1)設(shè)備名稱：可根據(jù)需要來對(duì)設(shè)備進(jìn)行重新命名，但不能和設(shè)備窗口中已有的其它設(shè)備構(gòu)件同名。(2)初始工作狀態(tài)：用于設(shè)置設(shè)備的起始工作狀態(tài)，設(shè)置為啟動(dòng)時(shí)，在進(jìn)入MCGS運(yùn)行環(huán)境時(shí)，MCGS即自動(dòng)開始對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作，設(shè)置為停止時(shí)，MCGS不對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作，但可以用MCGS的設(shè)備操作函數(shù)和策略在MCGS運(yùn)行環(huán)境中啟動(dòng)或停止設(shè)備。(3)最小采集周期：為運(yùn)行時(shí)，MCGS對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作的時(shí)間周期，單位為毫秒，由于通訊一般在靜態(tài)測量時(shí)設(shè)為1000ms,在快速測量時(shí)設(shè)為10ms。(4)PLC地址：在S7200中PLC的地址為EM277的

19、地址，在S7300中，地址為PLC的ProfiBus地址。(5)VFD名：必須與在COMS7組態(tài)時(shí)相對(duì)應(yīng)，寫錯(cuò)或不存在都導(dǎo)致通訊失敗。(6)連接點(diǎn)名：必須與您在COMS7組態(tài)時(shí)相對(duì)應(yīng)，寫錯(cuò)或不存在都導(dǎo)致通訊失敗。5.3 內(nèi)部屬性點(diǎn)擊設(shè)備基本屬性頁內(nèi)的設(shè)置設(shè)備的內(nèi)部屬性”，可以設(shè)置PLC的讀寫通道，以便后面進(jìn)行設(shè)備通道連接，從而把設(shè)備中的數(shù)據(jù)送入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中的指定數(shù)據(jù)對(duì)象或把數(shù)據(jù)對(duì)象的值送入設(shè)備指定的通道輸出。西門子PROFIBUS-S7協(xié)議PLC設(shè)備構(gòu)件把PLC的通道分為只讀，只寫和讀寫三種，讀通道用于把PLC中的數(shù)據(jù)讀入到MCGS的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中，寫通道用于把MCGS實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)寫入到P

20、LC中，讀寫則有既讀又寫的功能，一般第一次先讀，之后，若MCGS變量要求改變，則寫，若MCGS變量沒有變，則從PLC中讀回來，并且更新當(dāng)前MCGS變量值，本設(shè)備構(gòu)件可操作PLC的寄存器有：(1)輸入、輸出、中間寄存器。增加通道通直類型上輸入寄存器;癰道地址數(shù)據(jù)位的位數(shù)I通道的第0位;1連續(xù)通道個(gè)數(shù)ll-操作方式后只談廣只寫廣后若確認(rèn)M取捎網(wǎng)圖 3-24圖 3-25(2)PLC中定義的任何數(shù)據(jù)塊：如DB1,DB2,DB3但最大數(shù)據(jù)塊號(hào)不能超過512,即DB512等。在S7200中只有DB1,DB1對(duì)應(yīng)V數(shù)據(jù)區(qū)。增加通遒通道類型|DB數(shù)據(jù)塊二數(shù)據(jù)位的位數(shù)116位二進(jìn)制數(shù)二J通道地址5連續(xù)通道個(gè)數(shù)|1數(shù)據(jù)塊號(hào)P操作方式只譙只寫f讀寫確認(rèn)M取消圓圖3-26四、常見問題解答1、下位機(jī)西門子300，想用DP口通訊，電纜線如何制作？答：DP通訊接線方式如下：CP5611 DP 口西門子300 DP 口3 34 45 58 82、打開“ProfiBus-S7子設(shè)備”進(jìn)行屬性設(shè)置或設(shè)備調(diào)試時(shí)，會(huì)彈出部件'