ab臺達松下匯川信捷步科工控變頻器md330

1、MD330 張力變頻器用戶手冊VER:1. 0市匯川技術(shù)資料編號：19010054前 言首先感謝您MD330 系列變頻器！本使用說明書介紹了如何正確使用 MD330 系列變頻器。在使用（安裝、運行、維護、檢查等）前，請務(wù)必認(rèn)真閱讀本使用說明書。另外，請在理解的安全注意事項后再使用該。注意事項¨ 為了說明 的細節(jié)部分，本說明書中的圖例有時為卸下外罩或安全遮蓋物的狀態(tài)。使用本 時，請務(wù)必按規(guī)定裝好外殼或遮蓋物，并按照說明書的內(nèi)容進行操作。¨ 本使用說明書中的圖例僅為了說明，可能會與您訂購的有所不同。¨ 由于 升級或規(guī)格變更，以及為了提高說明書的便利性和準(zhǔn)確性，本說明書

2、的內(nèi)容會及時進行變更。¨ 由于損壞或遺失而需要訂購使用說明書時，請與本公司各區(qū)域商，或直接與本公司客戶服務(wù)中心。¨ 如果您使用中仍有一些使用問題不明，請與本公司客戶服務(wù)中心。¨ ：075529619910目 錄第一章 概述1第二章 張力原理介紹2 21 典型收卷張力示意圖222 張力方案介紹3第三章 功能參數(shù)表6第四章 參數(shù)說明114142434445464748模式選擇部分12張力設(shè)定部分13卷徑計算部分14線速度輸入部分16張力補償部分17PID 參數(shù)18自動換卷參數(shù)19增補部分參數(shù)19概述概述第一章概述本手冊需與MD320 用戶手冊配合使用。本手冊僅介紹與卷

3、曲張力他的基本功能請參考MD320 用戶手冊。有部分，其當(dāng)張力模式選為無效時，變頻器的功能與 MD320 完全相同。MD330 用于卷曲，可以自動計算卷徑，在卷徑變化時仍能夠獲得恒張力效果。在沒有卷徑變化的場合實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩，建議使用 MD320 變頻器。選用張力模式后，變頻器的輸出頻率和轉(zhuǎn)矩由張力功能自動產(chǎn)生，F(xiàn)0 組中頻率源的選擇將不起作用。1概述1張力原理張力原理第二章張力原理介紹2.1典型收卷張力示意圖F牽引輥收卷圖 2-1 無張力反饋F牽引輥浮 動收卷圖 2-2 帶浮動輥張力反饋2MD330 用戶手冊2.2 張力方案介紹對張力的有兩個途徑，一是可電機的輸出轉(zhuǎn)矩，二是電機轉(zhuǎn)速，對應(yīng)這兩個途

4、徑，MD330 設(shè)計了兩種張力模式。1、開環(huán)轉(zhuǎn)矩模式開環(huán)是指沒有張力反饋信號，變頻器僅靠輸出頻率或轉(zhuǎn)矩即可達到目的，與開環(huán)矢量或閉環(huán)矢量無關(guān)。轉(zhuǎn)矩隨材料的速度自動變化。模式是指變頻器的是電機的轉(zhuǎn)矩，而不是頻率，輸出頻率是跟根據(jù)公式 F=T/R（其中 F 為材料張力，T 為收卷軸的扭矩，R 為收卷的半徑），可看出，如果能根據(jù)卷徑的變化調(diào)整收卷軸的轉(zhuǎn)矩，就可以材料上的張力，這就是開環(huán)轉(zhuǎn)矩模式張力的根據(jù)，其可行性還有一個用于材料上。是材料上的張力只來源于收卷軸的轉(zhuǎn)矩，收卷軸的轉(zhuǎn)矩主要作MD 系列變頻器在閉環(huán)矢量（有速度傳感器矢量）下可以準(zhǔn)確地電機輸出轉(zhuǎn)矩，使用這種模式，必須加裝編碼器（變頻器要配 P

5、G 卡）。2、與開環(huán)轉(zhuǎn)矩模式有功能模塊：1）張力設(shè)定部分：用以設(shè)定張力，實際使用中張力的設(shè)定值應(yīng)與所用材料、卷曲成型的要求等實際情況相對應(yīng)，需由使用者設(shè)定。張力錐度可以卷成型的效果。張力隨卷徑增加而遞減，用于收2）卷徑計算部分：用于計算或獲得卷徑信息，如果用線速度計算卷徑需用到線速度輸入功能部分，如果用厚度累計計算卷徑需用到厚度累計計算卷徑相關(guān)參數(shù)功能部分。3）轉(zhuǎn)矩補償部分：電機的輸出轉(zhuǎn)矩在加時有一部分要用來克服收（放）卷輥的轉(zhuǎn)動慣量，變頻器中關(guān)于慣量補償部分可以通過適當(dāng)?shù)膮?shù)設(shè)置自動地根據(jù)加速率進行轉(zhuǎn)矩補償，使系統(tǒng)在加過程中仍獲得穩(wěn)定的張力。摩擦補償可以克服系統(tǒng)阻力對張力產(chǎn)生的影響。3、閉環(huán)

6、速度模式閉環(huán)是指需要張力（位置）檢測反饋信號閉環(huán)調(diào)節(jié)，速度模式是指變頻器根據(jù)反饋信號調(diào)節(jié)輸出頻率，而達到傳感器矢量和 V/F目的，速度模式變頻器可工作在無速度傳感器矢量三種方式中的任何一種。、有速度模式的原理是通過材料線速度與實際卷徑計算一個匹配頻率設(shè)定值 f1，再通過張力該（位置）反饋信號進行 PID 運算產(chǎn)生一個頻率調(diào)整值 f2，最終頻率輸出為 f=f1+f2。f1 可以基本使收（放）卷輥的線速度與材料線速度基本匹配，然后 f2 部分只需稍微調(diào)整即可滿足需求，很好地解決了閉環(huán)中響應(yīng)快速性和穩(wěn)定性地。這種模式下，張力設(shè)定部分無效，在 FA-00PID 給定源中設(shè)的目標(biāo)值，的結(jié)果是使張力（位置

7、）的反饋信號穩(wěn)定在 PID 的給定值上。特別注意，在用位置信號（如張力擺桿、浮動輥）做反饋時，改變設(shè)定值（PID 給定）不一定能夠改變實際張力的大小，改變張力的大小需要更改機械上的配置如張力擺桿或浮動輥的配重。4、與閉環(huán)速度模式有功能模塊：1） PID 部分：主要在 FA 組設(shè)定，F(xiàn)H 組中第二組 PID 參數(shù)可以起到輔助作用。在其他部分都設(shè)定無誤后，最終的效果需要調(diào)整 PID 參數(shù)。2） 線速度輸入部分：這部分比較重要，有兩個作用，一是通過線速度計算變頻器的匹配頻3張力原理率（見上面的描述），二是可通過線速度計算卷徑。3）卷徑計算部分：計算實際卷徑，變頻器獲取線速度和實際卷徑后可以獲取變頻器

8、的匹配頻率。當(dāng)用線速度計算卷徑時，若變頻器算得的卷徑與實際卷徑有偏差，說明線速度輸入有偏差， 通過卷徑計算結(jié)果可以修正線速度輸入。注意一點的是用線速度和卷徑計算的匹配頻率值并非變頻器的實際輸出頻率，用線速度和運行頻率計算卷徑時用到的運行頻率是變頻器的實際輸出頻率，所以邏輯上并不。4）第二組 PID 參數(shù)部分：當(dāng)只用一組 PID 參數(shù)全程的效果時，可以利用第二時調(diào)整第二組 PID 參數(shù)獲組 PID 參數(shù)，例如在小卷時調(diào)整第一組 PID 參數(shù)獲得較好效果，得較好效果，這樣在全程就能都達到較好效果。4MD330 用戶手冊功能參數(shù)表5MD330 用戶手冊第三章功能參數(shù)表6功能碼名稱設(shè)定范圍最小出廠設(shè)定

9、值更改模式選擇FH-00張力模式0：無效1：開環(huán)轉(zhuǎn)矩模式2：閉環(huán)速度模式3：閉環(huán)轉(zhuǎn)矩模式4：恒線速度模式5：無差速器旋臂絞模式10×FH-01卷曲模式0：收卷1：放卷10FH-02放卷反向收緊選擇0：不啟動時不主動反方向收緊材料1：啟動時主動反方向收緊材料10FH-03機械傳動比0.01300.000.011.00張力設(shè)定部分FH-04張力設(shè)定源0：FH-05設(shè)定1：AI1設(shè)定2：AI2設(shè)定3：AI3設(shè)定4：PULSE脈沖輸入設(shè)定5：通訊設(shè)定10×FH-05張力設(shè)定030000N10×FH-06最大張力030000N10×FH-07零速張力提升0.050

10、.00.1%0.0%FH-08零速閥值020%（最大頻率）1%0%FH-09張力錐度0.0100.0%0.10.0×卷徑計算部分FH-10卷徑計算方法選擇0：通過線速度計算1：通過厚度累計計算2：AI1輸入3：AI2輸入4：AI3輸入5：PULSE輸入10×FH-11最大卷徑110000mm1500×功能參數(shù)表7功能碼名稱設(shè)定范圍最小出廠設(shè)定值更改FH-12卷軸直徑110000mm1100×FH-13初始卷徑源0：FH-12FH-15設(shè)定1：AI1設(shè)定2：AI2設(shè)定3：AI3設(shè)定10×FH-14初始卷徑1110000mm1mm100mmFH-1

11、5初始卷徑2110000mm1mm100mmFH-16初始卷徑3110000mm1mm100mmFH-17卷徑濾波時間0.0100.0s0.1s1.0sFH-18卷徑當(dāng)前值110000mm厚度累計計算卷徑相關(guān)參數(shù)FH-19每圈脈沖數(shù)16000011FH-20每層圈數(shù)11000011FH-21材料厚度設(shè)定源0：數(shù)字設(shè)定1：AI1設(shè)定2：AI2設(shè)定3：AI3設(shè)定10FH-22材料厚度00.01100.00mm0.01mm0.01mmFH-23材料厚度10.01100.00mm0.01mm0.01mmFH-24材料厚度20.01100.00mm0.01mm0.01mmFH-25材料厚度30.0110

12、0.00mm0.01mm0.01mmFH-26最大厚度0.01100.00mm0.01mm1.00mm線速度輸入部分FH-27線速度輸入源0：無輸入1：AI12：AI23：AI34：PULSE輸入5：通訊設(shè)定10FH-28最大線速度0.16500.0m/Min0.1m/Min1000.0m/MinFH-29卷徑計算最低線速度0.16500.0m/Min0.1m/Min200.0m/MinFH-30線速度實際值0.16500.0m/Min張力補償部分FH-31補償系數(shù)自學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)矩設(shè)定5.080.00.120.0MD330 用戶手冊8功能碼名稱設(shè)定范圍最小出廠設(shè)定值更改FH-32補償自學(xué)習(xí)動作0：無

13、操作1：開始辨識自學(xué)習(xí)結(jié)束后自動恢復(fù)到010FH-33機械慣量補償系數(shù)11000010FH-34材料密度060000kg/m31kg/m30kg/m3FH-35材料寬度060000mm1mm0mmFH-36摩擦補償系數(shù)0.050.00.10.0斷料自動檢測參數(shù)FH-37斷料自動檢測功能選擇0：無效1：有效10×FH-38斷料自動檢測最低頻率0.0050.00Hz0.01Hz10.00HzFH-39斷料自動檢測誤差范圍0.150.00.110.0FH-40斷料自動檢測0.160.0s0.1s2.0s第二組PID參數(shù)FH-41比例增益P20.0100.00.120.0FH-42時間I20

14、.0110.00s0.01s2.00sFH-43微分時間D20.0001.000s0.001s0.000sFH-44PID參數(shù)自動調(diào)整依據(jù)0：只用第一組PID參數(shù)1：根據(jù)卷徑調(diào)節(jié)2：根據(jù)運行頻率調(diào)節(jié)3：根據(jù)線速度調(diào)節(jié)10自動換卷參數(shù)FH-45預(yù)驅(qū)動速度增益50.050.00.10.0FH-46預(yù)驅(qū)動轉(zhuǎn)矩限幅選擇0：F2-09設(shè)定1：根據(jù)張力設(shè)定限幅10FH-47預(yù)驅(qū)動轉(zhuǎn)矩增益50.050.00.1%0.0%FH-48張力錐度源選擇0：FH-09設(shè)定1：AI1設(shè)定2：AI2設(shè)定3：AI3設(shè)定10FH-49張力閉環(huán)調(diào)節(jié)限幅0.0100.0%0.1%50.0%FH-50張力閉環(huán)調(diào)節(jié)限幅偏置0.010

15、0.0%0.1%0.0%FH-51高速力矩補償系數(shù)50.050.00.10.0功能參數(shù)表9功能碼名稱設(shè)定范圍最小出廠設(shè)定值更改FH-52補償依據(jù)0：頻率1：線速度10FH-53對外錐度最大輸出設(shè)定源0：FH-54設(shè)定1：AI1設(shè)定2：AI2設(shè)定3：AI3設(shè)定10FH-54對外錐度最大輸出數(shù)字設(shè)定0.0100.00.1100.0FH-55預(yù)驅(qū)動卷徑計算選擇0：計算1：停止計算10FH-56預(yù)驅(qū)動結(jié)束后卷徑計算停止延遲時間0.010.0s0.1s5.0sFH-57張力提升比例0.0200.00.150.0FH-58線速度設(shè)定源0：AI1設(shè)定1：AI2設(shè)定2：AI3設(shè)定3：脈沖頻率（PULSE） 設(shè)

16、定4：通訊設(shè)定10FH-59錐度補償修正量110000mm1mm0FH-60閉環(huán)張力張力錐度起效選擇0：錐度有效1：錐度無效10FH-61錐度拐點1010000mm1mm0FH-62張力錐度10.0100.0%0.1%0.0%FH-63錐度拐點2010000mm1mm0FH-64張力錐度20.0100.0%0.1%0.0%FH-65錐度模式0：曲線錐度1：直線錐度10FH-66卷徑運行中復(fù)位選擇0：運行中不能復(fù)位1：運行中可以復(fù)位10FH-67旋臂絞絞弓速度輸入源0：無輸入1：AI12：AI23：AI34：通訊給定10FH-68高低檔比例0.01100.000.011.00FH-69卷徑計算限

17、制選擇0：不限制1：限制反方向增長FH-70卷徑變化限制0，19mm/s 0MD330 用戶手冊10功能碼名稱設(shè)定范圍最小出廠設(shè)定值更改輸入輸出選擇F7-04運行顯示選擇BIT13：卷徑BIT14：設(shè)定張力F7-05停機顯示選擇BIT10：張力設(shè)定BIT11：卷徑當(dāng)停機時切換顯示至卷徑時可通過UP/DOWN 端子或按鍵修改卷徑F5-07 F5-09模擬輸出選擇12：對外錐度輸出13：卷徑輸出：0100對應(yīng)0最大卷徑 14：張力實際值（錐度計算后）F4-00DI1端子功能選擇31：卷徑復(fù)位32：初始卷徑選擇端子133：初始卷徑選擇端子234：預(yù)驅(qū)動輸入端子35：信號36：轉(zhuǎn)矩記憶37：記憶轉(zhuǎn)矩使

18、能38：收放卷切換39：卷徑計算停止40：厚度選擇端子141：厚度選擇端子242：張力端子43：轉(zhuǎn)矩提升端子44：45：高低檔切換端子×F4-01DI2端子功能選擇×F4-02DI3端子功能選擇×F4-03DI4端子功能選擇×F4-04DI5端子功能選擇×F4-05DI6端子功能選擇×F4-06DI7端子功能選擇×F4-07DI8端子功能選擇×F4-08DI9端子功能選擇×F4-09DI10端子功能選擇×MD330 用戶手冊參數(shù)說明11參數(shù)說明第四章參數(shù)說明4.1模式選擇部分1、用此參數(shù)進行張力

19、模式選擇：1） 不選擇張2） 開環(huán)轉(zhuǎn)矩模式。張力無效，變頻器與通用變頻器相同。模式：無需張力檢測和反饋，變頻器通過輸出轉(zhuǎn)矩，材料上的張力。變頻器輸出轉(zhuǎn)矩，需要在有速度傳感器矢量下才能獲得比較好的效果。3）閉環(huán)速度模式：需要張力檢測和反饋，變頻器通過 PID 閉環(huán)輸出頻率，使張力達到設(shè)定的張力。變頻器輸出頻率，其量其中任何一種。方式可為無速度傳感器矢量或 V/F或閉環(huán)矢4）閉環(huán)轉(zhuǎn)矩模式：需要張力檢測和反饋，變頻器通過 PID 閉環(huán)輸出轉(zhuǎn)矩，使張力達到設(shè)定的張力。變頻器）。輸出轉(zhuǎn)矩，其方式應(yīng)為閉環(huán)矢量方式（有速度傳感器矢量5）恒線速度制，比一般的閉環(huán)用。方式：一種特殊的應(yīng)用方式，目的是不需要 PI

20、D 調(diào)整即可進行恒線速度控運行更為平穩(wěn)，對一些需要運行平穩(wěn)且不需快速調(diào)節(jié)線速度的場合比較適方法是通過設(shè)定的線速度和當(dāng)前卷徑制方式相同。變頻器輸出頻率，卷徑的計算與其他的張力控典型應(yīng)用：FH-58 選擇線速度設(shè)定方式，用來設(shè)定目標(biāo)線速度，F(xiàn)H-27 選擇實際線速度檢測方式，F(xiàn)H-10 選擇卷經(jīng)計算方法為線速度計算法。選擇卷曲模式，可與收放卷切換端子配合使用，當(dāng)收放卷切換端子無效時，實際的卷曲模式 與此功能碼設(shè)置相同，當(dāng)收放卷切換端子有效時，實際的卷曲模式與此功能碼設(shè)置相反。向與收放卷的關(guān)系：向固定為收卷張力的方向，與非張力時的運轉(zhuǎn)方向一致，收放卷切換時只需更改FH-01 或用收放卷切換端子切換，

21、而不需同時改變正反轉(zhuǎn)運行指令。注意：放卷卷的方向相反。的方向與系統(tǒng)運行的方向是相反的，同樣的，空載時的運行方向也與正常放12FH-01卷曲模式0：收卷1：放卷0FH-00張力模式0：無效1：開環(huán)轉(zhuǎn)矩模式2：閉環(huán)速度模式3：閉環(huán)轉(zhuǎn)矩模式4：恒線速度模式0MD330 用戶手冊選擇放卷時是否電機反方向旋轉(zhuǎn)主動將材料收緊，如果選擇不，則放卷只有在材料向前運行時，變頻器才輸出轉(zhuǎn)矩。放卷時還可以通過設(shè)定上限頻率來限制反向收緊時的頻率。機械傳動比=電機轉(zhuǎn)速/卷軸轉(zhuǎn)速。在張力時必須正確設(shè)定機械傳動比。4.2 張力設(shè)定部分此部分只與開環(huán)轉(zhuǎn)矩模式有關(guān)，閉環(huán)速度模式是通過 PID 的設(shè)定源設(shè)定的，見MD320 用戶

22、手冊中的 FA 組功能碼的說明此參數(shù)決定張力的源：0：數(shù)字設(shè)定，具體數(shù)值在 FH-05 中設(shè)置。1：AI1， 2：AI2， 3：AI3 張力通過模擬量來設(shè)定如通常用電位器來設(shè)定張力。選擇模擬量設(shè)定，一定要設(shè)定最大張力。通常模擬量設(shè)定的最大值對應(yīng)最大張力。4：張力設(shè)定通過脈沖輸入來設(shè)定。脈沖輸入端子必須為 DI5 端子。選擇脈沖設(shè)定要設(shè)定最大張力。通常最大脈沖設(shè)定的最大值對應(yīng)最大張力。，一定5：通訊設(shè)定。當(dāng)用上位機進行時，可用通訊方式來設(shè)定張力。用通訊設(shè)定張力有兩個途徑，一是更改 FH-05 的參數(shù)值，這樣 FH-04 應(yīng)設(shè)為 0；二是通過通訊地址 1000H 進行設(shè)定，F(xiàn)H-04 應(yīng)設(shè)為 5，

23、1000H 設(shè)定的內(nèi)容為 010000 代表最大張力的 0% 100%當(dāng) FH-04 選擇為 0 時，變頻器所的張力由此參數(shù)決定。當(dāng) FH-04 選擇所對應(yīng)的張力。為模擬量或脈沖時，此參數(shù)確定模擬量最大值或脈沖最大時13FH-06最大張力0N30000N0FH-05張力設(shè)定0N30000N0FH-04張力設(shè)定源0：FH-05設(shè)定1：AI1設(shè)定2：AI2設(shè)定3：AI3設(shè)定4：PULSE脈沖輸入設(shè)定5：通訊設(shè)定0FH-03機械傳動比0.01300.001.00FH-02放卷反向收緊選擇0：不啟動時不主動反方向收緊材料1：啟動時主動反方向收緊材料0參數(shù)說明設(shè)力。當(dāng)在零速時的張要用于在起動時克服靜摩擦

24、力或在系統(tǒng)零速時保持一定的張小張力，啟動時可適當(dāng)增加此參數(shù)的設(shè)定值。當(dāng)變頻器運行速度在此參數(shù)所設(shè)定的速度以下時，認(rèn)為變頻器處于零速工作狀態(tài)。此參數(shù)只用于收卷。在收卷過程中，有時需要張力隨著卷徑的增在而相應(yīng)降低，以保證材料卷曲成型較好。張力錐度的公式為：F=F0*1-K*1-（D0D1）/(D+D1） 其中F為實際張力，F(xiàn)0為設(shè)定張力，D0為卷軸直徑，D為實際卷徑，D1為FH-59設(shè)定的張力錐度補償修正量，K為張力錐度。張力錐度補償修正量可以延緩張力下降曲率。4.3 卷徑計算部分卷徑是卷曲中必要的參數(shù)，兩種張力模式中，開環(huán)轉(zhuǎn)矩模式需要通過卷徑來輸出轉(zhuǎn)矩；閉環(huán)速度模式需要通過卷徑來獲得與線速度相匹

25、配的輸出頻率。0：通過線速度計算：線速度來源見下面的線速度輸入部分的說明，變頻器根據(jù)線速度和變頻器的輸出頻率可將卷徑算出，此種方法優(yōu)點是與材料厚度無關(guān)且可以獲得系統(tǒng)的度。1：通過厚度累計計算：需要設(shè)定材料的厚度，變頻器根據(jù)信號累計計算卷徑，收卷時為遞加，放卷時為遞減。相關(guān)功能見下面的厚度累計計算卷徑相關(guān)參數(shù)部分。2：AI1 輸入3：AI2 輸入4： AI3 輸入5：PUSLE 輸入當(dāng)用卷徑檢測傳感器檢測卷徑時，該參數(shù)選擇該卷徑傳感器的輸入通道。當(dāng)卷徑源 FH-10 選擇為 2、3、4、5 時，必須設(shè)定參數(shù)。其最大輸入量與最大卷徑相對應(yīng)。同時變頻器自身計算卷徑時，計算的卷徑受此參數(shù)限制。設(shè)定卷軸

26、的直徑，若因為參數(shù)設(shè)定不當(dāng)，變頻器自身計算卷徑低于此值時，受該參數(shù)的限制。14FH-12卷軸直徑1mm10000mm1100FH-11最大卷徑1mm10000mm1500FH-10卷徑計算方法選擇0：通過線速度計算1：通過厚度累計計算2：AI1輸入3：AI2輸入4：AI3輸入5：PULSE輸入0FH-09張力錐度0.0%100.0%0.0%FH-08零速閥值0%20%（最大頻率）0%FH-07零速張力提升0.0%50.0%0.0%MD330 用戶手冊選擇初始卷徑的輸入通道。0：由 FH-14FH-16 可數(shù)字設(shè)定三個初始卷徑。1:AI1 2:AI2 3:AI3 初始卷徑通過模擬量來確定，選擇模

27、擬量輸入的不同的端口。放卷時可選擇一個端子設(shè)為初始卷徑選擇端子 1，與 COM 常接，將初始卷徑設(shè)到 FH-14 里，如此卷徑復(fù)位時就可以復(fù)位成放卷的初始卷徑說明：卷徑的起始值可以通過兩個多功能端子來確定。如選擇用 DI3、DI4 兩個端口來決定起始卷徑的值。將 DI3 端口參數(shù) F4-02 設(shè)為 32（初始卷徑選擇端子 1），將 DI4 端參數(shù)設(shè)為 33（初始卷徑選擇端子 2），初始卷徑選擇關(guān)系如下：當(dāng)需要初始卷徑不從空心卷徑開始算起時，可用此功能。系數(shù)默認(rèn)為初始卷徑為 FH-12 即空心卷徑。設(shè)定三個不同的初始卷徑，并通過多功能端子的狀態(tài)進行確定。加長卷徑濾波時間，可防止卷徑計算（或輸入）

28、的結(jié)果產(chǎn)生較快的變化。實時顯示當(dāng)前的卷徑值。通過此參數(shù)可以了解當(dāng)前實際的卷徑。也可以通過修改此參數(shù)來設(shè)置啟動時的卷徑。厚度累計計算卷徑相關(guān)參數(shù)僅在卷徑源 FH-10 設(shè)定為 1 時，即通過厚度累計計算獲得時，和此組參數(shù)相關(guān)。是指卷軸旋轉(zhuǎn)一圈，信號產(chǎn)生多少個脈沖數(shù)。是指材料繞滿一層，卷軸轉(zhuǎn)的圈數(shù)，一般用于線材。15FH-20每層圈數(shù)1100001FH-19每圈脈沖數(shù)1600001FH-18卷徑當(dāng)前值1mm10000mmFH-17卷徑濾波時間0.0s100.0s1.0sFH-14初始卷徑11mm10000mm100mmFH-15初始卷徑21mm10000mm100mmFH-16初始卷徑31mm10

29、000mm100mmDI4DI3初始卷徑源00由 FH-12 決定01由 FH-14 決定10由 FH-15 決定11由 FH-16 決定FH-13初始卷徑源0：FH-14FH-16設(shè)定1：AI1設(shè)定2：AI2設(shè)定3：AI3設(shè)定10參數(shù)說明設(shè)定材料厚度的來源。0：材料厚度為數(shù)字設(shè)定，在 FH-22FH-25 中設(shè)定。1：AI1， 2：AI2， 3：AI3 確定材料厚度通過模擬量來設(shè)定時的輸入通道。通過數(shù)字設(shè)定材料的厚度，通過材料厚度選擇端子編碼選擇使用哪一個厚度設(shè)定。當(dāng)材料厚度為模擬量輸入時，模擬量輸入的最大值對應(yīng)最大厚度。4.4 線速度輸入部分若卷徑源選擇線速度計算或張力模式為閉環(huán)速度模式，

30、則必須準(zhǔn)確地獲得線速度信號，一般常用的，也比較方便的獲得線速度的方式是通過牽引（定速）變頻器的運行頻率的模擬輸出獲得。牽引變頻器的運行頻率與線速度成線性對應(yīng)，只需設(shè)定最大線速度（FH-28）為牽引（定速）變頻器的運行頻率為最大頻率對應(yīng)的線速度即可。線速度輸入源：用來選擇獲得線速度的方式或通道。0：無輸入1：AI1，2：AI2， 3：AI3： 線速度通過模擬輸4：線速度通過脈沖輸入方式獲得。5：線速度通過通訊方式獲得。來獲得。當(dāng)線速度通過模擬輸入來獲得時，必須正確設(shè)定最大線速度。模擬量輸入的最大值對應(yīng)于該值。16FH-28最大線速度0.1 m/Min 6500.0m/Min0.1m/Min100

31、0.0m/MinFH-27線速度輸入源0：無輸入1：AI12：AI23：AI34：PULSE輸入5：通訊設(shè)定0FH-26最大厚度0.01mm100.00mm1.00mmFH-22材料厚度 00.01mm100.00mm0.01mmFH-23材料厚度 10.01mm100.00mm0.01mmFH-24材料厚度 20.01mm100.00mm0.01mmFH-25材料厚度 30.01mm100.00mm0.01mmFH-21材料厚度設(shè)定源0：FH-22設(shè)定1：AI1設(shè)定2：AI2設(shè)定3：AI3設(shè)定0MD330 用戶手冊設(shè)置開始計算卷徑的最低速度。當(dāng)變頻器檢測到線速度小于該值時，變頻器停止卷徑計算

32、。正確定設(shè)定此值，可有效防止低速時卷徑計算產(chǎn)生較大偏差。一般此值要設(shè)為最大線速度的 20%以上。此參數(shù)顯示線速度的實際值。4.5 張力補償部分只與開環(huán)轉(zhuǎn)矩模式有關(guān)當(dāng)張力選擇開環(huán)轉(zhuǎn)矩模式，在系統(tǒng)加過程中，需要提供額外的轉(zhuǎn)矩用于克服整個系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量。否則易于出現(xiàn)收卷時小、時大，而在放卷時大、時小的現(xiàn)象。用來設(shè)定慣量補償自學(xué)習(xí)時所用的轉(zhuǎn)矩。目前版本此功能保留。設(shè)定慣量補償操作的方法：0：無操作1：開始辨識。按 RUN 鍵開始進行慣量辨識。注意：此時變頻器工作于面板目前版本此功能保留。模式。用以補償系統(tǒng)本身的轉(zhuǎn)動慣量，包括電機、傳動系統(tǒng)、卷軸等的慣量，這部分慣量是固定的，與卷徑無關(guān)。通過補償系數(shù)自學(xué)

33、習(xí)運行可以自動獲得此參數(shù)（目前版本該功能保留），也可手工設(shè)置?？站砘蛐【頃r，若過程材料張力變小，則加大該系數(shù)，反之則減小該系數(shù)。這兩個參數(shù)與材料慣量補償有關(guān)，變頻器根據(jù)該參數(shù)和卷徑自動計算材料慣量補償值。17FH-34材料密度0kg/m360000kg/m31kg/m30kg/m3FH-35材料寬度0mm60000mm1mm0mmFH-33機械慣量補償系數(shù)11000010FH-32補償自學(xué)習(xí)動作0：無操作1：開始辨識自學(xué)習(xí)結(jié)束后自動恢復(fù)到010FH-31補償系數(shù)自學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)矩設(shè)定5.0%80.0%0.1%20.0%FH-30線速度實際值0.1 m/Min6500.0m/MinFH-29卷徑計算最低

34、線速度0.1 m/Min 6500.0m/Min0.1m/Min200.0m/Min參數(shù)說明以收卷為例：因為摩擦阻力，使材料的張力變小，由其在小卷時影響更明顯，同時使張力不線性，通過設(shè)定該參數(shù)，可以加以。斷料自動檢測參數(shù)輔助性功能，不是所有的情況都能有效地檢測斷料，當(dāng)經(jīng)過努力無法獲得好的效果時，請將 FH-37設(shè)為 0這組參數(shù)用以變頻器自動檢測斷料。斷料的自動檢測是個比較的事情，只有在用線速度計算卷徑時，變頻器才有斷料檢測的依據(jù)。變頻器根據(jù)計算的卷徑異常變化檢測斷料，通過調(diào)整FH-38、FH-39、FH-40，可以在防止誤報和檢測靈敏度間進行調(diào)整，獲得實用的效果。當(dāng)檢測 到斷料后變頻器報 ER

35、R24 故障。FH-37：設(shè)為 0 時，斷料自動檢測功能無效。FH-38：當(dāng)線速度高于該值時，才檢測斷料。FH-39：當(dāng)卷徑異常變化超過該范圍時，才檢測斷料FH-40：當(dāng)卷徑異常變化持續(xù)時間超過該，才檢測斷料上面的三個條件同時滿足，變頻器報 ERR24（斷料故障）4.6 PID 參數(shù)該組參數(shù)只與閉環(huán)速度模式有關(guān)第二組 PID 參數(shù)，F(xiàn)A-05、FA-06、FA-07 為第一組 PID 參數(shù)，設(shè)置兩組 PID 參數(shù)可以在不同的條件下獲得最好的效果選擇 PID 參數(shù)自動調(diào)整的依據(jù)0、只用第一組 PID 參數(shù)，第二組無效18FH-44PID參數(shù)自動調(diào)整依據(jù)0：只用第一組PID參數(shù)1：根據(jù)卷徑調(diào)節(jié)2：

36、根據(jù)運行頻率調(diào)節(jié)3：根據(jù)線速度調(diào)節(jié)10FH-41比例增益P20.0s100.0s0.120.0FH-42時間I20.01s10.00s0.01s2.00sFH-43微分時間D20.000s1.000s0.001s0.000sFH-37斷料自動檢測功能選擇0：無效1：有效10FH-38斷料自動檢測最低線速度0.110000.0m/Min0.1m/Min200.0m/MinFH-39斷料自動檢測誤差范圍0.1%50.0%0.1%10.0%FH-40斷料自動檢測0.160.0s0.1s2.0sFH-36摩擦補償系數(shù)0.0%50.0%0.1%0.0%MD330 用戶手冊1、根據(jù)卷徑調(diào)節(jié)：空卷時使用第一

37、組 PID 參數(shù)，連續(xù)變化時使用第二組 PID 參數(shù)。中間時 PID 參數(shù)2、根據(jù)運行頻率調(diào)節(jié)：零速時使用第一組 PID 參數(shù)，最大頻率時使用第二組 PID 參數(shù)，中間時PID 參數(shù)連續(xù)變化3、根據(jù)線速度調(diào)節(jié)：零速時使用第一組 PID 參數(shù)，最大線速度時使用第二組 PID 參數(shù)，中間時PID 參數(shù)連續(xù)變化4.7 自動換卷參數(shù)在運行中換卷時，為了防止產(chǎn)生過大的沖擊，需將收卷軸（放卷軸）提前旋轉(zhuǎn)起來，旋轉(zhuǎn)的線速度與運行中材料的線速度一致，此為預(yù)驅(qū)動功能。當(dāng)預(yù)驅(qū)動端子有效時，變頻器將根據(jù)檢測到的線速度和卷徑自動計算輸出頻率，使線速度匹 配。該參數(shù)可調(diào)整線速度匹配的關(guān)系，設(shè)為負(fù)值時，預(yù)驅(qū)動輥的表面速度

38、將低于運行中材料的線 速度。在預(yù)驅(qū)動時，一般需要使卷徑計算暫停（用卷徑計算暫停端子設(shè)為 1。），或者將功能碼 FH-55預(yù)驅(qū)動時，選擇轉(zhuǎn)矩限幅設(shè)定方式，若選為 1，則可以根據(jù)張力設(shè)定和當(dāng)前卷徑來限制輸出轉(zhuǎn)矩。配合 FH-47 使用。當(dāng) FH-46 選為 1 時，可以通過該參數(shù)調(diào)整預(yù)驅(qū)動時的轉(zhuǎn)矩限幅值，可根據(jù)系統(tǒng)得偏大或偏小的張力。需求獲4.8 增補部分參數(shù)根據(jù)實際使用需求，增加的輔助部分參數(shù)，因設(shè)計的，這部分參數(shù)比較分散。選擇張力錐度的設(shè)定方式，選為模擬量設(shè)定時，可設(shè)定范圍為 0%100%。在張力閉環(huán)模式下，設(shè)定 PID 調(diào)節(jié)器輸出限幅，該限幅是相對于整個系統(tǒng)速度的。19FH-49張力閉環(huán)調(diào)節(jié)

39、限幅0.0%100.0%0.1%50.0%FH-48張力錐度源選擇0：FH-09設(shè)定1：AI1設(shè)定2：AI2設(shè)定3：AI3設(shè)定10FH-47預(yù)驅(qū)動轉(zhuǎn)矩增益50.0%50.0%0.1%0.0%FH-46預(yù)驅(qū)動轉(zhuǎn)矩限幅選擇0：F2-09設(shè)定1：根據(jù)張力設(shè)定限幅10FH-45預(yù)驅(qū)動速度增益50.0%50.0%0.1%0.0%參數(shù)說明張力閉環(huán)模式下，設(shè)定 PID 調(diào)節(jié)器輸出限幅的偏值量，如果該量為 0，則零速時，調(diào)節(jié)器將不起作用，適當(dāng)?shù)脑O(shè)置偏值，可以避免此問題。張力開環(huán)（轉(zhuǎn)矩模式）有用。有的系統(tǒng)高速低速阻力不一致，僅用恒定的摩擦補償轉(zhuǎn)矩?zé)o法全程獲得恒定的張力，適當(dāng)?shù)脑O(shè)置該參數(shù)可以彌補系統(tǒng)造成的影響。參

40、數(shù)的意義是額定轉(zhuǎn)矩的百分量。與 FH-51 配合使用，選擇高速力矩補償?shù)囊罁?jù)。該功能可以給使用者帶來較大方便，變頻器的 AO 輸出可設(shè)為對外錐度輸出，變頻器根據(jù)張力當(dāng)前比例調(diào)節(jié)最外錐度輸出，用來比例閥等外部執(zhí)行機構(gòu)，達到張力錐度的目的。在采用擺輥作為張力反饋時，變頻器的力量決定的。的是擺輥的位置，而非材料的張力，張力的是由擺輥該功能碼選擇初最大輸出設(shè)定方式。0、 由 FH-54 設(shè)定1、 2、3 選擇由模擬量輸入。FH-54 設(shè)為 0 時，用該功能碼設(shè)定初始輸出。選擇預(yù)驅(qū)動時卷徑計算是否停止。一般情況下卷徑計算是需要停止的。20FH-55預(yù)驅(qū)動卷徑計算選擇0：計算1：停止計算10FH-54對外

41、錐度最大輸出數(shù)字設(shè)定0.0%100.0%0.1%100.0%FH-53對外錐度最大輸出設(shè)定源0：FH-54設(shè)定1：AI1設(shè)定2：AI2設(shè)定3：AI3設(shè)定10FH-52補償依據(jù)0：頻率1：線速度10FH-51高速力矩補償系數(shù)50.0%50.0%0.1%0.0%FH-50張力閉環(huán)調(diào)節(jié)限幅偏置0.0%100.0%0.1%0.0%MD330 用戶手冊若預(yù)驅(qū)動時選擇停止卷徑計算，該功能碼決定當(dāng)預(yù)驅(qū)動結(jié)束后，經(jīng)過該時間后卷徑才開始計算，可以防止在預(yù)驅(qū)動結(jié)束的瞬間，卷徑計算波動太大。當(dāng)張力提升端子有效時，變頻器的該參數(shù)進行提升。與 FH-00 設(shè)為 4（恒線速度方式）有關(guān)，詳細說明見 FH-00 的解釋。張力錐度輔助參數(shù)，詳細說明見 FH-09 的解釋。該功能碼決定當(dāng)閉環(huán)張力時，張力錐度是否起作用。一般用法：當(dāng)為擺輥反饋時，不需要張力錐度對擺輥設(shè)置（PID 給定)有影響，但同時對外錐度輸出有效用以