PLC的實(shí)驗(yàn)講義

1、可編程序控制器實(shí)驗(yàn)講義郭福力、八刖日可編程序控制器原理及應(yīng)用課程，是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的技術(shù)課程，它要求有較強(qiáng)的編程及操作能力，根據(jù)教學(xué)要求，我們特編寫此“可編程序控制器實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書”，與理論課程配套使用。三菱FX2NFX0N可編程序控制器的功能比較強(qiáng)大，可分為基本指令、步進(jìn)梯形指令、應(yīng)用指令。學(xué)生應(yīng)該先學(xué)習(xí)這些指令的有關(guān)知識(shí)，再經(jīng)過實(shí)驗(yàn)訓(xùn)練掌握PLC基本編程技能和操作方法，為今后從事自動(dòng)控制領(lǐng)域的相關(guān)工作打下扎實(shí)的基礎(chǔ)。SWOPC-FXGP/WN日三菱MELSEC-原列PLC配套的可編程序控制器編程軟件包。是在WINDOWS臺(tái)上操作的，用來對(duì)PLC進(jìn)行編程和調(diào)試。FXGP勺功能比較多，其基本功能，

2、可以保證實(shí)驗(yàn)者進(jìn)行PLC程序初步開發(fā)工作。實(shí)驗(yàn)設(shè)備配置3設(shè)備介紹3二.FXGP編程軟件的應(yīng)用6四.設(shè)置編輯文件的路徑7五.編輯文件的正確進(jìn)入及存取7六.文件程序編輯8七.設(shè)置通訊口參數(shù)11八.FXGP與PL*問的程序傳送._.12程序的運(yùn)行與調(diào)試13.實(shí)驗(yàn)一.基本指令實(shí)驗(yàn)15實(shí)驗(yàn)二.功能指令實(shí)驗(yàn)161. 實(shí)驗(yàn)三.A/DD/A模塊實(shí)驗(yàn)一20-實(shí)驗(yàn)四.綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)26實(shí)驗(yàn)設(shè)備配置可編程序控制器（PLQ三菱FX2248MR（FX0240MR1臺(tái)通訊電纜SC091根微機(jī)586以上、WIN95或98、ROM-16M1臺(tái)編程軟件包FXGP/WINC1套1. 二.設(shè)備介紹PLC三菱（MITSUBISHIFX

3、2248MR該可編程序控制器是由電源+CP/輸入輸出+程序存儲(chǔ)器（RAM的單元型可編程序控制器。其主機(jī)稱為基本單元，為主機(jī)備有可擴(kuò)展其輸入輸出點(diǎn)的“擴(kuò)展單元（電源+I/O）”和“擴(kuò)展模塊（I/O）”，此外，還可連接擴(kuò)展設(shè)備，用丁特殊控制。2. 設(shè)備連接首先將通訊電纜（SA09）的9芯型插頭插入微機(jī)的申行口插座（以下假定為端口2,此工作由實(shí)驗(yàn)室完成），再將通訊電纜的圓形插頭插入編程插座，最后將220V交流電源線接上，打開開關(guān)即可工作。3. 安裝FXGP-WIN-CS程軟件將存有MELSEC-F/FX系統(tǒng)編程軟件的軟盤插入軟驅(qū)，在WINDOWS件下起動(dòng)安裝進(jìn)入MELSEC-FFX系統(tǒng)，選擇FXGP

4、-WIN-Cfc件雙擊鼠標(biāo)左鍵，出現(xiàn)如下界面圖（1）方可進(jìn)入編程。I-?STfll'UFicr/TIHG可卸LJIII|_JIII頃I乖IE園IKLTIL.LIT垣開站I莎H“I.皂回1整序住刮fit.-II皿舔圖（1）FXGP-WIN-CI程軟件的應(yīng)用FXGP-WIN-即程軟件的界面介紹見圖（2）&弱wc-Fmp"inrc-untitiotBQB回gl礦I否1Iff可畫畫畫團(tuán)匪11國IIe山mtmi3RSTCO1.JhOUTCOKI5LDCOORY000ANIY001X00115UNIOF-UoENNe理產(chǎn)十1"卸1|與*FX?hlIBSIDPC-FIGP

5、/IIN.執(zhí)叩3S1?：34有圖、晰|卅冊(cè)i刷V異卜|，廿祐AIfiCFT.-I9-m<E）»«<E）XJI®直投®視Ed）BJC遂控壓）反控沽試QDW（e）窗口如幫助界面包含：a當(dāng)前編程文件名，例如標(biāo)題欄中的文件名untit101b菜單：文件（F）、編輯（E）、工具（T）、PLC、遙控（R）、監(jiān)控/測(cè)試（M）等等。c快捷功能鍵：保存、打印、剪切、轉(zhuǎn)換、元件名查、指令查、觸點(diǎn)/線圈查、刷新等等。d當(dāng)前編程工作區(qū)：編輯用指令（梯形圖）形式表示的程序。e當(dāng)前編程方式：梯形圖。f狀態(tài)欄：梯形圖。g快捷指令：F5常開、F6常閉、F7輸入元件、F8輸入

6、指令等等。h功能圖：常開、常閉、輸入元件、輸入指令等等。菜單操作：FXGP-WIN-a以下統(tǒng)一用簡(jiǎn)稱FXGP的各種操作主要靠菜單來選擇，當(dāng)文件處丁編輯狀態(tài)時(shí)，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊想要選擇的菜單項(xiàng)，如果該菜單項(xiàng)還有子菜單，鼠標(biāo)下移，根據(jù)要求選擇子菜單項(xiàng)，如果該菜單項(xiàng)沒有下級(jí)子菜單，則該菜單項(xiàng)就是一個(gè)操作命令，單擊即執(zhí)行命令。四、設(shè)置編輯文件的路徑首先應(yīng)該設(shè)置文件路徑，所有用戶文件都在該路徑下存取。假設(shè)D:PLC*設(shè)置為文件存取路徑。操作步驟：首先打開Windows界面進(jìn)入“我的電腦”，選中D盤，新建一個(gè)文件夾，取名為PLC1確認(rèn)，然后進(jìn)入FXGPS程軟件。五、編輯文件的正確進(jìn)入及存取正確路徑確定后，可以開

7、始進(jìn)入編程、存取狀態(tài)。1、假設(shè)首次程序設(shè)計(jì)：首先打開FXGPS程軟件，點(diǎn)擊文件子菜單新文件或點(diǎn)擊常用工具欄口彈出PLC類型設(shè)置對(duì)話框，供選擇機(jī)型。本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書提供的為FXONFX2NC種機(jī)型，實(shí)驗(yàn)使用時(shí)，根據(jù)實(shí)際確定機(jī)型，若FX2N即選中FX2N然后確認(rèn),就可馬上進(jìn)入編輯程序狀態(tài)。注意這時(shí)編程軟件會(huì)自動(dòng)生成一個(gè)SWOPC-FXGP/WIN-C-UNTIT*文件名，在這個(gè)文件名下可編輯程序。2、文件完成編輯后進(jìn)行保存：點(diǎn)擊文件子菜單另存為，彈出FileSaveAs對(duì)話框，在“文件名”中能見到自動(dòng)生成的SWOPC-FXGP/WIN-C-UNTIT*文件名，這是編輯文件用的通用名，在保存文件時(shí)可以使

8、用，但我們建議一般不使用此類文件名，以避免出錯(cuò)。而在“文件名”框中輸入一個(gè)帶有(保存文件類型)特征的文件名。保存文件類型特征有三個(gè)：1) WinFiles(*.pmw)；DosFiles(*.pmc);AllFiles(*.*)。一般類型選第一種，例：先擦去自動(dòng)生成的“文件名”，然后在“文件名”框中輸入(ABC.pmW、(555.pmW、(新潮.pm時(shí)等等。有了文件名，單擊“確定”鍵，彈出“另存為”對(duì)話框，在“文件題頭名”框中輸入一個(gè)自己認(rèn)可的名字，單擊“確定”鍵，完成文件保存。注：如果點(diǎn)擊工具欄中“保存”按鍵只是在同名下保存文件。3、打開已經(jīng)存在的文件：首先點(diǎn)擊編程軟件FXGP-WIN-C在

9、主菜單文件下選中打開彈出FileOpen對(duì)話框，選擇正確的驅(qū)動(dòng)器、文件類型和文件名，單擊“確定”鍵即可進(jìn)入以前編輯的程序。六、文件程序編輯當(dāng)正確進(jìn)入FXGPS程系統(tǒng)后，文件程序的編輯可用二種編輯狀態(tài)形式：1）指令表編輯2）梯形圖編輯1、指令表編輯程序“指令表”編輯狀態(tài)，可以讓你用指令表形式編輯一般程序現(xiàn)在以輸入下面一段程序?yàn)槔篠tepInstructionI/00LDX0001OUTY0002END操作步驟1）點(diǎn)擊菜單文件中的新文件擇PLC類型設(shè)置,FXOFMFX2W確認(rèn)，彈出“指令表”（注：如果不是指令表，可從菜單“視圖”內(nèi)選擇“指令表”）或打開選解釋建立新文件，進(jìn)入“指令編輯”狀態(tài)，進(jìn)入

10、輸入狀態(tài)，光標(biāo)處于指令區(qū)，步序號(hào)由系統(tǒng)自動(dòng)填入2）鍵入“LD”空格（也可以鍵入“F5”）鍵入“X000',回車3）鍵入“OUT空格（可以健入“F9”）鍵入“Y000',回車輸入第一條指令（快捷方式輸入指令）輸入第一條指令元件號(hào)，光標(biāo)自動(dòng)進(jìn)入第二條指令輸入第二條指令（快捷方式輸入指令）輸入第二條指令元件號(hào)，光標(biāo)自動(dòng)進(jìn)入第三條指令4）鍵入“END,回車輸入結(jié)束指令，無元件號(hào)，光標(biāo)下注：程序結(jié)束前必須輸入結(jié)束指令（END“指令表”程序編輯結(jié)束后，應(yīng)該進(jìn)行程序檢查，F(xiàn)XGFt提供自檢，單擊選項(xiàng)下拉子菜單，選中程序檢查彈出程序檢查對(duì)話框，根據(jù)提示，可以檢查是否有語法錯(cuò)誤，電路錯(cuò)誤以及雙線

11、圈檢驗(yàn)。檢查無誤可以進(jìn)行下一步的操作傳送、運(yùn)行2、“梯形圖”編輯程序梯形圖編輯狀態(tài)，可以讓你用梯形圖形式編輯程序?，F(xiàn)在以輸入下面一段梯形圖為例：XOOOX001H|_(Y000)Y000END6)鍵入“X001”回車輸入元件的符號(hào)“X001”操作步驟解釋1）點(diǎn)擊菜單文件中的新文件或打開選擇PLC類型設(shè)置,FXOFMFX2W確認(rèn)，彈出“梯形圖”（注：如果不是梯形圖，可從菜單“視圖”內(nèi)選擇“梯形圖”）建立新文件，進(jìn)入“梯形圖編輯”狀態(tài)，進(jìn)入車刖入狀態(tài)，光標(biāo)處丁兀件輸入位置。2）首先將小光標(biāo)移到左邊母線最上端處確定狀態(tài)元件輸入位置3）按“F5”或點(diǎn)擊右邊的功能圖中的常開，彈出“輸入元件”對(duì)話框輸入一

12、個(gè)元件“常開”觸點(diǎn)4）鍵入“X000'回車輸入元件的符號(hào)“X000'5）按“F6”或點(diǎn)擊功能圖中的常閉，彈出“輸入元件”對(duì)話框輸入一個(gè)元件“常閉”觸點(diǎn)7）按“F7”或點(diǎn)擊功能圖中的輸出線圈輸入一個(gè)輸出線圈8）鍵入“Y000'回車輸入線圈符號(hào)“Y000'輸入一個(gè)并聯(lián)的常開觸點(diǎn)10）鍵入“Y000'回車9）點(diǎn)擊功能圖中帶有連結(jié)線的常開，彈出“輸入元件”對(duì)話框輸入一個(gè)線圈的輔助常開的符號(hào)“Y000'輸入一個(gè)“功能元件”11）按“F8”或點(diǎn)擊功能圖中的“功能”元件“一一”，彈出“輸入元件”對(duì)話框12）鍵入“END回車輸入結(jié)束符號(hào)注：程序結(jié)束前必須輸入結(jié)束

13、指令（END“梯形圖”程序編輯結(jié)束后，應(yīng)該進(jìn)行程序檢查，F(xiàn)XGP能提供自檢，單擊選項(xiàng)下拉子菜單，選中程序檢查彈出程序檢查對(duì)話框，根據(jù)提示可以檢查是否有語法錯(cuò)誤，電路錯(cuò)誤以及雙線圈檢驗(yàn)。進(jìn)行下一步轉(zhuǎn)換、傳送、運(yùn)行。注意：“梯形圖”編輯程序必須經(jīng)過“轉(zhuǎn)換”成指令表格式才能被PLC認(rèn)可運(yùn)行。但有時(shí)輸入的梯形圖無法將其轉(zhuǎn)換為指令格式。梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表格式的操作用鼠標(biāo)點(diǎn)擊快捷功能鍵：轉(zhuǎn)換或者點(diǎn)擊工具欄的下拉菜單轉(zhuǎn)換梯形圖和指令表編程比較：梯形圖編程比較簡(jiǎn)單、明了，接近電路圖，所以一般PLC程序都用梯形圖來編輯，然后，轉(zhuǎn)換成指令表，下載運(yùn)行。七、設(shè)置通訊口參數(shù)在FXGF將程序編輯完成后和PLC通訊前，應(yīng)

14、設(shè)置通訊口的參數(shù)。如果只是編輯程序，不和PLC通訊，可以不做此步。設(shè)置通訊口參數(shù)，分二個(gè)步驟：1、PLC申行口設(shè)置點(diǎn)擊菜單“PLC的子菜單“申行口設(shè)置（D812。e”，彈出下列對(duì)話框:檢查是否一致，如果不對(duì)，馬上修正完確認(rèn)返回菜單做下一步。（注：申行口設(shè)置一般已由廠方設(shè)置完成）。2、PLC的端口設(shè)置點(diǎn)擊菜單PLC的子菜單“端口設(shè)置e”彈出下列對(duì)話框:I田幫助靖口設(shè)置rcoMZrCOM3LCOMA根據(jù)PLC與PC連接的端口號(hào)，選擇COM1COM卯的一個(gè)，完成確認(rèn)返回菜單。注：PLC的端口設(shè)置也可以在編程前進(jìn)行。八、FXG百PLC之間的程序傳送在FXGP把程序編輯好之后，要把程序下傳到PLC中去。

15、程序只有在PLC中才能運(yùn)行；也可以把PLC中的程序上傳到FXG"來，在FXG儕日PLC之間進(jìn)行程序傳送之前，應(yīng)該先用電纜連接好PC-FXG厲日PLG1、把FXG叫的程序下傳到PLC中去若FXG叫的程序用指令表編輯即可直接傳送，如果用梯形圖編輯的則要求轉(zhuǎn)換成指令表才能傳送，因?yàn)镻LC只識(shí)別指令。點(diǎn)擊菜單“PLC的二級(jí)子菜單“傳送”t“寫出”：彈出對(duì)話框，有二個(gè)選擇所有范圍、范圍設(shè)置選擇：1）所有范圍即狀態(tài)欄中顯示的“程序步”（FX2N-800。FX0N-200。會(huì)全部寫入PLG時(shí)間比較長(zhǎng)。（此功能可以用來刷新PLC的內(nèi)存）先確定“程序步”的“起始步”和“終止步”的步長(zhǎng)，然后把確定的步長(zhǎng)

16、指令寫入PLG時(shí)間相對(duì)比較短。程序步的長(zhǎng)短都在狀態(tài)欄中明確顯示。（見圖（4）界面下方）在“狀態(tài)欄”會(huì)出現(xiàn)“程序步”（或“已用步”）寫入（或插入）FX2N等字符。選擇完確認(rèn)，如果這時(shí)PLCT"RUN狀態(tài)，通訊不能進(jìn)行，屏幕會(huì)出現(xiàn)“PLC正在運(yùn)行，無法寫入”的文字說明提示，這時(shí)應(yīng)該先將PLC的“RUN、STOP的開關(guān)撥到“STOP或點(diǎn)擊菜單“PLC的遙控運(yùn)行/停止0（遙控只能用于FX2NSPL。，然后才能進(jìn)行通訊。進(jìn)入PLC®序?qū)懭脒^程，這時(shí)屏幕會(huì)出現(xiàn)閃爍著的“寫入Pleasewaitamoment”等提示符?！皩懭虢Y(jié)束”后自動(dòng)“核對(duì)”，核對(duì)正確才能運(yùn)行。注意這時(shí)的“核對(duì)”只是

17、核對(duì)程序是否寫入了PLC對(duì)電路的正確與否由PLC判定，與通訊無關(guān)。若“通訊錯(cuò)誤”提示符出現(xiàn)，可能有兩個(gè)問題要檢查。第一，在狀態(tài)檢查中看“PLC類型”是否正確，例：運(yùn)行機(jī)型是FX2N但設(shè)置的是FXON就要更改成FX2N第二，PLC的“端口設(shè)置”是否正確即COMK排除了二個(gè)問題后，重新“寫入”直到“核對(duì)”完成表示程序已輸送到PLC中。2、把PLC中的程序上傳到FXG叫若要把PLC中的程序讀回FXGP首先要設(shè)置好通訊端口，點(diǎn)擊“PLC?子菜單“讀入”彈出PLC類型設(shè)置對(duì)話框，選擇PLC類型,確認(rèn)讀入開始。結(jié)束后狀態(tài)欄中顯示程序步數(shù)。這時(shí)在FXG叫可以閱讀PLC中的運(yùn)行程序。注意：FXG前PLC之間的

18、程序傳送，有可能原程序會(huì)被當(dāng)前程序覆蓋，假如不想覆蓋原有程序，應(yīng)該注意文件名的設(shè)置。九、程序的運(yùn)行與調(diào)試1、程序運(yùn)行當(dāng)程序?qū)懭隤LC后就可以在PLC中運(yùn)行了。先將PLC處于RUN犬態(tài)（可用手撥PLC的“RUN/STO'P開關(guān)到“RUN檔,FXON、FX2N都適合，也可用遙控使PLC處于“RUN狀態(tài)，這只適合FX2N型），再通過實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的輸入開關(guān)給PLC輸入給定信號(hào)，觀察PLC輸出指示燈，驗(yàn)證是否符合編輯程序的電路邏輯關(guān)系，如果有問題還可以通過FXGP!供的調(diào)試工具來確定問題，解決問題。例：運(yùn)行驗(yàn)證程序編輯、傳送、運(yùn)行下歹0程序：XOOOXOO1YOOO-IIr-kkn(>X002

19、YOOOI已-|TOK100)TOY001-II()END步驟：1）梯形圖方式編輯，然后轉(zhuǎn)換成指令表程序。2）程序?qū)懭隤LC,在寫入時(shí)PLC應(yīng)處丁"STOP狀態(tài)3）PLC中的程序在運(yùn)行前應(yīng)使PLC處丁“RUN狀態(tài)。4）輸入給定信號(hào)，觀察輸出狀態(tài)，可以驗(yàn)證程序的正確性。操作步驟觀察閉合XOO伽開X001Y000應(yīng)該動(dòng)作閉合X000閉合X002Y000應(yīng)該動(dòng)作斷開X000Y000應(yīng)該不動(dòng)作閉合X00CK閉合X001、斷開X002Y000應(yīng)該不動(dòng)作Y000這條電路正確Y000動(dòng)作10秒后T0定時(shí)器觸點(diǎn)閉合Y001應(yīng)該動(dòng)作T0、Y001電路正確2、程序調(diào)試當(dāng)程序?qū)懭隤LC后，按照設(shè)計(jì)要求可用

20、FXGF調(diào)試PLC程序。如果有問題，可以通過FXGP提供的調(diào)試工具來確定問題所在。調(diào)試工具：監(jiān)控/測(cè)試下面舉例（如圖（5）說明：監(jiān)控/測(cè)試包括*開始監(jiān)控在PLC運(yùn)行時(shí)通過梯形圖程序顯示各位元件的動(dòng)作情況：見圖（5）圖（5）當(dāng)X000閉合、Y000線圈動(dòng)作、T0計(jì)時(shí)到、Y001線圈動(dòng)作，此時(shí)可觀察到動(dòng)作的每個(gè)元件位置上出現(xiàn)翠綠色光標(biāo)，表示元件改變了狀態(tài)。利用“開始監(jiān)控可以實(shí)時(shí)觀察程序運(yùn)行。*進(jìn)入元件監(jiān)控在PLC運(yùn)行時(shí)，監(jiān)控指定元件單元的動(dòng)作情況：見圖（6）圖（6）當(dāng)指定元件進(jìn)入監(jiān)控（在“進(jìn)入元件監(jiān)控”對(duì)話框中輸入元件號(hào)）非?；畛淖儬顟B(tài)的過程，例如T0定時(shí)器，當(dāng)當(dāng)前值增加到和設(shè)置的一致,狀態(tài)

21、發(fā)生變化。這過程在對(duì)話框中能活楚看到。*強(qiáng)制Y輸出強(qiáng)制PLC輸出端口（V輸出ON/OFF見圖（7）圖如果在程序運(yùn)行中需要強(qiáng)制某個(gè)輸出端口（V輸出。以O(shè)FF可以在“強(qiáng)制Y輸出”的對(duì)話框中輸入所要強(qiáng)制的“Y'元件號(hào)，選擇“ON或“OFF狀態(tài)“確認(rèn)”后，元件保持“強(qiáng)制狀態(tài)”一個(gè)掃描周期，同時(shí)圖（7）界面也能活楚顯示已經(jīng)執(zhí)行過的狀態(tài)。*強(qiáng)制ON/OFF強(qiáng)行設(shè)置或重新設(shè)置PLC的位元件：“強(qiáng)制ON/OT'相當(dāng)丁執(zhí)行了一次SET/RST指令或是一次數(shù)據(jù)傳遞指令。對(duì)那些在程序中其線圈已經(jīng)被驅(qū)動(dòng)的元素，如Y0,強(qiáng)制“ON/OFF狀態(tài)只有一個(gè)掃描周期，從PLC的指示燈上并不能看到效果。下面通過圖

22、（8）和圖（9）說明“強(qiáng)制ON/OFF的功能，選TO元件作強(qiáng)制對(duì)象，在圖（8）中，可看到在沒有選擇任何狀態(tài)（設(shè)置/重新設(shè)置）條件下，只有當(dāng)TO的“當(dāng)前值”與“設(shè)置”的值一致時(shí)TO觸點(diǎn)才能工作。如果選擇“ON/OFF的設(shè)置狀態(tài)，在圖（9）中當(dāng)程序開始運(yùn)行，TO計(jì)時(shí)開始，這時(shí)只要確認(rèn)“設(shè)置”，計(jì)時(shí)立刻停止，觸點(diǎn)工作（程序中的TO狀態(tài)被強(qiáng)制改變）。圖（9）如果選擇“ON/OFF的重新設(shè)置狀態(tài)，當(dāng)程序開始運(yùn)行，TO計(jì)時(shí)開始，這時(shí)只要確認(rèn)“重新設(shè)置”，當(dāng)前值立刻被刷新，T0恢復(fù)起始狀態(tài)。TO計(jì)時(shí)重新開始'調(diào)試還可以調(diào)用PLC診斷，簡(jiǎn)單觀察診斷結(jié)果。調(diào)試結(jié)束，關(guān)閉“監(jiān)控/測(cè)試”，程序進(jìn)入運(yùn)行。注：

23、“開始監(jiān)控”、“進(jìn)入元件監(jiān)控”是可以進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控元件的動(dòng)作情況。*改變當(dāng)前值改變PLC字元件的當(dāng)前值：見圖（10）。在圖（10）中，當(dāng)“當(dāng)前值”的值被改動(dòng)。例如K100改為K58,在程序運(yùn)行狀態(tài)下，執(zhí)行確認(rèn)，則TO從常數(shù)K58開始計(jì)時(shí)，而不是從零開始計(jì)時(shí)，這在元件監(jiān)控對(duì)話框中非?；畛胤磻?yīng)出來，同時(shí)在改變當(dāng)前值的對(duì)話框的“過程顯示”中也能觀察到。改變當(dāng)前值在程序調(diào)試中可用丁瞬時(shí)觀察。*改變?cè)O(shè)置值改變PLC中計(jì)數(shù)器或計(jì)時(shí)器的設(shè)置值：見圖（11）和圖（12）。在程序運(yùn)行監(jiān)控中，如果要改變光標(biāo)所在位置的計(jì)數(shù)器或計(jì)時(shí)器的輸出命令狀態(tài)，只需在“改變?cè)O(shè)置值”對(duì)話框中輸入要改變的值，則該計(jì)數(shù)器或計(jì)時(shí)器的設(shè)置

24、值被改變，輸出命令狀態(tài)亦隨之改變。如圖（11）中，T0原設(shè)置值為“K100',在“改變?cè)O(shè)置值”對(duì)話框中改為“K10',亞確認(rèn)，貝UTO的設(shè)置值變?yōu)椤癒10',如圖（12）所示。改變?cè)O(shè)置值在程序調(diào)試是比較常用的方法。注：該功能僅僅在監(jiān)控線路圖時(shí)有效。圖（11）YDDD10一. -k實(shí)驗(yàn)一基本指令的熟悉實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 1.熟悉FXGP勺操作界面熟悉FXGPS單的顯示和操作方式初步學(xué)習(xí)用指令表、梯形圖方式編制PLC©序?qū)嶒?yàn)內(nèi)容1.設(shè)置文件路徑為C:PLC1進(jìn)入FXGK件新建一個(gè)序程序，指定正確的PL以型，程序名稱untit101用梯形圖形式編輯如下幾段程序基本回路互

25、回路(Intedock)革向S9定陪梯直程式款作贖序匾0000000002PB1CLEAR'0020Ry1002000000100200Ryl0020111Ry2,00201!礦n1L1一1n-ipp|rtflI-;fa1ijI*1i>jiii:0ii1,11i>piri*1=111h1Ry2PB1CLEAR345互回路(Interlock)嬖向互疆先按侵先回路0000000201PB100002廠、Tfbo20Ry2CLEARRy100200T1Ry10000100200PB200002廠、I4-#020CLEARRy2Ry100201TJRy256121. 通過轉(zhuǎn)換，在

26、指令表形式下閱讀程序程序傳送到PLC(觀察端口設(shè)置)用監(jiān)控/測(cè)試調(diào)試程序?qū)嶒?yàn)報(bào)告記錄設(shè)置的文件路徑(以后所有用戶文件都在該路徑下存取)。2. 觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題錯(cuò)誤、故障及解決方法。實(shí)驗(yàn)二功能指令的熟悉、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握FX264MR可編程控制器的的接線。2、掌握FX264MR可編程控制器的功能指令。3、掌握FX264MR可編程控制器的功能指令程序設(shè)計(jì)方法。、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、步進(jìn)指令STLSET3、數(shù)據(jù)的加、減法指令A(yù)DD(FNC20)SUB(FNC21)4、比較指令CMP(FNC10)5、乘法MUL(FNC22)除法DIV(FNC23)6、加一INC(FNC24)減一DEC(

27、FNC25)7、左移位ROL(FNC31)右移位ROR(FNC30)8、例題一計(jì)數(shù)、顯示、比較四、思考題1、分析每一個(gè)梯形圖的結(jié)論。2、功能指令后加P有何作用，如去掉P會(huì)有何現(xiàn)象，為什么?五、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)1、改接線時(shí)一定先斷電再接線。2、通電情況下禁止從可編程主機(jī)上拔插編程器。實(shí)驗(yàn)三A/DD/A模塊一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握FX4AD模塊的接線和編程。2、掌握FX4DA模塊的接線和編程。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（一）、確定模塊的編號(hào)在FX系列可編程控制器基本單元的右側(cè)，可以連接最多8塊特殊功能模塊,它們的編號(hào)從最靠近基本單元的那一個(gè)開始順次編為07號(hào)。如圖:該配置使用FX2N48點(diǎn)基本單元，連接FX-4AD、F

28、X-4DA、FX-2AD3塊模擬量模塊，它們的編號(hào)分別為0、1、2號(hào)。這3塊模塊不影響右邊2塊擴(kuò)展的編號(hào)，但會(huì)影響到總的輸入輸出點(diǎn)數(shù)。3塊模擬量模塊共占用24點(diǎn)，那么基本單元和擴(kuò)展的總輸入輸出點(diǎn)數(shù)只能有232點(diǎn)。FX2N-48MRY0-Y27FX-4ADEZ-8EXX30-X37FX-4DAEX-16ERY30X37EX-2AD0號(hào)1號(hào)2號(hào)圖3-1（二）、FX4AD模塊1. FX-4AD概述FX-4AD莫擬量輸入模塊是FX系列專用的模擬量輸入模塊。該模塊有4個(gè)輸入通道（CH,通過輸入端子變換，可以任意選擇電壓或電流輸入狀態(tài)。電壓輸入時(shí)，輸入信號(hào)范圍為DCT0+10V,輸入阻抗為200kQ，分辨

29、率為5mV電流輸入時(shí)，輸入信號(hào)范圍為DC-20+20mA輸入阻抗為250Q,分辨率為20卜A。FX-4AD將接收的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成12位二進(jìn)制的數(shù)字量，并以補(bǔ)碼的形式存丁16位數(shù)據(jù)寄存器中，數(shù)值范圍是-2048+2047。它的傳輸速率為15ms/K,綜合精度為量程的1%。FX-4AD的工作電源為DC24V模擬量與數(shù)字量之間采用光電隔離技術(shù)，但各通道之間沒有隔離。FX-4AD消耗PLC主單元或有源擴(kuò)展單元5V電源槽30mA勺電流。FX-4AD占用基本單元的8個(gè)映像表，即在軟件上占8個(gè)I/O點(diǎn)數(shù)，在計(jì)算PLC的I/O時(shí)可以將這8個(gè)點(diǎn)作為PLC的輸入點(diǎn)來計(jì)算。2. FX-4AD的接線FX-4AD勺接線

30、如圖3-2所示，圖中模擬輸人信號(hào)采用雙絞屏蔽電纜與FX-4AD連接，電纜應(yīng)遠(yuǎn)離電源線或其它可能產(chǎn)生電氣干擾的導(dǎo)線。如果輸入有電壓波動(dòng)，或在外部接線中有電氣干擾，可以接一個(gè)0.1F0.47F(25V)的電容。如果是電流輸入，應(yīng)將端子V+和I+連接。FX2N-4A如地端與PLC主單元接地端連接，如果存在過多的電氣干擾，再將外殼地端FG和FX-4AD接地端連接。圖3-23.FX-4AD的編程Ml將H33OO寫入BFHitO（通道初始化），CHhCH23為虹漁入,CH3,CH4關(guān)必將4寫入BF枕1和HW2,CHLCH2平均果律數(shù)均將BFMW29中的18誤信息諄3H25-M10牝著沒有錯(cuò)誤,則將B他河砒

31、此中內(nèi)容（SFCH1和CH2的平均值）讀到DO和D1中.BFM內(nèi)容*#0通道初始化缺省設(shè)定值為H0000對(duì)應(yīng)通道4、3、2、1每位數(shù)為0表示該通道電壓-10V-+10V1表示該通道輸入電流4mA-+20mA2表示該通道輸入電流0mA-+20mA3表示該通道禁用*#1通道1平均值取樣次數(shù)缺省值為8*#2通道2*#3通道3*#4通道4#5通道1平均值#6通道2#7通道3#8通道4#9通道1當(dāng)前值#10通道2#11通道3#12通道4#13-19保留*#20復(fù)位到缺省設(shè)定值缺省值為0*#21禁止調(diào)整偏移、增益值，缺省值為0（1為允許調(diào)整）*#22偏移、增益調(diào)整b7b6b5b4b3b2b1b0G4O4G

32、3O3G2O2G1O1*#23偏移量缺省值為0*#24增益值缺省值為5000#25-28保留#29錯(cuò)誤狀態(tài)#30識(shí)別碼K2010#31禁用表3-1FX-4AD緩沖寄存器（BFM的分配（三）、FX4DA模塊1. FX-4DA概述FX-4DA模擬量輸出模塊也是FX系列專用的模擬量輸出模塊。該模塊將12位的數(shù)字值轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的模擬量輸出。FX-4DA有4路輸出通道，通過輸出端子變換，也可任意選擇電壓或電流輸出狀態(tài)。電壓輸出時(shí)，輸出信號(hào)范圍為DC-10+10V，可接負(fù)載阻抗為1kQ1照，分辨率為5mV綜合精度0.1V;電流輸出時(shí)，輸出信號(hào)范圍為DC+4+20mA可接負(fù)載阻抗不大丁250Q,分辨率為20H

33、A,綜合精度0.2mA。FX-4DA模擬量模塊的工作電源為DC24V模擬量與數(shù)字量之間采用光電隔離技術(shù)。FX-4AD模擬量模塊的4個(gè)輸出通道，要占用基本單元的8個(gè)映像表，即在軟件上占8個(gè)I/O點(diǎn)數(shù)，在計(jì)算PLC的I/O時(shí)可以將這8個(gè)點(diǎn)作為PLC的輸出點(diǎn)來計(jì)算。2. FX-4DA的接線FX-4DA的接線如圖3-3所示，圖中模擬輸出信號(hào)采用雙絞屏蔽電纜與外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，電纜應(yīng)遠(yuǎn)離電源線或其它可能產(chǎn)生電氣干擾的導(dǎo)線。當(dāng)電壓輸出有波動(dòng)或存在大量噪聲干擾時(shí)，可以接一個(gè)0.1F0.47F（25V）的電容。對(duì)丁是電壓輸出，應(yīng)將端子I+和VI-連接。FX2N-4DA®地端與PLC主單元接地端連接。圖3-32、FX-4DA的編程根據(jù)FX-4DA模塊緩沖寄存器（BFM的說明，編寫一個(gè)控制梯形圖