電控四輪驅(qū)動系統(tǒng)9

1、汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)制作人制作人 趙良紅趙良紅汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)模塊九模塊九電控四輪驅(qū)動系統(tǒng)電控四輪驅(qū)動系統(tǒng)汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)9.1 學(xué)學(xué) 習(xí)習(xí) 目目 標(biāo)標(biāo) 【知識目標(biāo)【知識目標(biāo): 】 1 1了解電控四輪驅(qū)動系統(tǒng)的分類、組成與特點。了解電控四輪驅(qū)動系統(tǒng)的分類、組成與特點。 2 2掌握分動器、軸間差速器的作用、結(jié)構(gòu)及工作原理。掌握分動器、軸間差速器的作用、結(jié)構(gòu)及工作原理。 3 3了解黏液耦合器、液力多片式離合器的工作原理與應(yīng)用。了解黏液耦合器、液力多片式離合器的工作原理與應(yīng)用。 4 4了解電控四輪驅(qū)動系統(tǒng)的控制原理

2、。了解電控四輪驅(qū)動系統(tǒng)的控制原理。 5 5掌握典型電控四輪驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、特點與工作過程。掌握典型電控四輪驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、特點與工作過程。 6 6掌握電控四輪驅(qū)動系統(tǒng)基本故障的檢測方法和步驟。掌握電控四輪驅(qū)動系統(tǒng)基本故障的檢測方法和步驟?！灸芰δ繕?biāo)】【能力目標(biāo)】 1 1能夠正確拆裝電控四輪驅(qū)動系統(tǒng)并進(jìn)行正確調(diào)整。能夠正確拆裝電控四輪驅(qū)動系統(tǒng)并進(jìn)行正確調(diào)整。 2 2能夠正確診斷電控四輪驅(qū)動系統(tǒng)的常見機械故障與電氣故障。能夠正確診斷電控四輪驅(qū)動系統(tǒng)的常見機械故障與電氣故障。 3. 3. 能進(jìn)行電控四輪驅(qū)動系統(tǒng)常見故障進(jìn)行檢修。能進(jìn)行電控四輪驅(qū)動系統(tǒng)常見故障進(jìn)行檢修。汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控

3、控 技技 術(shù)術(shù)汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)分時四輪驅(qū)動系統(tǒng)的組成分時四輪驅(qū)動系統(tǒng)的組成 采用分時四輪驅(qū)動的越采用分時四輪驅(qū)動的越野車，分動器一般都有野車，分動器一般都有三種驅(qū)動模式可以選擇：三種驅(qū)動模式可以選擇：兩輪驅(qū)動高擋兩輪驅(qū)動高擋(2H)，四，四輪驅(qū)動高擋輪驅(qū)動高擋(4H)及四輪及四輪驅(qū)動低擋驅(qū)動低擋(4L)。汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)2全時四輪驅(qū)動系統(tǒng)全時四輪驅(qū)動系統(tǒng)全時四輪驅(qū)動全時四輪驅(qū)動(Full-Time 4WD)又稱全輪驅(qū)動又稱全輪驅(qū)動(All Wheel Drive ，簡稱，簡稱AWD)，即全部時即全部時間都保持四輪驅(qū)動模式，不能間都保持

4、四輪驅(qū)動模式，不能選擇退出四輪驅(qū)動狀態(tài)，是常選擇退出四輪驅(qū)動狀態(tài)，是常嚙合式四輪驅(qū)動系統(tǒng)。應(yīng)用全嚙合式四輪驅(qū)動系統(tǒng)。應(yīng)用全時四輪驅(qū)動系統(tǒng)的車型并不是時四輪驅(qū)動系統(tǒng)的車型并不是為了越野行駛，而是在不良附為了越野行駛，而是在不良附著力的情況下著力的情況下(冰雪滑溜路面冰雪滑溜路面)提提高汽車的行駛性。高汽車的行駛性。全時四輪驅(qū)動系統(tǒng)的組成全時四輪驅(qū)動系統(tǒng)的組成汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)3適時四輪驅(qū)動系統(tǒng)適時四輪驅(qū)動系統(tǒng)適時四輪驅(qū)動適時四輪驅(qū)動(Real-Time 4WD)，是指只有在需要的，是指只有在需要的時候才會選擇四輪驅(qū)動模式，

5、而在其他情況下仍然是兩輪時候才會選擇四輪驅(qū)動模式，而在其他情況下仍然是兩輪驅(qū)動的驅(qū)動系統(tǒng)。適時四輪驅(qū)動是一些多功能城市驅(qū)動的驅(qū)動系統(tǒng)。適時四輪驅(qū)動是一些多功能城市SUV、CRV車型常用的四驅(qū)方式車型常用的四驅(qū)方式。汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)東風(fēng)日產(chǎn)東風(fēng)日產(chǎn)Qashqai逍客電控逍客電控四輪驅(qū)動四輪驅(qū)動系統(tǒng)系統(tǒng)汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)相比全時四輪驅(qū)動，適時四驅(qū)的結(jié)構(gòu)要簡單得多，這不僅可相比全時四輪驅(qū)動，適時四驅(qū)的結(jié)構(gòu)要簡單得多，這不僅可以有效也降低成本，而且也有利于降低整車重量。由于適時四輪以有效也降低成本，而且也有利于降低整車重量。由于適時四輪驅(qū)動的特

6、殊結(jié)構(gòu)，它更適合于前橫置發(fā)動機前輪驅(qū)動平臺的車型驅(qū)動的特殊結(jié)構(gòu)，它更適合于前橫置發(fā)動機前輪驅(qū)動平臺的車型配備，這使得許多基于這種平臺打造的配備，這使得許多基于這種平臺打造的SUV或者四輪驅(qū)動轎車有或者四輪驅(qū)動轎車有了裝配四輪驅(qū)動系統(tǒng)的可能。了裝配四輪驅(qū)動系統(tǒng)的可能。由于全時四驅(qū)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動部件多而重，會極大地降低由于全時四驅(qū)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動部件多而重，會極大地降低動力的響應(yīng)能力，如果小排量發(fā)動機裝備全時四輪驅(qū)動，會明顯動力的響應(yīng)能力，如果小排量發(fā)動機裝備全時四輪驅(qū)動，會明顯感覺動力不足。不僅如此，由于全時四輪驅(qū)動的功耗大，對經(jīng)濟感覺動力不足。不僅如此，由于全時四輪驅(qū)動的功耗大，對經(jīng)濟性的影

7、響非常明顯，而適時四輪驅(qū)動則不存在這一問題。性的影響非常明顯，而適時四輪驅(qū)動則不存在這一問題。汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù) 4電控四輪驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)缺點電控四輪驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)缺點 四輪驅(qū)動的車輛尤其是全時四輪驅(qū)動車輛具有優(yōu)越的行駛性能，四輪驅(qū)動的車輛尤其是全時四輪驅(qū)動車輛具有優(yōu)越的行駛性能，具體優(yōu)點如下。具體優(yōu)點如下。 1)提高通過性。提高通過性。 2)提高爬坡性。提高爬坡性。 3)轉(zhuǎn)彎性能極佳。轉(zhuǎn)彎性能極佳。 4)啟動和加速性能極佳。啟動和加速性能極佳。 5)直線行駛穩(wěn)定性。直線行駛穩(wěn)定性。 缺點：缺點：當(dāng)然四輪驅(qū)動的車輛也并非十全十美，當(dāng)然四輪驅(qū)動的車輛也并非十全十美，4也有

8、如下缺點：也有如下缺點：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量增加、成本升高、震動和噪聲略有升高、油耗增加等。結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量增加、成本升高、震動和噪聲略有升高、油耗增加等。汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù) 1黏液耦合器黏液耦合器黏液耦合器又稱黏性聯(lián)軸節(jié)黏液耦合器又稱黏性聯(lián)軸節(jié)(Viscous Coupling)，一般是，一般是分時四輪驅(qū)動汽車上自動分配分時四輪驅(qū)動汽車上自動分配動力的裝置，通常安裝在以前動力的裝置，通常安裝在以前輪驅(qū)動為基礎(chǔ)的四輪驅(qū)動汽車輪驅(qū)動為基礎(chǔ)的四輪驅(qū)動汽車上。這種汽車平時按前輪驅(qū)動上。這種汽車平時按前輪驅(qū)動方式行駛。黏性聯(lián)軸節(jié)的最大方式行駛。黏性聯(lián)軸節(jié)的最大特點就是不需駕駛員操縱

9、，可特點就是不需駕駛員操縱，可根據(jù)需要自動把動力分配給后根據(jù)需要自動把動力分配給后驅(qū)動橋。驅(qū)動橋。典型黏液耦合器典型黏液耦合器1-外盤外盤 2-輸出軸輸出軸 3-連接器殼連接器殼 4-輸入軸輸入軸 5-轂轂 6-內(nèi)盤內(nèi)盤汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù) 2液壓多摩擦片式離合器液壓多摩擦片式離合器 液壓多摩擦片式離合器是液壓多摩擦片接通系統(tǒng)的核心。液壓多摩擦片式離合器是液壓多摩擦片接通系統(tǒng)的核心。液壓多摩擦片式離合器是當(dāng)今最流行的限滑技術(shù)，這套裝置的液壓多摩擦片式離合器是當(dāng)今最流行的限滑技術(shù)，這套裝置的主要組成部分就是液壓系統(tǒng)和摩擦片。摩擦片分為兩組，分別主要組成部分就是液壓系統(tǒng)和

10、摩擦片。摩擦片分為兩組，分別安裝在差速器殼與一側(cè)半軸上。當(dāng)液壓系統(tǒng)對摩擦片作用時，安裝在差速器殼與一側(cè)半軸上。當(dāng)液壓系統(tǒng)對摩擦片作用時，兩組相鄰的摩擦片就會緊緊擠壓在一起，從而將差速器鎖死，兩組相鄰的摩擦片就會緊緊擠壓在一起，從而將差速器鎖死，從而達(dá)到限滑的目的。從而達(dá)到限滑的目的。汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)應(yīng)用于應(yīng)用于VOLV0的液壓多摩擦的液壓多摩擦片接通系統(tǒng)片接通系統(tǒng)1-活塞活塞 2-出油單向閥出油單向閥 3-控制控制閥閥 4-DEM差速器電控模塊差速器電控模塊 5-CAN通信及供電通信及供電 6-輸入軸輸入軸 7-超超載保護(hù)閥載保護(hù)閥 8-機油泵機油泵 9-機油濾清

11、機油濾清器器 l0-蓄能器蓄能器 ll-進(jìn)油單向閥進(jìn)油單向閥 12-滾子滾子13-濕式多片離合器濕式多片離合器 l4-平衡平衡彈簧彈簧 15-輸出軸輸出軸 l6-滾柱軸承滾柱軸承汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)液壓多摩擦片接通技術(shù)正在取代手動牙嵌和黏性耦合接通方式。液壓多摩擦片接通技術(shù)正在取代手動牙嵌和黏性耦合接通方式。目前采用可接通式四驅(qū)系統(tǒng)的新車型大都采用這套系統(tǒng)。例如現(xiàn)目前采用可接通式四驅(qū)系統(tǒng)的新車型大都采用這套系統(tǒng)。例如現(xiàn)代圣達(dá)菲的換代車型，其驅(qū)動系統(tǒng)的變化核心就是黏性耦合器變代圣達(dá)菲的換代車型，其驅(qū)動系統(tǒng)的變化核心就是黏性耦合器變成了液壓多摩擦片系統(tǒng)。另外，它也通常被用

12、于一些重視綜合行成了液壓多摩擦片系統(tǒng)。另外，它也通常被用于一些重視綜合行駛性能的高級多用途駛性能的高級多用途SUV汽車上，例如沃爾沃汽車上，例如沃爾沃XC90、寶馬、寶馬X3等。等。這套裝置有兩種工作方式：這套裝置有兩種工作方式：一種是手動開啟，像機械式差速鎖一種是手動開啟，像機械式差速鎖一樣，當(dāng)遇到崎嶇地形時，通過按鈕開啟液壓多摩擦片裝置鎖定一樣，當(dāng)遇到崎嶇地形時，通過按鈕開啟液壓多摩擦片裝置鎖定差速器，提高車輛通過性。另一種是采用自動接通式，這與牽引差速器，提高車輛通過性。另一種是采用自動接通式，這與牽引力控制系統(tǒng)有些類似，當(dāng)車輛偵測到某驅(qū)動橋上兩側(cè)驅(qū)動輪之間力控制系統(tǒng)有些類似，當(dāng)車輛偵測

13、到某驅(qū)動橋上兩側(cè)驅(qū)動輪之間的轉(zhuǎn)速差超過某一臨界值時，會自動啟動液壓系統(tǒng)，將多摩擦片的轉(zhuǎn)速差超過某一臨界值時，會自動啟動液壓系統(tǒng)，將多摩擦片裝置鎖死，從而實現(xiàn)限滑。裝置鎖死，從而實現(xiàn)限滑。汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)豐田普拉多豐田普拉多(PRADO)是豐田陸地巡洋艦系列中的最新款是豐田陸地巡洋艦系列中的最新款SUV。作為一款越野車，普拉多。作為一款越野車，普拉多(PRADO)裝備的是全時四裝備的是全時四驅(qū)系統(tǒng)。普拉多驅(qū)系統(tǒng)。普拉多(PRADO)的底盤系統(tǒng)采用了全時驅(qū)動方式，的底盤系統(tǒng)采用了全時驅(qū)動方式，布置了布置了3個差速器：前、后差速器采用普通錐形齒輪式差速個差速器：前、后差

14、速器采用普通錐形齒輪式差速器，無差速限制和鎖止裝置，左、右兩側(cè)車輪的滑轉(zhuǎn)通過器，無差速限制和鎖止裝置，左、右兩側(cè)車輪的滑轉(zhuǎn)通過TRCVSC系統(tǒng)以制動方式來限制；軸間差速器采用托森系統(tǒng)以制動方式來限制；軸間差速器采用托森(TORSEN)T3型限滑差速器。國產(chǎn)的一汽豐田普拉多型限滑差速器。國產(chǎn)的一汽豐田普拉多(PRADO)采用采用4BM分動器，可以實現(xiàn)對差速器的電控鎖止。分動器，可以實現(xiàn)對差速器的電控鎖止。汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)1全時四驅(qū)全時四驅(qū)系統(tǒng)的基本構(gòu)系統(tǒng)的基本構(gòu)成成(1)機械部分組成機械部分組成豐田普拉多豐田普拉多(PRADO)四驅(qū)傳動四驅(qū)傳動系統(tǒng)的機械部分主要系統(tǒng)

15、的機械部分主要由變速器、分動器由變速器、分動器(可電控鎖止差速可電控鎖止差速器器)8、前后傳動軸及、前后傳動軸及前后差速器前后差速器4等組成等組成。豐田普拉多豐田普拉多(PRADO)四驅(qū)傳動系統(tǒng)的組成四驅(qū)傳動系統(tǒng)的組成1-蜂鳴器蜂鳴器 2-軸間差速器鎖止按鈕軸間差速器鎖止按鈕 3-后差速后差速器器 4-前后差速器前后差速器5-駐車空擋位置開關(guān)駐車空擋位置開關(guān) 6-L擋位置開關(guān)擋位置開關(guān) 7-空擋位置開關(guān)空擋位置開關(guān) 8-分動器分動器汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)(2)電控部分組成電控部分組成四驅(qū)的電控部分由制動控制四驅(qū)的電控部分由制動控制ECU、發(fā)動機、發(fā)動機ECU、軸間差速器

16、鎖、軸間差速器鎖止按鈕止按鈕2、駐車及空擋位置開關(guān)、駐車及空擋位置開關(guān)5、4WD控制控制ECU和分動器電控執(zhí)和分動器電控執(zhí)行器等組成。行器等組成。(3)分動器及電控執(zhí)行器分動器及電控執(zhí)行器一汽豐田普拉多一汽豐田普拉多(PRADO)的分動器采用經(jīng)過改進(jìn)的的分動器采用經(jīng)過改進(jìn)的VF4BM。分動器有分動器有L和和H兩個擋位，傳動比分別為兩個擋位，傳動比分別為2.566和和1.000，L、H擋位擋位由駕駛員手動操作。駕駛員根據(jù)路面狀況切換由駕駛員手動操作。駕駛員根據(jù)路面狀況切換“軸間差速器鎖止軸間差速器鎖止按鈕按鈕”對差速器進(jìn)行鎖止，因而可實現(xiàn)對差速器進(jìn)行鎖止，因而可實現(xiàn)H4F、H4L、L4F、L4L

17、的的換擋模式。換擋模式。H4F和和L4F為分別對應(yīng)分動器高、低擋的差速器為分別對應(yīng)分動器高、低擋的差速器“F”(自由自由)模式，模式，H4L和和L4L則為則為“L”(鎖止鎖止)模式。模式。VF2A分動器在分動器在普拉多普拉多2700車型上使用，車型上使用，TORSEN LSD為選裝部件。為選裝部件。汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)VF4BM分動器傳動示意圖分動器傳動示意圖1-軸闖差速器鎖軸闖差速器鎖2-后輸出軸后輸出軸3-傳動鏈傳動鏈4-軸間差速器鎖止電控執(zhí)行器軸間差速器鎖止電控執(zhí)行器5-前輸出軸前輸出軸6-托森托森LSD 7-HL擋擋汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)

18、術(shù) 由變速器傳來的動力經(jīng)分由變速器傳來的動力經(jīng)分動器的副變速動器的副變速L或或H齒輪傳到差齒輪傳到差速器外殼齒輪，再經(jīng)差速器內(nèi)的速器外殼齒輪，再經(jīng)差速器內(nèi)的傳動機構(gòu)把動力傳到前、后軸，傳動機構(gòu)把動力傳到前、后軸，4WD控制控制ECU對分動器電控執(zhí)對分動器電控執(zhí)行器進(jìn)行控制，驅(qū)動行器進(jìn)行控制，驅(qū)動“軸間差速軸間差速器鎖止撥叉軸器鎖止撥叉軸”實現(xiàn)軸間差速器實現(xiàn)軸間差速器鎖的切換。鎖的切換。分動器結(jié)構(gòu)分動器結(jié)構(gòu)1-LH擋換擋軸擋換擋軸 2-后輸出軸后輸出軸 3-分動器電控執(zhí)行器分動器電控執(zhí)行器(用于軸間差速器鎖用于軸間差速器鎖止止)4-前輸出軸前輸出軸 5-軸間差速器鎖止轉(zhuǎn)換撥叉軸軸間差速器鎖止轉(zhuǎn)換

19、撥叉軸 6-Torsen LSD汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù) (4)Torsen LSD防滑差速器結(jié)構(gòu)防滑差速器結(jié)構(gòu) Torsen LSD主要由差速器外殼、行星齒輪架、行星齒主要由差速器外殼、行星齒輪架、行星齒輪、太陽輪、太陽 輪、環(huán)形齒輪接合齒、太陽輪接合齒及輪、環(huán)形齒輪接合齒、太陽輪接合齒及4個離合器個離合器盤等組成。盤等組成。 結(jié)構(gòu)中有結(jié)構(gòu)中有8個行星齒輪與環(huán)齒和太陽輪齒內(nèi)外相互嚙合，個行星齒輪與環(huán)齒和太陽輪齒內(nèi)外相互嚙合，它們之間相互嚙合齒輪的齒形屬于它們之間相互嚙合齒輪的齒形屬于Torsen T-3型。型。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)Torsen

20、 LSD差速器結(jié)構(gòu)差速器結(jié)構(gòu)圖圖1-差速器外殼差速器外殼 2-1號離合號離合器盤器盤 3-環(huán)形齒輪接合齒環(huán)形齒輪接合齒 4-太陽輪接合齒太陽輪接合齒 5-2號離號離合器盤合器盤 6-4號離合器盤號離合器盤 7-行星齒輪行星齒輪 8-太陽輪太陽輪 9-環(huán)環(huán)形齒輪形齒輪 10-3號離合器盤號離合器盤 11-行星齒輪架行星齒輪架 l2-行星齒行星齒輪架支承片輪架支承片 l3-太陽輪接合太陽輪接合齒齒 14-前輸出軸前輸出軸汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù) 2不同行駛狀態(tài)不同行駛狀態(tài)Torsen LSD的扭矩分配的扭矩分配 把分動器切換到把分動器切換到H4F或或L4F模式時，差速器處于模

21、式時，差速器處于“自由模式自由模式”，Torsen LSD有如下有如下4種工作狀態(tài)。種工作狀態(tài)。 (1)前軸轉(zhuǎn)速等于后軸轉(zhuǎn)速前軸轉(zhuǎn)速等于后軸轉(zhuǎn)速 當(dāng)汽車在良好路面直線行駛時，前輪與后輪的轉(zhuǎn)速接近相等，即當(dāng)汽車在良好路面直線行駛時，前輪與后輪的轉(zhuǎn)速接近相等，即太陽輪與環(huán)齒的角速度也相等。太陽輪與環(huán)齒的角速度也相等。前軸轉(zhuǎn)速等于后軸轉(zhuǎn)速時前軸轉(zhuǎn)速等于后軸轉(zhuǎn)速時Torsen LSD的動力傳遞路線的動力傳遞路線汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)前軸轉(zhuǎn)速等于后軸轉(zhuǎn)速時扭矩分配示意圖前軸轉(zhuǎn)速等于后軸轉(zhuǎn)速時扭矩分配示意圖汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù) (2)前軸轉(zhuǎn)速大于后軸轉(zhuǎn)速前

22、軸轉(zhuǎn)速大于后軸轉(zhuǎn)速 當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向或因濕滑路面導(dǎo)致前輪打滑時，車輛會出現(xiàn)前軸轉(zhuǎn)速當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向或因濕滑路面導(dǎo)致前輪打滑時，車輛會出現(xiàn)前軸轉(zhuǎn)速大于后軸的情況。太陽輪轉(zhuǎn)速大于環(huán)齒轉(zhuǎn)速，兩者的相對運動使行星齒大于后軸的情況。太陽輪轉(zhuǎn)速大于環(huán)齒轉(zhuǎn)速，兩者的相對運動使行星齒輪被迫自轉(zhuǎn)。輪被迫自轉(zhuǎn)。前軸轉(zhuǎn)速大于后軸轉(zhuǎn)速時前軸轉(zhuǎn)速大于后軸轉(zhuǎn)速時Torsen LSD的動力傳遞路線的動力傳遞路線汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù) (3)前軸轉(zhuǎn)速小于后軸轉(zhuǎn)速前軸轉(zhuǎn)速小于后軸轉(zhuǎn)速 當(dāng)環(huán)齒轉(zhuǎn)速大于太陽輪轉(zhuǎn)速，此時行星齒輪也產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)時與當(dāng)環(huán)齒轉(zhuǎn)速大于太陽輪轉(zhuǎn)速，此時行星齒輪也產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)時與環(huán)齒、太陽齒和齒

23、架之間會產(chǎn)生摩擦阻力；同時行星齒輪沿軸向向左運動，環(huán)齒、太陽齒和齒架之間會產(chǎn)生摩擦阻力；同時行星齒輪沿軸向向左運動，環(huán)齒和太陽輪分別向左、向右做軸向運動，環(huán)齒仍然擠壓環(huán)齒和太陽輪分別向左、向右做軸向運動，環(huán)齒仍然擠壓1號離合器盤，號離合器盤，行星齒輪擠壓行星齒輪擠壓2號離合器盤，太陽輪擠壓號離合器盤，太陽輪擠壓4號離合器盤，因此，后軸的高轉(zhuǎn)號離合器盤，因此，后軸的高轉(zhuǎn)速受到速受到1號和號和2號離合器片摩擦力的限制，同時動力由行星齒輪架通過號離合器片摩擦力的限制，同時動力由行星齒輪架通過4號號離合器盤的摩擦力直接傳遞到太陽輪，增加了前軸的輸出扭矩。差速器的離合器盤的摩擦力直接傳遞到太陽輪，增加了

24、前軸的輸出扭矩。差速器的內(nèi)摩擦力由內(nèi)摩擦力由1號、號、2號、號、4號和行星齒輪自轉(zhuǎn)的摩擦力組成，使前、后軸的號和行星齒輪自轉(zhuǎn)的摩擦力組成，使前、后軸的扭矩分配比最大汰到扭矩分配比最大汰到53：47。汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)前軸轉(zhuǎn)速小于后軸轉(zhuǎn)速時前軸轉(zhuǎn)速小于后軸轉(zhuǎn)速時Torsen LSD的動力傳遞路線的動力傳遞路線汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù) (4)軸間差速器鎖止軸間差速器鎖止 如果前輪的地面附著力較小，出現(xiàn)了滑轉(zhuǎn)趨勢，差速器自動如果前輪的地面附著力較小，出現(xiàn)了滑轉(zhuǎn)趨勢，差速器自動限制其滑轉(zhuǎn)，前輪驅(qū)動力自動降低到限制其滑轉(zhuǎn)，前輪驅(qū)動力自動降低到29。若前輪

25、附著力繼續(xù)減小，。若前輪附著力繼續(xù)減小，而此時前輪驅(qū)動力不能再降低，未滑轉(zhuǎn)的后軸所分配到的扭矩只能而此時前輪驅(qū)動力不能再降低，未滑轉(zhuǎn)的后軸所分配到的扭矩只能達(dá)到達(dá)到71，此時，駕駛員應(yīng)該鎖止差速器，這種情況一般發(fā)生在特，此時，駕駛員應(yīng)該鎖止差速器，這種情況一般發(fā)生在特別惡劣的泥沼路面。如前輪離開地面別惡劣的泥沼路面。如前輪離開地面(懸空懸空)，該車輪的驅(qū)動力降為，該車輪的驅(qū)動力降為0，此時如果未鎖止差速器，后軸只能分配到此時如果未鎖止差速器，后軸只能分配到71的最大驅(qū)動力，但如的最大驅(qū)動力，但如果鎖止了差速器，后軸則可分配到果鎖止了差速器，后軸則可分配到100的驅(qū)動力。的驅(qū)動力。汽汽 車車 底

26、底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)1安全、整潔的汽車維修車間或模擬汽車維修車間。安全、整潔的汽車維修車間或模擬汽車維修車間。2齊備的消防用具及個人防護(hù)用具。齊備的消防用具及個人防護(hù)用具。3汽車維修舉升機、汽車電腦診斷儀及各種常用工具。汽車維修舉升機、汽車電腦診斷儀及各種常用工具。4四輪驅(qū)動轎車四輪驅(qū)動轎車汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù) 1東風(fēng)本田東風(fēng)本田CRV自動擋實時四輪驅(qū)動系統(tǒng)故障檢自動擋實時四輪驅(qū)動系統(tǒng)故障檢修修 (1)實時四輪驅(qū)動系統(tǒng)概述實時四輪驅(qū)動系統(tǒng)概述 1)實時四輪驅(qū)動系統(tǒng)的特點實時四輪驅(qū)動系統(tǒng)的特點 實時四輪驅(qū)動實時四輪驅(qū)動(4WD)雙泵系統(tǒng)車型的后差速器總成上裝

27、備有液雙泵系統(tǒng)車型的后差速器總成上裝備有液壓離合器和后差速器機構(gòu)。正常條件下，車輛由前輪驅(qū)動。而根據(jù)前壓離合器和后差速器機構(gòu)。正常條件下，車輛由前輪驅(qū)動。而根據(jù)前輪驅(qū)動力和路面條件的不同，無需駕駛員在兩輪驅(qū)動輪驅(qū)動力和路面條件的不同，無需駕駛員在兩輪驅(qū)動(前輪驅(qū)動前輪驅(qū)動)和四和四輪驅(qū)動之間做操作轉(zhuǎn)換，系統(tǒng)就會在瞬間將適當(dāng)?shù)尿?qū)動力傳遞給后輪。輪驅(qū)動之間做操作轉(zhuǎn)換，系統(tǒng)就會在瞬間將適當(dāng)?shù)尿?qū)動力傳遞給后輪。兩輪驅(qū)動兩輪驅(qū)動(2WD)和四輪驅(qū)動之間的轉(zhuǎn)換機構(gòu)內(nèi)置于后差速器總成中，和四輪驅(qū)動之間的轉(zhuǎn)換機構(gòu)內(nèi)置于后差速器總成中，與其合成為一體，這使得系統(tǒng)既輕便又緊湊。與其合成為一體，這使得系統(tǒng)既輕便又緊

28、湊。任務(wù)十四任務(wù)十四 電控四輪驅(qū)動系統(tǒng)故障診斷與檢修電控四輪驅(qū)動系統(tǒng)故障診斷與檢修汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)2)實時四輪實時四輪驅(qū)動系統(tǒng)的構(gòu)驅(qū)動系統(tǒng)的構(gòu)造造后差速器總后差速器總成包括扭矩控成包括扭矩控制后差速器殼制后差速器殼體總成和后差體總成和后差速器行星架總速器行星架總成。成。后差速器總成后差速器總成汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)DPS雙泵液壓控制系統(tǒng)雙泵液壓控制系統(tǒng)汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)3)四輪驅(qū)動系統(tǒng)的工作過程四輪驅(qū)動系統(tǒng)的工作過程前進(jìn)擋啟動和加速時，前輪比后輪轉(zhuǎn)速快工況。在前進(jìn)擋前進(jìn)擋啟動和加速時，前輪比后輪轉(zhuǎn)速快工況。在前進(jìn)

29、擋啟動和加速過程中，雙泵系統(tǒng)啟動齒輪驅(qū)動模式。因為前輪比后啟動和加速過程中，雙泵系統(tǒng)啟動齒輪驅(qū)動模式。因為前輪比后輪轉(zhuǎn)速快，所以前油泵比后油泵轉(zhuǎn)速快。如圖輪轉(zhuǎn)速快，所以前油泵比后油泵轉(zhuǎn)速快。如圖9-17所示，前油泵所示，前油泵經(jīng)由單向閥經(jīng)由單向閥B吸入油液，并將油液排出。排出的油液一部分被后吸入油液，并將油液排出。排出的油液一部分被后油泵吸人，剩余的部分經(jīng)由單向閥油泵吸人，剩余的部分經(jīng)由單向閥E進(jìn)入離合器活塞油缸。離合進(jìn)入離合器活塞油缸。離合器活塞處的液壓通過兩個節(jié)流孔來控制。離合器活塞處受控的液器活塞處的液壓通過兩個節(jié)流孔來控制。離合器活塞處受控的液壓推動離合器隔板和離合器片，使之接合在一起

30、。此時，嚙合的壓推動離合器隔板和離合器片，使之接合在一起。此時，嚙合的離合器將來自分動器總成的驅(qū)動力傳遞至后車輪，從而啟動四輪離合器將來自分動器總成的驅(qū)動力傳遞至后車輪，從而啟動四輪驅(qū)動模式。驅(qū)動模式。汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)前進(jìn)擋啟動和加速時，前輪比后輪前進(jìn)擋啟動和加速時，前輪比后輪轉(zhuǎn)速快工況轉(zhuǎn)速快工況汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)前進(jìn)擋恒速行駛工況。前進(jìn)擋恒速行駛工況。汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)前進(jìn)擋減速工況前進(jìn)擋減速工況汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)倒擋啟動和加速時，前輪比后輪轉(zhuǎn)速快工況倒擋啟動和加速時，前輪比后輪

31、轉(zhuǎn)速快工況汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)恒速倒擋驅(qū)動工況恒速倒擋驅(qū)動工況汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)倒擋減速工況倒擋減速工況汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)熱敏開關(guān)的作用。熱敏開關(guān)的作用。在四輪驅(qū)動過程中，受控的液壓油、離合器活塞和熱敏開關(guān)相接觸。在四輪驅(qū)動過程中，受控的液壓油、離合器活塞和熱敏開關(guān)相接觸。如果后差速器油液溫度過高，熱敏開關(guān)將開啟減壓閥如果后差速器油液溫度過高，熱敏開關(guān)將開啟減壓閥R，這就使離合器，這就使離合器活塞的液壓下降，故車輛退出四輪驅(qū)動模式?；钊囊簤合陆?，故車輛退出四輪驅(qū)動模式。汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技

32、術(shù)術(shù) 減壓閥的作用。減壓閥的作用。 當(dāng)油液壓力大于減壓閥彈簧的彈力時，單向閥當(dāng)油液壓力大于減壓閥彈簧的彈力時，單向閥R開啟，作用在離開啟，作用在離合器活塞上的液壓保持不變。該特性可防止后輪驅(qū)動系統(tǒng)受到過大扭合器活塞上的液壓保持不變。該特性可防止后輪驅(qū)動系統(tǒng)受到過大扭矩的作用，從而增加了車輛的穩(wěn)定性。矩的作用，從而增加了車輛的穩(wěn)定性。汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)(2)東風(fēng)本田東風(fēng)本田CR-V DPS雙泵液壓控制系統(tǒng)功能檢測雙泵液壓控制系統(tǒng)功能檢測1)當(dāng)在四輪驅(qū)動模式前進(jìn)擋啟動和加速時當(dāng)在四輪驅(qū)動模式前進(jìn)擋啟動和加速時舉升起車輛，使舉升起車輛，使4個車輪均升離地面。個車輪均升離地

33、面。在前節(jié)傳動軸或后節(jié)傳動軸上做一個標(biāo)記。在前節(jié)傳動軸或后節(jié)傳動軸上做一個標(biāo)記。啟動發(fā)動機，使其達(dá)到工作溫度啟動發(fā)動機，使其達(dá)到工作溫度(散熱器風(fēng)扇啟動至少兩次散熱器風(fēng)扇啟動至少兩次)。使發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)，并換至使發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)，并換至l擋位置。擋位置。穩(wěn)固地施加駐車制動，并測定傳動軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)固地施加駐車制動，并測定傳動軸旋轉(zhuǎn)10圈所需的時間。圈所需的時間。如果所測時間超過如果所測時間超過10s，說明四輪驅(qū)動系統(tǒng)正常。如果所測時間，說明四輪驅(qū)動系統(tǒng)正常。如果所測時間小于小于10s，說明四輪驅(qū)動系統(tǒng)有故障。檢查后差速器油，如果后差，說明四輪驅(qū)動系統(tǒng)有故障。檢查后差速器油，如果后差速器油正常，則更換扭

34、矩控制差速器速器油正常，則更換扭矩控制差速器(TCD)殼體組件。殼體組件。汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)2)當(dāng)在四輪驅(qū)動模式倒擋啟動和加速時當(dāng)在四輪驅(qū)動模式倒擋啟動和加速時舉升起車輛，使舉升起車輛，使4個車輪均升離地面。個車輪均升離地面。在前節(jié)傳動軸或后節(jié)傳動軸上做一個標(biāo)記。在前節(jié)傳動軸或后節(jié)傳動軸上做一個標(biāo)記。啟動發(fā)動機，使其達(dá)到工作溫度啟動發(fā)動機，使其達(dá)到工作溫度(散熱器風(fēng)扇啟動至少兩次散熱器風(fēng)扇啟動至少兩次)。使發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)，并換至使發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)，并換至R擋位置。擋位置。穩(wěn)固地施加駐車制動，并測定傳動軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)固地施加駐車制動，并測定傳動軸旋轉(zhuǎn)10圈所需的時間。圈所需的

35、時間。如果所測時間超過如果所測時間超過10s，說明四輪驅(qū)動系統(tǒng)正常。如果所測時間小，說明四輪驅(qū)動系統(tǒng)正常。如果所測時間小于于lOs，說明四輪驅(qū)動系統(tǒng)有故障。檢查后差速器油，如果后差速，說明四輪驅(qū)動系統(tǒng)有故障。檢查后差速器油，如果后差速器油正常，則更換扭矩控制差速器殼體組件。器油正常，則更換扭矩控制差速器殼體組件。汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù) 3)當(dāng)在兩輪驅(qū)動模式前進(jìn)擋減當(dāng)在兩輪驅(qū)動模式前進(jìn)擋減速時速時 阻擋住前輪阻擋住前輪A，舉升起左后輪，舉升起左后輪，并使用安全支座并使用安全支座B將其支撐。將其支撐。 用手握持住輪胎，將其逆時用手握持住輪胎，將其逆時針連續(xù)旋轉(zhuǎn)超過一整圈。針

36、連續(xù)旋轉(zhuǎn)超過一整圈。 4)當(dāng)在倒擋減速時當(dāng)在倒擋減速時(四輪驅(qū)動模四輪驅(qū)動模式式) 阻擋住前輪阻擋住前輪A，舉升起左后輪，舉升起左后輪，并使用安全支座并使用安全支座B將其支撐。將其支撐。 用手握持住輪胎，將其順時用手握持住輪胎，將其順時針連續(xù)旋轉(zhuǎn)超過一整圈。針連續(xù)旋轉(zhuǎn)超過一整圈。 左后輪升離地面左后輪升離地面A一前輪一前輪 B一安全支一安全支座座汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)2)當(dāng)在四輪驅(qū)動模式倒擋啟動和加速時當(dāng)在四輪驅(qū)動模式倒擋啟動和加速時舉升起車輛，使舉升起車輛，使4個車輪均升離地面。個車輪均升離地面。在前節(jié)傳動軸或后節(jié)傳動軸上做一個標(biāo)記。在前節(jié)傳動軸或后節(jié)傳動軸上做一個標(biāo)

37、記。啟動發(fā)動機，使其達(dá)到工作溫度啟動發(fā)動機，使其達(dá)到工作溫度(散熱器風(fēng)扇啟動至少兩次散熱器風(fēng)扇啟動至少兩次)。使發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)，并換至使發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)，并換至R擋位置。擋位置。穩(wěn)固地施加駐車制動，并測定傳動軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)固地施加駐車制動，并測定傳動軸旋轉(zhuǎn)10圈所需的時間。圈所需的時間。如果所測時間超過如果所測時間超過10s，說明四輪驅(qū)動系統(tǒng)正常。如果所測時間小，說明四輪驅(qū)動系統(tǒng)正常。如果所測時間小于于lOs，說明四輪驅(qū)動系統(tǒng)有故障。檢查后差速器油，如果后差速，說明四輪驅(qū)動系統(tǒng)有故障。檢查后差速器油，如果后差速器油正常，則更換扭矩控制差速器殼體組件。器油正常，則更換扭矩控制差速器殼體組件。汽汽 車車

38、底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)(3)四輪驅(qū)動系統(tǒng)常見故障及維修方法四輪驅(qū)動系統(tǒng)常見故障及維修方法癥狀癥狀可能原因：可能原因：維修方法維修方法不能進(jìn)入不能進(jìn)入4WD模式模式油液液位太低油液液位太低油液類型不正確油液類型不正確添加油液添加油液更換更換無法返回?zé)o法返回2WD模式模式排放后差速器油液并重新加注排放后差速器油液并重新加注齒輪或軸承噪聲齒輪或軸承噪聲油液液位太低油液液位太低油液類型不正確或耗盡油液類型不正確或耗盡齒輪損壞或有缺口齒輪損壞或有缺口添加油液添加油液排放后差速器油液并重新加注排放后差速器油液并重新加注更換后差速器行星架總成更換后差速器行星架總成過熱過熱油液液位太低油液液位太低

39、油液類型不正確油液類型不正確添加油液添加油液排放后差速器油液并重新加注排放后差速器油液并重新加注油液滲漏油液滲漏油液液位太高油液液位太高通風(fēng)軟管堵塞通風(fēng)軟管堵塞油封磨損或損壞油封磨損或損壞密封墊圈損壞密封墊圈損壞裝配螺栓松動或密封不嚴(yán)裝配螺栓松動或密封不嚴(yán)降至正常液位降至正常液位清理或更換清理或更換更換更換更換更換重新檢查扭矩或施加密封劑重新檢查扭矩或施加密封劑汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)(4)東風(fēng)本田東風(fēng)本田CRV扭矩控制后差速器拆裝與檢修扭矩控制后差速器拆裝與檢修1)差速器油液的檢測與更換差速器油液的檢測與更換將車輛停在平坦的地面上，關(guān)閉發(fā)動機。將車輛停在平坦的地面上，關(guān)

40、閉發(fā)動機。拆下油液加注口旋塞和密封墊圈。拆下油液加注口旋塞和密封墊圈。液位必須與加注口齊平。如果液位低于加注口，則添加油液直到油液位必須與加注口齊平。如果液位低于加注口，則添加油液直到油液流出，然后使用新密封墊圈安裝油液加注口旋塞。液流出，然后使用新密封墊圈安裝油液加注口旋塞。如果后差速器中的油液臟污，則卸下放油螺栓，并將油液排放掉。如果后差速器中的油液臟污，則卸下放油螺栓，并將油液排放掉。清理放油螺栓并換新墊圈，然后將后差速器中的油液加注到正常液清理放油螺栓并換新墊圈，然后將后差速器中的油液加注到正常液位。必須加注專用的后差速器油，推薦使用位。必須加注專用的后差速器油，推薦使用Honda D

41、PSF(雙泵系統(tǒng)油液雙泵系統(tǒng)油液)。 如果拆解后差速器，則在四輪驅(qū)動系統(tǒng)檢查完畢后重新檢查液位。如果拆解后差速器，則在四輪驅(qū)動系統(tǒng)檢查完畢后重新檢查液位。必要時，添加油液。必要時，添加油液。汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)差速器油液的檢測與更換差速器油液的檢測與更換汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)2)扭矩控制后差速扭矩控制后差速器的拆解器的拆解汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)3)扭矩控制后差速扭矩控制后差速器的組裝器的組裝汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)2東風(fēng)日產(chǎn)東風(fēng)日產(chǎn)Qashqai(逍客逍客)SUV轎車電控四輪驅(qū)動檢修轎車電控四輪驅(qū)動

42、檢修(1)電控四輪驅(qū)動系統(tǒng)概述電控四輪驅(qū)動系統(tǒng)概述4WD電子控制單元根據(jù)傳感器的信號控制前輪驅(qū)動電子控制單元根據(jù)傳感器的信號控制前輪驅(qū)動(100：0)和和4WD(50：50)狀態(tài)之狀態(tài)之間驅(qū)動功率的分配，并通過間驅(qū)動功率的分配，并通過CAN通信線路與各零部件控制各信號。通信線路與各零部件控制各信號。零部件零部件功能功能ABS執(zhí)行器和電氣單執(zhí)行器和電氣單元元(電子控制單元電子控制單元)通過通過CAN通信將車速信號和制動燈開通信將車速信號和制動燈開關(guān)信號關(guān)信號(制動信號制動信號)傳遞給傳遞給4WD電子電子控制單元控制單元ECM通過通過CAN通信將加速踏板位置信號和通信將加速踏板位置信號和發(fā)動機轉(zhuǎn)速

43、信號傳遞給發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號傳遞給4WD電子電子控制單元控制單元組合儀表組合儀表通過通過CAN通信將駐車制動開關(guān)信號狀通信將駐車制動開關(guān)信號狀態(tài)遞給態(tài)遞給4WD電子控制單元電子控制單元轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器通過通過CAN通信將轉(zhuǎn)向角傳感器信號狀通信將轉(zhuǎn)向角傳感器信號狀態(tài)遞給態(tài)遞給4WD電子控制單元電子控制單元東風(fēng)日產(chǎn)東風(fēng)日產(chǎn)Qashqai電控四輪驅(qū)動系統(tǒng)電控四輪驅(qū)動系統(tǒng)各零部件及其功能各零部件及其功能 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)2東風(fēng)日產(chǎn)東風(fēng)日產(chǎn)Qashqai(逍客逍客)SUV轎車電控四輪驅(qū)動檢修轎車電控四輪驅(qū)動檢修(1)電控四輪驅(qū)動系統(tǒng)概述電控四輪驅(qū)動系統(tǒng)概述4WD電子控制

44、單元根據(jù)傳感器的信號控制前輪驅(qū)動電子控制單元根據(jù)傳感器的信號控制前輪驅(qū)動(100：0)和和4WD(50：50)狀態(tài)之狀態(tài)之間驅(qū)動功率的分配，并通過間驅(qū)動功率的分配，并通過CAN通信線路與各零部件控制各信號。通信線路與各零部件控制各信號。零部件零部件功能功能ABS執(zhí)行器和電氣單執(zhí)行器和電氣單元元(電子控制單元電子控制單元)通過通過CAN通信將車速信號和制動燈開通信將車速信號和制動燈開關(guān)信號關(guān)信號(制動信號制動信號)傳遞給傳遞給4WD電子電子控制單元控制單元ECM通過通過CAN通信將加速踏板位置信號和通信將加速踏板位置信號和發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號傳遞給發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號傳遞給4WD電子電子控制單元控制單元組合

45、儀表組合儀表通過通過CAN通信將駐車制動開關(guān)信號狀通信將駐車制動開關(guān)信號狀態(tài)遞給態(tài)遞給4WD電子控制單元電子控制單元轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器通過通過CAN通信將轉(zhuǎn)向角傳感器信號狀通信將轉(zhuǎn)向角傳感器信號狀態(tài)遞給態(tài)遞給4WD電子控制單元電子控制單元東風(fēng)日產(chǎn)東風(fēng)日產(chǎn)Qashqai電控四輪驅(qū)動系統(tǒng)電控四輪驅(qū)動系統(tǒng)各零部件及其功能各零部件及其功能 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)1)AUT0模式模式AUT0模式下電腦會默認(rèn)為前驅(qū)模式，當(dāng)檢測到前輪發(fā)生打滑后，電腦模式下電腦會默認(rèn)為前驅(qū)模式，當(dāng)檢測到前輪發(fā)生打滑后，電腦會自動轉(zhuǎn)入四驅(qū)模式，最多可將會自動轉(zhuǎn)入四驅(qū)模式，最多可將50的動力分配到后

46、輪，同時車身穩(wěn)定程的動力分配到后輪，同時車身穩(wěn)定程序也會及時工作，糾正車身姿態(tài)。當(dāng)車輛時速超過序也會及時工作，糾正車身姿態(tài)。當(dāng)車輛時速超過40kmh時又會轉(zhuǎn)換回時又會轉(zhuǎn)換回前輪驅(qū)動，以改善燃油經(jīng)濟性。前輪驅(qū)動，以改善燃油經(jīng)濟性。2)LOCK模式模式可以在低速時手動鎖定四驅(qū)狀態(tài)可以在低速時手動鎖定四驅(qū)狀態(tài)j此時前、后輪扭矩分配是固定的，以確此時前、后輪扭矩分配是固定的，以確保在非鋪裝路面、雪地、下雨天及爬坡等易打滑時穩(wěn)定行駛。如果車速增保在非鋪裝路面、雪地、下雨天及爬坡等易打滑時穩(wěn)定行駛。如果車速增加，則汽車會自動切換至加，則汽車會自動切換至AUT0模式。如果隨后車速下降，則汽車自動返回模式。如

47、果隨后車速下降，則汽車自動返回鎖止輪驅(qū)動工況，鎖止輪驅(qū)動工況，4WD LOCK指示燈保持亮起。當(dāng)汽車高速行駛時，指示燈保持亮起。當(dāng)汽車高速行駛時，LOCK模式將自動變?yōu)槟Ｊ綄⒆詣幼優(yōu)锳UT0模式，模式，4WD LOCK指示燈熄滅。當(dāng)點火開關(guān)指示燈熄滅。當(dāng)點火開關(guān)關(guān)閉時，關(guān)閉時，LOCK模式自動變?yōu)槟Ｊ阶詣幼優(yōu)锳UT0模式。模式。如果檢測輪胎壓力或磨損情況差別較大，可能禁止如果檢測輪胎壓力或磨損情況差別較大，可能禁止LOCK模式，或者限模式，或者限制使用制使用LOCK模式時的車速。模式時的車速。汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)3)2WD模式模式在一般路況行駛時可以選擇在一般路況行駛

48、時可以選擇2WD前輪驅(qū)動模式。如前輪驅(qū)動模式。如果前輪在果前輪在2WD模式下打滑，則不會切換至模式下打滑，則不會切換至AUT0或或LOCK模式。當(dāng)模式。當(dāng)4WD模式開關(guān)處于模式開關(guān)處于2WD模式時，模式時，4WD電子控制單元有時會根據(jù)行駛工況給后輪分配扭矩電子控制單元有時會根據(jù)行駛工況給后輪分配扭矩(如如用力踩下加速踏板用力踩下加速踏板)，而，而4WD指示燈不會亮起。指示燈不會亮起。汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)(2)電控聯(lián)軸節(jié)工作原理電控聯(lián)軸節(jié)工作原理4WD電子控制單元為電電子控制單元為電控聯(lián)軸節(jié)控聯(lián)軸節(jié)(4WD電磁閥電磁閥)提供提供命令電流，控制離合器被電命令電流，控制離合

49、器被電磁鐵接合，在控制離合器中磁鐵接合，在控制離合器中檢測到扭矩。凸輪在控制離檢測到扭矩。凸輪在控制離合器扭矩的作用下轉(zhuǎn)動，并合器扭矩的作用下轉(zhuǎn)動，并對主離合器施加壓力。主離對主離合器施加壓力。主離合器根據(jù)壓力將扭矩傳遞給合器根據(jù)壓力將扭矩傳遞給前輪，傳遞給后輪的扭矩由前輪，傳遞給后輪的扭矩由命令電流決定。命令電流決定。 電控聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)電控聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)(3)4WD系統(tǒng)部件系統(tǒng)部件功能功能零部件零部件功能功能4WD電子控制單元電子控制單元利用來自各傳感器以及前輪驅(qū)動模式利用來自各傳感器以及前輪驅(qū)動模式(100：0)和和4WD模式模式(50：50)的信號

50、，控制驅(qū)動力的分配。如果在的信號，控制驅(qū)動力的分配。如果在4WD系統(tǒng)中檢測到故系統(tǒng)中檢測到故障，則障，則2WD模式通過安全失效功能啟用模式通過安全失效功能啟用車輪傳感器車輪傳感器當(dāng)傳感器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，磁場發(fā)生變化，該傳感器將磁場的變當(dāng)傳感器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，磁場發(fā)生變化，該傳感器將磁場的變化轉(zhuǎn)換為電流信號化轉(zhuǎn)換為電流信號(方波方波)，并發(fā)送到，并發(fā)送到ABS執(zhí)行器和電氣單元執(zhí)行器和電氣單元(電子控制單元電子控制單元)4WD螺線管螺線管根據(jù)來自根據(jù)來自4WD控制單元的命令電流控制電控聯(lián)軸節(jié)控制單元的命令電流控制電控聯(lián)軸節(jié)電控聯(lián)軸節(jié)電控聯(lián)軸節(jié)將驅(qū)動力傳遞給后主減速器將驅(qū)動力傳遞給后主減速器4WD警告燈警告

51、燈當(dāng)當(dāng)4WD系統(tǒng)有故障時點亮，它說明安全，失效模式啟動，系統(tǒng)有故障時點亮，它說明安全，失效模式啟動，而汽車變成前輪驅(qū)動或換檔驅(qū)動模式而汽車變成前輪驅(qū)動或換檔驅(qū)動模式(后輪仍有一些驅(qū)動扭矩后輪仍有一些驅(qū)動扭矩)當(dāng)點火開關(guān)轉(zhuǎn)至當(dāng)點火開關(guān)轉(zhuǎn)至ON時打開自檢，如果系統(tǒng)正常，則在發(fā)動時打開自檢，如果系統(tǒng)正常，則在發(fā)動機啟動后關(guān)閉機啟動后關(guān)閉4WD指示燈指示燈2WD模式：模式：OFF；AUT0模式、模式、LOCK模式：模式：ON4WD LOCK指示燈指示燈2WD模式、模式、AUT0模式：模式：OFF；LOCK模式：模式：ON4WD模式開關(guān)模式開關(guān)可以選擇可以選擇2WD、AUT0或或LOCK模式模式ABS執(zhí)

52、行器和電氣單執(zhí)行器和電氣單元元(電子控制單元電子控制單元)通過通過CAN通信將車速信號、制動燈開關(guān)信號通信將車速信號、制動燈開關(guān)信號(制動信號制動信號)傳遞傳遞給給4WD控制單元控制單元ECM通過通過CAN通信將加速踏板位置信號、發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號傳遞給通信將加速踏板位置信號、發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號傳遞給4WD控制單元控制單元組合儀表組合儀表發(fā)動機啟動后的指示燈指示，發(fā)動機啟動后的指示燈指示，4WD指示燈和指示燈和4WD LOCK指示指示燈燈轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器檢測到方向盤的旋轉(zhuǎn)量、角速度和方向，并將轉(zhuǎn)向角傳感器檢測到方向盤的旋轉(zhuǎn)量、角速度和方向，并將數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)通過CAN通信發(fā)送到通信發(fā)

53、送到ABS執(zhí)行器和電氣單元執(zhí)行器和電氣單元(電子控制單電子控制單元元)汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)(4)診斷和診斷和修理工作修理工作流程流程汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)東風(fēng)日產(chǎn)逍客電控四輪驅(qū)動系統(tǒng)自診斷故障代碼表東風(fēng)日產(chǎn)逍客電控四輪驅(qū)動系統(tǒng)自診斷故障代碼表故障代碼故障代碼顯示項目顯示項目故障檢測狀況故障檢測狀況可能原因可能原因C1201CONTROLLERFAILURE4WD電子控制單元內(nèi)部出現(xiàn)故障電子控制單元內(nèi)部出現(xiàn)故障4WD電子控制單元內(nèi)部電子控制單元內(nèi)部故障故障C1203ABS系統(tǒng)系統(tǒng)ABS執(zhí)行器和電氣單元執(zhí)行器和電氣單元(電子控制單元電子控制單元)檢

54、測到與車輪傳感器相關(guān)的故障檢測到與車輪傳感器相關(guān)的故障ABS故障：車速信號錯故障：車速信號錯誤誤C12044WD SOLENOID檢測到與檢測到與4WD電磁閥相關(guān)的故障電磁閥相關(guān)的故障電控聯(lián)軸節(jié)內(nèi)部故障電控聯(lián)軸節(jié)內(nèi)部故障C12054WD ACTUATOR RLY從與從與4WD電子控制單元集成的電子控制單元集成的4WD執(zhí)執(zhí)行器繼電器檢測到故障，或者檢測到行器繼電器檢測到故障，或者檢測到與與4WD螺線管相關(guān)的故障螺線管相關(guān)的故障-4WD電子控制單元內(nèi)部電子控制單元內(nèi)部故障故障C1209MODE SW由于由于4WD模式開關(guān)短路，同時檢測到模式開關(guān)短路，同時檢測到兩個以上開關(guān)輸入兩個以上開關(guān)輸入4WD

55、模式開關(guān)或模式開關(guān)或4WD模模式開關(guān)電路故障式開關(guān)電路故障C1210ENGINE SIGNAL l從從ECM檢測到故障檢測到故障發(fā)動機控制系統(tǒng)故障：發(fā)動機控制系統(tǒng)故障：加速踏板位置信號錯誤加速踏板位置信號錯誤或發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號錯誤或發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號錯誤U1000CAN COMM CIRCUIT當(dāng)當(dāng)4WD電子控制單元在電子控制單元在2s或更長時間或更長時間內(nèi)沒有發(fā)送或接收內(nèi)沒有發(fā)送或接收CAN通信信號時通信信號時CAN通信錯誤；通信錯誤；4WD電電子控制單元故障子控制單元故障U1010CONTROL UNIT(CAN)當(dāng)當(dāng)4WD電子控制單元的電子控制單元的CAN控制器在控制器在初始自診斷檢測到錯誤時

56、初始自診斷檢測到錯誤時4WD電子控制單元故障電子控制單元故障汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)(6)常見故障診斷及排除常見故障診斷及排除1)4WD警告燈不點亮警告燈不點亮故障現(xiàn)象：當(dāng)點火開關(guān)轉(zhuǎn)至故障現(xiàn)象：當(dāng)點火開關(guān)轉(zhuǎn)至ON時，時，4WD警告燈不點亮。警告燈不點亮。診斷及排除：檢查電源和接地電路是否正常，執(zhí)行自診斷及排除：檢查電源和接地電路是否正常，執(zhí)行自診斷讀取故障碼，檢查診斷讀取故障碼，檢查4WD警告燈有無信號，檢查組合儀警告燈有無信號，檢查組合儀表電源電路是否正常。如正常，檢查各線束接頭針腳端子有表電源電路是否正常。如正常，檢查各線束接頭針腳端子有無故障或斷開。如不正常，修理或

57、更換故障零部件。無故障或斷開。如不正常，修理或更換故障零部件。汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)2)4WD警告燈不熄滅警告燈不熄滅故障現(xiàn)象：在發(fā)動機啟動后幾秒鐘，故障現(xiàn)象：在發(fā)動機啟動后幾秒鐘，4WD警告燈不熄警告燈不熄滅。滅。診斷及排除：執(zhí)行自診斷，使用診斷及排除：執(zhí)行自診斷，使用CONSULT-IIl執(zhí)行執(zhí)行4WD電子控制單元自診斷，能否檢測到故障碼電子控制單元自診斷，能否檢測到故障碼?檢查檢查4WD警警告燈，執(zhí)行告燈，執(zhí)行4WD警告燈的故障診斷。檢查警告燈的故障診斷。檢查4WD電子控制單電子控制單元電源和接地電路，執(zhí)行電源和接地電路的故障診斷。如正元電源和接地電路，執(zhí)行電源和接地電路的故障診斷。如正常，檢查各線束接頭針腳端子有無故障或斷開。如不正常，常，檢查各線束接頭針腳端子有無故障或斷開。如不正常，修理或更換故障零部件修理或更換故障零部件汽汽 車車 底底