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文檔簡(jiǎn)介

1、MODBUS規(guī)約說(shuō)明1. MODBUS規(guī)約MODBUS規(guī)約是MODICOM公司開發(fā)的一個(gè)為很多廠商支持的開放規(guī)約Modbus協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語(yǔ)言。通過(guò)此協(xié)議,控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)例如以太網(wǎng)和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有了它,不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò),進(jìn)行集中監(jiān)控。此協(xié)議定義了一個(gè)控制器能認(rèn)識(shí)使用的消息結(jié)構(gòu),而不管它們是經(jīng)過(guò)何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。它描述了控制器請(qǐng)求訪問(wèn)其它設(shè)備的過(guò)程,如果回應(yīng)來(lái)自其它設(shè)備的請(qǐng)求,以及怎樣偵測(cè)錯(cuò)誤并記錄。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。當(dāng)在Modbus網(wǎng)絡(luò)上通信時(shí),此協(xié)議決定了每個(gè)控制器須要知道它們的

2、設(shè)備地址,識(shí)別按地址發(fā)來(lái)的消息,決定要產(chǎn)生何種行動(dòng)。如果需要回應(yīng),控制器將生成反響信息并用Modbus協(xié)議發(fā)出。在其它網(wǎng)絡(luò)上,包含了Modbus協(xié)議的消息轉(zhuǎn)換為在此網(wǎng)絡(luò)上使用的幀或包結(jié)構(gòu)。這種轉(zhuǎn)換也擴(kuò)展了根據(jù)具體的網(wǎng)絡(luò)解決節(jié)地址、路由路徑及錯(cuò)誤檢測(cè)的方法。標(biāo)準(zhǔn)的Modbus口是使用RS-232C兼容串行接口,它定義了連接口的針腳、電纜、信號(hào)位、傳輸波特率、奇偶校驗(yàn)??刂破髂苤苯踊蚪?jīng)由Modem組網(wǎng)控制器通信使用主一從技術(shù),即僅設(shè)備主設(shè)備能初始化傳輸查詢。其它設(shè)備從設(shè)備根據(jù)主設(shè)備查詢提供的數(shù)據(jù)做出相應(yīng)反響。典型的主設(shè)備:主機(jī)和可編程儀表。典型的從設(shè)黃:可編程控制器。主設(shè)備可單獨(dú)和從設(shè)備通信,也能

3、以播送方式和所有從設(shè)備通信。如果單獨(dú)通信,從設(shè)備返回消息作為回應(yīng)、如果是以播送方式查詢的,那么不作任何回應(yīng)。Modbus協(xié)議建立了主設(shè)備查詢的格式:設(shè)備或播送地址、功能代碼、所有要發(fā)送的數(shù)據(jù)、錯(cuò)誤檢測(cè)域。從設(shè)備回應(yīng)消息也由Modbus協(xié)議構(gòu)成,包括確認(rèn)要行動(dòng)的域、任何要返回的數(shù)據(jù)、和錯(cuò)誤檢測(cè)域。如果在消息接收過(guò)程中發(fā)生錯(cuò)誤,或從設(shè)備不能執(zhí)行其命令,從設(shè)備將建立錯(cuò)誤消息并把它作為回應(yīng)發(fā)送出去。在其它網(wǎng)絡(luò)上,控制器使用對(duì)等技術(shù)通信,故任何控制都能初始和其它控制器的通信。這樣在單獨(dú)的通信過(guò)程中,控制器既可作為主設(shè)備也可作為從設(shè)備。提供的多個(gè)內(nèi)部通道可允許同時(shí)發(fā)生的傳輸進(jìn)程。在消息位,Modbus協(xié)議

4、仍提供了主一從原那么,盡管網(wǎng)絡(luò)通信方法是“對(duì)等。如果控制器發(fā)送消息,它只是作為主設(shè)社并期望從從設(shè)備得到回應(yīng)。同樣,當(dāng)控制器接收到消息,它將建立一從設(shè)備回應(yīng)格式弁返回給發(fā)送的控制器。.主設(shè)備查詢查詢消息中的功能代碼告之被選中的從設(shè)備要執(zhí)行何種功能。數(shù)據(jù)段包含了從設(shè)備要執(zhí)行功能的任何附加信息。例如功能代碼03是要求叢設(shè)宣讀保持存放器弁返回它們的內(nèi)容。數(shù)據(jù)段必須包含要告之從設(shè)備的信息:從何存放器開始讀及要讀的存放器數(shù)量。錯(cuò)誤檢測(cè)域?yàn)閺乃驼峁┝艘环N驗(yàn)證消息內(nèi)容是否正確的方法。.從設(shè)備回應(yīng)如果從設(shè)備產(chǎn)生正常的回應(yīng),在回應(yīng)消息中的功能代碼是在查詢消息中的功能代碼的回應(yīng)。數(shù)據(jù)段包括了從設(shè)備收集的數(shù)據(jù):像存

5、放器值或狀態(tài)。如果有錯(cuò)誤發(fā)生,功能代碼將被修改以用于指出回應(yīng)消息是錯(cuò)誤的,同時(shí)數(shù)據(jù)段包含了描述此錯(cuò)誤信息的代碼。錯(cuò)誤檢測(cè)域允許主設(shè)備確認(rèn)消息內(nèi)容是否可用。錯(cuò)誤檢測(cè)域每個(gè)MODBUS幀都包括地址域功能域數(shù)據(jù)域錯(cuò)誤檢測(cè)域地址功能代碼數(shù)據(jù)據(jù)數(shù)單數(shù)據(jù)1.數(shù)據(jù)nCRC高字節(jié)CRC低字節(jié)1.RTU方式地址域功能域數(shù)據(jù)域幀定界:MODBUSRT昉式下,每?jī)蓚€(gè)字符之間發(fā)送或者接收的時(shí)間間隔不能超過(guò)1.5倍字符傳輸時(shí)間。如果兩個(gè)字符時(shí)間間隔超過(guò)了3.5倍的字符傳輸時(shí)間,規(guī)約就認(rèn)為一幀數(shù)據(jù)已經(jīng)接收,新的一幀數(shù)據(jù)傳輸開始。2. ASCII方式幀定界:“:幀起始“CRLF幀結(jié)束ASCII方式用兩個(gè)ASCII字符表示一

6、個(gè)8位數(shù)據(jù),比方16進(jìn)制的3A用字符“3和字符“A表示。StartAddressFunctionDataLRCEndI1char2chiars2chars0upto2x252charfs)2chars2charsCR.LF3. MODBUSTCPMODBUSTCP模式下,由于模塊的地址由IP地址確定,所以不再有地址域內(nèi)容,考慮到TCP網(wǎng)絡(luò)是可靠的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò),故不再有校驗(yàn)數(shù)據(jù)。但是考慮到在IP網(wǎng)上數(shù)據(jù)到達(dá)的順序可能與我們預(yù)期的數(shù)據(jù)不一致,故增加了一個(gè)數(shù)據(jù)序號(hào),考慮到在MODBUSTCP協(xié)議上承載MODBUS協(xié)議,還在頭部數(shù)據(jù)中增加了一個(gè)地址域。4. MODBUSTCP/MODBUS橋STC-5

7、11可以用于MODBUSTCP至UMODBUS的橋設(shè)備使用,作為MODBUS橋設(shè)備時(shí),需要在地址域上加上地址,另外對(duì)應(yīng)的串口需要設(shè)置為MODBUS主設(shè)備。由于存在兩個(gè)串口設(shè)備,地址域的最高位MSB=1那么訪問(wèn)串口2,MSB=0那么訪問(wèn)串口1。地址域播送地址是把低7位全部置為1,在發(fā)送到MODBUS總線時(shí),地址修改為0。地址域?yàn)?表示不訪問(wèn)MODBUS串口設(shè)備。5.支持命令我們目前所支持的功能碼非常有限,主要包括:01READCOILSTATUS02READINPUTSTATUS03READHOLDINGREGISTERS04READINPUTREGISTERS05FORCESINGLECOIL

8、06PRESETSINGLEREGISTER15 FORCEMULTIPLECOILS16 FORCEMULTIPLEREGISTERS20 READFILERECORD21 WRITEFILERECORD24 READFIFOQUEUE6. 讀繼電器狀態(tài)功能碼:01數(shù)據(jù)起始地址:0000100008數(shù)據(jù)長(zhǎng)度:不大于08因?yàn)橹挥?個(gè)輸出繼電器說(shuō)明:讀取輸出繼電器的狀態(tài)。數(shù)據(jù)說(shuō)明:地址描述說(shuō)明00001第1個(gè)輸出繼電器=1吸合=0»f#00002第2個(gè)輸出繼電器=1吸合=0»f#00003第3個(gè)輸出繼電器=1吸合=0»f#00004第4個(gè)輸出繼電器=1吸合=0

9、87;f#00005第5個(gè)輸出繼電器=1吸合=0»f#00006第6個(gè)輸出繼電器=1吸合=0»f#00007第7個(gè)輸出繼電器=1吸合=0»f#00008第8個(gè)輸出繼電器=1吸合=0»f#00009第9個(gè)輸出繼電器虛擬=1吸合=0»f#00010第10個(gè)輸出繼電器虛擬=1吸合=0»f#00011第11個(gè)輸出繼電器虛擬=1吸合=0»f#00012第12個(gè)輸出繼電器虛擬=1吸合=0»f#00013第13個(gè)輸出繼電器虛擬=1吸合=0»f#00014第14個(gè)輸出繼電器虛擬=1吸合=0»f#00015第15

10、個(gè)輸出繼電器虛擬=1吸合=0»f#00016第16個(gè)輸出繼電器虛擬=1吸合=0»f#MODBUS請(qǐng)求功能碼1BYTE0X01起始地址2BYTE0X0000TO0XFFFF讀取數(shù)量2BYTE1TO2000(0X7D0)MODBUS響應(yīng)功能碼1BYTE0X01字節(jié)計(jì)數(shù)1BYTEN線圈狀態(tài)nBYTEn=NorN+1N二讀取數(shù)量/8如果余數(shù)不為0那么N=N+1錯(cuò)誤響應(yīng)功能碼1BYTE0X01+0X80錯(cuò)誤代碼1BYTE0x1or0x2or0x3or0x4舉例請(qǐng)求響應(yīng)域名稱數(shù)據(jù)hex域名稱數(shù)據(jù)hex功能碼01功能碼01起始地址高(字節(jié))00字節(jié)計(jì)數(shù)03起始地址低(字節(jié))1327h20

11、狀態(tài)CD讀取數(shù)量高(字節(jié))0035h28狀態(tài)6B讀取數(shù)量低(字節(jié))1338h36狀態(tài)057. 讀開關(guān)量輸入功能碼:02數(shù)據(jù)起始地址:1000011000016數(shù)據(jù)長(zhǎng)度:不大于16因?yàn)橹挥?6路輸入說(shuō)明:讀取輸入開關(guān)量的狀態(tài)。輸入的量改變狀態(tài)需要經(jīng)過(guò)0.1S濾波抗干擾后才會(huì)變化。如果用戶想知道改變的時(shí)刻,需要讀取系統(tǒng)的FIFO中的SOE事件記錄或者讀取文件中的SOE記錄。輸入量的每次改變都會(huì)累積到該路對(duì)應(yīng)的32位計(jì)數(shù)器上,對(duì)于計(jì)數(shù),輸入的最高頻率可以是1KHz。數(shù)據(jù)說(shuō)明:地址描述說(shuō)明100001第1路開關(guān)量狀態(tài)=0沒(méi)有通電=1接通電源100002第2路開關(guān)量狀態(tài)=0沒(méi)有通電=1接通電源10000

12、3第3路開關(guān)量狀態(tài)=0沒(méi)有通電=1接通電源100004第4路開關(guān)量狀態(tài)=0沒(méi)有通電=1接通電源100005第5路開關(guān)量狀態(tài)=0沒(méi)有通電=1接通電源100006第6路開關(guān)量狀態(tài)=0沒(méi)有通電=1接通電源100007第7路開關(guān)量狀態(tài)=0沒(méi)有通電=1接通電源100008第8路開關(guān)量狀態(tài)=0沒(méi)有通電=1接通電源100009第9路開關(guān)量狀態(tài)=0沒(méi)有通電=1接通電源100010第10路開關(guān)量狀態(tài)=0沒(méi)有通電=1接通電源100011第11路開關(guān)量狀態(tài)=0沒(méi)有通電=1接通電源100012第12路開關(guān)量狀態(tài)=0沒(méi)有通電=1接通電源100013第13路開關(guān)量狀態(tài)=0沒(méi)有通電=1接通電源100014第14路開關(guān)量狀態(tài)

13、=0沒(méi)有通電=1接通電源100015第15路開關(guān)量狀態(tài)=0沒(méi)有通電=1接通電源100016第16路開關(guān)量狀態(tài)=0沒(méi)有通電=1接通電源MODBUS請(qǐng)求功能碼1BYTE0X02起始地址2BYTE0X0000TO0XFFFF讀取數(shù)量2BYTE1TO2000(0X7D0)MODBUS響應(yīng)功能碼1BYTE0X02字節(jié)計(jì)數(shù)1BYTEN輸入狀態(tài)nBYTEn=NorN+1N二讀取數(shù)量/8如果余數(shù)不為0那么N=N+1錯(cuò)誤響應(yīng)功能碼1BYTE0X02+0X80錯(cuò)誤代碼1BYTE0x1or0x2or0x3or0x4舉例請(qǐng)求響應(yīng)域名稱數(shù)據(jù)hex域名稱數(shù)據(jù)hex功能碼02功能碼02起始地址高(字節(jié))00字節(jié)計(jì)數(shù)03起始

14、地址低(字節(jié))C4204(h)197狀態(tài)AC讀取數(shù)量高(字節(jié))00212(h)205狀態(tài)DB讀取數(shù)量低(字節(jié))16218(h)213狀態(tài)358. 讀保持存放器功能碼:03數(shù)據(jù)起始地址:400001400128數(shù)據(jù)長(zhǎng)度:不大于125因?yàn)橥ㄐ啪彌_區(qū)的限制說(shuō)明:讀取保持存放器的值。讀取的是16位整數(shù)或者無(wú)符合整數(shù)。地址描述說(shuō)明400001當(dāng)日時(shí)間系統(tǒng)當(dāng)日毫秒時(shí)鐘低16位400002當(dāng)日時(shí)間系統(tǒng)當(dāng)日毫秒時(shí)鐘高16位400003當(dāng)日時(shí)間系統(tǒng)日期低16位400004當(dāng)日時(shí)間系統(tǒng)日期高16位400005第1路開關(guān)量脈沖計(jì)數(shù)低16位計(jì)數(shù)400006第1路開關(guān)量脈沖高16位計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)400007第2路開關(guān)量脈沖計(jì)

15、數(shù)低16位計(jì)數(shù)400008第2路開關(guān)量脈沖計(jì)數(shù)高16位計(jì)數(shù)400009第3路開關(guān)量脈沖計(jì)數(shù)低16位計(jì)數(shù)400010第3路開關(guān)量脈沖計(jì)數(shù)高16位計(jì)數(shù)400011第4路開關(guān)量脈沖計(jì)數(shù)低16位計(jì)數(shù)400012第4路開關(guān)量脈沖計(jì)數(shù)高16位計(jì)數(shù)400013第5路開關(guān)量脈沖計(jì)數(shù)低16位計(jì)數(shù)400014第5路開關(guān)量脈沖計(jì)數(shù)高16位計(jì)數(shù)400015第6路開關(guān)量脈沖計(jì)數(shù)低16位計(jì)數(shù)400016第6路開關(guān)量脈沖計(jì)數(shù)高16位計(jì)數(shù)400017第7路開關(guān)量脈沖低16位計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)400018第7路開關(guān)量脈沖計(jì)數(shù)高16位計(jì)數(shù)400019第8路開關(guān)量脈沖計(jì)數(shù)低16位計(jì)數(shù)400020第8路開關(guān)量脈沖計(jì)數(shù)高16位計(jì)數(shù)400021第

16、9路開關(guān)量脈沖計(jì)數(shù)低16位計(jì)數(shù)400022第9路開關(guān)量脈沖計(jì)數(shù)高16位計(jì)數(shù)400023第10路開關(guān)量脈沖計(jì)數(shù)低16位計(jì)數(shù)400024第10路開關(guān)量脈沖計(jì)數(shù)高16位計(jì)數(shù)400025第11路開關(guān)量脈沖計(jì)數(shù)低16位計(jì)數(shù)400026第11路開關(guān)量脈沖計(jì)數(shù)高16位計(jì)數(shù)400027第12路開關(guān)量脈沖計(jì)數(shù)低16位計(jì)數(shù)400028第12路開關(guān)量脈沖高16位計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)400029第13路開關(guān)量脈沖計(jì)數(shù)低16位計(jì)數(shù)400030第13路開關(guān)量脈沖計(jì)數(shù)高16位計(jì)數(shù)400031第14路開關(guān)量脈沖計(jì)數(shù)低16位計(jì)數(shù)400032第14路開關(guān)量脈沖計(jì)數(shù)高16位計(jì)數(shù)400033第15路開關(guān)量脈沖計(jì)數(shù)低16位計(jì)數(shù)400034第15路

17、開關(guān)量脈沖計(jì)數(shù)高16位計(jì)數(shù)400035第16路開關(guān)量脈沖計(jì)數(shù)低16位計(jì)數(shù)400036第16路開關(guān)量脈沖計(jì)數(shù)高16位計(jì)數(shù)400037直流量1系數(shù)第1路直流系數(shù),系統(tǒng)調(diào)校400038直流量2系數(shù)第2路直流系數(shù),系統(tǒng)調(diào)校400039直流量3系數(shù)第3路直流系數(shù),系統(tǒng)調(diào)校400040直流量4系數(shù)第4路直流系數(shù),系統(tǒng)調(diào)校400041直流量5系數(shù)第5路直流系數(shù),系統(tǒng)調(diào)校400042直流量6系數(shù)第6路直流系數(shù),系統(tǒng)調(diào)校400043直流量7系數(shù)第7路直流系數(shù),系統(tǒng)調(diào)校400044直流量8系數(shù)第8路直流系數(shù),系統(tǒng)調(diào)校400045模擬量1輸出第1路直流模擬量輸出10000對(duì)應(yīng)滿量程10V或20mA400046模擬量

18、1輸出第1路直流模擬量輸出10000對(duì)應(yīng)滿量程10V或20mA400047模擬量1輸出系數(shù)系統(tǒng)調(diào)校400048模擬量2輸出系數(shù)系統(tǒng)調(diào)校400049模擬量1輸出偏移單400050模擬量2輸出偏移單400051閘門時(shí)間0.05s為單位,用于各路頻率測(cè)量40060脈沖輸出1的脈沖寬度單位1ms=0表示不輸出40061脈沖輸出2的脈沖寬度單位1ms=0表示不輸出40063脈沖輸出1的周期單位1ms=0表示單次脈沖輸出40064脈沖輸出2的周期單位1ms=0表示單次脈沖輸出保存40071第1路模擬量定值報(bào)警輸出繼電器設(shè)置最高位BIT15表示該功能投入,BIT14表示繼電器動(dòng)作性質(zhì)=0表示報(bào)警后一直吸合=

19、1表示報(bào)警后吸合設(shè)置時(shí)間后釋放低6位為動(dòng)作繼電器編號(hào),0表示第1路,40072第1路模擬量定值報(bào)警設(shè)置模擬量的值40073第2路模擬量定值報(bào)警輸出繼電器設(shè)置同4007140074第2路模擬量定值報(bào)警設(shè)置模擬量的值40075第3路模擬量定值同40071報(bào)警輸出繼電器設(shè)置40076第3路模擬量定值報(bào)警設(shè)置模擬量的值40077第4路模擬量定值報(bào)警輸出繼電器設(shè)置同4007140078第4路模擬量定值報(bào)警設(shè)置模擬量的值40079第5路模擬量定值報(bào)警輸出繼電器設(shè)置同4007140080第5路模擬量定值報(bào)警設(shè)置模擬量的值40081第6路模擬量定值報(bào)警輸出繼電器設(shè)置同4007140082第6路模擬量定值報(bào)警設(shè)

20、置模擬量的值40083第7路模擬量定值報(bào)警輸出繼電器設(shè)置同4007140084第7路模擬量定值報(bào)警設(shè)置模擬量的值40085第8路模擬量定值報(bào)警輸出繼電器設(shè)置同4007140086第8路模擬量定值報(bào)警設(shè)置模擬量的值400101MODBUS地址400102IP地址高16位400103IP地址低16位400104網(wǎng)關(guān)地址高16位400105網(wǎng)關(guān)地址低16位400106子網(wǎng)掩的圖16位400107子網(wǎng)掩的低16位400108MAC地址高16位400109MAC地址中16位400110MAC地址低16位400117繼電器設(shè)置最低位對(duì)應(yīng)第1路繼電器輸出某位=1,對(duì)應(yīng)的繼電器在得到吸合命令后,吸合40011

21、8設(shè)置時(shí)間后釋放,也就是點(diǎn)動(dòng)功能400118繼電器釋放時(shí)間400119串口1設(shè)置0XQWST400120串口2設(shè)置0XQWST400121串口1延時(shí)設(shè)置單位1ms400122串口2延時(shí)設(shè)置單位1ms400123系統(tǒng)時(shí)間年高字節(jié)月壓縮BCD碼400124系統(tǒng)時(shí)間日高字節(jié)小時(shí)壓縮BCD碼400125系統(tǒng)時(shí)間分高字節(jié)秒壓縮BCD碼400126系統(tǒng)時(shí)間毫秒最大999毫秒0XQWST的含義Q為二進(jìn)制最高4位,W為次高4位,S位次低4位,T為最低4位Q為串口的奇偶設(shè)置,Q=0X1為N81Q=0XD為E81Q=0XE為O81S為主從設(shè)備設(shè)置,S=0該串口為從設(shè)備,S=1該串口為主設(shè)備,用于MODBUSTCP

22、/MODBUS橋設(shè)備。T為串口波特率設(shè)置,T波特率T波特率096001300260031200424005480069600719200838400957600A57600B57600C9600D9600E9600F9600關(guān)于系統(tǒng)時(shí)間的說(shuō)明:當(dāng)日毫秒時(shí)鐘是指從當(dāng)日0:00開始計(jì)時(shí)的以毫秒為單位的一個(gè)32位數(shù),其最大計(jì)數(shù)為86,400,000。系統(tǒng)日期是指從2000年1月1日開始的天數(shù),系統(tǒng)中保存了2000年2099年的日期,對(duì)應(yīng)2100年以后的日期,系統(tǒng)不能保證正確。系統(tǒng)時(shí)間還有3個(gè)保持存放器,保存年、月、日、時(shí)、分、秒,是系統(tǒng)實(shí)時(shí)鐘芯片的時(shí)鐘,與系統(tǒng)的時(shí)間和日期是相互關(guān)聯(lián)的,設(shè)置一個(gè),那么

23、會(huì)同時(shí)也設(shè)置另外一個(gè)而不用外界干預(yù)。MODBUS請(qǐng)求功能碼1BYTE0X03起始地址2BYTE0X0000TO0XFFFF讀取數(shù)量2BYTE1TO125(0X7D)MODBUS響應(yīng)功能碼1BYTE0X03字節(jié)計(jì)數(shù)1BYTEN*2輸入狀態(tài)N*2BYTE錯(cuò)誤響應(yīng)功能碼1BYTE0X03+0X80錯(cuò)誤代碼1BYTE0x1or0x2or0x3or0x4舉例請(qǐng)求響應(yīng)域名稱數(shù)據(jù)hex域名稱數(shù)據(jù)hex功能碼03功能碼03起始地址高(字節(jié))00字節(jié)計(jì)數(shù)06起始地址低(字節(jié))6B存放器高10802讀取數(shù)量高(字節(jié))00存放器低1082B讀取數(shù)量低(字節(jié))03存放器高10900存放器低10900存放器高11000

24、存放器低110649. 讀輸入存放器功能碼:04數(shù)據(jù)起始地址:30001-30024數(shù)據(jù)長(zhǎng)度:不大于12說(shuō)明:讀取輸入數(shù)據(jù)。讀出值為16位整數(shù)地址描述說(shuō)明300001第1路直流模擬量5000滿量程5V或者20ma300002第2路直流模擬量5000滿量程5V或者20ma300003第3路直流模擬量5000滿量程5V或者20ma300004第4路直流模擬量5000滿量程5V或者20ma300005第5路直流模擬量5000滿量程5V或者20ma300006第6路直流模擬量5000滿量程5V或者20ma300007第7路直流模擬量5000滿量程5V或者20ma300008第8路直流模擬量5000滿量

25、程5V或者20ma300009第1路開關(guān)量信號(hào)頻率閘門時(shí)間內(nèi)的計(jì)數(shù)值300010第2路開關(guān)量信號(hào)頻率閘門時(shí)間內(nèi)的計(jì)數(shù)值300011第3路開關(guān)量信號(hào)頻率閘門時(shí)間內(nèi)的計(jì)數(shù)值300012第4路開關(guān)量信號(hào)頻率閘門時(shí)間內(nèi)的計(jì)數(shù)值300013第5路開關(guān)量信號(hào)頻率閘門時(shí)間內(nèi)的計(jì)數(shù)值300014第6路開關(guān)量信號(hào)頻率閘門時(shí)間內(nèi)的計(jì)數(shù)值300015第7路開關(guān)量信號(hào)頻率閘門時(shí)間內(nèi)的計(jì)數(shù)值300016第8路開關(guān)量信號(hào)頻率閘門時(shí)間內(nèi)的計(jì)數(shù)值300017第9路開關(guān)量信號(hào)頻率閘門時(shí)間內(nèi)的計(jì)數(shù)值300018第10路開關(guān)量信號(hào)頻率閘門時(shí)間內(nèi)的計(jì)數(shù)值300019第11路開關(guān)量信號(hào)頻率閘門時(shí)間內(nèi)的計(jì)數(shù)值300020第12路開關(guān)量信

26、號(hào)頻率閘門時(shí)間內(nèi)的計(jì)數(shù)值300021第13路開關(guān)量信號(hào)頻率閘門時(shí)間內(nèi)的計(jì)數(shù)值300022第14路開關(guān)量信號(hào)頻率閘門時(shí)間內(nèi)的計(jì)數(shù)值300023第15路開關(guān)量信號(hào)頻率閘門時(shí)間內(nèi)的計(jì)數(shù)值300024第16路開關(guān)量信號(hào)頻率閘門時(shí)間內(nèi)的計(jì)數(shù)值MODBUS請(qǐng)求功能碼1BYTE0X04起始地址2BYTE0X0000TO0XFFFF讀取數(shù)量2BYTE1TO125(0X7D)MODBUS響應(yīng)功能碼1BYTE0X04字節(jié)計(jì)數(shù)1BYTEN*2輸入狀態(tài)N*2BYTE錯(cuò)誤響應(yīng)功能碼1BYTE0X04+0X80錯(cuò)誤代碼1BYTE0x1or0x2or0x3or0x4舉例請(qǐng)求響應(yīng)域名稱數(shù)據(jù)hex域名稱數(shù)據(jù)hex功能碼04功能

27、碼04起始地址高(字節(jié))00字節(jié)計(jì)數(shù)02起始地址低(字節(jié))08輸入存放器高900讀取數(shù)量高(字00輸入存放器低0A節(jié))9讀取數(shù)量低(字節(jié))0110. 設(shè)置單個(gè)繼電器功能碼:05數(shù)據(jù)地址:00000008說(shuō)明:設(shè)置單個(gè)繼電器。MODBUS請(qǐng)求功能碼1BYTE0X05設(shè)置地址2BYTE0X0000TO0XFFFF設(shè)置內(nèi)容2BYTE0x0000OR0XFF000x0000釋放繼電器0xff00吸合繼電器MODBUS響應(yīng)功能碼1BYTE0X05設(shè)置地址2BYTE0X0000TO0XFFFF設(shè)置內(nèi)容2BYTE0x0000OR0XFF00錯(cuò)誤響應(yīng)功能碼1BYTE0X05+0X80錯(cuò)誤代碼1BYTE0x1o

28、r0x2or0x3or0x4舉例(吸合6號(hào)繼電器)請(qǐng)求響應(yīng)域名稱數(shù)據(jù)hex域名稱數(shù)據(jù)hex功能碼05功能碼05設(shè)置地址高(字節(jié))00設(shè)置地址高(字節(jié))00設(shè)置地址低(字節(jié))05設(shè)置地址低(字節(jié))05設(shè)置內(nèi)容高(字節(jié))FF設(shè)置內(nèi)容高(字節(jié))FF設(shè)置內(nèi)容低(字節(jié))00設(shè)置內(nèi)容低(字節(jié))FF11.設(shè)置單個(gè)保持存放器功能碼:06數(shù)據(jù)起始地址:40001400080數(shù)據(jù)長(zhǎng)度:MODBUS請(qǐng)求功能碼1BYTE0X06設(shè)置地址2BYTE0X0000TO0XFFFF設(shè)置內(nèi)容2BYTE0x0000to0XFF00MODBUS響應(yīng)功能碼1BYTE0X06設(shè)置地址2BYTE0X0000TO0XFFFF設(shè)置內(nèi)容2BY

29、TE0x0000to0XFF00錯(cuò)誤響應(yīng)功能碼1BYTE0X06+0X80錯(cuò)誤代碼1BYTE0x1or0x2or0x3or0x4舉例設(shè)置9號(hào)保持存放器內(nèi)容為25請(qǐng)求響應(yīng)域名稱數(shù)據(jù)hex域名稱數(shù)據(jù)hex功能碼06功能碼06設(shè)置地址高(字節(jié))00設(shè)置地址高(字節(jié))00設(shè)置地址低(字節(jié))08設(shè)置地址低(字節(jié))08設(shè)置內(nèi)容高(字節(jié))00設(shè)置內(nèi)容高(字節(jié))00設(shè)置內(nèi)容低(字節(jié))19設(shè)置內(nèi)容低(字節(jié))1912.設(shè)置多個(gè)繼電器設(shè)置多個(gè)繼電器功能碼:0X0FMODBUS請(qǐng)求功能碼1BYTE0X0F設(shè)置起始地址2BYTE0X0000TO0XFFFF設(shè)置長(zhǎng)度2BYTE0X0000TO0X7B0字節(jié)計(jì)數(shù)1BYTEN

30、設(shè)置內(nèi)容NBYTEMODBUS響應(yīng)功能碼1BYTE0X0F設(shè)置起始地址2BYTE0X0000TO0XFFFF設(shè)置長(zhǎng)度2BYTE0X0000TO0X7B0錯(cuò)誤響應(yīng)功能碼1BYTE0X0F+0X80錯(cuò)誤代碼1BYTE0x1or0x2or0x3or0x4舉例設(shè)置繼電器請(qǐng)求響應(yīng)域名稱數(shù)據(jù)hex域名稱數(shù)據(jù)hex功能碼0F功能碼0F設(shè)置地址高(字節(jié))00設(shè)置地址高(字節(jié))00設(shè)置地址低(字節(jié))13設(shè)置地址低(字節(jié))13設(shè)置數(shù)量高(字節(jié))00設(shè)置數(shù)量高(字節(jié))00設(shè)置數(shù)量低(字節(jié))0A設(shè)置數(shù)量低(字節(jié))0A字節(jié)計(jì)數(shù)02設(shè)置內(nèi)容低(字節(jié))CD設(shè)置內(nèi)容低(字節(jié))0111001101000000012720252

31、4232221_20-292813. 設(shè)置多個(gè)保持存放器設(shè)置多個(gè)保持存放器功能碼:0X10MODBUS請(qǐng)求功能碼1BYTE0X10設(shè)置起始地址2BYTE0X0000TO0XFFFF設(shè)置長(zhǎng)度2BYTE0X0000TO0X7B0字節(jié)計(jì)數(shù)1BYTEN*2設(shè)置內(nèi)容N*2BYTEMODBUS響應(yīng)功能碼1BYTE0X10設(shè)置起始地址2BYTE0X0000TO0XFFFF設(shè)置長(zhǎng)度2BYTE0X0000TO0X7B0錯(cuò)誤響應(yīng)功能碼1BYTE0X10+0X80錯(cuò)誤代碼1BYTE0x1or0x2or0x3or0x4舉例設(shè)置多個(gè)保持存放器請(qǐng)求響應(yīng)域名稱數(shù)據(jù)hex域名稱數(shù)據(jù)hex功能碼10功能碼0F設(shè)置地址高(字節(jié))

32、00設(shè)置地址高(字節(jié))00設(shè)置地址低(字節(jié))01設(shè)置地址低(字節(jié))01設(shè)置數(shù)量高(字節(jié))00設(shè)置數(shù)量高(字節(jié))00設(shè)置數(shù)量低(字節(jié))02設(shè)置數(shù)量低(字節(jié))02字節(jié)計(jì)數(shù)04設(shè)置內(nèi)容高(字節(jié))00設(shè)置內(nèi)容低(字節(jié))0A設(shè)置內(nèi)容高(字節(jié))01設(shè)置內(nèi)容低(字節(jié))0214. 讀取文件記錄系統(tǒng)中存在兩個(gè)文件系統(tǒng),一個(gè)存在FM24CL16中,容量2KBYTE,用于保存系統(tǒng)參數(shù),可以進(jìn)行讀寫。一個(gè)文件為FLASH文件系統(tǒng),容量1MBYTE,用于存放SOE記錄。文件號(hào)0保存24CL16文件的文件編號(hào)為1讀寫性質(zhì):可讀寫RAM中的FIFO也可以用文件的方式讀取,文件號(hào)2讀寫性質(zhì):只讀臨時(shí)文件大小512字節(jié),文件編

33、號(hào)4讀寫性質(zhì):可讀寫1MFLASH分為8個(gè)文件,文件編號(hào)為9,10,11,12,13,14,15,16,讀寫性質(zhì):只讀讀取文件記錄,在MODBUS中,認(rèn)為文件是一個(gè)由16BIT位串構(gòu)成的數(shù)組,其尋址是按照地址進(jìn)行的。文件讀取,規(guī)定讀取的起始地址和讀取長(zhǎng)度,改變讀取地址和長(zhǎng)度就可以遍歷整個(gè)文件。文件沒(méi)有名字,只有編號(hào)。功能碼:0X14/0X06我們的產(chǎn)品僅支持一次讀取一個(gè)文件,不支持一次讀取多個(gè)文件MODBUS請(qǐng)求功能碼1BYTE0X14字節(jié)計(jì)數(shù)1BYTE0X07TO0XF5子功能碼1BYTE0X06文件號(hào)2BYTE0X0000TO0XFFFF記錄號(hào)2BYTE0X0000TO0X270F讀取長(zhǎng)度

34、2BYTEN子功能碼1BYTE0X06oOOOoooMODBUS響應(yīng)功能碼1BYTE0X14字節(jié)計(jì)數(shù)1BYTE0X07TO0XF5子功能字節(jié)計(jì)數(shù)1BYTE0X07TO0XF5子功能碼1BYTE0X06數(shù)據(jù)N*2byte錯(cuò)誤響應(yīng)功能碼1BYTE0X14+0X80錯(cuò)誤代碼1BYTE0x1or0x2or0x3or0x4舉例請(qǐng)求響應(yīng)域名稱數(shù)據(jù)hex域名稱數(shù)據(jù)hex功能碼14功能碼14字節(jié)計(jì)數(shù)07字節(jié)計(jì)數(shù)06子功能碼06響應(yīng)計(jì)數(shù)05文件號(hào)高(字節(jié))00子功能碼06文件號(hào)低(字節(jié))04記錄數(shù)據(jù)高(字節(jié))0D記錄號(hào)高(字節(jié))00記錄數(shù)據(jù)低(字節(jié))FE記錄號(hào)低(字節(jié))01記錄數(shù)據(jù)高(字節(jié))00讀取長(zhǎng)度高(字節(jié)

35、)00記錄數(shù)據(jù)低(字節(jié))20讀取長(zhǎng)度低(字節(jié))0215. 寫文件記錄寫文件記錄功能碼:0X15/0X06MODBUS請(qǐng)求功能碼1BYTE0X15字節(jié)計(jì)數(shù)1BYTE0X07TO0XF5子功能碼1BYTE0X06文件號(hào)2BYTE0X0000TO0XFFFF記錄號(hào)2BYTE0X0000TO0X270F寫長(zhǎng)度2BYTEN數(shù)據(jù)N*BYTEoOOOoOOMODBUS響應(yīng)功能碼1BYTE0X15字節(jié)計(jì)數(shù)1BYTE0X07TO0XF5子功能碼1BYTE0X06文件號(hào)2BYTE0X0000TO0XFFFF記錄號(hào)2BYTE0X0000TO0X270F寫長(zhǎng)度2BYTEN數(shù)據(jù)N*BYTE數(shù)據(jù)N*2byte錯(cuò)誤響應(yīng)功能

36、碼1BYTE0X15+0X80錯(cuò)誤代碼1BYTE0x1or0x2or0x3or0x4舉例請(qǐng)求響應(yīng)域名稱數(shù)據(jù)hex域名稱數(shù)據(jù)hex功能碼15功能碼15字節(jié)計(jì)數(shù)07字節(jié)計(jì)數(shù)07子功能碼06子功能碼06文件號(hào)高(字節(jié))00文件號(hào)高(字節(jié))00文件號(hào)低(字節(jié))04文件號(hào)低(字節(jié))04記錄號(hào)高(字節(jié))00記錄號(hào)高(字節(jié))00記錄號(hào)低(字節(jié))01記錄號(hào)低(字節(jié))01寫長(zhǎng)度高(字節(jié))00寫長(zhǎng)度高(字節(jié))00寫長(zhǎng)度低(字節(jié))02寫長(zhǎng)度低(字節(jié))02寫數(shù)據(jù)4byte寫數(shù)據(jù)4byte16.讀取FIFO隊(duì)列FIFO隊(duì)列在系統(tǒng)中主要作為SOE記錄使用,一個(gè)SOE記錄包括6個(gè)16位的記錄,動(dòng)作點(diǎn)號(hào)、動(dòng)作性質(zhì)、動(dòng)作時(shí)間6

37、4BIT時(shí)鐘或者年月日時(shí)分秒毫秒時(shí)鐘功能碼:0X18MODBUS請(qǐng)求功能碼1BYTE0X18FIFO起始地址2BYTE0X0000oOOOoooMODBUS響應(yīng)功能碼1BYTE0X18字節(jié)計(jì)數(shù)2BYTE0X0EFIFO計(jì)數(shù)2BYTE0X01FIFO內(nèi)容12BYTE錯(cuò)誤響應(yīng)功能碼1BYTE0X18+0X80錯(cuò)誤代碼1BYTE0x1or0x2or0x3or0x4舉例請(qǐng)求響應(yīng)域名稱數(shù)據(jù)hex域名稱數(shù)據(jù)hex功能碼18功能碼18FIFO地址高07字節(jié)計(jì)數(shù)高00FIFO地址低06字節(jié)計(jì)數(shù)低0EFIFO計(jì)數(shù)高00FIFO計(jì)數(shù)低01FIFO內(nèi)容12字節(jié)第一個(gè)16位動(dòng)作點(diǎn)號(hào)第2個(gè)16位動(dòng)作性質(zhì)第3個(gè)16位動(dòng)作

38、時(shí)間64時(shí)間最高16位或者是年月第4個(gè)16位動(dòng)作時(shí)間64時(shí)間次高16位或者是日時(shí)第5個(gè)16位動(dòng)作時(shí)間64位低16位或者分秒第6個(gè)16位動(dòng)作時(shí)間64位最低16位或者毫秒動(dòng)作性質(zhì)說(shuō)明:0開關(guān)量輸入由通電變?yōu)槭щ?開關(guān)量輸入由失電變?yōu)橥?x100模擬量超限0x101模擬量超限恢復(fù)動(dòng)作點(diǎn)號(hào)對(duì)應(yīng)開關(guān)量輸入,那么對(duì)應(yīng)的是其開關(guān)量點(diǎn)編號(hào)對(duì)應(yīng)模擬量輸入,對(duì)應(yīng)的是其模擬量點(diǎn)編號(hào)原文已完。下文為附加文檔,如不需要,下載后可以編輯刪除,謝謝!施工組織設(shè)計(jì)本施工組織設(shè)計(jì)是本著“一流的質(zhì)量、一流的工期、科學(xué)管理來(lái)進(jìn)行編制的。編制時(shí),我公司技術(shù)開展部、質(zhì)檢科以及工程部經(jīng)過(guò)精心研究、合理組織、充分利用先進(jìn)工藝,特制定本施

39、工組織設(shè)計(jì)。一i、工程概況:西夏建材城生活區(qū)27#、30#住宅樓位于銀川市新市區(qū),橡膠廠對(duì)面。本工程由寧夏燕寶房地產(chǎn)開發(fā)開發(fā),銀川市規(guī)劃建筑設(shè)計(jì)院設(shè)計(jì)。本工程耐火等級(jí)二級(jí),屋面防水等級(jí)三級(jí),地震防烈度為8度,設(shè)計(jì)使用年限50年。本工程建筑面積:27#m2;30#m2。室內(nèi)地坪士m為準(zhǔn),總長(zhǎng)27#m;30#m。總寬27#m;30#m。設(shè)計(jì)室外地坪至檐口高度18.600m,呈長(zhǎng)方形布置,東西向,三個(gè)單元。本工程設(shè)計(jì)屋面為坡屋面防水采用防水涂料。外墻水泥砂漿抹面,外刷淺灰色墻漆。內(nèi)墻面除衛(wèi)生間200X300瓷磚,高到頂外,其余均水泥砂槳罩面,刮二遍膩?zhàn)?;樓梯間內(nèi)墻采用50厚膠粉聚苯顆粒保溫。地面除衛(wèi)

40、生間200X200防滑地磚,樓梯間50厚細(xì)石砼1:1水泥砂漿壓光外,其余均采用50厚豆石砼毛地面。樓梯間單元門采用樓宇對(duì)講門,臥室門、衛(wèi)生間門采用木門,進(jìn)戶門采用保溫防盜門。本工程窗均采用塑鋼單框雙玻窗,開啟窗均加紗扇。本工程設(shè)計(jì)為節(jié)能型住宅,外墻均貼保溫板。本工程設(shè)計(jì)為磚混結(jié)構(gòu),共六層。根底采用C30鋼筋砼條形根底,上砌MU30毛石根底,砂漿采用M10水泥砂漿。一、二、三、四層墻體采用M10混合砂漿砌筑MU15多孔磚;五層以上采用M混合砂漿砌筑MU15多孔磚。本工程結(jié)構(gòu)中使用主要材料:鋼材:I級(jí)鋼,II級(jí)鋼;砼:根底墊層C10,根底底板、地圈梁、根底構(gòu)造柱均采用C30,其余均C20。本工程設(shè)

41、計(jì)給水管采用PPR塑料管,熱熔連接;排水管采用UPVC硬聚氯乙烯管,粘接;給水管道安裝除立管及安裝IC卡水表的管段明設(shè)計(jì)外,其余均暗設(shè)。本工程設(shè)計(jì)采暖為鋼制高頻焊翅片管散熱器。本工程設(shè)計(jì)照明電源采用BV銅芯線,插座電源等采用BV4銅芯線;除客廳為吸頂燈外,其余均采用座燈。2、 施工部署及進(jìn)度方案1、工期安排本工程合同方案開工日期:2004年8月21日,竣工日期:2005年7月10日,合同工期315天。方案2004年9月15日前完成根底工程,2004年12月30日完成主體結(jié)構(gòu)工程,2005年6月20日完成裝修工種,安裝工程穿插進(jìn)行,于2005年7月1日前完成。具體進(jìn)度方案詳見附圖1施工進(jìn)度方案。

42、2、施工順序根底工程工程定位線驗(yàn)線-挖坑-釬探驗(yàn)坑-砂礫墊層的施工-根底硅墊層-刷環(huán)保瀝青-根底放線預(yù)檢-硅條形根底-刷環(huán)保瀝青-毛石根底的砌筑-構(gòu)造柱硅-地圈梁-地溝-回填工。結(jié)構(gòu)工程結(jié)構(gòu)定位放線預(yù)檢-構(gòu)造柱鋼筋綁扎、定位隱檢-磚墻砌筑+50cm線找平、預(yù)檢-柱梁、頂板支模預(yù)檢-梁板鋼筋綁扎隱檢、開盤申請(qǐng)-硅澆筑-下一層結(jié)構(gòu)定位放線-重復(fù)上述施工工序直至頂。內(nèi)裝修工程門窗框安裝f室內(nèi)墻面抹灰-樓地面-門窗安裝、油漆-五金安裝、內(nèi)部清理-通水通電、竣工。外裝修工程外裝修工程遵循先上后下原那么,屋面工程包括煙道、透氣孔、壓頂、找平層結(jié)束后,進(jìn)行大面積裝飾,塑鋼門窗在裝修中逐步插入。3、 施工準(zhǔn)備

43、1、現(xiàn)場(chǎng)道路本工程北靠北京西路,南臨規(guī)劃道路,交通較為方便。場(chǎng)內(nèi)道路采用級(jí)配砂石鋪墊,壓路機(jī)壓。2、機(jī)械準(zhǔn)備設(shè)2臺(tái)攪拌機(jī),2臺(tái)水泵?,F(xiàn)場(chǎng)設(shè)鋼筋切斷機(jī)1臺(tái),調(diào)直機(jī)1臺(tái),電焊機(jī)2臺(tái),1臺(tái)對(duì)焊機(jī)?,F(xiàn)場(chǎng)設(shè)木工鋸,木工刨各1臺(tái)?;靥钇陂g設(shè)打夯機(jī)2臺(tái)。現(xiàn)場(chǎng)設(shè)塔吊2臺(tái)。3、施工用電施工用電已由建設(shè)單位引入現(xiàn)場(chǎng);根據(jù)工程特點(diǎn),設(shè)總配電箱1個(gè),塔吊、攪抖站、攪拌機(jī)、切斷機(jī)、調(diào)直機(jī)、對(duì)焊機(jī)、木工棚、樓層用電、生活區(qū)各配置配電箱1個(gè);電源均采用三相五線制;各分支均采用鋼管埋地;各種機(jī)械均設(shè)置接零、接地保護(hù)。具體配電箱位置詳見總施工平面圖。3、施工用水施工用水采用深井水自來(lái)水,并砌筑一蓄水池進(jìn)行蓄水。樓層用水采用鋼管

44、焊接給水管,每層留一出水口;給水管不置蓄水池內(nèi),由潛水泵進(jìn)行送水。4、生活用水生活用水采用自來(lái)水。5、勞動(dòng)力安排結(jié)構(gòu)期間:瓦工40人;鋼筋工15人;木工15人;放線工2人;材料1人;機(jī)工4人;電工2人;水暖工2人;架子工8人;電焊工2人;壯工20人。裝修期間抹灰工60人;木工4人;油工8人;電工6人;水暖工10人。四、主要施工方法1、施工測(cè)量放線施工測(cè)量根本要求A、西夏建材城生活區(qū)17#、30#住宅樓定位依據(jù):西夏建材城生活區(qū)工程總體規(guī)劃圖,北京路、規(guī)劃道路永久性定位B、根據(jù)工程特點(diǎn)及建筑工程施工測(cè)量規(guī)程DBI012195,4、3、2條,此工程設(shè)置精度等級(jí)為二級(jí),測(cè)角中誤差±12,邊

45、長(zhǎng)相對(duì)誤差1/15000。C、根據(jù)施工組織設(shè)計(jì)中進(jìn)度控制測(cè)量工作進(jìn)度,明確對(duì)工程效勞,對(duì)工程進(jìn)度負(fù)責(zé)的工作目的。工程定位A、根據(jù)工程特點(diǎn),平面布置和定位原那么,設(shè)置一橫一縱兩條主控線即27#樓:A軸線和1軸線;30#樓:A軸線和1軸線。根據(jù)主軸線設(shè)置兩條次軸線即27#樓:H軸線和27軸線;30#樓:H軸線和27軸線。B、主、次控軸線定位時(shí)均布置引樁,引樁采用木樁,后砌一水泥砂漿磚墩;并將軸線標(biāo)注在四周永久性建筑物或構(gòu)造物上,施測(cè)完成后報(bào)建設(shè)單位、監(jiān)理單位確認(rèn)后另以妥善保護(hù)。C、控軸線沿結(jié)構(gòu)逐層彈在墻上,用以控制樓層定位。D、水準(zhǔn)點(diǎn):建設(shè)單位給定準(zhǔn)點(diǎn),建筑物士.500m。根底測(cè)量A、在開挖前,基坑根據(jù)平面布置,軸線控制樁為基準(zhǔn)定出基坑長(zhǎng)、寬度,作為拉小線的依據(jù);根據(jù)結(jié)構(gòu)要求,條基外

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