激光器產(chǎn)業(yè)園建設(shè)項(xiàng)目合作計(jì)劃書（參考范文）

1、泓域咨詢/激光器產(chǎn)業(yè)園建設(shè)項(xiàng)目合作計(jì)劃書激光器產(chǎn)業(yè)園建設(shè)項(xiàng)目合作計(jì)劃書xx集團(tuán)有限公司目錄第一章 緒論9一、 項(xiàng)目名稱及項(xiàng)目單位9二、 項(xiàng)目建設(shè)地點(diǎn)9三、 建設(shè)背景、規(guī)模9四、 項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度13五、 建設(shè)投資估算13六、 項(xiàng)目主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)14主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表14七、 主要結(jié)論及建議16第二章 市場(chǎng)預(yù)測(cè)17一、 多技術(shù)路線百花齊放，OPA+FMCW有望最終勝出17二、 發(fā)射系統(tǒng)：EEL激光器占主導(dǎo)，未來可能轉(zhuǎn)向VCSEL和光纖激光器17第三章 建設(shè)單位基本情況19一、 公司基本信息19二、 公司簡(jiǎn)介19三、 公司競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)20四、 公司主要財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)21公司合并資產(chǎn)負(fù)債表主要數(shù)據(jù)21公司合并利

2、潤(rùn)表主要數(shù)據(jù)21五、 核心人員介紹22六、 經(jīng)營(yíng)宗旨23七、 公司發(fā)展規(guī)劃24第四章 項(xiàng)目建設(shè)背景、必要性26一、 激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈蓬勃發(fā)展，車企投資整機(jī)廠實(shí)現(xiàn)強(qiáng)綁定26二、 掃描系統(tǒng)：混合固態(tài)為當(dāng)前主流，未來看好純固態(tài)28三、 路線選擇：短期看重過車規(guī)，中期側(cè)重降成本，長(zhǎng)期比拼性能29四、 更好凝聚僑心僑力33第五章 法人治理36一、 股東權(quán)利及義務(wù)36二、 董事41三、 高級(jí)管理人員46四、 監(jiān)事48第六章 發(fā)展規(guī)劃分析50一、 公司發(fā)展規(guī)劃50二、 保障措施51第七章 SWOT分析53一、 優(yōu)勢(shì)分析（S）53二、 劣勢(shì)分析（W）54三、 機(jī)會(huì)分析（O）55四、 威脅分析（T）56第八章 運(yùn)

3、營(yíng)模式60一、 公司經(jīng)營(yíng)宗旨60二、 公司的目標(biāo)、主要職責(zé)60三、 各部門職責(zé)及權(quán)限61四、 財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度64第九章 創(chuàng)新發(fā)展68一、 企業(yè)技術(shù)研發(fā)分析68二、 項(xiàng)目技術(shù)工藝分析70三、 質(zhì)量管理72四、 創(chuàng)新發(fā)展總結(jié)73第十章 產(chǎn)品方案75一、 建設(shè)規(guī)模及主要建設(shè)內(nèi)容75二、 產(chǎn)品規(guī)劃方案及生產(chǎn)綱領(lǐng)75產(chǎn)品規(guī)劃方案一覽表76第十一章 建筑技術(shù)方案說明77一、 項(xiàng)目工程設(shè)計(jì)總體要求77二、 建設(shè)方案78三、 建筑工程建設(shè)指標(biāo)79建筑工程投資一覽表79第十二章 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估分析81一、 項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)分析81二、 公司競(jìng)爭(zhēng)劣勢(shì)84第十三章 進(jìn)度規(guī)劃方案85一、 項(xiàng)目進(jìn)度安排85項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度計(jì)劃一覽表85二

4、、 項(xiàng)目實(shí)施保障措施86第十四章 項(xiàng)目投資計(jì)劃87一、 編制說明87二、 建設(shè)投資87建筑工程投資一覽表88主要設(shè)備購(gòu)置一覽表89建設(shè)投資估算表90三、 建設(shè)期利息91建設(shè)期利息估算表91固定資產(chǎn)投資估算表92四、 流動(dòng)資金93流動(dòng)資金估算表94五、 項(xiàng)目總投資95總投資及構(gòu)成一覽表95六、 資金籌措與投資計(jì)劃96項(xiàng)目投資計(jì)劃與資金籌措一覽表96第十五章 經(jīng)濟(jì)效益分析98一、 經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)財(cái)務(wù)測(cè)算98營(yíng)業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表98綜合總成本費(fèi)用估算表99固定資產(chǎn)折舊費(fèi)估算表100無形資產(chǎn)和其他資產(chǎn)攤銷估算表101利潤(rùn)及利潤(rùn)分配表103二、 項(xiàng)目盈利能力分析103項(xiàng)目投資現(xiàn)金流量表105三、

5、 償債能力分析106借款還本付息計(jì)劃表107第十六章 項(xiàng)目綜合評(píng)價(jià)說明109第十七章 補(bǔ)充表格111建設(shè)投資估算表111建設(shè)期利息估算表111固定資產(chǎn)投資估算表112流動(dòng)資金估算表113總投資及構(gòu)成一覽表114項(xiàng)目投資計(jì)劃與資金籌措一覽表115營(yíng)業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表116綜合總成本費(fèi)用估算表117固定資產(chǎn)折舊費(fèi)估算表118無形資產(chǎn)和其他資產(chǎn)攤銷估算表119利潤(rùn)及利潤(rùn)分配表119項(xiàng)目投資現(xiàn)金流量表120報(bào)告說明長(zhǎng)期：性能將成為終極考量，1550nm+OPA+FMCW的固態(tài)技術(shù)路線有望占領(lǐng)市場(chǎng)?；旌瞎虘B(tài)方案各有優(yōu)劣，當(dāng)前混合固態(tài)為市場(chǎng)主流是實(shí)現(xiàn)車規(guī)量產(chǎn)的暫時(shí)性選擇，性價(jià)比高低和車企需求

6、是關(guān)鍵，但預(yù)計(jì)都不是最終成熟的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)解決方案。固態(tài)激光雷達(dá)去掉了大部分的機(jī)械部件，是激光雷達(dá)產(chǎn)品邁向小型化、高性能、低成本的重要一環(huán)。長(zhǎng)期來看，隨著技術(shù)成熟和成本下行，1550nm+OPA+FMCW有望成為較完美的技術(shù)方案。根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)估算，項(xiàng)目總投資7737.46萬元，其中：建設(shè)投資6274.92萬元，占項(xiàng)目總投資的81.10%；建設(shè)期利息84.86萬元，占項(xiàng)目總投資的1.10%；流動(dòng)資金1377.68萬元，占項(xiàng)目總投資的17.81%。項(xiàng)目正常運(yùn)營(yíng)每年?duì)I業(yè)收入12600.00萬元，綜合總成本費(fèi)用10375.68萬元，凈利潤(rùn)1622.59萬元，財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率15.39%，財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值14

7、86.93萬元，全部投資回收期6.28年。本期項(xiàng)目具有較強(qiáng)的財(cái)務(wù)盈利能力，其財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值良好，投資回收期合理。該項(xiàng)目的建設(shè)符合國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策；同時(shí)項(xiàng)目的技術(shù)含量較高，其建設(shè)是必要的；該項(xiàng)目市場(chǎng)前景較好；該項(xiàng)目外部配套條件齊備，可以滿足生產(chǎn)要求；財(cái)務(wù)分析表明，該項(xiàng)目具有一定盈利能力。綜上，該項(xiàng)目建設(shè)條件具備，經(jīng)濟(jì)效益較好，其建設(shè)是可行的。本報(bào)告基于可信的公開資料，參考行業(yè)研究模型，旨在對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行合理的邏輯分析研究。本報(bào)告僅作為投資參考或作為參考范文模板用途。第一章 緒論一、 項(xiàng)目名稱及項(xiàng)目單位項(xiàng)目名稱：激光器產(chǎn)業(yè)園建設(shè)項(xiàng)目項(xiàng)目單位：xx集團(tuán)有限公司二、 項(xiàng)目建設(shè)地點(diǎn)本期項(xiàng)目選址位于xx（待定），占地

8、面積約15.00畝。項(xiàng)目擬定建設(shè)區(qū)域地理位置優(yōu)越，交通便利，規(guī)劃電力、給排水、通訊等公用設(shè)施條件完備，非常適宜本期項(xiàng)目建設(shè)。三、 建設(shè)背景、規(guī)模（一）項(xiàng)目背景2016年至2019年全市地區(qū)生產(chǎn)總值年均增長(zhǎng)7.7%，增速高于全國(guó)、全省平均水平，預(yù)計(jì)2020年地區(qū)生產(chǎn)總值達(dá)到2760億元左右、地方一般公共預(yù)算收入142.4億元。經(jīng)濟(jì)發(fā)展取得新成就。保稅區(qū)轉(zhuǎn)型升級(jí)為綜合保稅區(qū)。省政府出臺(tái)支持汕頭市華僑經(jīng)濟(jì)文化合作試驗(yàn)區(qū)高質(zhì)量發(fā)展政策措施，華僑試驗(yàn)區(qū)成為國(guó)家“雙創(chuàng)”示范基地，全國(guó)規(guī)模最大的“僑夢(mèng)苑”和一批總部產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目相繼落戶。汕頭高新區(qū)升級(jí)為國(guó)家高新區(qū)?；瘜W(xué)與精細(xì)化工廣東省實(shí)驗(yàn)室掛牌運(yùn)作，粵港新發(fā)傳染

9、病聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室獲批設(shè)立，全市國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)從324家增加到714家。推進(jìn)營(yíng)商環(huán)境、國(guó)資國(guó)企等128項(xiàng)改革任務(wù)，全面完成市縣兩級(jí)機(jī)構(gòu)改革，成為全省4個(gè)營(yíng)商環(huán)境綜合改革試點(diǎn)城市之一，依托政府網(wǎng)站搭建“企業(yè)直通車”，幫助企業(yè)解決困難和訴求。實(shí)施“放權(quán)強(qiáng)區(qū)”“放權(quán)強(qiáng)鎮(zhèn)”，分別向區(qū)（縣）、鎮(zhèn)（街道）下放333項(xiàng)、483項(xiàng)權(quán)限。扎實(shí)推進(jìn)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革，出臺(tái)支持實(shí)體經(jīng)濟(jì)發(fā)展38條、支持企業(yè)復(fù)工復(fù)產(chǎn)20條，有效防范金融風(fēng)險(xiǎn)。城鄉(xiāng)面貌煥然一新。成為廣東省國(guó)土空間規(guī)劃編制試點(diǎn)城市，完成全市控制性詳細(xì)規(guī)劃全覆蓋。獲得第三屆亞洲青年運(yùn)動(dòng)會(huì)舉辦權(quán)，積極推進(jìn)場(chǎng)館建設(shè)等各項(xiàng)籌備工作。全市新建改建公園廣場(chǎng)750個(gè)，改造道路

10、2674公里；2018年至今，修補(bǔ)步道138萬平方米，城市品質(zhì)明顯提升。潮陽區(qū)、潮南區(qū)列入省重點(diǎn)革命老區(qū)，澄海區(qū)列入其他革命老區(qū)。開展“百村示范、千村整治”美麗鄉(xiāng)村建設(shè)三年大行動(dòng)，建成334個(gè)美麗宜居村和3個(gè)省級(jí)新農(nóng)村示范片，12個(gè)村落列入中國(guó)傳統(tǒng)村落名錄。生態(tài)環(huán)境顯著進(jìn)步。水環(huán)境整治初見成效，城市集中式飲用水源水質(zhì)達(dá)標(biāo)率穩(wěn)定保持100%；練江整治取得重大進(jìn)展，練江海門灣橋閘、梅溪河升平國(guó)考斷面水質(zhì)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定達(dá)標(biāo)。實(shí)施“源頭截污、雨污分流”工程。入圍全國(guó)黑臭水體治理示范城市，獲得“國(guó)家森林城市”稱號(hào)。大氣環(huán)境質(zhì)量持續(xù)改善，五年來全市空氣質(zhì)量?jī)?yōu)良天數(shù)比例保持在90%以上，土壤污染防治穩(wěn)步推進(jìn)，完成

11、56座鎮(zhèn)級(jí)垃圾填埋場(chǎng)整治和4座生活垃圾焚燒發(fā)電廠建設(shè)工作。對(duì)外開放水平不斷提升。推進(jìn)深圳與汕頭深度協(xié)作，積極推進(jìn)汕潮揭都市圈規(guī)劃建設(shè)。獲批設(shè)立中國(guó)（汕頭）跨境電子商務(wù)綜合試驗(yàn)區(qū)和國(guó)家市場(chǎng)采購(gòu)貿(mào)易試點(diǎn)，口岸通關(guān)環(huán)境持續(xù)優(yōu)化。加快建設(shè)全國(guó)性綜合交通樞紐，高速公路里程密度達(dá)10公里/百平方公里，接近珠三角平均水平，汕汕高鐵、汕頭高鐵站樞紐一體化工程啟動(dòng)建設(shè)，廣澳港區(qū)二期兩個(gè)10萬噸級(jí)集裝箱泊位建成運(yùn)營(yíng)。民生事業(yè)穩(wěn)步發(fā)展。大力推進(jìn)精準(zhǔn)脫貧，全市建檔立卡相對(duì)貧困戶全部實(shí)現(xiàn)脫貧，37個(gè)省定貧困村全部脫貧出列。每年新增城鎮(zhèn)就業(yè)人員保持在4.5萬人以上。養(yǎng)老、醫(yī)療保險(xiǎn)參保率均達(dá)到98%。獲得“廣東省教育強(qiáng)市”

12、“廣東省推進(jìn)教育現(xiàn)代化先進(jìn)市”稱號(hào)，汕頭大學(xué)、廣東以色列理工學(xué)院列入廣東省高水平大學(xué)重點(diǎn)學(xué)科建設(shè)高校。汕大醫(yī)學(xué)院第一附屬醫(yī)院、市中心醫(yī)院入選省高水平醫(yī)院，市公共衛(wèi)生醫(yī)學(xué)中心啟動(dòng)建設(shè)，市中醫(yī)院、市婦幼保健院等易地?cái)U(kuò)建。組建汕頭市文化集團(tuán)、汕頭融媒集團(tuán)。推進(jìn)小公園歷史文化街區(qū)保育活化利用，紅色交通站、開埠文化陳列館、僑批文物館等專題博物館達(dá)16個(gè)，建成市檔案館新館。成為全國(guó)市域社會(huì)治理現(xiàn)代化試點(diǎn)合格城市。風(fēng)險(xiǎn)防范和應(yīng)急處置機(jī)制不斷完善，牢牢守好國(guó)家安全底線。蟬聯(lián)7屆“全國(guó)雙擁模范城”稱號(hào)。麥賢得獲得“人民英雄”國(guó)家榮譽(yù)稱號(hào)。汕頭全面建成小康社會(huì)勝利在望。下游多元布局加強(qiáng)合作，綁定車企提前鎖定訂單。

13、激光雷達(dá)下游涉及智能駕駛、出行服務(wù)、機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域。Innoviz、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等幾乎所有的激光雷達(dá)整機(jī)廠積極布局，實(shí)現(xiàn)無人配送、機(jī)器人、智能駕駛等多元化應(yīng)用。同時(shí)，下游車企、Tier1多通過投資激光雷達(dá)廠商實(shí)現(xiàn)高度捆綁，比如蔚來投資圖達(dá)通，比亞迪投資速騰聚創(chuàng)，小鵬投資一徑科技，安波福投資Quanergy等。通過投資綁定，一方面車企、Tier1與激光雷達(dá)整機(jī)廠加強(qiáng)合作，通過共同研發(fā)弱化技術(shù)路線不確定性給車企帶來的沖擊，同時(shí)上下游合作可以更快推動(dòng)激光雷達(dá)成本的下行，提高激光雷達(dá)未來搭載的性價(jià)比；另一方面，激光雷達(dá)廠商通過綁定車企股東，提前鎖定下游車企訂單，也可以將更多精力放在激光雷達(dá)的技

14、術(shù)研發(fā)上，從而在技術(shù)快速迭代的軍備競(jìng)賽中獲得更大的勝率。上游高成長(zhǎng)確定性，目標(biāo)客戶與定點(diǎn)多寡決定業(yè)績(jī)彈性隨著2022激光雷達(dá)量產(chǎn)上車，上游迎來確定性高成長(zhǎng)機(jī)遇。激光雷達(dá)由發(fā)射模塊、接收模塊、掃描模塊和信息處理模塊組成，對(duì)應(yīng)上游的元器件包括激光器、探測(cè)器、光學(xué)元件（分布在收發(fā)和掃描模塊中）以及信息處理芯片（放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器和主控芯片）。隨著2022年多款搭載激光雷達(dá)的高級(jí)別智能車開啟交付，激光雷達(dá)迎來放量增長(zhǎng)元年。雖然下游車企選擇的方案各有不同，但在元器件的使用上具有共性，因此與主流整機(jī)廠合作并拿到定點(diǎn)的上游元器件廠商具備高成長(zhǎng)確定性。（二）建設(shè)規(guī)模及產(chǎn)品方案該項(xiàng)目總占地面積10000.00（

15、折合約15.00畝），預(yù)計(jì)場(chǎng)區(qū)規(guī)劃總建筑面積18000.31。其中：生產(chǎn)工程10982.85，倉(cāng)儲(chǔ)工程4100.50，行政辦公及生活服務(wù)設(shè)施1419.54，公共工程1497.42。項(xiàng)目建成后，形成年產(chǎn)xxx套激光器的生產(chǎn)能力。四、 項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度結(jié)合該項(xiàng)目建設(shè)的實(shí)際工作情況，xx集團(tuán)有限公司將項(xiàng)目工程的建設(shè)周期確定為12個(gè)月，其工作內(nèi)容包括：項(xiàng)目前期準(zhǔn)備、工程勘察與設(shè)計(jì)、土建工程施工、設(shè)備采購(gòu)、設(shè)備安裝調(diào)試、試車投產(chǎn)等。五、 建設(shè)投資估算（一）項(xiàng)目總投資構(gòu)成分析本期項(xiàng)目總投資包括建設(shè)投資、建設(shè)期利息和流動(dòng)資金。根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)估算，項(xiàng)目總投資7737.46萬元，其中：建設(shè)投資6274.92萬元，占項(xiàng)

16、目總投資的81.10%；建設(shè)期利息84.86萬元，占項(xiàng)目總投資的1.10%；流動(dòng)資金1377.68萬元，占項(xiàng)目總投資的17.81%。（二）建設(shè)投資構(gòu)成本期項(xiàng)目建設(shè)投資6274.92萬元，包括工程費(fèi)用、工程建設(shè)其他費(fèi)用和預(yù)備費(fèi)，其中：工程費(fèi)用5504.68萬元，工程建設(shè)其他費(fèi)用638.33萬元，預(yù)備費(fèi)131.91萬元。六、 項(xiàng)目主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)（一）財(cái)務(wù)效益分析根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)測(cè)算，項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)后每年?duì)I業(yè)收入12600.00萬元，綜合總成本費(fèi)用10375.68萬元，納稅總額1108.97萬元，凈利潤(rùn)1622.59萬元，財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率15.39%，財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值1486.93萬元，全部投資回收期6.28年。（

17、二）主要數(shù)據(jù)及技術(shù)指標(biāo)表主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表序號(hào)項(xiàng)目單位指標(biāo)備注1占地面積10000.00約15.00畝1.1總建筑面積18000.311.2基底面積5900.001.3投資強(qiáng)度萬元/畝404.782總投資萬元7737.462.1建設(shè)投資萬元6274.922.1.1工程費(fèi)用萬元5504.682.1.2其他費(fèi)用萬元638.332.1.3預(yù)備費(fèi)萬元131.912.2建設(shè)期利息萬元84.862.3流動(dòng)資金萬元1377.683資金籌措萬元7737.463.1自籌資金萬元4273.943.2銀行貸款萬元3463.524營(yíng)業(yè)收入萬元12600.00正常運(yùn)營(yíng)年份5總成本費(fèi)用萬元10375.68"&q

18、uot;6利潤(rùn)總額萬元2163.45""7凈利潤(rùn)萬元1622.59""8所得稅萬元540.86""9增值稅萬元507.24""10稅金及附加萬元60.87""11納稅總額萬元1108.97""12工業(yè)增加值萬元3878.97""13盈虧平衡點(diǎn)萬元5632.39產(chǎn)值14回收期年6.2815內(nèi)部收益率15.39%所得稅后16財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值萬元1486.93所得稅后七、 主要結(jié)論及建議綜上所述，本項(xiàng)目能夠充分利用現(xiàn)有設(shè)施，屬于投資合理、見效快、回報(bào)高項(xiàng)目；擬建項(xiàng)目交

19、通條件好；供電供水條件好，因而其建設(shè)條件有明顯優(yōu)勢(shì)。項(xiàng)目符合國(guó)家產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略思想，有利于行業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整。第二章 市場(chǎng)預(yù)測(cè)一、 多技術(shù)路線百花齊放，OPA+FMCW有望最終勝出激光雷達(dá)屬于主動(dòng)測(cè)量裝臵，結(jié)合高精地圖可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的定位精度。激光雷達(dá)是一種通過發(fā)射激光來測(cè)量物體與傳感器之間精確距離的主動(dòng)測(cè)量裝臵，通過激光器和探測(cè)器組成的收發(fā)陣列，結(jié)合光束掃描，借助激光點(diǎn)陣獲取周圍物體的精確距離及輪廓信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的實(shí)時(shí)感知和避障功能。同時(shí)，激光雷達(dá)可以結(jié)合預(yù)先采集的高精地圖，達(dá)到厘米級(jí)的定位精度，以實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。從結(jié)構(gòu)上來看，激光雷達(dá)可以分為光發(fā)射系統(tǒng)、光接收系統(tǒng)、掃描系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)。發(fā)

20、展初期階段，激光雷達(dá)多種技術(shù)路線百花齊放。2022年伴隨L2向L3/L4跨越，激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上車。但從滲透率來看，搭載激光雷達(dá)的L3及以上級(jí)別的智能車滲透率才剛起步，激光雷達(dá)仍處于發(fā)展初期。出于對(duì)性能和成本的權(quán)衡考量，目前市場(chǎng)上的激光雷達(dá)方案百花齊放，多種技術(shù)路線并行。在分類上，可以按照激光器、探測(cè)器、掃描方式以及測(cè)距方式進(jìn)行區(qū)分。二、 發(fā)射系統(tǒng)：EEL激光器占主導(dǎo)，未來可能轉(zhuǎn)向VCSEL和光纖激光器按發(fā)射激光器分，目前主要采用EEL激光器，未來可能轉(zhuǎn)向VCSEL和光纖激光器。半導(dǎo)體激光器主要包括EEL（邊發(fā)射激光器）和VCSEL（垂直腔面激光器），主要發(fā)射激光波長(zhǎng)為905nm。EEL激光器

21、具備高發(fā)光功率密度，缺點(diǎn)是工藝復(fù)雜帶來成本高企、產(chǎn)品易碎，因此半導(dǎo)體激光器逐漸轉(zhuǎn)向可靠性和生產(chǎn)成本都大幅蓋上的多結(jié)VCSEL激光器。光纖激光器以半導(dǎo)體激光器為主要泵浦源，通過玻璃光纖作為增益介質(zhì)，主要發(fā)射激光波長(zhǎng)為1550nm，可以獲得更高功率和質(zhì)量的光束，但成本也更加高昂。按發(fā)射系統(tǒng)的光源波長(zhǎng)分，905nm激光為當(dāng)前主流方案，長(zhǎng)期來看1550nm激光更占優(yōu)。1）905nm激光：產(chǎn)業(yè)鏈成熟，且可以使用Si探測(cè)器，成本較低，因此成為目前的主流選擇。但由于可見光波長(zhǎng)約為390-780nm，905nm屬于近紅外激光，容易被人體視網(wǎng)膜吸收并造成視網(wǎng)膜損傷，因此905nm方案只能以低功率運(yùn)行，基本200

22、米已經(jīng)是探測(cè)距離極限。2）1550nm激光：遠(yuǎn)離人眼可見光波長(zhǎng)，大部分光在到達(dá)視網(wǎng)膜之前就會(huì)被眼球的透明部分吸收，同等功率下1550nm激光對(duì)人眼的安全性是905nm激光的10萬倍以上，安全功率上限是905nm的40倍，探測(cè)距離可以提升至250米甚至是300米以上。但1550nm無法被Si探測(cè)器探測(cè)，需要使用成本更高的Ge或者InGaAs探測(cè)器，且因?yàn)闉V光片鍍膜等技術(shù)難度更高，導(dǎo)致良率較低抬升整機(jī)成本。第三章 建設(shè)單位基本情況一、 公司基本信息1、公司名稱：xx集團(tuán)有限公司2、法定代表人：胡xx3、注冊(cè)資本：1350萬元4、統(tǒng)一社會(huì)信用代碼：xxxxxxxxxxxxx5、登記機(jī)關(guān)：xxx市場(chǎng)監(jiān)

23、督管理局6、成立日期：2011-10-277、營(yíng)業(yè)期限：2011-10-27至無固定期限8、注冊(cè)地址：xx市xx區(qū)xx9、經(jīng)營(yíng)范圍：從事激光器相關(guān)業(yè)務(wù)（企業(yè)依法自主選擇經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目，開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)；依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后依批準(zhǔn)的內(nèi)容開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)；不得從事本市產(chǎn)業(yè)政策禁止和限制類項(xiàng)目的經(jīng)營(yíng)活動(dòng)。）二、 公司簡(jiǎn)介公司滿懷信心，發(fā)揚(yáng)“正直、誠(chéng)信、務(wù)實(shí)、創(chuàng)新”的企業(yè)精神和“追求卓越，回報(bào)社會(huì)” 的企業(yè)宗旨，以優(yōu)良的產(chǎn)品服務(wù)、可靠的質(zhì)量、一流的服務(wù)為客戶提供更多更好的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品及服務(wù)。公司始終堅(jiān)持“人本、誠(chéng)信、創(chuàng)新、共贏”的經(jīng)營(yíng)理念，以“市場(chǎng)為導(dǎo)向、顧客為中心”的企業(yè)服務(wù)宗旨，竭誠(chéng)為國(guó)內(nèi)外客戶提供

24、優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和一流服務(wù)，歡迎各界人士光臨指導(dǎo)和洽談業(yè)務(wù)。三、 公司競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)（一）公司具有技術(shù)研發(fā)優(yōu)勢(shì)，創(chuàng)新能力突出公司在研發(fā)方面投入較高，持續(xù)進(jìn)行研究開發(fā)與技術(shù)成果轉(zhuǎn)化，形成企業(yè)核心的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。公司產(chǎn)品在行業(yè)中的始終保持良好的技術(shù)與質(zhì)量?jī)?yōu)勢(shì)。此外，公司目前主要生產(chǎn)線為使用自有技術(shù)開發(fā)而成。（二）公司擁有技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品應(yīng)用與市場(chǎng)開拓并進(jìn)的核心團(tuán)隊(duì)公司的核心團(tuán)隊(duì)由多名具備行業(yè)多年研發(fā)、經(jīng)營(yíng)管理與市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)的資深人士組成，與公司利益捆綁一致。公司穩(wěn)定的核心團(tuán)隊(duì)促使公司形成了高效務(wù)實(shí)、團(tuán)結(jié)協(xié)作的企業(yè)文化和穩(wěn)定的干部隊(duì)伍，為公司保持持續(xù)技術(shù)創(chuàng)新和不斷擴(kuò)張?zhí)峁┝吮匾娜肆Y源保障。（三）公司具有優(yōu)質(zhì)的行業(yè)頭

25、部客戶群體公司憑借出色的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)，樹立了良好的品牌形象，獲得了較高的客戶認(rèn)可度。公司通過與優(yōu)質(zhì)客戶保持穩(wěn)定的合作關(guān)系，對(duì)于行業(yè)的核心需求、產(chǎn)品變化趨勢(shì)、最新技術(shù)要求的理解更為深刻，有利于研發(fā)生產(chǎn)更符合市場(chǎng)需求產(chǎn)品，提高公司的核心競(jìng)爭(zhēng)力。（四）公司在行業(yè)中占據(jù)較為有利的競(jìng)爭(zhēng)地位公司經(jīng)過多年深耕，已在技術(shù)、品牌、運(yùn)營(yíng)效率等多方面形成競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)；同時(shí)隨著行業(yè)的深度整合，行業(yè)集中度提升，下游客戶為保障其自身原材料供應(yīng)的安全與穩(wěn)定，在現(xiàn)有競(jìng)爭(zhēng)格局下對(duì)于公司產(chǎn)品的需求亦不斷提升。公司較為有利的競(jìng)爭(zhēng)地位是長(zhǎng)期可持續(xù)發(fā)展的有力支撐。四、 公司主要財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)公司合并資產(chǎn)負(fù)債表主要數(shù)據(jù)項(xiàng)目2020年1

26、2月2019年12月2018年12月資產(chǎn)總額2805.212244.172103.91負(fù)債總額1681.831345.461261.37股東權(quán)益合計(jì)1123.38898.70842.54公司合并利潤(rùn)表主要數(shù)據(jù)項(xiàng)目2020年度2019年度2018年度營(yíng)業(yè)收入6963.895571.115222.92營(yíng)業(yè)利潤(rùn)1249.54999.63937.15利潤(rùn)總額1168.74934.99876.56凈利潤(rùn)876.56683.72631.12歸屬于母公司所有者的凈利潤(rùn)876.56683.72631.12五、 核心人員介紹1、胡xx，1957年出生，大專學(xué)歷。1994年5月至2002年6月就職于xxx有限公司

27、；2002年6月至2011年4月任xxx有限責(zé)任公司董事。2018年3月至今任公司董事。2、邱xx，中國(guó)國(guó)籍，無永久境外居留權(quán)，1958年出生，本科學(xué)歷，高級(jí)經(jīng)濟(jì)師職稱。1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事長(zhǎng)；2002年6月至2011年4月任xxx有限責(zé)任公司董事長(zhǎng)；2016年11月至今任xxx有限公司董事、經(jīng)理；2019年3月至今任公司董事。3、付xx，中國(guó)國(guó)籍，無永久境外居留權(quán)，1959年出生，大專學(xué)歷，高級(jí)工程師職稱。2003年2月至2004年7月在xxx股份有限公司兼任技術(shù)顧問；2004年8月至2011年3月任xxx有限責(zé)任公司總工程師。2018年3月至今任公司董事、副總

28、經(jīng)理、總工程師。4、許xx，1974年出生，研究生學(xué)歷。2002年6月至2006年8月就職于xxx有限責(zé)任公司；2006年8月至2011年3月，任xxx有限責(zé)任公司銷售部副經(jīng)理。2011年3月至今歷任公司監(jiān)事、銷售部副部長(zhǎng)、部長(zhǎng)；2019年8月至今任公司監(jiān)事會(huì)主席。5、鐘xx，中國(guó)國(guó)籍，無永久境外居留權(quán)，1961年出生，本科學(xué)歷，高級(jí)工程師。2002年11月至今任xxx總經(jīng)理。2017年8月至今任公司獨(dú)立董事。6、譚xx，中國(guó)國(guó)籍，1978年出生，本科學(xué)歷，中國(guó)注冊(cè)會(huì)計(jì)師。2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年9月至今任xxx有限公司董事。2019年1月至今任公司獨(dú)立董事。7、蔣x

29、x，中國(guó)國(guó)籍，1977年出生，本科學(xué)歷。2018年9月至今歷任公司辦公室主任，2017年8月至今任公司監(jiān)事。8、范xx，中國(guó)國(guó)籍，無永久境外居留權(quán)，1970年出生，碩士研究生學(xué)歷。2012年4月至今任xxx有限公司監(jiān)事。2018年8月至今任公司獨(dú)立董事。六、 經(jīng)營(yíng)宗旨加強(qiáng)經(jīng)濟(jì)合作和技術(shù)交流，采用先進(jìn)適用的科學(xué)技術(shù)和科學(xué)經(jīng)營(yíng)管理方法，提高產(chǎn)品質(zhì)量，發(fā)展新產(chǎn)品，并在質(zhì)量、價(jià)格等方面具有國(guó)際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)能力，提高經(jīng)濟(jì)效益，使投資者獲得滿意的利益。七、 公司發(fā)展規(guī)劃根據(jù)公司的發(fā)展規(guī)劃，未來幾年內(nèi)公司的資產(chǎn)規(guī)模、業(yè)務(wù)規(guī)模、人員規(guī)模、資金運(yùn)用規(guī)模都將有較大幅度的增長(zhǎng)。隨著業(yè)務(wù)和規(guī)模的快速發(fā)展，公司的管理水

30、平將面臨較大的考驗(yàn)，尤其在公司迅速擴(kuò)大經(jīng)營(yíng)規(guī)模后，公司的組織結(jié)構(gòu)和管理體系將進(jìn)一步復(fù)雜化，在戰(zhàn)略規(guī)劃、組織設(shè)計(jì)、資源配置、營(yíng)銷策略、資金管理和內(nèi)部控制等問題上都將面對(duì)新的挑戰(zhàn)。另外，公司未來的迅速擴(kuò)張將對(duì)高級(jí)管理人才、營(yíng)銷人才、服務(wù)人才的引進(jìn)和培養(yǎng)提出更高要求，公司需進(jìn)一步提高管理應(yīng)對(duì)能力，才能保持持續(xù)發(fā)展，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)發(fā)展目標(biāo)。公司將采取多元化的融資方式，來滿足各項(xiàng)發(fā)展規(guī)劃的資金需求。在未來融資方面，公司將根據(jù)資金、市場(chǎng)的具體情況，擇時(shí)通過銀行貸款、配股、增發(fā)和發(fā)行可轉(zhuǎn)換債券等方式合理安排制定融資方案，進(jìn)一步優(yōu)化資本結(jié)構(gòu)，籌集推動(dòng)公司發(fā)展所需資金。公司將加快對(duì)各方面優(yōu)秀人才的引進(jìn)和培養(yǎng)，同時(shí)加大

31、對(duì)人才的資金投入并建立有效的激勵(lì)機(jī)制，確保公司發(fā)展規(guī)劃和目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。一方面，公司將繼續(xù)加強(qiáng)員工培訓(xùn)，加快培育一批素質(zhì)高、業(yè)務(wù)強(qiáng)的營(yíng)銷人才、服務(wù)人才、管理人才；對(duì)營(yíng)銷人員進(jìn)行溝通與營(yíng)銷技巧方面的培訓(xùn)，對(duì)管理人員進(jìn)行現(xiàn)代企業(yè)管理方法的教育。另一方面，不斷引進(jìn)外部人才。對(duì)于行業(yè)管理經(jīng)驗(yàn)杰出的高端人才，要加大引進(jìn)力度，保持核心人才的競(jìng)爭(zhēng)力。其三，逐步建立、完善包括直接物質(zhì)獎(jiǎng)勵(lì)、職業(yè)生涯規(guī)劃、長(zhǎng)期股權(quán)激勵(lì)等多層次的激勵(lì)機(jī)制，充分調(diào)動(dòng)員工的積極性、創(chuàng)造性，提升員工對(duì)企業(yè)的忠誠(chéng)度。公司將嚴(yán)格按照公司法等法律法規(guī)對(duì)公司的要求規(guī)范運(yùn)作，持續(xù)完善公司的法人治理結(jié)構(gòu)，建立適應(yīng)現(xiàn)代企業(yè)制度要求的決策和用人機(jī)制，充分發(fā)

32、揮董事會(huì)在重大決策、選擇經(jīng)理人員等方面的作用。公司將進(jìn)一步完善內(nèi)部決策程序和內(nèi)部控制制度，強(qiáng)化各項(xiàng)決策的科學(xué)性和透明度，保證財(cái)務(wù)運(yùn)作合理、合法、有效。公司將根據(jù)客觀條件和自身業(yè)務(wù)的變化，及時(shí)調(diào)整組織結(jié)構(gòu)和促進(jìn)公司的機(jī)制創(chuàng)新。第四章 項(xiàng)目建設(shè)背景、必要性一、 激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈蓬勃發(fā)展，車企投資整機(jī)廠實(shí)現(xiàn)強(qiáng)綁定激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈蓬勃發(fā)展，L3/L4功能落地實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上車。隨著汽車智能化加速發(fā)展，激光雷達(dá)重要性凸顯，產(chǎn)業(yè)鏈蓬勃發(fā)展。2020年海外激光雷達(dá)企業(yè)密集上市，Velodyne、Luminar于2020年實(shí)現(xiàn)借殼上市，Aeva、Ouster、Innoviz于2021年通過SPAC上市，Quanergy

33、擬通過SPAC上市，已接近達(dá)成合并上市的交易。國(guó)內(nèi)有速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、鐳神智能等老牌初創(chuàng)企業(yè)，以及跨界入局的華為、大疆、百度等科技企業(yè)。2022年多款激光雷達(dá)產(chǎn)品量產(chǎn)上車，開啟激光雷達(dá)量產(chǎn)元年，比如奔馳S搭載的法雷奧SCALA2，理想L9搭載的禾賽AT128，蔚來ET7/ET5搭載的InnovusionFalcon。全球品牌充分競(jìng)爭(zhēng)，國(guó)內(nèi)廠商實(shí)力出眾。法雷奧是全球最大的汽車零部件供應(yīng)商之一，19年從四家全球主流車企獲得價(jià)值約5億歐元訂單，其SCALA1是全球第一款量產(chǎn)上車的激光雷達(dá)，同時(shí)在CES2022上發(fā)布了第三代SCALA激光雷達(dá)，預(yù)計(jì)將于24年搭載在奔馳s上。法雷奧已經(jīng)成為全球激光雷達(dá)

34、市占率最高的整機(jī)廠，據(jù)Yole統(tǒng)計(jì)，2021年全球車載激光雷達(dá)領(lǐng)域法雷奧市場(chǎng)占有率第一，達(dá)28%。同時(shí)國(guó)內(nèi)廠商競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力不俗，速騰聚創(chuàng)市占率達(dá)到10%，僅次于法雷奧，與廣汽埃安、威馬等多家車企達(dá)成合作；速騰聚創(chuàng)、大疆、圖達(dá)通、華為、禾賽科技等5家國(guó)內(nèi)廠商合計(jì)市場(chǎng)份額約26%，在全球范圍內(nèi)占據(jù)較大市場(chǎng)。下游多元布局加強(qiáng)合作，綁定車企提前鎖定訂單。激光雷達(dá)下游涉及智能駕駛、出行服務(wù)、機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域。Innoviz、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等幾乎所有的激光雷達(dá)整機(jī)廠積極布局，實(shí)現(xiàn)無人配送、機(jī)器人、智能駕駛等多元化應(yīng)用。同時(shí)，下游車企、Tier1多通過投資激光雷達(dá)廠商實(shí)現(xiàn)高度捆綁，比如蔚來投資圖達(dá)通，比亞迪

35、投資速騰聚創(chuàng)，小鵬投資一徑科技，安波福投資Quanergy等。通過投資綁定，一方面車企、Tier1與激光雷達(dá)整機(jī)廠加強(qiáng)合作，通過共同研發(fā)弱化技術(shù)路線不確定性給車企帶來的沖擊，同時(shí)上下游合作可以更快推動(dòng)激光雷達(dá)成本的下行，提高激光雷達(dá)未來搭載的性價(jià)比；另一方面，激光雷達(dá)廠商通過綁定車企股東，提前鎖定下游車企訂單，也可以將更多精力放在激光雷達(dá)的技術(shù)研發(fā)上，從而在技術(shù)快速迭代的軍備競(jìng)賽中獲得更大的勝率。上游高成長(zhǎng)確定性，目標(biāo)客戶與定點(diǎn)多寡決定業(yè)績(jī)彈性隨著2022激光雷達(dá)量產(chǎn)上車，上游迎來確定性高成長(zhǎng)機(jī)遇。激光雷達(dá)由發(fā)射模塊、接收模塊、掃描模塊和信息處理模塊組成，對(duì)應(yīng)上游的元器件包括激光器、探測(cè)器、光

36、學(xué)元件（分布在收發(fā)和掃描模塊中）以及信息處理芯片（放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器和主控芯片）。隨著2022年多款搭載激光雷達(dá)的高級(jí)別智能車開啟交付，激光雷達(dá)迎來放量增長(zhǎng)元年。雖然下游車企選擇的方案各有不同，但在元器件的使用上具有共性，因此與主流整機(jī)廠合作并拿到定點(diǎn)的上游元器件廠商具備高成長(zhǎng)確定性。收發(fā)模塊成本占比最高，光學(xué)元件次之。從激光雷達(dá)的BOM拆分來看，收發(fā)模塊的成本占比約為50-60%，光學(xué)元件的成本占比約為10%-15%。其中：1）機(jī)械式：以VelodyneVLP-16機(jī)械式激光雷達(dá)為例，探測(cè)器+激光器的成本占比高達(dá)75%，光學(xué)元件的成本占比約為10%。2）棱鏡式半固態(tài)：以大疆LivoxHori

37、zon棱鏡式激光雷達(dá)為例，其采用較少數(shù)量的收發(fā)模組實(shí)現(xiàn)等價(jià)100線數(shù)的效果，收發(fā)模組的成本占比降至11%，光學(xué)部件（包括掃描透鏡組）的成本占比高達(dá)54%。3）轉(zhuǎn)鏡式半固態(tài)：以法雷奧SCALA轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)為例，激光單元板和激光機(jī)械部件的合計(jì)成本占比約為33%，光學(xué)元件（透鏡、濾光片等）等成本占比約為13%。4）MEMS半固態(tài)：MEMS方案用微振鏡取代馬達(dá)、棱鏡等機(jī)械部件，使得發(fā)射模塊（包括MEMS微振鏡）的成本占比達(dá)到30%，收發(fā)模塊合計(jì)成本占比達(dá)到55%，其他光學(xué)元件成本占比為10%。二、 掃描系統(tǒng)：混合固態(tài)為當(dāng)前主流，未來看好純固態(tài)按掃描系統(tǒng)分，激光雷達(dá)方案分為機(jī)械式、混合固態(tài)（半固態(tài)）和

38、固態(tài)三種。1）機(jī)械式激光雷達(dá)：研發(fā)最早，技術(shù)最為成熟，特點(diǎn)是豎直方向排列多組激光束，通過360°旋轉(zhuǎn)進(jìn)行全面掃描。掃描速度快，抗干擾能力強(qiáng)，因此最早應(yīng)用于自動(dòng)駕駛測(cè)試研發(fā)領(lǐng)域，但高頻轉(zhuǎn)動(dòng)和復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)使機(jī)械式激光雷達(dá)使用壽命過短，易受損壞，難以符合車規(guī)，不適合量產(chǎn)上車。2）混合固態(tài)分為轉(zhuǎn)鏡、MEMS和棱鏡三種a）轉(zhuǎn)鏡式：激光發(fā)射模塊和接收模塊不動(dòng)，只有掃描鏡在做機(jī)械旋轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)145°的掃描。優(yōu)勢(shì)是容易通過車規(guī)認(rèn)證，成本可控，可以量產(chǎn)。全球第一款通過車規(guī)認(rèn)證的法雷奧SCALA轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)于2018年搭載于奧迪A8。b）棱鏡式：用兩個(gè)楔形棱鏡使激光發(fā)生偏轉(zhuǎn)，通過非重復(fù)掃描，

39、解決了機(jī)械式激光雷達(dá)的線式掃描導(dǎo)致漏檢物體的問題。點(diǎn)云密度高，可探測(cè)距離遠(yuǎn)，可實(shí)現(xiàn)隨著掃描時(shí)間增加，達(dá)到近100的視場(chǎng)覆蓋率。但機(jī)械結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，零部件容易磨損。c）MEMS：通過控制微振鏡以一定諧波頻率振蕩發(fā)射激光器光線，實(shí)現(xiàn)快速和大范圍掃描，形成點(diǎn)云圖效果。機(jī)械零部件集成化至芯片級(jí)別，減少激光器和探測(cè)器數(shù)量，尺寸大幅下降，提高穩(wěn)定性同時(shí)量產(chǎn)后成本低、分辨率高，是目前市場(chǎng)的主流選擇。但有限的光學(xué)口徑和掃描角度限制了測(cè)距能力和FOV，懸臂梁長(zhǎng)期反向扭動(dòng)，容易斷裂導(dǎo)致使用壽命縮短。MEMS是過渡期的暫時(shí)選擇。三、 路線選擇：短期看重過車規(guī)，中期側(cè)重降成本，長(zhǎng)期比拼性能可靠性、性能和成本是決定激光

40、雷達(dá)落地的三大主要因素。性能一般包括激光雷達(dá)的測(cè)距范圍、探測(cè)精度、體積、功耗等指標(biāo)，可靠性決定激光雷達(dá)能否過車規(guī)，而成本是決定激光雷達(dá)能否大規(guī)模量產(chǎn)的關(guān)鍵。從不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求來看：1）港口、礦山等低速封閉式場(chǎng)景對(duì)成本和可靠性的要求較高，性能要求相對(duì)較低；2）Robotaxi對(duì)性能和可靠性具備極高要求，成本要求相對(duì)較低；3）ADAS場(chǎng)景對(duì)性能、可靠性和成本都有非常高的要求。短期：小范圍上車主要考量能否過車規(guī)（可靠性），優(yōu)先選擇成熟度高的轉(zhuǎn)鏡/MEMS方案。智能化已經(jīng)成為車企打造產(chǎn)品差異化的重要手段，為了實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)產(chǎn)品的快速上車，滿足車規(guī)級(jí)認(rèn)證要求是目前車企的主要考量。激光雷達(dá)的可靠性主要由收

41、發(fā)系統(tǒng)和掃描系統(tǒng)決定，相應(yīng)模塊的供應(yīng)鏈越成熟，越易通過車規(guī)認(rèn)證。參考速騰聚創(chuàng)MEMS固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1，從Demo到SOP需要滿足不同階段的可靠性需求，每個(gè)階段通過給主機(jī)廠提供測(cè)試樣品會(huì)有一定的營(yíng)收貢獻(xiàn)，一款激光雷達(dá)產(chǎn)品從概念到走向穩(wěn)定量產(chǎn)大概需要幾年的時(shí)間。目前905nm+轉(zhuǎn)鏡/MEMS+ToF的方案最為成熟，是下游車企的主流選擇，法雷奧SCALA轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)于2018年搭載于奧迪A8，成為全球第一款過車規(guī)的激光雷達(dá)。此外，法雷奧計(jì)劃于2024年推出第三代掃描激光雷達(dá)，由微轉(zhuǎn)鏡方案改為MEMS方案。中期：成本限制激光雷達(dá)大范圍推廣，降本提效是車企主要考量。目前激光雷達(dá)的單車

42、成本約為1000美元，要實(shí)現(xiàn)百萬臺(tái)/年的出貨量，單車成本至少要降到500美元以內(nèi)（約3000元）。因此，中期來看激光雷達(dá)廠商要實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，必須首先解決激光雷達(dá)的成本問題。光電系統(tǒng)占分立式激光雷達(dá)總成本近70%，成為主要的降本方向。激光雷達(dá)本質(zhì)是由多種部件構(gòu)成的光機(jī)電系統(tǒng)，從成本占比來看，光電系統(tǒng)的成本占比最高（67%），涵蓋了發(fā)射模組、接收模組、測(cè)時(shí)模組（TDC/ADC）和控制模組；此外，人工調(diào)試（按照設(shè)計(jì)光路進(jìn)行元件對(duì)焦等）成本占25%，機(jī)械裝臵等其他部件成本占比8%。由于光電系統(tǒng)占據(jù)半數(shù)以上的成本，成為激光雷達(dá)降本增效的主要方向。目前主要的降本路徑有提高收發(fā)模塊集成度、加快芯片國(guó)產(chǎn)替代

43、和提高自動(dòng)化生產(chǎn)水平三種。1、降本路徑一：提高收發(fā)模塊集成度或自研SoC芯片替代FPGA，有助于系統(tǒng)集成度提升，從而降低制造難度，并提高生產(chǎn)良率。對(duì)發(fā)射和接收模塊進(jìn)行高度集成化：方向上發(fā)射模塊可以集成多光學(xué)通道，接收模塊可以利用CMOS工藝集成探測(cè)器和電路功能模塊，實(shí)現(xiàn)探測(cè)器的陣列化。收發(fā)模塊高度集成化，不僅可以在產(chǎn)品形態(tài)上大幅減少非機(jī)械部分的體積和重量，還能在工藝上用集成式的模組替代需要逐一進(jìn)行通道調(diào)試的分立式模組，進(jìn)而大幅降低物料成本和調(diào)試成本，同時(shí)提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性、可靠性和一致性。自研SoC集成FPGA和前端模擬芯片。SoC可以集成探測(cè)器、前端電路、算法處理電路、激光脈沖控制等模塊，能夠

44、直接輸出距離、反射率信息。激光雷達(dá)廠商通過自研SoC替代FPGA提高系統(tǒng)集成度，既有利于縮小整機(jī)尺寸與體積，也能降低制造難度方便規(guī)?；慨a(chǎn)，從而提高生產(chǎn)良率、降低制造成本。2、降本路徑二：采購(gòu)更低成本的國(guó)產(chǎn)芯片或自研芯片實(shí)現(xiàn)垂直一體化。由于海外廠商布局領(lǐng)先，產(chǎn)品成熟度和可靠性較高，目前激光器、探測(cè)器、信息處理模塊中的模擬芯片和主控芯片均主要由海外廠商所主導(dǎo)。隨著國(guó)內(nèi)廠商逐漸積累knowhow突破關(guān)鍵技術(shù)并提高產(chǎn)品成熟度，未來國(guó)內(nèi)整機(jī)廠通過采購(gòu)更低成本的國(guó)產(chǎn)芯片，或通過自研芯片等方式實(shí)現(xiàn)垂直一體化布局，有望明顯降低原材料采購(gòu)成本，助力激光雷達(dá)成本下行。3、降本路徑三：提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平，減少人工

45、調(diào)試成本并提高生產(chǎn)效率隨著激光雷達(dá)內(nèi)部模塊的集成化程度提升，對(duì)人工調(diào)試的依賴度降低，標(biāo)準(zhǔn)化程度提升，使得借助機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的自動(dòng)化生產(chǎn)成為可能，從而進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率和良率，降低制造成本。長(zhǎng)期：性能將成為終極考量，1550nm+OPA+FMCW的固態(tài)技術(shù)路線有望占領(lǐng)市場(chǎng)?；旌瞎虘B(tài)方案各有優(yōu)劣，當(dāng)前混合固態(tài)為市場(chǎng)主流是實(shí)現(xiàn)車規(guī)量產(chǎn)的暫時(shí)性選擇，性價(jià)比高低和車企需求是關(guān)鍵，但預(yù)計(jì)都不是最終成熟的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)解決方案。固態(tài)激光雷達(dá)去掉了大部分的機(jī)械部件，是激光雷達(dá)產(chǎn)品邁向小型化、高性能、低成本的重要一環(huán)。長(zhǎng)期來看，隨著技術(shù)成熟和成本下行，1550nm+OPA+FMCW有望成為較完美的技術(shù)方案。

46、兩條路徑實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)向固態(tài)方案演進(jìn)。Flash、OPA等純固態(tài)設(shè)計(jì)中無任何運(yùn)動(dòng)部件，相比目前主流的半固態(tài)方案體積可進(jìn)一步縮小，并最終實(shí)現(xiàn)芯片化和集成化，理論成本可降至100美元以下。為了實(shí)現(xiàn)向固態(tài)化演進(jìn)，一種路徑是從機(jī)械式起步，逐漸向固態(tài)過渡，產(chǎn)品技術(shù)要求高、單價(jià)貴，客戶對(duì)于價(jià)格不敏感，以Velodyne、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)為代表；另一種路徑是直接對(duì)準(zhǔn)半固態(tài)和固態(tài)方案，定位乘用車ADAS應(yīng)用場(chǎng)景，力求過車規(guī)、降本、量產(chǎn)上車，以Luminar、Innoviz以及科技巨頭華為、大疆為代表。四、 更好凝聚僑心僑力在高質(zhì)量做好僑務(wù)工作上先行先試，引導(dǎo)和激勵(lì)海外華僑在支持和參與祖國(guó)現(xiàn)代化建設(shè)、弘揚(yáng)中華文

47、化、促進(jìn)祖國(guó)和平統(tǒng)一、密切中外交流合作等方面發(fā)揮更大作用。（一）.更好引導(dǎo)和激勵(lì)華僑支持和參與祖國(guó)現(xiàn)代化建設(shè)積極探索更加靈活的政策體系和更加科學(xué)的管理體制，支持海外華僑華人參與“一帶一路”、粵港澳大灣區(qū)建設(shè)，推動(dòng)海外華僑與祖國(guó)經(jīng)濟(jì)深度融合發(fā)展。發(fā)揮華僑試驗(yàn)區(qū)、僑夢(mèng)苑等涉僑重大平臺(tái)作用，高起點(diǎn)規(guī)劃打造華僑華人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)產(chǎn)業(yè)基地，以僑為橋，大力引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)和高水平產(chǎn)業(yè)。發(fā)揮國(guó)家“海智計(jì)劃”工作站、南粵僑創(chuàng)基地、國(guó)際潮籍博士聯(lián)合會(huì)等平臺(tái)作用，實(shí)施海外博士院士“雙士”工程，打造華僑人才“歸谷”。完善華僑華人青年服務(wù)體系，設(shè)立港澳青年之家，辦好臺(tái)灣青年潮汕文化體驗(yàn)營(yíng)活動(dòng)，建設(shè)吸引全球華僑華人青年就業(yè)創(chuàng)業(yè)的

48、青年發(fā)展型城市。依法保障海外華僑華人投資權(quán)益，積極為回國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)僑胞提供便利服務(wù)，解決其工作居留、配偶就業(yè)、子女就學(xué)等實(shí)際問題。（二）弘揚(yáng)華僑文化加強(qiáng)僑批檔案的征集、整理、保護(hù)、研究和利用，謀劃建設(shè)一批僑鄉(xiāng)人文文化主題館，聚焦根脈傳承，喚醒鄉(xiāng)愁記憶，教育引導(dǎo)人們不忘近代我國(guó)經(jīng)歷的屈辱史和老一輩僑胞艱難的創(chuàng)業(yè)史，激發(fā)華僑的愛國(guó)愛鄉(xiāng)之心，打造潮僑精神家園。探索海外華文教育發(fā)展“汕頭路徑”，大力支持華文教育發(fā)展，積極打造海外華文教育創(chuàng)新發(fā)展服務(wù)中心，搭建專業(yè)在線華文教育平臺(tái)，推動(dòng)本市學(xué)校與海外華文學(xué)校建立姐妹學(xué)校，依托汕頭學(xué)校舉辦華文學(xué)習(xí)的夏令營(yíng)、冬令營(yíng)，不斷提升海外華文教育發(fā)展水平。開展職業(yè)教育海

49、外交流與合作，弘揚(yáng)潮菜文化。依托國(guó)際潮團(tuán)總會(huì)、國(guó)際潮商大會(huì)等組織和平臺(tái)，舉辦形式多樣的經(jīng)濟(jì)文化交流合作活動(dòng)，確保通僑聯(lián)僑融僑暖僑工作取得實(shí)質(zhì)性成效。第五章 法人治理一、 股東權(quán)利及義務(wù)股東按其所持有股份的種類享有權(quán)利，承擔(dān)義務(wù)；持有同一種類股份的股東，享有同等權(quán)利，承擔(dān)同種義務(wù)。股東為單位的，股東單位內(nèi)部對(duì)公司收購(gòu)、出售資產(chǎn)、對(duì)外擔(dān)保、對(duì)外投資等事項(xiàng)的決策有相關(guān)規(guī)定的，公司不得以股東單位決策程序取代公司的決策程序，公司應(yīng)依據(jù)公司章程及公司制定的相關(guān)制度確定決策程序。股東單位可自行履行內(nèi)部審批流程后由其代表依據(jù)公司法、公司章程及公司相關(guān)制度參與公司相關(guān)事項(xiàng)的審議、表決與決策。1、公司股東享有下列

50、權(quán)利：（1）依照其所持有的股份份額獲得股利和其他形式的利益分配；（2）依法請(qǐng)求、召集、主持、參加或者委派股東代理人參加股東大會(huì)并行使相應(yīng)的表決權(quán)；（3）對(duì)公司的經(jīng)營(yíng)行為進(jìn)行監(jiān)督，提出建議或者質(zhì)詢；（4）依照法律、行政法規(guī)及公司章程的規(guī)定轉(zhuǎn)讓、贈(zèng)與或質(zhì)押其所持有的股份；（5）查閱公司章程、股東名冊(cè)、股東大會(huì)會(huì)議記錄、董事會(huì)會(huì)議決議、監(jiān)事會(huì)會(huì)議決議和財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)報(bào)告；（6）公司終止或者清算時(shí)，按其所持有的股份份額參加公司剩余財(cái)產(chǎn)的分配；（7）對(duì)股東大會(huì)作出的公司合并、分立決議持異議的股東，要求公司收購(gòu)其股份；（8）法律、行政法規(guī)、部門規(guī)章或本章程規(guī)定的其他權(quán)利。2、股東提出查閱前條所述有關(guān)信息或索取資

51、料的，應(yīng)當(dāng)向公司提供證明其持有公司股份的種類以及持股數(shù)量的書面文件，公司經(jīng)核實(shí)股東身份后按照股東的要求予以提供。但相關(guān)信息及資料涉及公司未公開的重大信息的情況除外。3、公司股東大會(huì)、董事會(huì)的決議內(nèi)容違反法律、行政法規(guī)的，股東有權(quán)請(qǐng)求人民法院認(rèn)定無效。股東大會(huì)、董事會(huì)的會(huì)議召集程序、表決方式違反法律、行政法規(guī)或者本章程，或者決議內(nèi)容違反本章程的，股東有權(quán)自決議作出之日起60日內(nèi)，請(qǐng)求人民法院撤銷。公司根據(jù)股東大會(huì)、董事會(huì)決議已辦理變更登記的，人民法院宣告該決議無效或者撤銷該決議后，公司應(yīng)當(dāng)向公司登記機(jī)關(guān)申請(qǐng)撤銷變更登記。4、公司股東承擔(dān)下列義務(wù)：（1）遵守法律、行政法規(guī)和本章程；（2）依其所認(rèn)購(gòu)

52、的股份和入股方式繳納股金；（3）除法律、法規(guī)規(guī)定的情形外，不得退股；（4）不得濫用股東權(quán)利損害公司或者其他股東的利益；不得濫用公司法人獨(dú)立地位和股東有限責(zé)任損害公司債權(quán)人的利益；5、持有公司5%以上有表決權(quán)股份的股東，將其持有的股份進(jìn)行質(zhì)押的，應(yīng)當(dāng)自該事實(shí)發(fā)生當(dāng)日，向公司作出書面報(bào)告。6、公司的股東或?qū)嶋H控制人不得占用或轉(zhuǎn)移公司資金、資產(chǎn)及其他資源。如果存在股東占用或轉(zhuǎn)移公司資金、資產(chǎn)及其他資源情況的，公司應(yīng)當(dāng)扣減該股東所應(yīng)分配的紅利，以償還被其占用或者轉(zhuǎn)移的資金、資產(chǎn)及其他資源?？毓晒蓶|發(fā)生上述情況時(shí)，公司應(yīng)立即申請(qǐng)司法系統(tǒng)凍結(jié)控股股東持有公司的股份?？毓晒蓶|若不能以現(xiàn)金清償占用或轉(zhuǎn)移的公司

53、資金、資產(chǎn)及其他資源的，公司應(yīng)通過變現(xiàn)司法凍結(jié)的股份清償。公司董事、監(jiān)事、高級(jí)管理人員負(fù)有維護(hù)公司資金、資產(chǎn)及其他資源安全的法定義務(wù)，不得侵占公司資金、資產(chǎn)及其他資源或協(xié)助、縱容控股股東及其附屬企業(yè)侵占公司資金、資產(chǎn)及其他資源。公司董事、監(jiān)事、高級(jí)管理人員違反上述規(guī)定，給公司造成損失的，應(yīng)當(dāng)承擔(dān)賠償責(zé)任。造成嚴(yán)重后果的，公司董事會(huì)對(duì)于負(fù)有直接責(zé)任的高級(jí)管理人員予以解除聘職，對(duì)于負(fù)有直接責(zé)任的董事、監(jiān)事，應(yīng)當(dāng)提請(qǐng)股東大會(huì)予以罷免。公司還有權(quán)視其情節(jié)輕重對(duì)直接責(zé)任人追究法律責(zé)任。7、公司的控股股東、實(shí)際控制人及其他關(guān)聯(lián)方不得利用其關(guān)聯(lián)關(guān)系損害公司利益，不得占用或轉(zhuǎn)移公司資金、資產(chǎn)及其他資源。違反規(guī)

54、定，給公司造成損失的，應(yīng)當(dāng)承擔(dān)賠償責(zé)任。公司的控股股東、實(shí)際控制人及其控制的企業(yè)不得以下列任何方式占用公司資金、損害公司及其他股東的合法權(quán)益，不得利用其控制地位損害公司及其他股東的利益：（1）公司為控股股東、實(shí)際控制人及其控制的企業(yè)墊付工資、福利、保險(xiǎn)、廣告等費(fèi)用和其他支出；（2）公司代控股股東、實(shí)際控制人及其控制的企業(yè)償還債務(wù)；（3）有償或者無償、直接或者間接地從公司拆借資金給控股股東、實(shí)際控制人及其控制的企業(yè)；（4）不及時(shí)償還公司承擔(dān)控股股東、實(shí)際控制人及其控制的企業(yè)的擔(dān)保責(zé)任而形成的債務(wù)；（5）公司在沒有商品或者勞務(wù)對(duì)價(jià)情況下提供給控股股東、實(shí)際控制人及其控制的企業(yè)使用資金；8、控股股東

55、、實(shí)際控制人及其控制的企業(yè)不得在公司掛牌后新增同業(yè)競(jìng)爭(zhēng)。9、公司股東、實(shí)際控制人、收購(gòu)人應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格按照相關(guān)規(guī)定履行信息披露義務(wù)，及時(shí)披露公司控制權(quán)變更、權(quán)益變動(dòng)和其他重大事項(xiàng)，并保證披露的信息真實(shí)、準(zhǔn)確、完整，不得有虛假記載、誤導(dǎo)性陳述或者重大遺漏。公司股東、實(shí)際控制人、收購(gòu)人應(yīng)當(dāng)積極配合公司履行信息披露義務(wù)，不得要求或者協(xié)助公司隱瞞重要信息。10、公司股東、實(shí)際控制人及其他知情人員在相關(guān)信息披露前負(fù)有保密義務(wù)，不得利用公司未公開的重大信息謀取利益，不得進(jìn)行內(nèi)幕交易、操縱市場(chǎng)或者其他欺詐活動(dòng)。11、通過接受委托或者信托等方式持有或?qū)嶋H控制的股份達(dá)到5%以上的股東或者實(shí)際控制人，應(yīng)當(dāng)及時(shí)將委托人情

56、況告知公司，配合公司履行信息披露義務(wù)。12、公司控股股東、實(shí)際控制人及其一致行動(dòng)人轉(zhuǎn)讓控制權(quán)的，應(yīng)當(dāng)公平合理，不得損害公司和其他股東的合法權(quán)益?？毓晒蓶|、實(shí)際控制人及其一致行動(dòng)人轉(zhuǎn)讓控制權(quán)時(shí)存在下列情形的，應(yīng)當(dāng)在轉(zhuǎn)讓前予以解決：（1）違規(guī)占用公司資金；（2）未清償對(duì)公司債務(wù)或者未解除公司為其提供的擔(dān)保；（3）對(duì)公司或者其他股東的承諾未履行完畢；（4）對(duì)公司或者中小股東利益存在重大不利影響的其他事項(xiàng)。二、 董事1、公司設(shè)董事會(huì)，對(duì)股東大會(huì)負(fù)責(zé)。2、董事會(huì)由12人組成，其中獨(dú)立董事4名；設(shè)董事長(zhǎng)1人，副董事長(zhǎng)1人。3、董事會(huì)行使下列職權(quán)：（1）負(fù)責(zé)召集股東大會(huì)，并向股東大會(huì)報(bào)告工作；（2）執(zhí)行股東大會(huì)的決議；（3）決定公司的經(jīng)營(yíng)計(jì)劃和投資方案；（4）制訂公司的年度財(cái)務(wù)預(yù)算方案、決算方案；（5）制訂公司的利潤(rùn)分配方案和彌補(bǔ)虧損方案；（6）在股東大會(huì)授權(quán)范圍內(nèi)，決定公司對(duì)外投資、收購(gòu)出售資產(chǎn)、資產(chǎn)抵押、對(duì)外擔(dān)保事項(xiàng)、委托理財(cái)、關(guān)聯(lián)交易等事項(xiàng)；（7）決定公司內(nèi)部管理機(jī)構(gòu)的設(shè)置；（8）聘任或者解聘公司總裁、董事會(huì)秘書，根據(jù)總裁的提名，聘任或者解聘公司副總裁、財(cái)務(wù)總監(jiān)及其他高級(jí)管理人員，并決定其報(bào)酬事項(xiàng)和獎(jiǎng)懲事項(xiàng)；擬訂并向股東大會(huì)提交有關(guān)董事報(bào)酬的數(shù)額及方式的方案；（9）制訂公司的基本管理制度；（1