STM32_中斷_定時器

1、STM32STM32的中斷、定時器的中斷、定時器暨南大學(xué)電子設(shè)計大賽培訓(xùn)資料20112011年年7 7月月2424日日 彭煜彭煜目錄目錄 什么是什么是“中斷中斷”？1 STM32STM32中的優(yōu)先級概念中的優(yōu)先級概念2 STM32STM32外部中斷例程講解外部中斷例程講解3STM32STM32的定時器簡介的定時器簡介 4 STM32 STM32定時器例程講解定時器例程講解5什么是什么是“中斷中斷”？中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序發(fā)申請發(fā)申請中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序發(fā)申請發(fā)申請外外設(shè)設(shè)CPU CPU CPU執(zhí)行程序時，由于發(fā)生了某種隨機的事件執(zhí)行程序時，由于發(fā)生了某種隨機的事件( (外部外部或內(nèi)部或內(nèi)

2、部) )，引起，引起CPUCPU暫時中斷正在運行的程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行暫時中斷正在運行的程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行一段特殊的服務(wù)程序一段特殊的服務(wù)程序( (中斷服務(wù)子程序或中斷處理程序中斷服務(wù)子程序或中斷處理程序) )，以處理該事件，該事件處理完后又返回被中斷的程序繼以處理該事件，該事件處理完后又返回被中斷的程序繼續(xù)執(zhí)行，這一過程稱為中斷。續(xù)執(zhí)行，這一過程稱為中斷。 EGEG：吃飯時突然手機鈴響：吃飯時突然手機鈴響中中斷斷示示意意圖圖STM32STM32中的優(yōu)先級概念中的優(yōu)先級概念 STM32(Cortex-M3) STM32(Cortex-M3)中有兩個優(yōu)先級的概念：中有兩個優(yōu)先級的概念：搶占式優(yōu)先級搶占式優(yōu)

3、先級和和響響應(yīng)優(yōu)先級應(yīng)優(yōu)先級，也把響應(yīng)優(yōu)先級稱作，也把響應(yīng)優(yōu)先級稱作“亞優(yōu)先級亞優(yōu)先級”或或“副優(yōu)先級副優(yōu)先級”，每，每個中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級。個中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級。1. 1. 何為占先式優(yōu)先級何為占先式優(yōu)先級(pre-emption priority)(pre-emption priority) 高占先式優(yōu)先級的中斷事件會打斷當(dāng)前的主程序高占先式優(yōu)先級的中斷事件會打斷當(dāng)前的主程序/ /中斷程序運中斷程序運行行搶斷式優(yōu)先響應(yīng)，俗稱搶斷式優(yōu)先響應(yīng)，俗稱中斷嵌套中斷嵌套。2. 2. 何為副優(yōu)先級何為副優(yōu)先級(subpriority)(subpriority) 在占先式優(yōu)先級相

4、同的情況下，高副優(yōu)先級的中斷優(yōu)先被響應(yīng)；在占先式優(yōu)先級相同的情況下，高副優(yōu)先級的中斷優(yōu)先被響應(yīng)； 在占先式優(yōu)先級相同的情況下，如果有低副優(yōu)先級中斷正在執(zhí)行，在占先式優(yōu)先級相同的情況下，如果有低副優(yōu)先級中斷正在執(zhí)行，高副優(yōu)先級的中斷要等待已被響應(yīng)的低副優(yōu)先級中斷執(zhí)行結(jié)束后才高副優(yōu)先級的中斷要等待已被響應(yīng)的低副優(yōu)先級中斷執(zhí)行結(jié)束后才能得到響應(yīng)能得到響應(yīng)非搶斷式響應(yīng)非搶斷式響應(yīng)( (不能嵌套不能嵌套) )。3. 3. 判斷中斷是否會被響應(yīng)的依據(jù)判斷中斷是否會被響應(yīng)的依據(jù) 首先是占先式優(yōu)先級，其次是副優(yōu)先級；首先是占先式優(yōu)先級，其次是副優(yōu)先級； 占先式優(yōu)先級決定是否會有中斷嵌套；占先式優(yōu)先級決定是否會

5、有中斷嵌套；4. 4. 優(yōu)先級沖突的處理優(yōu)先級沖突的處理 具有高搶占式優(yōu)先級的中斷可以在具有低搶占式優(yōu)先級的中具有高搶占式優(yōu)先級的中斷可以在具有低搶占式優(yōu)先級的中斷處理過程中被響應(yīng)，即斷處理過程中被響應(yīng)，即中斷的嵌套中斷的嵌套，或者說高搶占式優(yōu)先級的，或者說高搶占式優(yōu)先級的中斷可以嵌套低搶占式優(yōu)先級的中斷。中斷可以嵌套低搶占式優(yōu)先級的中斷。 當(dāng)兩個中斷源的搶占式優(yōu)先級相同時，這兩個中斷將沒有嵌當(dāng)兩個中斷源的搶占式優(yōu)先級相同時，這兩個中斷將沒有嵌套關(guān)系，當(dāng)一個中斷到來后，如果正在處理另一個中斷，這個后套關(guān)系，當(dāng)一個中斷到來后，如果正在處理另一個中斷，這個后到來的中斷就要等到前一個中斷處理完之后才

6、能被處理。如果這到來的中斷就要等到前一個中斷處理完之后才能被處理。如果這兩個中斷兩個中斷同時到達(dá)同時到達(dá)，則中斷控制器根據(jù)他們的響應(yīng)優(yōu)先級高低來，則中斷控制器根據(jù)他們的響應(yīng)優(yōu)先級高低來決定先處理哪一個；如果他們的搶占式優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級都相決定先處理哪一個；如果他們的搶占式優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級都相等，則根據(jù)他們在中斷表中的排位順序決定先處理哪一個。等，則根據(jù)他們在中斷表中的排位順序決定先處理哪一個。STM32STM32中的優(yōu)先級概念中的優(yōu)先級概念 5. stm325. stm32中對中斷優(yōu)先級的定義中對中斷優(yōu)先級的定義 STM32STM32中指定中斷優(yōu)先級的寄存器位有中指定中斷優(yōu)先級的寄存器位有

7、4 4位，這位，這4 4個寄存器位的分組個寄存器位的分組方式如下：方式如下： 第第0 0組：所有組：所有4 4位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級第第1 1組：最高組：最高1 1位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低3 3位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級第第2 2組：最高組：最高2 2位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低2 2位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級第第3 3組：最高組：最高3 3位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低1 1位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級第第4 4組：所有組：所有4 4位用于指定搶占式

8、優(yōu)先級位用于指定搶占式優(yōu)先級具體怎樣具體怎樣設(shè)置在例設(shè)置在例程中詳細(xì)程中詳細(xì)講解講解! !STM32STM32中的優(yōu)先級概念中的優(yōu)先級概念 STM32STM32外部中斷外部中斷 STM32 STM32單片機單片機8080個通用個通用I/OI/O端口連端口連接到接到1919個外部中斷個外部中斷/ /事件源上。左圖事件源上。左圖為為STM32STM32單片機通用單片機通用I/OI/O與外部中斷的與外部中斷的映射關(guān)系：映射關(guān)系：PAxPAx、PBx PBx 、PCx PCx 、PDxPDx和和PExPEx端口對應(yīng)的是同一個外部中斷端口對應(yīng)的是同一個外部中斷/ /事事件源件源EXTIx(xEXTIx(

9、x：0-15)0-15)。EXTI_LineEXTI_Line值：值：P99P99NVIC_IRQChannelNVIC_IRQChannel值：值：P166P166void GPIO_Configuration(void)void GPIO_Configuration(void)/輸入輸出管腳配置輸入輸出管腳配置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; / /配置輸出腳配置輸出腳PC0PC0控制控制LEDLED燈燈 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_

10、Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); GPIO_Init(G

11、PIOC, &GPIO_InitStructure); / /配置輸入腳配置輸入腳PA0PA0控制按鍵控制按鍵 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_I

12、nit(GPIOA, &GPIO_InitStructure); STM32STM32外部中斷例程講解外部中斷例程講解 void NVIC_Configuration(void)void NVIC_Configuration(void) / /嵌套向量中斷控制器配置嵌套向量中斷控制器配置 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1NVIC_P

13、riorityGroup_1);); / /選擇優(yōu)先級組別選擇優(yōu)先級組別 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQnEXTI0_IRQn; ; / /選擇中斷通道：選擇中斷通道：EXTIEXTI線線0 0中斷，因為按鍵連接的是中斷，因為按鍵連接的是PA0PA0腳腳 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPri

14、ority = 0; /0 /0級搶占式優(yōu)先級級搶占式優(yōu)先級 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; /0 /0級副優(yōu)先級級副優(yōu)先級 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; / /使能引腳作為中斷源使能引腳作為中斷源 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure)

15、; /NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /調(diào)用調(diào)用NVIC_InitNVIC_Init固件庫函數(shù)進行設(shè)置固件庫函數(shù)進行設(shè)置 STM32STM32外部中斷例程講解外部中斷例程講解 固件中固件中P166!P166!void EXTI_Configuration(void)void EXTI_Configuration(void) / /調(diào)用固件庫中的調(diào)用固件庫中的GPIO_EXTILineConfigGPIO_EXTILineConfig函數(shù)，函數(shù)， /其中兩個參數(shù)分別是中斷口和中斷口對應(yīng)的引腳號其中兩個參數(shù)分別是中斷口和中斷口對應(yīng)的引腳號 GPIO_EXTI

16、LineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0EXTI_Line0; ; / /將中斷映射到中斷將中斷映射到中斷/ /事件源事件源Line0Line0 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStru

17、cture.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; / /中斷模式中斷模式 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_FallingEXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling / /設(shè)置為下降沿中斷設(shè)置為下降沿中斷 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; / /中斷使能，即開中斷中斷使能，即開中斷 EXTI_Init(&

18、EXTI_InitStructure);EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); / /調(diào)用調(diào)用EXTI_InitEXTI_Init固件庫函數(shù)，將結(jié)構(gòu)體寫入固件庫函數(shù)，將結(jié)構(gòu)體寫入EXTIEXTI相關(guān)寄存器中相關(guān)寄存器中 STM32STM32外部中斷例程講解外部中斷例程講解 固件中固件中P99!P99!void EXTI0_IRQHandler(void)void EXTI0_IRQHandler(void) if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != R

19、ESET) / /將將LED1LED1的狀態(tài)反轉(zhuǎn)的狀態(tài)反轉(zhuǎn) GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_0, (BitAction)(1- GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_0, (BitAction)(1- GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_0); GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_0); / /清中斷清中斷 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); STM32ST

20、M32外部中斷例程講解外部中斷例程講解 注意：中斷服務(wù)函數(shù)都包含在注意：中斷服務(wù)函數(shù)都包含在“stm32f10 x_it.c”stm32f10 x_it.c”文件中，文件中， 用的時候只需添加指令即可用的時候只需添加指令即可! ! STM32STM32外部中斷下載測試外部中斷下載測試 下載完程序后，按按鍵下載完程序后，按按鍵K1K1觸發(fā)中斷，觸發(fā)中斷，LEDLED燈燈B1B1狀態(tài)反轉(zhuǎn)。狀態(tài)反轉(zhuǎn)。實際操作：實際操作：修改程序，使中斷通過按鍵修改程序，使中斷通過按鍵K3K3觸發(fā)，同時觸發(fā)，同時4 4個個LEDLED燈狀態(tài)反轉(zhuǎn)？燈狀態(tài)反轉(zhuǎn)？STM32STM32定時器簡介定時器簡介 STM32 STM

21、32中一共有中一共有1111個定時器，其中個定時器，其中2 2個高級控制定時器，個高級控制定時器，4 4個個普通定時器和普通定時器和2 2個基本定時器，以及個基本定時器，以及2 2個看門狗定時器和個看門狗定時器和1 1個系統(tǒng)個系統(tǒng)嘀嗒定時器。其中系統(tǒng)嘀嗒定時器是前文中所描述的嘀嗒定時器。其中系統(tǒng)嘀嗒定時器是前文中所描述的SysTickSysTick。主要講普通定時器定時器。主要講普通定時器定時器。定時器定時器計數(shù)器分計數(shù)器分辨率辨率計數(shù)器類計數(shù)器類型型預(yù)分頻系預(yù)分頻系數(shù)數(shù)產(chǎn)生產(chǎn)生DMADMA請求請求捕獲捕獲/ /比比較通道較通道互補輸出互補輸出TIM1TIM1TIM8TIM81616位位向上，

22、向向上，向下，向上下，向上/ /向下向下1-655361-65536之間的任之間的任意數(shù)意數(shù)可以可以4 4有有TIM2TIM2TIM3TIM3TIM4TIM4TIM5TIM51616位位向上，向向上，向下，向上下，向上/ /向下向下1-655361-65536之間的任之間的任意數(shù)意數(shù)可以可以4 4沒有沒有TIM6TIM6TIM7TIM71616位位向上向上1-655361-65536之間的任之間的任意數(shù)意數(shù)可以可以0 0沒有沒有TIM2-TIM5TIM2-TIM5是普通定時器，是普通定時器，TIM6TIM6和和TIM7TIM7是基本定時器，其時鐘由是基本定時器，其時鐘由APB1APB1輸出產(chǎn)生

23、。輸出產(chǎn)生。 2.12.1 時鐘來源時鐘來源計數(shù)器時鐘可以由下列時鐘源提供：計數(shù)器時鐘可以由下列時鐘源提供： 內(nèi)部時鐘內(nèi)部時鐘(CK_INT)(CK_INT) 外部時鐘模式外部時鐘模式1 1：外部輸入腳：外部輸入腳(TIx)(TIx) 外部時鐘模式外部時鐘模式2 2：外部觸發(fā)輸入：外部觸發(fā)輸入(ETR)(ETR) 內(nèi)部觸發(fā)輸入內(nèi)部觸發(fā)輸入(ITRx)(ITRx)：使用一個定時器作為另一個定時器的預(yù)分：使用一個定時器作為另一個定時器的預(yù)分頻器，如可以配置一個定時器頻器，如可以配置一個定時器Timer1Timer1而作為另一個定時器而作為另一個定時器Timer2Timer2的預(yù)分頻的預(yù)分頻器。器。

24、 由于今天的學(xué)習(xí)是最基本的定時功能，所以采用由于今天的學(xué)習(xí)是最基本的定時功能，所以采用內(nèi)部時鐘內(nèi)部時鐘。TIM2-TIM2-TIM5TIM5的時鐘不是直接來自于的時鐘不是直接來自于APB1APB1，而是來自于，而是來自于輸入為輸入為APB1APB1的一個倍頻器的一個倍頻器。這個倍頻器的作用是：當(dāng)這個倍頻器的作用是：當(dāng)APB1APB1的預(yù)分頻系數(shù)為的預(yù)分頻系數(shù)為1 1時，這個倍頻器不起作用，時，這個倍頻器不起作用，定時器的時鐘頻率等于定時器的時鐘頻率等于APB1APB1的頻率；當(dāng)?shù)念l率；當(dāng)APB1APB1的預(yù)分頻系數(shù)為其他數(shù)值時的預(yù)分頻系數(shù)為其他數(shù)值時（即預(yù)分頻系數(shù)為（即預(yù)分頻系數(shù)為2 2、4

25、4、8 8或或1616），這個倍頻器起作用，定時器的時鐘頻率），這個倍頻器起作用，定時器的時鐘頻率等于等于APB1APB1的頻率的的頻率的2 2倍。通過倍頻器給定時器時鐘的好處是：倍。通過倍頻器給定時器時鐘的好處是：APB1APB1不但要給不但要給TIM2-TIM5TIM2-TIM5提供時鐘，還要為其他的外設(shè)提供時鐘；設(shè)置這個倍頻器可以保提供時鐘，還要為其他的外設(shè)提供時鐘；設(shè)置這個倍頻器可以保證在其他外設(shè)使用較低時鐘頻率時，證在其他外設(shè)使用較低時鐘頻率時，TIM2-TIM5TIM2-TIM5仍然可以得到較高的時鐘頻仍然可以得到較高的時鐘頻率。率。 STM32STM32定時器簡介定時器簡介 2.

26、22.2 計數(shù)器模式計數(shù)器模式 TIM2-TIM5 TIM2-TIM5可以由向上計數(shù)、向下計數(shù)、向上向下雙向計數(shù)?？梢杂上蛏嫌嫈?shù)、向下計數(shù)、向上向下雙向計數(shù)。向向上計數(shù)模式上計數(shù)模式中，計數(shù)器從中，計數(shù)器從0 0計數(shù)到自動加載值計數(shù)到自動加載值(TIMx_ARR(TIMx_ARR計數(shù)器內(nèi)容計數(shù)器內(nèi)容) )，然后重新從然后重新從0 0開始計數(shù)并且產(chǎn)生一個計數(shù)器溢出事件。在開始計數(shù)并且產(chǎn)生一個計數(shù)器溢出事件。在向下模式向下模式中，中，計數(shù)器從自動裝入的值計數(shù)器從自動裝入的值(TIMx_ARR)(TIMx_ARR)開始向下計數(shù)到開始向下計數(shù)到0 0，然后從自動裝入，然后從自動裝入的值重新開始，并產(chǎn)生

27、一個計數(shù)器向下溢出事件。而中央對齊模式的值重新開始，并產(chǎn)生一個計數(shù)器向下溢出事件。而中央對齊模式（向上向上/ /向下計數(shù)向下計數(shù)）是計數(shù)器從）是計數(shù)器從0 0開始計數(shù)到自動裝入的值開始計數(shù)到自動裝入的值-1-1，產(chǎn)生一，產(chǎn)生一個計數(shù)器溢出事件，然后向下計數(shù)到個計數(shù)器溢出事件，然后向下計數(shù)到1 1并且產(chǎn)生一個計數(shù)器溢出事件；并且產(chǎn)生一個計數(shù)器溢出事件；然后再從然后再從0 0開始重新計數(shù)。開始重新計數(shù)。STM32STM32定時器簡介定時器簡介 void GPIO_Config(void)void GPIO_Config(void) GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructu

28、re; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; / /定義固件函數(shù)庫中已經(jīng)定義好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的變量定義固件函數(shù)庫中已經(jīng)定義好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的變量 / /變量類型：變量類型：GPIO_InitTypeDefGPIO_InitTypeDef、變量名、變量名 ：GPIO_InitStructureGPIO_InitStructure / /使能各端口時鐘，和利用端口使能各端口時鐘，和利用端口AFIOAFIO時鐘時鐘 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph

29、_ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_ GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2

30、|GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3; / /選擇端口位選擇端口位 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; / /選擇端口時鐘選擇端口時鐘 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO

31、_Mode_Out_PP; / /選擇端口輸出方式選擇端口輸出方式 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);/按以上設(shè)置初始化該端口按以上設(shè)置初始化該端口 GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0); /C /C端口的端口的0 0，1 1，2 2，3 3 管腳輸出管腳輸出0 0 GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1); GPIO_ResetBits(GPI

32、OC,GPIO_Pin_1); GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2); GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2); GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3); GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3); STM32STM32定時器例程講解定時器例程講解( (查詢方式查詢方式) ) void Timer_Config(void)void Timer_Config(void) TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseIni

33、tTypeDef TIM_TimeBaseStructure; / /定義定義TIMTIM結(jié)構(gòu)體變量結(jié)構(gòu)體變量 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); / /使能使能TIM2TIM2外設(shè)外設(shè) TIM_DeInit(TIM2);/TIM_DeInit(TIM2);/復(fù)位時鐘復(fù)位時鐘TIM2TIM2，恢復(fù)到初始狀態(tài)，恢復(fù)到初始狀態(tài) TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=35999; TIM_TimeBase

34、Structure.TIM_Period=35999; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=1999; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=1999; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; /TIM2 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; /TIM2時鐘分頻時鐘分頻 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; /T

35、IM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; /計數(shù)方式計數(shù)方式 / /定時時間定時時間T T計算公式：計算公式： T=(TIM_Period+1)T=(TIM_Period+1)* *(TIM_Prescaler+1)/TIMxCLK=(35999+1)(TIM_Prescaler+1)/TIMxCLK=(35999+1)* *(1999+1)/72MHz=1s(1999+1)/72MHz=1s TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure); / TIM_TimeBase

36、Init(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure); /初始化初始化 TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update); / TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update); /清除標(biāo)志清除標(biāo)志 TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); / TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); /使能使能TIM2TIM2 STM32STM32定時器例程講解定時器例程講解( (查詢方式查詢方式) ) /程序主循環(huán)程序主循環(huán) while(1)while(1) if(TIM_GetFlagStatus(TIM2,TIM_FLAG_Upda

37、te)!=RESET) if(TIM_GetFlagStatus(TIM2,TIM_FLAG_Update)!=RESET) / /查詢查詢TIM_FLAG_UpdateTIM_FLAG_Update標(biāo)志置位了就清除標(biāo)志標(biāo)志置位了就清除標(biāo)志 TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);/清標(biāo)志清標(biāo)志switch(state)switch(state) case 0: GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0); case 0: GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_P

38、in_0); GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1); GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1); GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2); GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2); default: default: break; break; if(+state=5) state=0; if(+state=5) state=0; STM32STM32定時器例程講解定時器例程講解( (查詢方式查詢方式) ) STM32STM32定時器例程講解定時器例程講解( (中斷方式中斷方式) ) voi

39、d NVIC_Config(void)void NVIC_Config(void) NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;/ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;/定義結(jié)構(gòu)體變量定義結(jié)構(gòu)體變量 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); / /設(shè)置優(yōu)先分級組設(shè)置優(yōu)先分級組 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= NVIC_InitStructure

40、.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQnTIM2_IRQn; ; / /選擇中斷通道。注意：固件庫中為選擇中斷通道。注意：固件庫中為XXX_IRQChannelXXX_IRQChannel，但該程序預(yù)定義為，但該程序預(yù)定義為 XXX_IRQn XXX_IRQn，所以要特別注意，所以要特別注意 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; / /先占優(yōu)先級先占優(yōu)先級 NVIC_InitStructure.NV

41、IC_IRQChannelSubPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; / /從優(yōu)先級從優(yōu)先級 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; / /使能中斷向量配置使能中斷向量配置 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); / /按以上設(shè)置初始化中斷向量按以上設(shè)置初始化中斷向量

42、 固件中固件中P166!P166!void Timer_Config(void)void Timer_Config(void) TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; / /定義定義TIMTIM結(jié)構(gòu)體變量結(jié)構(gòu)體變量 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); / /使能使能TIM2TIM2

43、外設(shè)外設(shè) TIM_DeInit(TIM2);/TIM_DeInit(TIM2);/復(fù)位時鐘復(fù)位時鐘TIM2TIM2，恢復(fù)到初始狀態(tài)，恢復(fù)到初始狀態(tài) TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=35999; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=35999; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=1999; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=1999; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; /TIM2 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; /TIM2時鐘分頻時鐘分頻 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; /TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; /計數(shù)方式計數(shù)方式 / /定時時間定時時間T T計算公式：計算公式： T=(