模塊五運行機構

1、模塊五模塊五 運行機構運行機構單元一單元一 運行機構概述運行機構概述一、作用及分類一、作用及分類1.作用作用 運行機構的作用（任務運行機構的作用（任務）是使起重機（大車是使起重機（大車）或起重機或起重機小車作水平運動，以達到在水小車作水平運動，以達到在水平方向上運移物品（工作性的平方向上運移物品（工作性的帶載運行帶載運行）；）；或調(diào)整、變更起或調(diào)整、變更起重機和起重機小車的工作位置重機和起重機小車的工作位置（非工作的空載運行（非工作的空載運行）；）；同時，同時，通過運行機構，可以將所有作通過運行機構，可以將所有作用在起重機或起重小車上的載用在起重機或起重小車上的載荷傳遞給基礎建筑。荷傳遞給基礎

2、建筑。單元一單元一 運行機構概運行機構概述述一、作用及分類一、作用及分類2.分類分類工作性工作性運行機構運行機構 據(jù)工作性質(zhì)分據(jù)工作性質(zhì)分運移物品（帶載運移物品（帶載），），如橋式、如橋式、門式起重機；門式起重機；非工作性非工作性運行機構運行機構調(diào)整、變更工作位置（無載調(diào)整、變更工作位置（無載），），如門座和裝卸橋的大車運行機構。如門座和裝卸橋的大車運行機構。據(jù)行走形式分據(jù)行走形式分有軌有軌運行機構運行機構負載能力大，運行阻力小，制造負載能力大，運行阻力小，制造與維護方便，范圍有限；與維護方便，范圍有限；無軌無軌運行機構運行機構輪胎、履帶等，普通路面行走，輪胎、履帶等，普通路面行走，調(diào)動性好，

3、承載能力??；調(diào)動性好，承載能力小；特種特種運行機構運行機構特殊用途，如浮式起重機運行機構。特殊用途，如浮式起重機運行機構。一、作用及分類一、作用及分類2.分類分類自行式自行式運行機構運行機構 據(jù)驅(qū)動種類分據(jù)驅(qū)動種類分驅(qū)動裝置在運動部分上靠摩擦力驅(qū)動裝置在運動部分上靠摩擦力驅(qū)動；驅(qū)動；牽引式牽引式運行機構運行機構 驅(qū)動裝置與運動部分分開布置，靠鋼驅(qū)動裝置與運動部分分開布置，靠鋼絲繩牽引，用于塔式、纜索起重機。絲繩牽引，用于塔式、纜索起重機。集中驅(qū)動集中驅(qū)動運行機構運行機構 一套驅(qū)動和傳動裝置，少用，用一套驅(qū)動和傳動裝置，少用，用于小車（小跨度于小車（小跨度）運行機構；運行機構；分別驅(qū)動分別驅(qū)動運

4、行機構運行機構 多套驅(qū)動和傳動裝置，多用，用多套驅(qū)動和傳動裝置，多用，用于大車（大跨度于大車（大跨度）運行機構。運行機構。據(jù)驅(qū)動型式分據(jù)驅(qū)動型式分二、運行機構的組成二、運行機構的組成1.運行支承裝置運行支承裝置3.運行安全裝置運行安全裝置 用來承受起重機或起重小車的自重和外載荷，并將所用來承受起重機或起重小車的自重和外載荷，并將所有這些載荷傳遞給運行基礎建筑。對于有軌運行式起重機，有這些載荷傳遞給運行基礎建筑。對于有軌運行式起重機，支承裝置主要包括支承裝置主要包括均衡裝置均衡裝置、車輪車輪與與軌道軌道等；對于無軌運等；對于無軌運行式起重機，支承裝置主要為行式起重機，支承裝置主要為輪胎或履帶裝置

5、輪胎或履帶裝置。2.運行驅(qū)動裝置運行驅(qū)動裝置 用來驅(qū)動起重機或起重小車在專門鋪設的軌道上或普用來驅(qū)動起重機或起重小車在專門鋪設的軌道上或普通道路上運行。主要包括電動機或通道路上運行。主要包括電動機或內(nèi)燃機內(nèi)燃機、減速器減速器、制動制動器器等，對于無軌運行式起重機還有轉(zhuǎn)向裝置等。等，對于無軌運行式起重機還有轉(zhuǎn)向裝置等。 用來保證起重機或起重小車的安全行駛用來保證起重機或起重小車的安全行駛。包括包括防風抗滑防風抗滑裝置裝置(夾軌器、錨定裝置等夾軌器、錨定裝置等)、行程限位器行程限位器、緩沖器緩沖器等。等。單元二單元二 有軌運行支承裝置有軌運行支承裝置一一.均衡裝置均衡裝置1.作用作用起重機或起重小

6、車通過車輪將全部重力和外載荷起重機或起重小車通過車輪將全部重力和外載荷傳遞給運行軌道；受車輪、軌跡及基礎承載能力傳遞給運行軌道；受車輪、軌跡及基礎承載能力的限制，許用輪壓不能太大；對于枕木碎石軌跡：的限制，許用輪壓不能太大；對于枕木碎石軌跡：【R】枕枕=100120KN；對于混凝土和剛結構支撐；對于混凝土和剛結構支撐的軌跡，的軌跡，【R】混混600KN；當輪壓過大而超過軌；當輪壓過大而超過軌邊基礎的承載能力時，通常采用增加車輪數(shù)量以邊基礎的承載能力時，通常采用增加車輪數(shù)量以求降低輪壓的數(shù)值為求降低輪壓的數(shù)值為使同一支點下的所有車輪受使同一支點下的所有車輪受力均勻力均勻，就需采用均衡臺車裝置。，

7、就需采用均衡臺車裝置。2.原理原理均衡裝置實際上就是一個杠桿系統(tǒng)均衡裝置實際上就是一個杠桿系統(tǒng)杠桿原理杠桿原理.一般的臺車構造；一般的臺車構造；均衡梁與臺車支架之間的連均衡梁與臺車支架之間的連接接均采用水平銷軸，允許相對擺動。均采用水平銷軸，允許相對擺動。3.構造構造一一.均衡裝置均衡裝置3.構造構造.當要求起重機沿曲線軌道運行，或需將起重機移到另一當要求起重機沿曲線軌道運行，或需將起重機移到另一條直角相交的軌道時，條直角相交的軌道時，支腿與臺車架之間采用可繞豎直軸支腿與臺車架之間采用可繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)的結構線旋轉(zhuǎn)的結構；.對于巨型起重機，由于車輪數(shù)特別多，為縮短車輪的排列對于巨型起重機，由于車

8、輪數(shù)特別多，為縮短車輪的排列長度，往往采用長度，往往采用雙軌軌道雙軌軌道，這時均衡臺車上有四個車輪，這時均衡臺車上有四個車輪，上上部鉸點改用球鉸部鉸點改用球鉸；.當司機室懸掛在小車上當司機室懸掛在小車上，若小車運行速度很高時，應在臺，若小車運行速度很高時，應在臺車上裝設車上裝設減震裝置減震裝置。4.計算方法計算方法.臺車臺車支架，均衡梁支架，均衡梁均按一般的材料力學方法計算；均按一般的材料力學方法計算；.軸、軸承軸、軸承均按一般的機械零件設計方法計算；均按一般的機械零件設計方法計算；一一.均衡裝置均衡裝置二二.軌道軌道1.作用和要求作用和要求.作用作用軌邊用來承受起重機或起重小車的輪壓并引導車

9、軌邊用來承受起重機或起重小車的輪壓并引導車輪運行輪運行，同時軌邊還將其所承受的力和作用傳遞，同時軌邊還將其所承受的力和作用傳遞給鋪設基礎。給鋪設基礎。.要求要求符合車輪的要求，一般符合車輪的要求，一般不再進行強度校核不再進行強度校核。a.頂面頂面：能承受車輪的：能承受車輪的擠壓應力和磨損擠壓應力和磨損。b.底面底面：具有足夠的寬度以：具有足夠的寬度以減輕對鋪設基礎的比壓力減輕對鋪設基礎的比壓力，同，同時還應考慮軌道的固定。時還應考慮軌道的固定。c.截面截面：應有良好的：應有良好的抗彎強度抗彎強度。2.種類和特征種類和特征平頂平頂 圓柱踏面的車輪與平頂軌道可以接觸在一條直圓柱踏面的車輪與平頂軌道

10、可以接觸在一條直線上線上線接觸線接觸。理論上認為：線接觸時可有。理論上認為：線接觸時可有較大的承載能力；實際上：由于較大的承載能力；實際上：由于制造安裝制造安裝以及以及工作后承載時工作后承載時車輪的偏斜車輪的偏斜，使擠壓應力分布不，使擠壓應力分布不均勻，有時甚至只接觸軌道邊緣的一點上，產(chǎn)均勻，有時甚至只接觸軌道邊緣的一點上，產(chǎn)生很大的擠壓應力。平頂軌道常用方鋼或扁鋼，生很大的擠壓應力。平頂軌道常用方鋼或扁鋼，一般用在對鋼軌的一般用在對鋼軌的底面面積與截面模數(shù)要求甚底面面積與截面模數(shù)要求甚低的場合低的場合，如鋼軌鋪設在金屬結構上。這種傾，如鋼軌鋪設在金屬結構上。這種傾斜由于起重機本身的變形是不可

11、避免的，故平斜由于起重機本身的變形是不可避免的，故平頂軌道之宜用做頂軌道之宜用做結構剛度較大的場合結構剛度較大的場合。二二.軌道軌道凸頂凸頂 圓柱或圓錐踏面的車輪與凸頂軌道接觸在一圓柱或圓錐踏面的車輪與凸頂軌道接觸在一點上點上點接觸；由于起重機機身變形而引點接觸；由于起重機機身變形而引起的車輪傾斜變化，例如：橋吊的大車車輪起的車輪傾斜變化，例如：橋吊的大車車輪就宜于采用凸頂軌道，以適應載荷變化引起就宜于采用凸頂軌道，以適應載荷變化引起的車輪傾斜度的變化。經(jīng)驗證明：采用凸頂?shù)能囕唭A斜度的變化。經(jīng)驗證明：采用凸頂軌道的車輪比采用平頂軌道的軌道的車輪比采用平頂軌道的車輪壽命長車輪壽命長，所以軌道大多

12、制成凸頂?shù)?。凸頂軌道有鐵路所以軌道大多制成凸頂?shù)摹Ｍ鬼斳壍烙需F路鋼軌和起重機專用鋼軌兩種，多使用在鋼軌和起重機專用鋼軌兩種，多使用在要求要求足夠的底面以減輕比壓力和截面具有足夠的足夠的底面以減輕比壓力和截面具有足夠的抗彎模數(shù)的場合抗彎模數(shù)的場合，如鋼軌鋪設在，如鋼軌鋪設在混凝土混凝土上等。上等。2.種類和特征種類和特征二二.軌道軌道3.軌道的選用軌道的選用 由于軌道一般是和由于軌道一般是和車輪配用車輪配用，故它的選用是和車輪，故它的選用是和車輪一起進行的，因此軌道型號和車輪直徑是按一起進行的，因此軌道型號和車輪直徑是按承載能力大承載能力大小小、工作級別工作級別、運行速度運行速度和和PQ額額PG

13、來選用。來選用。 PQ額額PG越小，說明軌道承受的輪壓越大，所以其承載能力越低。越小，說明軌道承受的輪壓越大，所以其承載能力越低。4.軌道的固定軌道的固定要求要求：當起重機工作時，固定的軌道不能有縱向和橫向：當起重機工作時，固定的軌道不能有縱向和橫向的可能。的可能。二二.軌道軌道二二.軌道軌道4.軌道的固定軌道的固定a.不可拆卸法不可拆卸法，采用連續(xù)焊縫，軌道面積可以計入鋼梁，采用連續(xù)焊縫，軌道面積可以計入鋼梁，適用于適用于A1A5，M1 M5工作級別下軌道磨損不大嚴工作級別下軌道磨損不大嚴重的情況。重的情況。b.最常用方法最常用方法，l=700mm，裝配省工，但拆卸麻煩，要，裝配省工，但拆卸

14、麻煩，要用鏟除的方法去掉壓板，不宜用氣割，以免鋼梁發(fā)生下用鏟除的方法去掉壓板，不宜用氣割，以免鋼梁發(fā)生下?lián)闲杂谰米冃?。撓性永久變形。c.d.e.f.g.適于適于M5以上工作級別以上工作級別；d型尺寸??；型尺寸小；e，f型用于型用于無法緊固螺栓的場合；無法緊固螺栓的場合；g型用于減小沖擊和噪音的地方。型用于減小沖擊和噪音的地方。h.用于用于回轉(zhuǎn)裝置回轉(zhuǎn)裝置的圓軌道。的圓軌道。i.用于用于大車軌道固定于起重機軌道梁上大車軌道固定于起重機軌道梁上。二二.軌道軌道4.軌道的固定軌道的固定二二.軌道軌道三三.車輪及車輪組車輪及車輪組1.作用作用支撐支撐整個起重機整個起重機或或起重小車的自重起重小車的自重

15、支撐支撐車輪踏面車輪踏面使整機在軌道運行使整機在軌道運行導行導行車輪輪緣或水平垂直導行輪車輪輪緣或水平垂直導行輪2.材料及種類材料及種類材料材料鑄鋼鑄鋼常用常用ZG35,負載大時采用合金鑄鋼負載大時采用合金鑄鋼ZGCrMn，ZG50MnMo。鍛鋼鍛鋼用于小尺寸車輪，如用于小尺寸車輪，如45，50Mn等。等。鑄鐵鑄鐵用于輪壓不大，速度不用于輪壓不大，速度不 高的車輪上。高的車輪上。耐磨塑料耐磨塑料國外應用。國外應用。三三.車輪及車輪組車輪及車輪組2.材料及種類材料及種類.據(jù)輪緣分據(jù)輪緣分雙雙輪緣車輪輪緣車輪一般起重機大車或大噸位小車使用。一般起重機大車或大噸位小車使用。單單輪緣車輪輪緣車輪輪緣在

16、外，在軌距較小，剛性大時使用。輪緣在外，在軌距較小，剛性大時使用。無無輪緣車輪輪緣車輪有導向裝置。有導向裝置。 起重機運行時由于有偏斜和滑移，為了防止脫軌，車輪起重機運行時由于有偏斜和滑移，為了防止脫軌，車輪備有輪緣，其高度約為備有輪緣，其高度約為1525mm，帶有帶有1:5的斜度的斜度；由于輪；由于輪緣承受起重機的側向壓力，當車輪安裝不正確時，這種力量緣承受起重機的側向壓力，當車輪安裝不正確時，這種力量可能很大，故輪緣應有可能很大，故輪緣應有足夠的厚度足夠的厚度，通常約為，通常約為2025mm；為；為了彌補軌道鋪設和車輪安裝時的誤差，了彌補軌道鋪設和車輪安裝時的誤差，車輪踏面寬度車輪踏面寬度

17、B應比軌應比軌頂寬度頂寬度b稍大些稍大些，對雙輪緣車輪一般大，對雙輪緣車輪一般大20 30，集中驅(qū)動的，集中驅(qū)動的圓錐車輪約寬圓錐車輪約寬40mm，單輪緣的踏面應當更寬些單輪緣的踏面應當更寬些。三三.車輪及車輪組車輪及車輪組2.材料及種類材料及種類.據(jù)輪緣分據(jù)輪緣分 起重機運行時由于有偏斜和滑移，車輪輪緣和軌道在起重機運行時由于有偏斜和滑移，車輪輪緣和軌道在7080的行程中相摩擦，由于輪緣磨損而使車輪報廢，統(tǒng)的行程中相摩擦，由于輪緣磨損而使車輪報廢，統(tǒng)計數(shù)字表明：計數(shù)字表明：輪緣壽命輪緣壽命0.51年年，踏面壽命踏面壽命23年年，提高輪，提高輪緣壽命的措施是緣壽命的措施是增加輪緣高度增加輪緣高

18、度。.根據(jù)車輪踏面形狀分根據(jù)車輪踏面形狀分圓柱形圓柱形踏面：常用。踏面：常用。圓錐形圓錐形踏面：踏面： a.集中驅(qū)動大車輪，錐度集中驅(qū)動大車輪，錐度1：10，大端在內(nèi)側大端在內(nèi)側可可消除啃軌現(xiàn)象。消除啃軌現(xiàn)象。b.在工字梁下翼緣運行的小車在工字梁下翼緣運行的小車三三.車輪及車輪組車輪及車輪組2.材料及種類材料及種類.根據(jù)車輪踏面形狀分根據(jù)車輪踏面形狀分c.在圓形軌道上運行的小車在圓形軌道上運行的小車保證純滾動。保證純滾動。圓錐形踏面：圓錐形踏面：圓弧形踏面：圓弧形踏面：可避免附加載荷與磨損可避免附加載荷與磨損。 圓錐車輪自動消除兩邊主動車輪因直徑不同產(chǎn)生的啃軌圓錐車輪自動消除兩邊主動車輪因直徑

19、不同產(chǎn)生的啃軌現(xiàn)象的自動調(diào)整過程；滾動直徑大端的車輪超前現(xiàn)象的自動調(diào)整過程；滾動直徑大端的車輪超前起重機起重機按圓弧軌跡運動，這時此端的滾動直徑逐漸減小，而另一端按圓弧軌跡運動，這時此端的滾動直徑逐漸減小，而另一端的滾動直徑逐漸增大，從而使這一端的超前量愈來愈小。運的滾動直徑逐漸增大，從而使這一端的超前量愈來愈小。運動一段距離后，達到兩端車輪的滾動直徑相等，但這時橋架動一段距離后，達到兩端車輪的滾動直徑相等，但這時橋架的位置是偏斜的。當橋架校正后，變?yōu)榱硪欢塑囕喌臐L動直的位置是偏斜的。當橋架校正后，變?yōu)榱硪欢塑囕喌臐L動直徑較大。此后又重復上述過程，但方向相反。使起重機左右徑較大。此后又重復上述

20、過程，但方向相反。使起重機左右搖擺前進，只要有足夠的間隙，就不會產(chǎn)生啃軌現(xiàn)象。搖擺前進，只要有足夠的間隙，就不會產(chǎn)生啃軌現(xiàn)象。三三.車輪及車輪組車輪及車輪組3.車輪及車輪組的構造車輪及車輪組的構造.近代起重機的車輪大都支撐在滾動軸承上，其近代起重機的車輪大都支撐在滾動軸承上，其優(yōu)點優(yōu)點是：是：運運行阻力小，裝配維護與檢修方便行阻力小，裝配維護與檢修方便。優(yōu)先選用自動調(diào)心的。優(yōu)先選用自動調(diào)心的球面球面滾子軸承滾子軸承可以容忍安裝誤差與車架變形，并能忍受沖擊可以容忍安裝誤差與車架變形，并能忍受沖擊載荷，其次采用圓錐滾子軸承載荷，其次采用圓錐滾子軸承必須保證合適的間隙。必須保證合適的間隙。.橋吊的車

21、輪一般裝在橋吊的車輪一般裝在角型軸承箱角型軸承箱中，由車輪軸和角軸承中，由車輪軸和角軸承箱座組成車輪組，裝配時將車輪用水平，垂直兩塊調(diào)位板調(diào)箱座組成車輪組，裝配時將車輪用水平，垂直兩塊調(diào)位板調(diào)整好，然后將其焊牢即可，整好，然后將其焊牢即可，制造安裝很方便制造安裝很方便，還可以滿足系，還可以滿足系列化的需要。還有一種列化的需要。還有一種剖分式軸承箱剖分式軸承箱，其安裝精度高，它是，其安裝精度高，它是靠機械加工來保證工藝的，隨之帶來的機靠機械加工來保證工藝的，隨之帶來的機加工工藝復雜加工工藝復雜的缺的缺點。點。三三.車輪及車輪組車輪及車輪組4.車輪與軌道的計算車輪與軌道的計算 由前面所述可知：實際

22、上由于由前面所述可知：實際上由于機架變形機架變形，安裝誤差安裝誤差等原等原因，使線接觸的應力分布不均勻，甚至變?yōu)闃O不利的點接觸，因，使線接觸的應力分布不均勻，甚至變?yōu)闃O不利的點接觸，所以在起重機的車輪中，所以在起重機的車輪中，點接觸應用較多點接觸應用較多。.車輪與軌道所受的計算載荷車輪與軌道所受的計算載荷 車輪組零件，包括輪軸、軸承及軸承箱。車輪以及軌車輪組零件，包括輪軸、軸承及軸承箱。車輪以及軌道按道按最大輪壓最大輪壓Pmax（類載荷）進行靜強度計算。按等效類載荷）進行靜強度計算。按等效輪壓輪壓Pc進行疲勞強度計算（進行疲勞強度計算（類載荷）。類載荷）。等效輪壓等效輪壓的計算的計算32min

23、maxPPPc不同類型的起重機，其結果和工況各有不同，不同類型的起重機，其結果和工況各有不同，Pmax與與Pmin的計算法因之各異。的計算法因之各異。三三.車輪及車輪組車輪及車輪組4.車輪與軌道的計算車輪與軌道的計算三三.車輪及車輪組車輪及車輪組4.車輪與軌道的計算車輪與軌道的計算.車輪與軌道所受的計算載荷車輪與軌道所受的計算載荷a.大車大車運行機構運行機構對于橋吊的大、小車的對于橋吊的大、小車的Pmax與與Pmin分別定義如下：分別定義如下：小車滿載小車滿載，位于跨度極限位置時所引起的大車，位于跨度極限位置時所引起的大車車輪上的最大輪壓值（車輪上的最大輪壓值（N）。）。Pmax小車空載小車空

24、載，位于跨中時所引起的大車車輪上的，位于跨中時所引起的大車車輪上的最小輪壓值（最小輪壓值（N）。）。Pminb.小車小車運行機構運行機構Pmax 小車滿載小車滿載，并考慮小車自重所引起的輪壓值（，并考慮小車自重所引起的輪壓值（N）。）。Pmin 小車空載小車空載，只考慮小車自重所引起的輪壓值（，只考慮小車自重所引起的輪壓值（N）。）。三三.車輪及車輪組車輪及車輪組4.車輪與軌道的計算車輪與軌道的計算.車輪踏面車輪踏面疲勞疲勞計算計算a.線接觸線接觸時：時：Pck1DlEC1C2 (N)b.點接觸點接觸時：時：Pck2R2m3C1C2 (N)式中：式中： K1與材料有關的許用線接觸應力常數(shù)。與材

25、料有關的許用線接觸應力常數(shù)。Dl車輪直徑。車輪直徑。C1轉(zhuǎn)速系數(shù)。轉(zhuǎn)速系數(shù)。K2與材料有關的許用點接觸應力常數(shù)。與材料有關的許用點接觸應力常數(shù)。R曲率半徑，為車輪的曲率半徑與軌道半徑中的大者。曲率半徑，為車輪的曲率半徑與軌道半徑中的大者。r曲率半徑，為車輪的曲率半徑與軌道半徑中的小者。曲率半徑，為車輪的曲率半徑與軌道半徑中的小者。m與半徑之比有關的系數(shù)。與半徑之比有關的系數(shù)。E車輪與軌道的有效接觸長度。車輪與軌道的有效接觸長度。C2工作級別系數(shù)。工作級別系數(shù)。三三.車輪及車輪組車輪及車輪組26000max,max,max,xljxbDP.車輪踏面車輪踏面最大強度最大強度校核校核4.車輪與軌道的

26、計算車輪與軌道的計算計算載荷計算載荷 Pj,max= 2Pmax a.線接觸線接觸：b.點接觸點接觸：)12(40000max,32max,max,djdrDP注意：注意：a. rR為其它值時，為其它值時，m值采用內(nèi)插法求得。值采用內(nèi)插法求得。b. r為二接觸曲率半徑中的小值。為二接觸曲率半徑中的小值。三三.車輪及車輪組車輪及車輪組單元三單元三 有軌運行機構的典型構造有軌運行機構的典型構造一、主動輪的數(shù)目一、主動輪的數(shù)目 為了保證為了保證足夠大的粘著力足夠大的粘著力用作驅(qū)動力，起重機或起用作驅(qū)動力，起重機或起重小車應相應有足夠多的重小車應相應有足夠多的驅(qū)動輪數(shù)目驅(qū)動輪數(shù)目。1.全輪驅(qū)動全輪驅(qū)動

27、對于對于高速運行高速運行的情況，如裝卸橋小車的情況，如裝卸橋小車v2=20mmin，通常需將，通常需將全部運行車輪都作成驅(qū)動輪全部運行車輪都作成驅(qū)動輪。2.部分驅(qū)動部分驅(qū)動12驅(qū)動驅(qū)動對于大多對于大多數(shù)情況，通常取車輪總數(shù)情況，通常取車輪總數(shù)的一半作為驅(qū)動輪。數(shù)的一半作為驅(qū)動輪。14驅(qū)動驅(qū)動對于速度對于速度特別低的情況，加速度特別低的情況，加速度也小，有時也可取車輪也小，有時也可取車輪總數(shù)的總數(shù)的14為驅(qū)動輪。為驅(qū)動輪。一一.主動輪的數(shù)目主動輪的數(shù)目二二.主動輪的布置形式主動輪的布置形式 在部分驅(qū)動的車輪系統(tǒng)中，在部分驅(qū)動的車輪系統(tǒng)中，主動輪的布置應滿足主動輪的布置應滿足：保：保證主動輪在任何

28、情況下具有足夠的證主動輪在任何情況下具有足夠的總驅(qū)動輪壓總驅(qū)動輪壓，從而保證，從而保證足夠的足夠的驅(qū)動附著力驅(qū)動附著力，以使起動正常，否則，如果布置不當，以使起動正常，否則，如果布置不當，就會使主動輪在輪壓不足的情況下打滑，影響起重機或起就會使主動輪在輪壓不足的情況下打滑，影響起重機或起重小車的正常運行，使重小車的正常運行，使車輪的壽命降低車輪的壽命降低，更為嚴重的情況，更為嚴重的情況是使起重機長期不能起動是使起重機長期不能起動(打滑打滑)，使車輪強烈磨損，使電，使車輪強烈磨損，使電機急劇發(fā)熱甚至燒壞。機急劇發(fā)熱甚至燒壞。對于半數(shù)驅(qū)動的主動輪共有四種布置方式：對于半數(shù)驅(qū)動的主動輪共有四種布置方

29、式：1.單邊布置單邊布置：驅(qū)動力不對稱，注意擁有：驅(qū)動力不對稱，注意擁有跨度跨度較小較小或或輪壓本身相對軌道方向不對稱輪壓本身相對軌道方向不對稱的起重的起重機中，如半門座起重機，半門式起重機。機中，如半門座起重機，半門式起重機。二二.主動輪的布置形式主動輪的布置形式2.對面布置對面布置：主要用于橋架型起重機中，在這：主要用于橋架型起重機中，在這種情況下，它能種情況下，它能保證主動輪輪壓之和保證主動輪輪壓之和不隨取物不隨取物裝置的位置而變化，基本上是恒定的輪壓，這裝置的位置而變化，基本上是恒定的輪壓，這種情況（布置方式）種情況（布置方式）不宜用于旋轉(zhuǎn)類型起重機不宜用于旋轉(zhuǎn)類型起重機，因為當臂架轉(zhuǎn)

30、到從動輪一邊時，主動輪的輪壓因為當臂架轉(zhuǎn)到從動輪一邊時，主動輪的輪壓很小，不適宜用于驅(qū)動設計。很小，不適宜用于驅(qū)動設計。3.對角布置對角布置：主要用于：主要用于中、小型的臂架旋轉(zhuǎn)類中、小型的臂架旋轉(zhuǎn)類型起重機型起重機，當軌道鋪設平整時，它能基本上保，當軌道鋪設平整時，它能基本上保證證主動輪壓之和主動輪壓之和不隨臂架位置的變化而改變。不隨臂架位置的變化而改變。4.四角布置四角布置：用于大型（臂架型、橋架型）：用于大型（臂架型、橋架型）起重機，可以保證起重機，可以保證主動總輪壓之和不變主動總輪壓之和不變。三三.主動輪的驅(qū)動方式主動輪的驅(qū)動方式1.集中驅(qū)動：由一臺電機通過傳動軸帶動兩邊軌道上的驅(qū)集中

31、驅(qū)動：由一臺電機通過傳動軸帶動兩邊軌道上的驅(qū)動輪。其特點是：可減少電機和減速裝置的數(shù)量，驅(qū)動輪動輪。其特點是：可減少電機和減速裝置的數(shù)量，驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速相等，但需復雜笨重的傳動軸系統(tǒng)，特別是當跨度的轉(zhuǎn)速相等，但需復雜笨重的傳動軸系統(tǒng)，特別是當跨度L大時尤為突出。目前這種驅(qū)動方式大時尤為突出。目前這種驅(qū)動方式主要用于小車運行機主要用于小車運行機構構，小跨度起重機的大車運行機構小跨度起重機的大車運行機構和和流動式起重機流動式起重機中。中。2.分別驅(qū)動：每個支點上的一個或一組驅(qū)動輪由單獨的一分別驅(qū)動：每個支點上的一個或一組驅(qū)動輪由單獨的一套電動機減速裝置驅(qū)動。其套電動機減速裝置驅(qū)動。其特點特點是：運行

32、驅(qū)動裝置簡化，是：運行驅(qū)動裝置簡化，分組性好，布置安裝及維修方便，結構變形對驅(qū)動裝置影分組性好，布置安裝及維修方便，結構變形對驅(qū)動裝置影響小，工作可靠，但增加了電機，減速器等配套設備的數(shù)響小，工作可靠，但增加了電機，減速器等配套設備的數(shù)量。量。四四.小車運行機構的構造小車運行機構的構造1.電動葫蘆的運行機構電動葫蘆的運行機構驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)籠型電機籠型電機開式齒輪開式齒輪驅(qū)動車輪（半數(shù)）驅(qū)動車輪（半數(shù)）驅(qū)動方式驅(qū)動方式單邊驅(qū)動、雙邊驅(qū)動、全輪驅(qū)動單邊驅(qū)動、雙邊驅(qū)動、全輪驅(qū)動 單邊驅(qū)動運行中有驅(qū)動力偶，但力偶的單邊驅(qū)動運行中有驅(qū)動力偶，但力偶的力臂很小力臂很小，影響不大；此種形式的結構、制造與安

33、裝方便。我國影響不大；此種形式的結構、制造與安裝方便。我國電葫蘆系列產(chǎn)品采用這種形式，電葫蘆系列產(chǎn)品采用這種形式，當電葫蘆運行于彎軌當電葫蘆運行于彎軌和斜坡時，采用全輪驅(qū)動方式和斜坡時，采用全輪驅(qū)動方式，用兩臺電機雙邊驅(qū)動，用兩臺電機雙邊驅(qū)動，布置方便，彎軌阻力也較小。布置方便，彎軌阻力也較小。四四.小車運行機構的構造小車運行機構的構造1.電動葫蘆的運行機構電動葫蘆的運行機構四四.小車運行機構的構造小車運行機構的構造2.雙梁橋式起重機和門式雙梁橋式起重機和門式起重機的小車運行機構起重機的小車運行機構.集中驅(qū)動：集中驅(qū)動：a.減速器布置在兩側車輪的對稱中心，為補償小車架的變減速器布置在兩側車輪的

34、對稱中心，為補償小車架的變形及裝配等原因造成的誤差，要用形及裝配等原因造成的誤差，要用補償聯(lián)軸器連接高、補償聯(lián)軸器連接高、低速軸。低速軸。b.減速器布置在車輪中間的一側。減速器布置在車輪中間的一側。c.減速器布置在車輪外側，便于檢修，但增大了運行時減速器布置在車輪外側，便于檢修，但增大了運行時所占的面積。所占的面積。d.套裝減速器方式，減速器套裝在車輪軸上，上方只需用一套裝減速器方式，減速器套裝在車輪軸上，上方只需用一擋止塊阻止其回轉(zhuǎn)即可。由于不可增設多余的固定裝置，從擋止塊阻止其回轉(zhuǎn)即可。由于不可增設多余的固定裝置，從而妨礙了減速器對于小車架變形的補償。而妨礙了減速器對于小車架變形的補償。四

35、四.小車運行機構的構造小車運行機構的構造2.雙梁橋式起重機和門式起重機的小車運行機構雙梁橋式起重機和門式起重機的小車運行機構.集中驅(qū)動：集中驅(qū)動：四四.小車運行機構的構造小車運行機構的構造2.雙梁橋式起重機和門式起重機的小車運行機構雙梁橋式起重機和門式起重機的小車運行機構.分別驅(qū)動分別驅(qū)動a.電機電機減速器減速器浮動軸（聯(lián)軸器）浮動軸（聯(lián)軸器）車輪車輪b.“三合一三合一”（電機，減速器，制動器）（電機，減速器，制動器）3.單梁起重機的小車運行機構單梁起重機的小車運行機構.垂直反滾輪式垂直反滾輪式：二支點，主軌道輪壓較大，一般用于：二支點，主軌道輪壓較大，一般用于mQ較小的起重機，有安全鉤，安全

36、反鉤。較小的起重機，有安全鉤，安全反鉤。.水平反滾輪式水平反滾輪式：三支點，吊重和小車自重偏心所引起的傾：三支點，吊重和小車自重偏心所引起的傾覆力矩由水平反滾輪承受覆力矩由水平反滾輪承受,垂直車輪只承受垂直載荷，所以主垂直車輪只承受垂直載荷，所以主軌道承受的軌道承受的輪壓比二支點式小輪壓比二支點式小，并且反滾輪的軌道間距較大，并且反滾輪的軌道間距較大，輪壓較小，且不并入主軌道，易用于輪壓較小，且不并入主軌道，易用于mQ較大的起重機。較大的起重機。四四.小車運行機構的構造小車運行機構的構造2.雙梁橋式起重機和門式起重機的小車運行機構雙梁橋式起重機和門式起重機的小車運行機構四四.小車運行機構的構造

37、小車運行機構的構造3.單梁起重機的小車運行機構單梁起重機的小車運行機構.主軌道傾斜式主軌道傾斜式：二支：二支點，力求運行阻力最小點，力求運行阻力最小的一種方式，車輪數(shù)量的一種方式，車輪數(shù)量最小，但最小，但主軌道傾斜，主軌道傾斜，制造較麻煩制造較麻煩。4.裝卸橋的小車運行機構裝卸橋的小車運行機構由于運行速度過高，通常大于由于運行速度過高，通常大于120m/min，采用，采用全部車輪全部車輪驅(qū)動驅(qū)動，并且裝有彈性懸掛（因司機室掛在小車上）。，并且裝有彈性懸掛（因司機室掛在小車上）。五五.大車運行機構的構造大車運行機構的構造1.橋式起重機的大車運行機構橋式起重機的大車運行機構.集中驅(qū)動：近來只用于小

38、跨度的橋吊集中驅(qū)動：近來只用于小跨度的橋吊 a.低速軸驅(qū)動：電機、減速器在跨度中央，減速器輸出軸低速軸驅(qū)動：電機、減速器在跨度中央，減速器輸出軸分兩側經(jīng)低速傳動軸帶動車輪，此方案雖然分兩側經(jīng)低速傳動軸帶動車輪，此方案雖然傳動軸所受扭傳動軸所受扭矩較大，重量較大矩較大，重量較大，但對，但對加工要求較低加工要求較低，故在，故在L16.5m的的橋吊運行機構中應用。橋吊運行機構中應用。b.c.中速軸驅(qū)動中速軸驅(qū)動機構復雜，分組性差，目前已很少應用。機構復雜，分組性差，目前已很少應用。d.高速軸驅(qū)動高速軸驅(qū)動傳動軸雖輕，但振動嚴重，對安裝要求傳動軸雖輕，但振動嚴重，對安裝要求較高，目前已很少應用。較高，

39、目前已很少應用。五五.大車運行機構的構造大車運行機構的構造1.橋式起重機的大車運行機構橋式起重機的大車運行機構.分別驅(qū)動分別驅(qū)動省去中間軸，自重省去中間軸，自重維護等方面都較優(yōu)越。維護等方面都較優(yōu)越。a.不帶浮動軸不帶浮動軸b.帶浮動軸（帶浮動軸（采用齒輪聯(lián)軸器或方向聯(lián)軸節(jié)采用齒輪聯(lián)軸器或方向聯(lián)軸節(jié)）補償角補償角位移。位移。c.“三合一三合一”運行機構運行機構體積小，重量輕，結構緊湊體積小，重量輕，結構緊湊，便于組織專業(yè)制造廠生產(chǎn)配套，有利于提高生產(chǎn)質(zhì)量和便于組織專業(yè)制造廠生產(chǎn)配套，有利于提高生產(chǎn)質(zhì)量和降低成本，降低成本，很有發(fā)展前途很有發(fā)展前途。2.門式起重機，裝卸橋及門座起重機的大車運行機

40、構。門式起重機，裝卸橋及門座起重機的大車運行機構。.臥式傳動臥式傳動+開式齒輪傳動開式齒輪傳動采用通用的臥式減速器，維采用通用的臥式減速器，維修方便，但橫向尺寸較大，需兩個支承座支承小齒輪。修方便，但橫向尺寸較大，需兩個支承座支承小齒輪。2.門式起重機，裝卸橋及門門式起重機，裝卸橋及門座起重機的大車運行機構。座起重機的大車運行機構。五五.大車運行機構的構造大車運行機構的構造.臥式電動機，立式（套裝）減速器臥式電動機，立式（套裝）減速器閉式傳動，由閉式傳動，由于電機橫置，橫向尺寸也較大。于電機橫置，橫向尺寸也較大。. 蝸輪減速器，縱向布置蝸輪減速器，縱向布置橫向尺寸小，但傳動效率低。橫向尺寸小，

41、但傳動效率低。.立式電機，圓錐齒輪傳動立式電機，圓錐齒輪傳動結構緊湊，但一般需自結構緊湊，但一般需自行設計圓錐圓柱齒輪減速器。行設計圓錐圓柱齒輪減速器。上述幾種方案各有利弊，應根據(jù)制造、安裝條件及機構布上述幾種方案各有利弊，應根據(jù)制造、安裝條件及機構布置要求等合理選用。置要求等合理選用。單元四單元四 有軌運行機構的計算有軌運行機構的計算一一.有軌運行摩擦阻力的計算有軌運行摩擦阻力的計算 有軌運行摩擦阻力包括：有軌運行摩擦阻力包括：車輪軸承中摩擦阻力車輪軸承中摩擦阻力P1、車車輪的滾動摩擦阻力輪的滾動摩擦阻力P2、以及、以及車輪輪緣與軌道間的附加摩擦車輪輪緣與軌道間的附加摩擦阻力阻力P3。1.車

42、輪軸承中的摩擦阻力車輪軸承中的摩擦阻力DdPDdPP221式中：式中：P車輪輪壓車輪輪壓d車輪軸樞直徑，對滾動軸承常取滾珠的滾動直徑車輪軸樞直徑，對滾動軸承常取滾珠的滾動直徑車輪軸承的摩擦系數(shù)，對滾珠軸承車輪軸承的摩擦系數(shù)，對滾珠軸承; =0.015,對圓錐滾子軸承；對圓錐滾子軸承； =0.02；對滑動軸承；對滑動軸承=0.080.10。一一.有軌運行摩擦阻力的計算有軌運行摩擦阻力的計算2.車輪的滾動摩擦阻力車輪的滾動摩擦阻力P2f滾動摩擦系數(shù)（滾動摩擦力臂），如滾動摩擦系數(shù)（滾動摩擦力臂），如是是鑄鐵車輪，其鑄鐵車輪，其f值約增大值約增大20%。DfPP223.總摩擦阻力總摩擦阻力.疊加計算

43、法：總摩擦阻力為所有疊加計算法：總摩擦阻力為所有車輪的車輪軸承摩擦力車輪的車輪軸承摩擦力、車輪的滾動摩擦阻力車輪的滾動摩擦阻力以及以及車輪輪緣與軌道間的摩擦力車輪輪緣與軌道間的摩擦力之和。之和。這就是通常所說的疊加計算法，此時由于考慮了所有車輪的這就是通常所說的疊加計算法，此時由于考慮了所有車輪的阻力作用，公式中的阻力作用，公式中的輪壓用額定起升載荷和運行部分自重載輪壓用額定起升載荷和運行部分自重載荷之和來代替荷之和來代替。Pf=P1+P2+P3= (PQ+PG)(d+2f) D.系數(shù)估算法：用于初步計算時摩擦阻力的估算，用來考慮。系數(shù)估算法：用于初步計算時摩擦阻力的估算，用來考慮。上述摩擦阻

44、力的計算方法僅適用于上述摩擦阻力的計算方法僅適用于普通的自行式有軌運行機構普通的自行式有軌運行機構。DfdPDfdPPPHQGf222)(DfdPDfdPPPPVVQGf22)(一一.有軌運行摩擦阻力的計算有軌運行摩擦阻力的計算4.單主梁起重機的小車運行機構的摩擦阻力的計算單主梁起重機的小車運行機構的摩擦阻力的計算.垂直反滾輪小車垂直反滾輪小車垂直反滾輪輪壓垂直反滾輪輪壓 PV=(PG+PQ)eb.水平反滾輪小車水平反滾輪小車水平反滾輪輪壓水平反滾輪輪壓 PH=(PG+PQ)eh.傾斜主車輪的小車傾斜主車輪的小車DfdPDfdPPPPHHGQf22)(22水平反滾輪輪壓水平反滾輪輪壓 PH=(

45、PG+PQ)eh二二.牽引小車的鋼絲繩阻力牽引小車的鋼絲繩阻力三三.風阻力的計算風阻力的計算PW=CKhqA四四.坡度阻力的計算坡度阻力的計算當軌道鋪設的與水平面傾斜一個當軌道鋪設的與水平面傾斜一個角時，起重機沿上坡角時，起重機沿上坡方向運行，就存在坡度阻力，他是由于方向運行，就存在坡度阻力，他是由于起重機或起重小起重機或起重小車的自重車的自重與與起升物品重力起升物品重力引起的與運行方向相反的分力。引起的與運行方向相反的分力。P=(PG+PQ)sin=(PG+PQ)規(guī)范規(guī)定規(guī)范規(guī)定：對軌道式起重機，軌道坡度不超過：對軌道式起重機，軌道坡度不超過0.5%時不時不計算坡度載荷，否則按實際坡度計算。

46、計算坡度載荷，否則按實際坡度計算。設計時要特別注意：實際坡度是否超過，當超過時，按設計時要特別注意：實際坡度是否超過，當超過時，按實際坡度計算。實際坡度計算。9-5 運行驅(qū)動機構的計算運行驅(qū)動機構的計算一一.輪壓計算輪壓計算滿載最大輪壓滿載最大輪壓，空載最小輪壓空載最小輪壓，等效輪壓等效輪壓。二二.運行支承裝置計算運行支承裝置計算1.車輪，軌道選用。車輪，軌道選用。2.車輪踏面疲勞計算。車輪踏面疲勞計算。3.車輪踏面強度校核。車輪踏面強度校核。三三.運行阻力計算運行阻力計算滿載最大阻力，空載最小阻力，滿載最大阻力，空載最小阻力，注注意意、類在和的區(qū)別和應用上的不同。類在和的區(qū)別和應用上的不同。

47、四四.電機容量的初選電機容量的初選運行機構的負荷情況與起升機構有較大的差別。運行機構的負荷情況與起升機構有較大的差別。運行機構的靜運行機構的靜阻力矩較小阻力矩較小，通常只有電動機額定轉(zhuǎn)矩的一半左右，而多余的，通常只有電動機額定轉(zhuǎn)矩的一半左右，而多余的轉(zhuǎn)矩消耗于機構頻繁起制動所產(chǎn)生的慣性力矩上。運行機構的轉(zhuǎn)矩消耗于機構頻繁起制動所產(chǎn)生的慣性力矩上。運行機構的電機除了考慮靜功率以外，還應電機除了考慮靜功率以外，還應考慮機構起動所產(chǎn)生的動功率?？紤]機構起動所產(chǎn)生的動功率。9-5 運行驅(qū)動機構的計算運行驅(qū)動機構的計算四四.電機容量的初選電機容量的初選 正因為運行機構具有與起升機構不同的特點，所以規(guī)范正

48、因為運行機構具有與起升機構不同的特點，所以規(guī)范指出：運行機構電機的初選指出：運行機構電機的初選“按運行靜阻力、運行速度及機按運行靜阻力、運行速度及機構效率計算機構的靜功率，據(jù)機構的靜功率和接電持續(xù)率初構效率計算機構的靜功率，據(jù)機構的靜功率和接電持續(xù)率初選電機，當慣性力較大時應考慮慣性力的影響選電機，當慣性力較大時應考慮慣性力的影響”。因此初選。因此初選電機的方法有以下三種：電機的方法有以下三種：1.以以功率增大系數(shù)功率增大系數(shù)Kd考慮運行機構的載荷特點考慮運行機構的載荷特點)(1000601kwVPmPyrIjm驅(qū)動電機的總個數(shù)驅(qū)動電機的總個數(shù)Vy機構運行速度機構運行速度PrI起重機穩(wěn)態(tài)運行時

49、的靜阻力，一般：起重機穩(wěn)態(tài)運行時的靜阻力，一般：PrI=Pf+Pw+P運行機構總傳動效率運行機構總傳動效率.根據(jù)運行靜阻力計算電機靜功率根據(jù)運行靜阻力計算電機靜功率9-5 運行驅(qū)動機構的計算運行驅(qū)動機構的計算四四.電機容量的初選電機容量的初選1.以功率增大系數(shù)以功率增大系數(shù)Kd考慮運行機構的載荷特點考慮運行機構的載荷特點.考慮到起動過程，應當選用容量比為大的電機，一方面考慮到起動過程，應當選用容量比為大的電機，一方面是為了使機構起動時間不太長，另一方面也為了避免電機是為了使機構起動時間不太長，另一方面也為了避免電機過載而發(fā)熱?？砂聪率匠醪焦浪汶姍C的容量：過載而發(fā)熱?？砂聪率匠醪焦浪汶姍C的容量：

50、PJcKdPj式中：式中：PJC在相應在相應JC值時電機的額定功率值時電機的額定功率Kd電機起動時為克服慣性的功率增大系數(shù)對電機起動時為克服慣性的功率增大系數(shù)對于在室外工作的門式起重機的大、小車和于在室外工作的門式起重機的大、小車和裝卸橋的大車運行機構裝卸橋的大車運行機構Kd=1.11.3，速度，速度高者取大值；對在室內(nèi)工作的起重機和裝高者取大值；對在室內(nèi)工作的起重機和裝卸橋小車可按規(guī)范要求選取。卸橋小車可按規(guī)范要求選取。9-5 運行驅(qū)動機構的計算運行驅(qū)動機構的計算)(1000601kwVPmPyrIj91250601000)60(120qyqygtnJVtVMmP四四.電機容量的初選電機容量

51、的初選2.直接考慮起動階段的功率耗損直接考慮起動階段的功率耗損a.靜功率靜功率b.電機加速階段消耗的功率電機加速階段消耗的功率 c.初選電機功率初選電機功率10003600)2 . 115. 1 (10006012qyyVIgjJCtVMVPmPPP9-5 運行驅(qū)動機構的計算運行驅(qū)動機構的計算四四.電機容量的初選電機容量的初選3.直接按電機發(fā)熱進行電機選擇直接按電機發(fā)熱進行電機選擇a.設備正常工作時運行機構的設備正常工作時運行機構的穩(wěn)態(tài)功率穩(wěn)態(tài)功率mVPGPsyrI100060書上公式中沒有書上公式中沒有60是因為是因為Vy的單位的單位ms，這不合平常的習慣。，這不合平常的習慣。b.據(jù)機構的據(jù)

52、機構的JC值查規(guī)范附錄值查規(guī)范附錄V，選一合適的電機型號，使?jié)M，選一合適的電機型號，使?jié)M足足PPs滿足該條件即滿足了發(fā)熱校驗。滿足該條件即滿足了發(fā)熱校驗。c.由由P值反推回電機的型號，求得電機功率值反推回電機的型號，求得電機功率PJC和其它技術數(shù)據(jù)。和其它技術數(shù)據(jù)。 上面所述三中方法各有所長。上面所述三中方法各有所長。第一、二種方法求解電機型第一、二種方法求解電機型號，必須進行起動時間、發(fā)熱和過載三項驗算，且需全部通過；號，必須進行起動時間、發(fā)熱和過載三項驗算，且需全部通過；第三種方法只需進行起動時間和過載和驗算，并需通過。第三種方法只需進行起動時間和過載和驗算，并需通過。9-5 運行驅(qū)動機構

53、的計算運行驅(qū)動機構的計算五五.減速裝置計算減速裝置計算1.速比：速比： i=ndnl式中：式中：nd 電動機額定轉(zhuǎn)速或電機在靜功率時的轉(zhuǎn)速，考慮電動機額定轉(zhuǎn)速或電機在靜功率時的轉(zhuǎn)速，考慮到運行電機的穩(wěn)定靜功率的工作時間短，電機功到運行電機的穩(wěn)定靜功率的工作時間短，電機功率變化很大，故以電機額定轉(zhuǎn)速考慮為佳。率變化很大，故以電機額定轉(zhuǎn)速考慮為佳。nl車輪轉(zhuǎn)速車輪轉(zhuǎn)速2.減速器的選擇和校驗減速器的選擇和校驗.工況分析：運行機構的重要特點之一是：直線運動部分的慣工況分析：運行機構的重要特點之一是：直線運動部分的慣性質(zhì)量較高速轉(zhuǎn)動部分為大，并且由于運行機構起、制動時的性質(zhì)量較高速轉(zhuǎn)動部分為大，并且由于

54、運行機構起、制動時的慣性載荷比穩(wěn)定運轉(zhuǎn)時的靜載荷要大得多。因此，起、制動時慣性載荷比穩(wěn)定運轉(zhuǎn)時的靜載荷要大得多。因此，起、制動時的慣性載荷計劃全部傳輸給傳動零件。一般情況下，減速器的的慣性載荷計劃全部傳輸給傳動零件。一般情況下，減速器的損壞主要發(fā)生在起動時期，所以損壞主要發(fā)生在起動時期，所以設計規(guī)范規(guī)定設計規(guī)范規(guī)定：選用和設計減：選用和設計減速器時，速器時，輸入功率應按起動工況確定輸入功率應按起動工況確定，即：對于動載荷較大的，即：對于動載荷較大的機構減速器的選擇應該按實際的作用載荷來考慮。機構減速器的選擇應該按實際的作用載荷來考慮。9-5 運行驅(qū)動機構的計算運行驅(qū)動機構的計算100060)(

55、1ygrIjsVPPmP.運行機構減速器的計算輸入功率有三種計算方法運行機構減速器的計算輸入功率有三種計算方法a.按起動力矩計算按起動力矩計算 Pjs=qPJC m式中：式中：q電機平均起動力矩倍數(shù)電機平均起動力矩倍數(shù)m減速器個數(shù)減速器個數(shù)b.運行起動時的慣性力：運行起動時的慣性力：Pg=(PG+PQ ) aqp gqdyrIqdyrIjstnJVPtnGDVPPPP91250100060365000100060222動靜c.五五.減速裝置計算減速裝置計算2.減速器的選擇和校驗減速器的選擇和校驗P2059-5 運行驅(qū)動機構的計算運行驅(qū)動機構的計算.運行機構減速器的計算輸入功率有三種計算方法運行

56、機構減速器的計算輸入功率有三種計算方法 以上三種方法中，第一種方法簡單，但計算值偏大；以上三種方法中，第一種方法簡單，但計算值偏大；第二種方法也比較簡單，但只考慮了直線運動部分的慣性第二種方法也比較簡單，但只考慮了直線運動部分的慣性載荷；第三種方法較準確，但計算量較大。載荷；第三種方法較準確，但計算量較大。注意：考慮到重級或特重級的起重機運行機構的工作條件注意：考慮到重級或特重級的起重機運行機構的工作條件比較惡劣（機構經(jīng)常處于起、制動工況），根據(jù)實踐經(jīng)驗：比較惡劣（機構經(jīng)常處于起、制動工況），根據(jù)實踐經(jīng)驗：減速器的輸入功率以取減速器的輸入功率以取1.82.2倍的計算輸入功率為宜。倍的計算輸入功

57、率為宜。五五.減速裝置計算減速裝置計算2.減速器的選擇和校驗減速器的選擇和校驗9-5 運行驅(qū)動機構的計算運行驅(qū)動機構的計算五五.減速裝置計算減速裝置計算3.減速器的校驗減速器的校驗a.據(jù)運行機構的工作特點，還必須按滿載起動工況驗算減據(jù)運行機構的工作特點，還必須按滿載起動工況驗算減速器低速軸輸出端所承受的最大工作力矩速器低速軸輸出端所承受的最大工作力矩Mmax,使?jié)M足：使?jié)M足：Mmax Ma).它受到電器保護裝置的限制，一般可取它受到電器保護裝置的限制，一般可取Mmax=2.25Mnb.減速裝置確定后，還應復校一下所達到的運行速度是否減速裝置確定后，還應復校一下所達到的運行速度是否合乎要求，一般

58、誤差不應大于合乎要求，一般誤差不應大于10%。9-5 運行驅(qū)動機構的計算運行驅(qū)動機構的計算六六.聯(lián)軸器和浮動軸的確定聯(lián)軸器和浮動軸的確定注意：聯(lián)軸器的許用安全系數(shù)注意：聯(lián)軸器的許用安全系數(shù)n=1.35，高速浮動軸要校，高速浮動軸要校核臨界轉(zhuǎn)速。核臨界轉(zhuǎn)速。七七.電動機的校核電動機的校核1.起動時間的計算起動時間的計算 在有風的情況下，運行機構的起動時間是在一個相當大在有風的情況下，運行機構的起動時間是在一個相當大的范圍內(nèi)變動的，這里只計算一個具有典型意義的起動時間，的范圍內(nèi)變動的，這里只計算一個具有典型意義的起動時間，即按：滿載、上坡、迎風的工況驗算電機的起動能力。即按：滿載、上坡、迎風的工況

59、驗算電機的起動能力。.375)(975. 0122GDmknnVPPMmMtddyGQjPQq式中：式中：MPQ電機平均起動力矩，電機平均起動力矩，MPQ=9750 xPnndMj機構滿載穩(wěn)定運行時的靜阻力矩，機構滿載穩(wěn)定運行時的靜阻力矩，Mj=PrIDl2i9-5 運行驅(qū)動機構的計算運行驅(qū)動機構的計算)(55. 9jpqdqMmMnJt七七.電動機的校核電動機的校核1.起動時間的計算起動時間的計算.為和第八章公式統(tǒng)一，可用式計算：為和第八章公式統(tǒng)一，可用式計算：式中：式中：【J】折合轉(zhuǎn)動慣量折合轉(zhuǎn)動慣量224)(giDPPkmJJlGQgJg=Jd+Jl+J2htq tqaqp=V60tq

60、aqp使使tq 和和aqp按表按表9-15選用。選用。9-5 運行驅(qū)動機構的計算運行驅(qū)動機構的計算PmVPGPyrIs100060七七.電動機的校核電動機的校核2.電機的發(fā)熱驗算電機的發(fā)熱驗算3.電機的過載校核電機的過載校核過載功率：過載功率：365000100060122qdyrasdtnGDVPmP式中：式中：as電機平均起動力矩標準值電機平均起動力矩標準值GD2起重機包括回轉(zhuǎn)運動部件與直線運動機構在起重機包括回轉(zhuǎn)運動部件與直線運動機構在內(nèi)的全部起動慣量折算到電機軸上的飛輪矩之和。內(nèi)的全部起動慣量折算到電機軸上的飛輪矩之和。GD2=GD2+GDe2GDe2直線運動部分質(zhì)量折算到電機軸上的飛