機電一體化理論題

1、機電一體化系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)理論題一、判斷題（每題3分，會考10題）1. (×)自動控制技術(shù)是機電一體化六個相關(guān)技術(shù)之一，而接口技術(shù)是自動控制技術(shù)中的一個方面。2. (×)接口技術(shù)是自動控制技術(shù)中的一個方面，它和計算機與信息處理技術(shù)密切相關(guān)。3. (×)工業(yè)PC機與個人計算IBM PC機的最大差異是換了工業(yè)電源。4. (×)機電一體化產(chǎn)品適應(yīng)性設(shè)計是指改變部分結(jié)構(gòu)尺寸而形成系列產(chǎn)品的設(shè)計。5. (×)在機電一體化產(chǎn)品開發(fā)性設(shè)計是在保持原理方案不變的條件下，對產(chǎn)品功能及結(jié)構(gòu)的重新設(shè)計。6. (×)噴漆機器人的開發(fā)設(shè)計過程中，詳細(xì)設(shè)計完成后即可

2、進(jìn)行樣機的試制。7. (×)在全自動洗衣機產(chǎn)品的設(shè)計過程中，控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計是理論分析階段的任務(wù)之一。8. (×)減少系統(tǒng)的阻尼系數(shù)可以提高閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 9. (×)進(jìn)行機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計時，由于阻尼對系統(tǒng)的精度和快速響應(yīng)性均產(chǎn)生不利的影響，因此機械系統(tǒng)的阻尼比取值越小越好。10. (×)機械系統(tǒng)的剛度越大，固有頻率越小。11. (×)傳動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量取決于機構(gòu)中傳動件的質(zhì)量、轉(zhuǎn)速和尺寸參數(shù)。12. (×)傳動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量取決于機構(gòu)中傳動件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)速。13. (×)滾珠絲杠副具有自鎖功能。14. (×)

3、傳動軸在單向回轉(zhuǎn)時回程誤差對傳動精度沒有影響。15. (×)按輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則，減速鏈傳動中，從輸入端到輸出端的各級傳動比應(yīng)按“前大后小”分配。16. (×)在機電一體化系統(tǒng)的驅(qū)動裝置中，位于前向通道閉環(huán)之后的環(huán)節(jié)，其誤差的低頻分量對輸出精度基本無影響。17. (×)驅(qū)動裝置中同一環(huán)節(jié)的誤差，其高頻分量和低頻分量，對系統(tǒng)輸出精度的影響應(yīng)是一致的。18. (×)直流伺服電機的驅(qū)動電路中，脈寬調(diào)制放大器由于管耗大，因而多用于小功率系統(tǒng)。19. (×)數(shù)控機床中的計算機屬于機電一體化系統(tǒng)的控制及信息處理單元，而電機和主軸箱則屬于系統(tǒng)的驅(qū)動部分

4、。20. (×)增量式光電編碼器僅能用于角位置測量，而不能用于角速度測量。21. (×)絕對式光電編碼器的輸出量為脈沖信號，可以同時用于位置和速度測量。22. (×)傳感器的靜態(tài)特性是指輸入量為常數(shù)時，傳感器的輸出與輸入之間的關(guān)系。23. (×)遲滯是傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)之一，反映傳感器輸入量按同一方向做全量程連續(xù)多次變動時，輸出輸入特性曲線的不一致性。24（×）遲滯是傳感器的一種動態(tài)誤差，是由于在傳感器的正反行程中的輸出輸入特性曲線不重合引起的。24. (×)機電一體化系統(tǒng)是以微電子技術(shù)為主體，以機械部分為核心，強調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集

5、成的綜合性技術(shù)。25. (×)為減少機械傳動部件的扭矩反饋對電機動態(tài)性能的影響，機械傳動系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng)的工作頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩而失去穩(wěn)定性。26. (×)為減少機械傳動部件的扭矩反饋對電機動態(tài)性能的影響，機械傳動系統(tǒng)的基本固有頻率應(yīng)低于電氣驅(qū)動部件的固有頻率的23倍，同時，傳動系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng)的工作頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性。27. （×）在閉環(huán)系統(tǒng)中，因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動死區(qū)能使系統(tǒng)以610倍的間隙角產(chǎn)生低頻振蕩，采用消隙裝置，以提高傳動精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。28. (×)選擇傳感器時，如果測量的目的是進(jìn)行定

6、性分析，則選用絕對量值精度高的傳感器，而不宜選用重復(fù)精度高的傳感器。29. (×)氣壓式伺服驅(qū)動系統(tǒng)常用在定位精度較高的場合使用。30. (×)閉環(huán)伺服系統(tǒng)中工作臺的位置信號僅能通過電機上的傳感器或是安裝在絲杠軸端的編碼器檢測得到。31. (×)直流伺服電動機的機械特性是電機轉(zhuǎn)速與其控制電壓的關(guān)系。32. (×)機電一體化系統(tǒng)的主要功能就是對輸入的物質(zhì)按照要求進(jìn)行處理，輸出具有所需特性的物質(zhì)。 33. (×)自動控制是在人直接參與的情況下，通過控制器使被控對象或過程自動地按照預(yù)定的規(guī)律運行。34. (×)產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度高，

7、系統(tǒng)的精度一定就高。35. (×)無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。36. (×)采用偏心軸套調(diào)整法對齒輪傳動的側(cè)隙進(jìn)行調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單，且可以自動補償側(cè)隙。37（×）雙螺母消除軸向間隙的結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，調(diào)整方便，能夠精確調(diào)整。37. (×)采用虛擬樣機代替物理樣機對產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計測試和評估，延長了產(chǎn)品開發(fā)周期，增加了產(chǎn)品開發(fā)成本，但是可以改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計質(zhì)量，提高面向客戶與市場需求能力。38. (×)數(shù)字化物理樣機就是一種結(jié)構(gòu)設(shè)計軟件，強調(diào)結(jié)構(gòu)上的設(shè)計。39. (×)一般說來，全物理仿真較之計算機仿

8、真在時間、費用和方便性上都具有明顯的優(yōu)點，是一種經(jīng)濟、快捷與實用的仿真方法。40. （×）傳感器的轉(zhuǎn)換元件是指傳感器中能直接感受或響應(yīng)被測量的部分。41. （×）步進(jìn)電動機的轉(zhuǎn)動慣量越大，同頻率下的起動轉(zhuǎn)矩就越大。42. （×）直流伺服電動機的調(diào)速特性是電機轉(zhuǎn)速與其輸出轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。43. （×）對直流伺服電動機來說，其機械特性越硬越好。44. (×)計算機控制系統(tǒng)的采樣周期越小，其控制精度就越高。45. (×)通用型計算機系大多工作在為特定用戶群設(shè)計的系統(tǒng)中，通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點。46. (×)現(xiàn)代嵌入式

9、系統(tǒng)的設(shè)計方法是將系統(tǒng)劃分為硬件和軟件兩個獨立的部分，然后按各自的設(shè)計流程分別完成。47. (×)計算機控制系統(tǒng)設(shè)計完成后，首先需要對整個系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，然后分別進(jìn)行硬件和軟件的調(diào)試。48. (×)現(xiàn)場總線系統(tǒng)采用一對一的設(shè)備連線，按控制回路分別進(jìn)行連接，打破了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式。49. (×)計算機控制系統(tǒng)的軟件主要分為系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件，應(yīng)用軟件一般不需要用戶設(shè)計，系統(tǒng)軟件都要由用戶自行編寫，所以軟件設(shè)計主要是系統(tǒng)軟件設(shè)計。50. (×)反求設(shè)計是建立在概率統(tǒng)計基礎(chǔ)之上，主要任務(wù)是提高產(chǎn)品的可靠性，延長使用壽命，降低維修費用。51. (

10、5;)綠色設(shè)計是對已有的產(chǎn)品或技術(shù)進(jìn)行分析研究，進(jìn)而對該系統(tǒng)（產(chǎn)品）進(jìn)行剖析、重構(gòu)、再創(chuàng)造的設(shè)計。52. （ ）系統(tǒng)論、信息論、控制論是機電一體化技術(shù)的理論基礎(chǔ)，是機電一體化技術(shù)的方法論。53. ()信息處理技術(shù)是指在機電一體化產(chǎn)品工作過程中，與工作過程各種參數(shù)和狀態(tài)以及自動控制有關(guān)的信息輸入、識別、變換、運算、存儲、輸出和決策分析等技術(shù)。54. ()滾珠絲杠垂直傳動時，必須在系統(tǒng)中附加自鎖或制動裝置。55. ()機電一體化系統(tǒng)的機械系統(tǒng)與一般的機械系統(tǒng)相比，應(yīng)具有高精度、良好的穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性的特性。56. ()感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別

11、用作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角。57. ()傳感器在使用前、使用中或修理后，必須對其主要技術(shù)指標(biāo)標(biāo)定或校準(zhǔn)，以確保傳感器的性能指標(biāo)達(dá)到要求。58. ()驅(qū)動部分在控制信息作用下提供動力，伺服驅(qū)動包括電動、氣動、液壓等各種類型的驅(qū)動裝置。59. ()永磁型步進(jìn)電動機即使其定子繞組斷電也能保持一定轉(zhuǎn)矩，故具有記憶能力，可用于定位驅(qū)動。60. ()數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號都是脈沖信號，每一個脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過計數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計位移的尺寸。61. ()電液伺服系統(tǒng)的過載能力強，在強力驅(qū)動和高精度定位時性

12、能好，適合于重載的高加減速驅(qū)動。62. ()通常，步進(jìn)電機的最高連續(xù)工作頻率遠(yuǎn)大于它的最高啟動頻率。63. ()脈沖分配器的作用是使步進(jìn)電動機繞組的通電順序按一定規(guī)律變化。64. ()PLC采用掃描工作方式，掃描周期的長短決定了PLC的工作速度。65. ()自動控制技術(shù)是機電一體化相關(guān)技術(shù)之一，直接影響系統(tǒng)的控制水平、精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。66. ()PLC完善的自診斷功能，能及時診斷出PLC系統(tǒng)的軟件、硬件故障，并能保護(hù)故障現(xiàn)場，保證了PLC控制系統(tǒng)的工作安全性。67. ()需求設(shè)計是指新產(chǎn)品開發(fā)的整個生命周期內(nèi)，從分析用戶需求到以詳細(xì)技術(shù)說明書的形式來描述滿足用戶需求產(chǎn)品的過程。68.

13、()目前，大部分硬件接口和軟件接口都已標(biāo)準(zhǔn)化或正在逐步標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計時可以根據(jù)需要選擇適當(dāng)?shù)慕涌冢倥浜辖涌诰帉懴鄳?yīng)的程序。69. ()虛擬設(shè)計是在基于多媒體的、交互的、嵌入式的三維計算機輔助設(shè)計環(huán)境中進(jìn)行實體建模和裝配建模，生成精確的系統(tǒng)模型，并在同一環(huán)境中進(jìn)行一些相關(guān)分析，從而滿足工程設(shè)計和應(yīng)用的需要。70. ()工業(yè)機器人驅(qū)動部分在控制信息作用下提供動力，包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動方式。71. ()接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中的一個方面，它的功能是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分之間的可靠連接。72. ()數(shù)控機床中的計算機屬于機電一體化系統(tǒng)的控制及信息處理單元，而電機則屬于系統(tǒng)的驅(qū)動部分。73. ()在

14、機電一體化產(chǎn)品開發(fā)過程中，小批量生產(chǎn)前必須對產(chǎn)品進(jìn)行技術(shù)評價與審定。74. ()提高系統(tǒng)的固有頻率，有利于提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。75. ()增加傳動系統(tǒng)的剛度，減小折算的轉(zhuǎn)動慣量，有利于提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。76. ()減小系統(tǒng)的阻尼和摩擦力均有利于提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。77. ()在傳動系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)動慣量增大使系統(tǒng)響應(yīng)速度變慢，靈敏度降低。78. ()在傳動系統(tǒng)中轉(zhuǎn)動慣量增大使系統(tǒng)固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振。79. ()在傳動系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)動慣量增大使機械負(fù)載增加，功率消耗大。80. ()采用消隙機構(gòu)，可以減小或消除回程誤差，減小機械系統(tǒng)的傳動誤差。81. ()提高零部件本身的精度，能減小機械系統(tǒng)的傳動

15、誤差。82. ()提高機械系統(tǒng)的剛度可增加閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。83. ()增大執(zhí)行裝置的固有頻率可以提高閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。84. ()在多級齒輪傳動中，為了減小傳動誤差，傳動比的分配應(yīng)遵守前小后大原則。85. ()按最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則設(shè)計時，各級傳動比的分配應(yīng)為前小后大。86. ()在機電一體化系統(tǒng)的驅(qū)動裝置中，位于前向通道閉環(huán)之內(nèi)的環(huán)節(jié)，誤差的高頻分量將影響系統(tǒng)的輸出精度。87. ()當(dāng)負(fù)載折算到電機軸上的慣量等于電動機轉(zhuǎn)子慣量時，系統(tǒng)能達(dá)到慣性負(fù)載和驅(qū)動力矩的最佳匹配。88. ()對于執(zhí)行裝置，選擇較大的傳動比可使系統(tǒng)的相對阻尼系數(shù)增大，有利于系統(tǒng)的穩(wěn)定性。89. ()評定定位系統(tǒng)的主要性

16、能指標(biāo)是定位精度和定位時間。90. ()開環(huán)控制系統(tǒng)的各環(huán)節(jié)誤差的高頻分量和低頻分量都將影響系統(tǒng)的輸出精度。91. ()只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率和電機繞組的相序，即可控制步進(jìn)進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速和方向。92. ()剛度對開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有影響。93. ()滾動導(dǎo)軌的摩擦比滑動導(dǎo)軌摩擦小。94. ()要求運動平穩(wěn)，啟停頻繁、動態(tài)性能好的降速傳動鏈，按“最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則”設(shè)計。95. ()以提高精度和減少回程誤差為目的的降速傳動鏈，按“輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則”設(shè)計。96. ()提高零件本身的制造安裝精度可以減少傳動誤差和回程誤差。97. ()控制系統(tǒng)的快速性取決于系統(tǒng)的頻率特性和驅(qū)動系統(tǒng)的加速

17、度。98. ()伺服驅(qū)動系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機械動作的轉(zhuǎn)換的裝置和部件。99. ()機電一體化產(chǎn)品的適應(yīng)性設(shè)計是對產(chǎn)品功能及結(jié)構(gòu)重新進(jìn)行的設(shè)計。100. ()在滾珠絲杠螺母間隙的調(diào)整結(jié)構(gòu)中，齒差式調(diào)隙機構(gòu)的精度較高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制作成本高。101. ()直流伺服電機的驅(qū)動電路中，由于脈寬調(diào)制放大器的管耗小，因此可用于較大功率的系統(tǒng)。102. ()回程誤差并非只有傳動機構(gòu)反向時才會發(fā)生，即使單向回轉(zhuǎn)，回程誤差對傳動精度也可能有一影響。103. ()在機電一體化產(chǎn)品變參數(shù)設(shè)計是指改變部分結(jié)構(gòu)尺寸而形成系列產(chǎn)品的設(shè)計。104. ()驅(qū)動元件的選擇及動力計算是機電一體產(chǎn)品開發(fā)過程理論分析階段的工作之一。

18、105. ()與交流同步電機一樣，籠型交流異步電機也可以由PWM變頻技術(shù)實現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。106. ()對應(yīng)于某一頻率，只有負(fù)載小于步進(jìn)電機在該頻率的最大動態(tài)轉(zhuǎn)矩時，電機才能正常工作。107. ()開環(huán)控制系統(tǒng)執(zhí)行裝置的誤差直接影響系統(tǒng)的輸出，但不存在系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。108. ()微機系統(tǒng)的數(shù)據(jù)總線中，在任何給定時刻，數(shù)據(jù)流只允許往一個方向傳輸。109. ()工業(yè)PC機與個人計算機IBM PC機的最大差別是把IBM PC機中的母版分成了多塊PC插件。110. ()為適應(yīng)工業(yè)儀表的要求，D/A的輸出要配接V/I轉(zhuǎn)換器。111. ()TTL電平接口能用于輸出指示燈的控制，也能用于驅(qū)動帶電氣隔離的繼

19、電器。112. ()數(shù)字式傳感器的動態(tài)特性是輸入量變化的臨界速度。113. ()STD總線的工控機常作為工業(yè)PC機的前端控制機，完成實時的在線控制。114. ()通常，工業(yè)控制機與獨立設(shè)備連接時，均采用光電型模板。115. ()重復(fù)性是傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)之一，反映傳感器輸入量按同一方向做全量程連續(xù)多次變動時，輸出輸入特性曲線的不一致性。116. ()臨界頻率是接觸式傳感器的動態(tài)特性指標(biāo)之一。117. ()STD總線可采用總線復(fù)用技術(shù)，也支持多處理機系統(tǒng)。118. ()增量式光電編碼器的輸出量為脈沖信號，可以同時用于位置和速度測量。119. ()阻尼比除了與機械系統(tǒng)的粘性阻尼系數(shù)B有關(guān)外，還與系

20、統(tǒng)的拉壓剛度系數(shù)K0和質(zhì)量m有關(guān)。120. ()齒輪傳動的嚙合間隙會造成一定的傳動死區(qū)，若在閉環(huán)系統(tǒng)中，傳動死區(qū)會使系統(tǒng)產(chǎn)生低頻振蕩。121. ()直流伺服電動機和永磁同步交流伺服電動機都可以采用PWM控制方式進(jìn)行控制。122. （）仿真根據(jù)采用的模型可以分為計算機仿真、半物理仿真和全物理仿真。補充試題：123. 光電傳感器屬于離散型傳感器；溫度傳感器屬于模擬型傳感器。（）124. 電感傳感器適合檢測金屬材料的物體，電容傳感器適合檢測任意材料的物體。（）3通常，機械傳動系統(tǒng)的基本固有頻率應(yīng)高于電氣驅(qū)動部件的固有頻率23倍。 ( )10遲滯是傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)之一，反映傳感器輸入量在正反行程中，

21、輸出輸入特性曲線的不重合度。()11絕對式光電編碼器能用于角位置測量，也能用于角速度測量。(X)13機電一體化產(chǎn)品的適應(yīng)性設(shè)計是指改變產(chǎn)品部分結(jié)構(gòu)尺寸而形成系列產(chǎn)品的設(shè)計。 (X )16在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，驅(qū)動裝置中各環(huán)節(jié)的誤差因其在系統(tǒng)中所處的位置不同，對系統(tǒng)輸出精度的影響不同。 ()17驅(qū)動電路中采用脈沖調(diào)制(PWM)放大器的優(yōu)點是功率管工作在開關(guān)狀態(tài)、管耗小。 ( )18通常，提高響應(yīng)速度和提高系統(tǒng)的動態(tài)精度是有矛盾的，若想同時實現(xiàn)高速度和高精度，需要綜合考慮各環(huán)節(jié)和整個系統(tǒng)的控制形式。 ()19傳感器的靜態(tài)特性是特指輸入量為常量時，傳感器的輸出與輸入之間的關(guān)系。( X )24選擇傳感器時

22、如果測量的目的是進(jìn)行定性分析則選用絕對量值精度高的傳感器，而不宜選用重復(fù)精度高的傳感器。(X)30、機電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延伸，還是人的感官與頭腦的延伸，具有“智能化”的特征是機電一體化與機械電氣化的本質(zhì)差別。（）33、系統(tǒng)的靜摩擦阻尼越大，使系統(tǒng)的回程誤差增大，定位精度降低。（）34、采用雙螺母螺紋調(diào)隙以消除滾珠絲扛副軸向間隙，結(jié)構(gòu)形式機構(gòu)緊湊，工作可靠，調(diào)整方便，能夠進(jìn)行很精準(zhǔn)的調(diào)整。（X）35、 在閉環(huán)系統(tǒng)中，因齒輪副的嚙合間隙再造成的傳動死區(qū)能使系統(tǒng)以15倍的問隙角產(chǎn)生低頻震蕩，采用消隙裝置，以提高傳動精度和系統(tǒng)穩(wěn)定住。（）36、齒輪傳動系統(tǒng)各級傳動比的最佳分配原則中等效轉(zhuǎn)

23、動慣量最小原則是使所設(shè)計的齒輪傳動系統(tǒng)換算到該齒輪傳動系統(tǒng)輸出軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量為最小。（X）37、步進(jìn)電功機的轉(zhuǎn)動慣量越大，向頻率下的起動轉(zhuǎn)距就越大。（X）38、嵌入式系統(tǒng)大多工作在為特定用戶群設(shè)計的系統(tǒng)中，通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點。（）40、滾珠絲扛垂直傳動時，必須在系統(tǒng)中附加自鎖或制動裝置。（）45、計算機控制系統(tǒng)的采樣周期越小，其控制精度就越高。（X）50、滾珠絲扛垂直傳動時，必須在系統(tǒng)中附加自鎖或制動裝置。（）51、在滾珠絲扛螺母間隙的調(diào)整結(jié)構(gòu)中，齒差式調(diào)隙機構(gòu)的精度較高，且結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低。（X）53、步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)動慣量越大，同頻率下的起動轉(zhuǎn)矩就越大。（X）54

24、、直流伺服電機的調(diào)速特性是電機轉(zhuǎn)速與其輸出轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。（X）55、計算機控制系統(tǒng)的采用周期越小，其控制精度就越高。（X）56、PLC具有完善的自診斷功能，能及時診斷出PLC系統(tǒng)的軟件、硬件故障，并能保護(hù)故障現(xiàn)場，保證了PLC控制系統(tǒng)的工作安全性。（）60、通用型計算機大多工作在為特定用戶群設(shè)計的系統(tǒng)中，通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點。（X）二單擇題（每小題4分，會考6題）1、以下產(chǎn)品不屬于機電一體化產(chǎn)品的是（B移動電話）2、以下產(chǎn)品屬于機電一體化產(chǎn)品的是（ C全自動洗衣機 ）。3、以下產(chǎn)品不屬于機電一體化產(chǎn)品的是（ B電子計算機 ）。4、幅頻特性和相頻特性是傳感器的（B動態(tài)特性指標(biāo)）

25、5、下列哪個不是傳感器的動特性？（D分辨率）6、下列哪個是傳感器的動特性（ D幅頻特性）。7、靜態(tài)剛度屬于傳感器的( C輸入特性參數(shù) )8、頻率響應(yīng)函數(shù)是傳感器的（B動態(tài)特性指標(biāo) ）。9、檢測環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和（B轉(zhuǎn)換電路）。10、光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖為400，光柵位移是（ A1 ）mm。11、光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，此光柵傳感器測量分辨率是（ C 0.01）mm。12、半閉環(huán)控制的驅(qū)動裝置

26、中，絲杠螺母機構(gòu)位于閉環(huán)之外，所以它的（D回程誤差和傳動誤差都會影響輸出精度）13、在開環(huán)控制系統(tǒng)中,常用（B步進(jìn)電動機）做驅(qū)動元件。P10814、通常，數(shù)控精密鏜銑床等高精度數(shù)控設(shè)備，其伺服系統(tǒng)的控制方式均采用（B閉環(huán)控制 ）。15、閉環(huán)控制的驅(qū)動裝置中，齒輪減速器位于前向通道閉環(huán)之內(nèi)，所以它的（B回程誤差不影響輸出精度，但傳動誤差影響輸出精度 ）。16、閉環(huán)控制的驅(qū)動裝置中，絲杠螺母機構(gòu)位于閉環(huán)之外，所以它的（D回程誤差和傳動誤差都會影響輸出精度）。17、對同一種步進(jìn)電機，三相單三拍的步距角是三相六拍的（C2）倍。18、有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機定子勵磁

27、繞組，已知轉(zhuǎn)子有24個齒，步進(jìn)電機的步距角是（ C1.5° ）。P11219、步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而（B下降）。P11220、矩頻特性表示步進(jìn)電機（B最大動態(tài)轉(zhuǎn)矩）與脈沖頻率的關(guān)系。21、受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱(B伺服系統(tǒng))。22、 以下可對交流伺服電動機進(jìn)行調(diào)速的方法是（B改變電動機的供電頻率）。23、在下列電機中,( C交流同步伺服電機 )既可以通過閉環(huán)實現(xiàn)速度或位置控制，又可作步進(jìn)方式運行,且電機轉(zhuǎn)速不受負(fù)載影響,穩(wěn)定性高.25、采用脈寬調(diào)制（PWM）進(jìn)行直流電動機調(diào)速驅(qū)動時，通過改變（A脈沖的寬度）來改變電樞回路的平均電壓，從而實現(xiàn)直流電

28、動機的平滑調(diào)速。P12126、數(shù)控機床進(jìn)給系統(tǒng)的伺服電機屬于設(shè)備的（C驅(qū)動部分）27、HRGP-1A噴漆機器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的（C驅(qū)動部分）。28、HRGP-1A噴漆機器人中的旋轉(zhuǎn)變壓器屬于系統(tǒng)中的（B測試傳感部分 ）29、HRGP-1A噴漆機器人中的手部屬于系統(tǒng)中的（D執(zhí)行機構(gòu)）。30、導(dǎo)程L0=8mm的絲杠驅(qū)動總質(zhì)量為60kg的工作臺與工件，則其折算到絲杠上的等效轉(zhuǎn)動慣量為（B97 ）kg·mm2。 31、齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)(B增加而增加)。 32、傳動系統(tǒng)的固有頻率對傳動精度有影響，（ A提高，提高）固有頻率可減小系統(tǒng)地傳動誤差，（ A ）系統(tǒng)剛度可提高固有頻率。33、為提高機電一體化機械傳動系統(tǒng)的固有頻率，應(yīng)設(shè)法（A增大系統(tǒng)的剛度 ）。34、在機電一體化系統(tǒng)中，通過（B增大執(zhí)行裝置的固有頻率）可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。35、以下抑制電磁干擾的措施，除了（D軟件抗干擾），其余都是從切斷傳播途徑入手。36、為保證系統(tǒng)安全可靠工作,下列機電一體化產(chǎn)品中,( D數(shù)控機床)需要進(jìn)行抗干擾設(shè)計37、在機電一體化產(chǎn)品的開發(fā)過程中,總體方案設(shè)計完成后應(yīng)立即進(jìn)行(B此