技術(shù)精英年會c11l11

1、C11L11 HTC了解使用HI-TECH C® PRO編譯器的增強(qiáng)型中檔PIC® MCU系列© 2010 Microchip Technology Incorporated。所有。C11L11 HTCSlide 1課程安排l 簡介l 編譯器概述l 數(shù)據(jù)類型和器l 列表文件文件ll 中斷l(xiāng) 運(yùn)行碼l C語言和匯編語言接下來. 簡介l 編譯器概述l 數(shù)據(jù)類型和器l 列表文件文件ll 中斷l(xiāng) 運(yùn)行碼l C語言和匯編語言HI-TECH C®PRO模式l PRO（需要l 可全面優(yōu)化l 標(biāo)準(zhǔn)（需要證）證）l 優(yōu)化受限l Lite（軟件）l 基本優(yōu)化，l 評估版包含

2、45天的PRO模式，隨后將恢復(fù)為Lite模式安裝l 安裝時進(jìn)行激活l 通過服務(wù)器連接可能需要離線激活l 可根據(jù)項目選擇模式與MPLAB®IDE集成l HI-TECH通用工具套件l 安裝在編譯器上的插件l 可于編譯器進(jìn)行更新演示增強(qiáng)型PIC®系統(tǒng)MCU的改進(jìn)l 間接l 多個FSRl 通過FSR所有器l 新指令和尋址模式l 用于中斷的寄存器l 新指令l Shifts、carry arithmetic和indexed call等器l接下來 簡介 編譯器概述l 數(shù)據(jù)類型和器l 列表文件文件ll 中斷l(xiāng) 運(yùn)行碼l C語言和匯編語言編譯器應(yīng)用程序編譯順序l 所有C語言代碼都并行編譯l

3、包含庫文件中的模塊l P代碼文件是中間文件編譯器消息傳遞l 通過由驅(qū)動器序報告的系統(tǒng)實現(xiàn)應(yīng)用程l 驅(qū)動器選項可用于：l 調(diào)整格式l 選擇語言l 已的警告ts002.c: 159: (762) constant truncated when assigned to bitfield (warning)編譯器消息傳遞l #pragma警告warning單獨錯誤和disable list消息enable list消息push保存當(dāng)前狀態(tài)pop獲得先前狀態(tài)warning list發(fā)出警告消息error list發(fā)出錯誤消息接下來. 簡介 編譯器概述 數(shù)據(jù)類型和器l 列表文件文件ll 中斷l(xiāng) 運(yùn)行碼l

4、C語言和匯編語言標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型l 標(biāo)準(zhǔn)算法類型l char型默認(rèn)為無符號型l double和float型默認(rèn)為24位寬l 用-double=32和-float=32指定32位編譯器指定類型l 24位short long整型l 用作布爾值的bit型l 每字節(jié)打包8位變量l 調(diào)試文件中使用的位地址l 位變量不為autol 采用截尾方式將整型轉(zhuǎn)換為位類型增強(qiáng)型PIC® MCU的優(yōu)勢中檔系列增強(qiáng)型中檔系列;ptr.c: 30: a1 += a2; bsf3,5bsf3,6movf110,wbcf3,5bcf3,6addwf32,fbtfsc3,0incf33,fbsf3,5bsf3,6movf

5、111,wbcf3,5bcf3,6addwf33,f 162:;ptr.c: 31: a1 <<= 2;bcf3,0rlf32,frlf33,fbcf3,0rlf32,frlf33,f;ptr.c: 30: a1 += a2; movlb3movf110,wmovlb0addwf32,fmovlb3movf111,wmovlb0 addwfc 33,f156:;ptr.c: 31: a1 <<= 2;lslf32,frlf33,flslf32,frlf33,f標(biāo)準(zhǔn)限定符l const限定符l 對象為只讀（不能寫入）l 存放于程序空間l 字符串常量（"liter

6、al”）具有const char *型標(biāo)準(zhǔn)限定符l volatile限定符l 值可從外部修改l 應(yīng)當(dāng)用于寄存器/變量：l 由硬件修改l 產(chǎn)生電信號l 由中斷程序修改l 編譯器將嘗試原子l 在一條指令中修改值編譯器指定限定符l near限定符l 嘗試到通用器中l(wèi) persistent限定符被運(yùn)行時啟動代碼清零ll 復(fù)位后仍保持值l bank0/1/2/3限定符l 嘗試將對象放入指定區(qū)限定符l 由-ADDRQUAL選項的操作限定符l 要求（Require）：必須服從限定符l 請求（Request）：如果可以則服從l 忽略（Ignore）：必須忽略限定符l 拒絕（Reject）：限定符將觸發(fā)錯誤空間

7、分配調(diào)用圖生成編譯后的堆棧生成絕對變量SFR變量，例如l 主要用于l 在用于GP變量時要l 頭文件包含所有SFR的定義：#include <htc.h>volatile near unsigned char PIR1 0x0C;指針l 完全支持?jǐn)?shù)據(jù)和函數(shù)指針l 定義通用格式及示例：對象類型和限定符*指針限定符指針名稱及初始化char*cp ;const char*cp ;char*constcp = address;const char*constcp = address;指針指針大小和范圍由使用情況決定ll 每個目標(biāo)的空間/區(qū)l 目標(biāo)的大?。ㄓ绕涫菙?shù)組）l 特殊的限定符不再需要或

8、考慮l 標(biāo)準(zhǔn)限定符維持原有意義指針示例指針示例指針示例增強(qiáng)型PIC® MCU的優(yōu)勢中檔系列增強(qiáng)型中檔系列;ptr.c: 30: if(*cp = 'x') movf125,wbcfpclath,3bcfpclath,4callstringdirbcfpclath,3bcfpclath,4xorlw120btfss3,2gotol2 151;ptr.c: 31: *lp = 0x1234; movf114,wmovwf4movlw52movwfindfincf4,fmovlw18movwfindf stringdir:movwfbtempmovlwhigh string

9、dir movwf10movfbtemp,waddwf2,f;ptr.c: 30: if(*cp = 'x') movf125,wmovlphigh stringtab callwpagesel $ xorlw120btfss3,2bral255 155;ptr.c: 31: *lp = 0x1234; movf114,wmovwf4clrf5movlw52movwifsr0+movlw18movwfindf函數(shù)調(diào)用l 所有器件使用堆棧，然后恢復(fù)為查找表l 堆棧意味著調(diào)用指令l 查找表速度較慢，但是用深度的調(diào)l 可定義絕對函數(shù)void special(int a) 0x100.

10、行內(nèi)延遲l 特殊行內(nèi)延遲“函數(shù)” _delayl 已提供的宏也使用_delay和l;wait.c: 10: _delay(10);movlw3movwf?_main u857:decfsz ?_main,f gotou857;wait.c: 12: _delay(2000);movlw3movwf?_main+1 movlw151movwf?_main u877:decfsz ?_main,f gotou877 decfsz ?_main+1,f gotou877nop2接下來. 簡介 編譯器概述 數(shù)據(jù)類型和 列表文件器文件ll 中斷l(xiāng) 運(yùn)行碼l C語言和匯編語言匯編列表文件l 匯編器列表文件

11、顯示：l C語言或匯編語言源代碼l 輸出匯編代碼和偽指令l C語言程序的：l 函數(shù)信息l 符號表l 程序調(diào)用圖l 指針圖演示符號全局l 在匯編符號前使用下劃線l 應(yīng)用到函數(shù)和變量l 采用偏移量來指定附加的字節(jié)符號局部l 采用編譯器生成的名稱（基于定義符號的函數(shù)）amevarName接下來. 簡介 編譯器概述 數(shù)據(jù)類型和器 列表文件文件l 中斷l(xiāng) 運(yùn)行碼l C語言和匯編語言文件文件由以下各項組成：器使用的選項lll 每個模塊定義的Psectl 按類列出的Psect匯總l 未使用的l 程序符號表單元演示接下來. 簡介 編譯器概述 數(shù)據(jù)類型和器 列表文件文件 中斷l(xiāng) 運(yùn)行碼l C語言和匯編語言中斷l(xiāng)

12、 一個中斷向量（地址4）l 中斷服務(wù)程序（ISR）l 許多中斷源到此處l 中斷標(biāo)志位決定中斷源軟件中碼l ISR可全部用C語言編寫l 由限定符interrupt識別l 不能包含參數(shù)并且必須是void返回類型l 不能由main程序代碼調(diào)用l 將與中斷向量l 將通過retfie指令返回中斷示例l ISR可使用任何有效的C標(biāo)識符l 總是要檢查中斷源l 檢查中斷標(biāo)志位和中斷使能位void interrupt isr(void)if(RCIF && RCIE)byte = RCREG;現(xiàn)場切換中檔增強(qiáng)型GIE硬件保存PCPC, PCLATH, WREG, STATUS, FSRs, BS

13、R軟件保存PCLATH, WREG, STATUS, FSR用戶ISR軟件恢復(fù)PCLATH, WREG, STATUS, FSR硬件恢復(fù)PCPC, PCLATH, WREG, STATUS, FSRs, BSR返回retfieretfieGIE使能中斷警告l 僅保存ISR調(diào)用圖所使用的寄存器l 不掃描行內(nèi)匯編l 在ISR內(nèi)的任何位置不要重新使能GIE位重入問題l 所有函數(shù)均不能重入l 當(dāng)前正在調(diào)用時重入將破壞局部變量void main(void) while( ! ready) wait();/ .void interrupt isr(void) while( ! ready) wait();

14、/ .函數(shù)l 以重入方式調(diào)用的函數(shù)會被標(biāo)識符使用前綴i1ll 可以使用pragma來，假如：l 函數(shù)確定以重入方式調(diào)用；或者l 函數(shù)不包含參數(shù)、自動或臨時變量。#pragma interrupt_level 1 void wait(void) .函數(shù)原子級操作l 中斷是一種匯編功能l 一條C語言可能產(chǎn)生許多匯編指令l 可能會在表達(dá)式中間中斷l(xiāng) 對于多字節(jié)對象很重要l Volatile并不能保證原子級操作接下來. 指令 編譯器概述 數(shù)據(jù)類型和器 列表文件文件 中斷 運(yùn)行碼l C語言和匯編語言庫代碼l 驅(qū)動器選擇相關(guān)的庫文件l 只包含使用的函數(shù)l 先掃描定義的源代碼l 請參見列表文件以確認(rèn)l 每次

15、編譯時定制需要的程序：l 運(yùn)行時啟動代碼（匯編語言）l Printf函數(shù)（C語言代碼）運(yùn)行時啟動代碼Powerup程序l 如果存在，則在復(fù)位后運(yùn)行Powerup 程序l 提供自動使用：l 代碼在powerup psect內(nèi)l 完成時跳至startPowerup示例#include "aspic.h” GLOBAL powerup,start PSECT poweruppowerup:;Insert powerup code here clrfSTATUSmovlwstart>>8movwfPCLATHgotostart & 0x7FFPrintf函數(shù)l 采用額外步

16、驟檢測printf的使用l 說明了占位參數(shù)l 定制的printf會被編譯出l 必須在putch中定義stdoutvoid putch(char data) while( ! TXIF)continue; TXREG = data;接下來. 簡介 編譯器概述 數(shù)據(jù)類型和器 列表文件文件 中斷 運(yùn)行碼 C語言和匯編語言匯編語言代碼的匯編語言模塊ll法用C代碼嵌入行內(nèi)匯借助以下任編：l 放置一條指令的asm(“ ”);語句；或者 #endasm指令塊l #asml 從句法上來講不是C語言代碼的一部分l 不要用在循環(huán)中l(wèi) 行內(nèi)匯編代碼可能會被匯編器優(yōu)化改匯編語言與C語言的交互以下項進(jìn)行掃描：ll 只用

17、在匯編中的C符號l C符號為volatilel 匯編中的器要求器由CGEN保留l匯編語言與C語言的交互總結(jié)l 今天我們討論了：l 編譯器的組成器配ll 列表文件和l 如何處理中斷文件中的有用信息l 運(yùn)行碼的產(chǎn)生l 哪些領(lǐng)域可采用增強(qiáng)型中檔系列器件進(jìn)行代碼優(yōu)化其他l “Embedded C Programming”l Chuck Hellebuyckl 第二版現(xiàn)已上市l(wèi) 定時器、中斷、通信和顯示等l 網(wǎng)上研討會l http:/webinars商標(biāo)Microchip的名稱和徽標(biāo)組合、Microchip徽標(biāo)、dsPIC、KeeLoq、KeeLoq徽標(biāo)、MPLAB、PIC、PICmicro、PICST

18、ART、PIC32徽標(biāo)、rfPIC和UNI/O均為MicrochipTechnology Incorporated在美國和其他或地區(qū)的商標(biāo)。FilterLab、Hampshire、HI-TECH C、Linear Active Thermistor、MXDEV、MXLAB、SEEVAL和The Embedded Control Solutions Company均為MicrochipTechnology Incorporated在美國的商標(biāo)。Analog-for-the-Digital Age、Application Maestro、CodeGuard、dsPICDEM、dsPICDEM.net、dsPICworks、dsSPEAK、ECAN、ECONOMONITOR、FanSense、HI-TIDE、In-Circuit Serial Programming、ICSP、Mindi、MiWi、MPASM、MPLAB Certified徽標(biāo)、MPLIB、MPLINK、mTouch、Omniscient Co