AGV調(diào)度系統(tǒng)解決方案

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上AGV調(diào)度系統(tǒng)解決方案目錄一 項目概述此次AGV調(diào)度系統(tǒng)主要針對某工廠自動物流系統(tǒng)項目，通過控制現(xiàn)有的AGV模塊完成工廠自動物流任務(wù)。二 系統(tǒng)架構(gòu)AGV調(diào)度系統(tǒng)接口程序通過局域網(wǎng)或者DTU控制現(xiàn)場AGV同時，調(diào)度系統(tǒng)能夠提供接口（OPC等）上傳數(shù)據(jù)至ERP或MES。三 軟件系統(tǒng)架構(gòu)四 系統(tǒng)功能1 AGV任務(wù)調(diào)度AGV任務(wù)調(diào)度，就是與AGV進(jìn)行通信，從空閑AGV中選擇一臺，并指導(dǎo)AGV按照一定的路線完成運(yùn)輸?shù)墓δ堋?實時路徑規(guī)劃實時路徑規(guī)劃，就是根據(jù)選中的AGV所在的位置，以及目標(biāo)站點(diǎn)位置，對AGV的行進(jìn)路線進(jìn)行最優(yōu)規(guī)劃，并指導(dǎo)AGV按照規(guī)劃該路線行進(jìn)，以完成運(yùn)輸功能。

2、3交通管制在某些特定區(qū)域，由于空間原因或工藝要求，同時只能有一輛AGV通過，或者兩輛AGV不能對頭行駛，則需要調(diào)度系統(tǒng)對AGV進(jìn)行管理，指導(dǎo)某一AGV優(yōu)先通過，其它AGV再按照一定的次序依次通過，這個過程就叫交通管制。4現(xiàn)場設(shè)備信號采集與動作控制客戶現(xiàn)場有些設(shè)備需要與AGV進(jìn)行物理對接，實現(xiàn)物料的自動裝卸車，在此情況下，必須通過調(diào)度系統(tǒng)采集現(xiàn)場設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)信息，并且在某些時候需要發(fā)送信號控制現(xiàn)場設(shè)備的動作。5 MES或ERP接口本調(diào)度系統(tǒng)任務(wù)信息可能來自于MES或ERP系統(tǒng)，同時也有義務(wù)向MES或ERP匯報任務(wù)執(zhí)行結(jié)果。5.1狀態(tài)查詢MES或ERP查詢系統(tǒng)中所有AGV狀態(tài)信息，包括：

3、6; AGV當(dāng)前站點(diǎn)Ø 運(yùn)行狀態(tài)（待命、啟動、停車、急停、電壓不足等）Ø 傳感器狀態(tài)（因障礙物減速等）Ø 當(dāng)前運(yùn)行速度Ø 當(dāng)前運(yùn)行方向Ø 掛接機(jī)構(gòu)狀態(tài)Ø 擴(kuò)展輸入輸出端口狀態(tài)Ø 當(dāng)前電池電壓5.2任務(wù)查詢MES或ERP查詢調(diào)度系統(tǒng)中當(dāng)前正在執(zhí)行或排隊等待執(zhí)行的任務(wù)信息，包括：Ø 任務(wù)標(biāo)識Ø 任務(wù)類型（特定AGV任務(wù)、隨機(jī)任務(wù)、長時間任務(wù)、充電任務(wù)等）Ø 任務(wù)詳情（起始工位、目標(biāo)工位、產(chǎn)品類型、產(chǎn)品數(shù)量等）Ø 任務(wù)優(yōu)先級Ø 任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)（正在執(zhí)行、已經(jīng)執(zhí)行完畢、正在等待執(zhí)行、取

4、消執(zhí)行等）Ø 任務(wù)起止時間5.3任務(wù)下達(dá)MES或ERP向調(diào)度系統(tǒng)下達(dá)任務(wù)信息，調(diào)度系統(tǒng)向MES或ERP返回任務(wù)標(biāo)識。任務(wù)信息包括：Ø 任務(wù)類型（特定AGV任務(wù)、隨機(jī)任務(wù)、長時間任務(wù)、充電任務(wù)等）Ø 任務(wù)詳情（起始工位、目標(biāo)工位、產(chǎn)品類型、產(chǎn)品數(shù)量等）Ø 任務(wù)優(yōu)先級Ø 其它信息5.4修改或取消任務(wù)只要一個任務(wù)尚未開始執(zhí)行，MES或ERP就可以通過修改或取消任務(wù)接口對任務(wù)進(jìn)行操作。5.5匯報任務(wù)執(zhí)行情況當(dāng)AGV成功完成一項任務(wù)或者由于某些特殊原因?qū)е翧GV無法完成某項任務(wù)時，調(diào)度系統(tǒng)向MES或ERP報告任務(wù)執(zhí)行結(jié)果。6現(xiàn)場呼叫接口響應(yīng)現(xiàn)場某些設(shè)備信

5、號作為呼叫信息，或者響應(yīng)現(xiàn)場人工按鈕動作作為呼叫信息。調(diào)度系統(tǒng)與現(xiàn)場呼叫信息均通過MODBUS協(xié)議進(jìn)行通信。7設(shè)備工況監(jiān)控Ø 對AGV的運(yùn)行狀態(tài)及任務(wù)信息等進(jìn)行監(jiān)控，以圖形化的界面對AGV行進(jìn)路線與位置信息進(jìn)行顯示（這部分可以考慮使用組態(tài)軟件）。Ø 任務(wù)信息歷史、AGV工作狀態(tài)日志查詢等功能（這部分可以考慮使用Web頁面方式）。五 系統(tǒng)配置建議AGV調(diào)度系統(tǒng)配置清單序號設(shè)備名稱規(guī)格型號單位數(shù)量備注一、硬件部分1調(diào)度工作站DELL Vostro 3900臺1帶顯示器4GB單通道DDR3 1600MHz SDRAM第四代英特爾酷睿 i3-4130處理器500GB SATA 3.0Gbps硬盤16X DVD光驅(qū)鍵盤鼠標(biāo)、雙網(wǎng)卡 獨(dú)立雙屏顯卡DELL E2214H 音箱1套2前置采集交換機(jī)3100V2-26TP-SI臺13無線交換機(jī)套14DTU套15通訊機(jī)柜套16網(wǎng)絡(luò)附件臺1二、軟件部分1