項(xiàng)目一工作臺(tái)的自動(dòng)往返控制

1、項(xiàng)目一項(xiàng)目一 工作臺(tái)的自動(dòng)往返控制工作臺(tái)的自動(dòng)往返控制 電氣控制與電氣控制與PLC PLC 技術(shù)應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用Company Logo職業(yè)核心能力培養(yǎng)探索1 11 1項(xiàng)目描述項(xiàng)目描述工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，有很多的機(jī)械設(shè)備都是需要往復(fù)運(yùn)動(dòng)的。例如平工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，有很多的機(jī)械設(shè)備都是需要往復(fù)運(yùn)動(dòng)的。例如平面磨床矩形工作臺(tái)的往返加工運(yùn)動(dòng)、銑床加工中工作臺(tái)的左右運(yùn)面磨床矩形工作臺(tái)的往返加工運(yùn)動(dòng)、銑床加工中工作臺(tái)的左右運(yùn)動(dòng)、前后和上下運(yùn)動(dòng)，這都需要電氣控制線路對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)動(dòng)、前后和上下運(yùn)動(dòng)，這都需要電氣控制線路對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)換相控制來實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)換相控制來實(shí)現(xiàn) Company Logov 1、按鈕、按鈕

2、v 按鈕開關(guān)是一種用人力（一般為手指或手掌）操作，并按鈕開關(guān)是一種用人力（一般為手指或手掌）操作，并具有儲(chǔ)能（彈簧）復(fù)位的一種控制開關(guān)。按鈕的觸點(diǎn)允具有儲(chǔ)能（彈簧）復(fù)位的一種控制開關(guān)。按鈕的觸點(diǎn)允許通過的電流較小，一般不超過許通過的電流較小，一般不超過5A，因此一般情況下不，因此一般情況下不直接控制主電路，而是在控制電路中發(fā)出指令或信號(hào)去直接控制主電路，而是在控制電路中發(fā)出指令或信號(hào)去控制接觸器、繼電器等電器，再由它們?nèi)タ刂浦麟娐返目刂平佑|器、繼電器等電器，再由它們?nèi)タ刂浦麟娐返耐〝?、功能轉(zhuǎn)換或電氣聯(lián)鎖等。通斷、功能轉(zhuǎn)換或電氣聯(lián)鎖等。1.2電氣控制器件相關(guān)知識(shí)電氣控制器件相關(guān)知識(shí) （一）按鈕、

3、刀開關(guān)Company Logo2 2、按鈕符號(hào)及結(jié)構(gòu)、按鈕符號(hào)及結(jié)構(gòu)Company Logo2、刀開關(guān)、刀開關(guān)v1、刀開關(guān)、刀開關(guān)v又稱閘刀開關(guān)，是一種結(jié)構(gòu)最簡單、應(yīng)用最廣泛又稱閘刀開關(guān)，是一種結(jié)構(gòu)最簡單、應(yīng)用最廣泛的手動(dòng)電器。在低壓電路中，作為不頻繁接通和的手動(dòng)電器。在低壓電路中，作為不頻繁接通和分?jǐn)嚯娐酚?，或用來將電路與電源隔離。分?jǐn)嚯娐酚茫蛴脕韺㈦娐放c電源隔離。2 2、刀開關(guān)型號(hào)及結(jié)構(gòu)、刀開關(guān)型號(hào)及結(jié)構(gòu)Company Logov通常在電路中起通斷、隔離作用。v不能倒裝或平裝不能倒裝或平裝；v不能頻繁操作，只能通斷小負(fù)載不能頻繁操作，只能通斷小負(fù)載。 Company Logo(二二)、接

4、觸器、接觸器v接觸器是一種在電磁力的作用下，能夠自動(dòng)地接通或斷開帶有負(fù)載的主電路（如電動(dòng)機(jī)）的自動(dòng)控制電器。v1、工作原理：當(dāng)按鈕撳下時(shí)，線圈-通電，靜鐵心被磁化并把動(dòng)鐵心（銜鐵）吸上，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸使觸頭閉合，從而接通電路。當(dāng)放開按鈕時(shí)，過程與上述相反，使電路斷開。Company Logo2、接觸器工作原理、接觸器工作原理靜鐵心靜鐵心線圈線圈釋放彈簧釋放彈簧動(dòng)鐵心（銜鐵）動(dòng)鐵心（銜鐵）Company Logo3、接觸器的結(jié)構(gòu)及型號(hào)、接觸器的結(jié)構(gòu)及型號(hào)CJT1CJT1系列交流接觸器系列交流接觸器Company Logo3、交流接觸器常見故障：v 1）觸頭過熱 原因：接觸壓力不足，觸點(diǎn)表面氧化，觸點(diǎn)容

5、量不夠等。v 2）觸頭磨損 原因：電氣磨損或機(jī)械磨損v 3）線圈失電后觸頭不能復(fù)位 v 原因：觸頭被電弧焊在一起了，鐵心剩磁太大，彈簧彈力不足，活動(dòng)部分被卡住。v 4）鐵心噪聲太大v 5）線圈過熱或燒毀Company Logo（三）（三）中間繼電器v本質(zhì)上是電壓繼電器，但還具有觸頭多，觸頭承受電流大（510A）、動(dòng)作靈敏（動(dòng)作時(shí)間小于0.05S）v用途：v用作中間傳遞信號(hào)。v用作同時(shí)控制多條線路。Company Logo2、中間繼電器型號(hào)及結(jié)構(gòu)、中間繼電器型號(hào)及結(jié)構(gòu)K KCompany Logo（四）熱繼電器（四）熱繼電器v是一種常見的保護(hù)電器。利用電流的熱效應(yīng)而動(dòng)作，主要用來對(duì)連續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)

6、機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)。發(fā)熱電阻絲發(fā)熱電阻絲雙金屬片雙金屬片導(dǎo)板導(dǎo)板觸頭觸頭調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)節(jié)旋鈕手動(dòng)復(fù)位按扭手動(dòng)復(fù)位按扭受熱變形方向受熱變形方向JR36JR36FRFR表示符號(hào)：Company Logo作用：短路和嚴(yán)重過載保護(hù)應(yīng)用：串接于被保護(hù)電路的首端優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，價(jià)格便宜，體小量輕分類： （五） 熔斷器瓷插式瓷插式RCRC螺旋式螺旋式RLRL有填料式有填料式RTRT無填料密封式無填料密封式RMRM快速熔斷器快速熔斷器RSRS自恢復(fù)熔斷器自恢復(fù)熔斷器Company Logo瓷插式熔斷器瓷插式熔斷器Company Logo螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器（五） 熔斷器Company Logo有填料式熔

7、斷器有填料式熔斷器Company Logo無填料密封式熔斷器無填料密封式熔斷器Company Logo快速熔斷器快速熔斷器Company Logo自恢復(fù)熔斷器自恢復(fù)熔斷器Company Logo1.3基本控制相關(guān)知識(shí)基本控制相關(guān)知識(shí) v 一、電工識(shí)圖的基本要求：v 1、從簡單到復(fù)雜，循序漸進(jìn)識(shí)圖。v 2、應(yīng)具有電工、電子基本理論知識(shí)。v 3、要熟記會(huì)用電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)。v 4、要熟各類電氣典型基本電路。v 5、掌握各類電氣圖的繪制特點(diǎn)。v 6、把電氣圖與土建圖結(jié)合起來看。v 7、了解電氣圖的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)程。v 二、識(shí)圖的步驟v 1、詳讀圖紙說明。v 2、識(shí)讀概略圖和框圖。v 3、讀識(shí)電氣

8、原理圖v 4、讀識(shí)電氣接線圖和安裝圖（一）電氣圖識(shí)圖及制圖標(biāo)準(zhǔn)（一）電氣圖識(shí)圖及制圖標(biāo)準(zhǔn)Company Logo三、電氣識(shí)圖基本方法三、電氣識(shí)圖基本方法1、先機(jī)后電2、先主后輔3、化整為零 4、集零為整5、統(tǒng)觀全局6、總結(jié)特點(diǎn)四、機(jī)床電氣控制系統(tǒng)分析的一般方法步驟：四、機(jī)床電氣控制系統(tǒng)分析的一般方法步驟：1、了解機(jī)械設(shè)備的機(jī)械動(dòng)作及工步圖。分析傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式，含電動(dòng)、液壓、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)原理。 2、了解電器元件的安裝位置及作用。3、分析機(jī)械部件與電器元件的關(guān)聯(lián)，含操縱手柄，行程控制的檔鐵、撞塊、離合器、電磁鐵等的狀態(tài)及安裝位置。4、分析電氣控制原理。Company Logo生物機(jī)電五、分析電氣控

9、制原理圖方法五、分析電氣控制原理圖方法跟蹤法跟蹤法1 1、主電路的讀圖法、主電路的讀圖法第一步：分清主電路中的用電設(shè)備。第一步：分清主電路中的用電設(shè)備。第二步：搞清楚用什么電器元件控制用電設(shè)備第二步：搞清楚用什么電器元件控制用電設(shè)備第三步：了解主電路中其它電器元件的作用。第三步：了解主電路中其它電器元件的作用。第四步：看電源（交流、直流）第四步：看電源（交流、直流）2 2、識(shí)讀輔助電路的步驟、識(shí)讀輔助電路的步驟第一步：看電源（交流、直流）第一步：看電源（交流、直流）第二步：看輔助電路是如何控制主電路的第二步：看輔助電路是如何控制主電路的第三步：看電氣元件之間的關(guān)系第三步：看電氣元件之間的關(guān)系分

10、析具體電路、不斷總結(jié)、不斷提高分析具體電路、不斷總結(jié)、不斷提高Company Logo（二）三相異步電動(dòng)機(jī)單相啟?？刂疲ǘ┤喈惒诫妱?dòng)機(jī)單相啟停控制 v1、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路啟動(dòng)方式： 直接啟動(dòng)(或全壓啟動(dòng)) （一）單向直接啟動(dòng)控制線路 （二）電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制線路 降壓啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流Ist為額定電流IN的47倍Company Logo2 2、線路的保護(hù)設(shè)置、線路的保護(hù)設(shè)置（ 1 1 ） 短 路 保 護(hù)） 短 路 保 護(hù) F U 1 F U 1 FU2FU2（2 2）欠壓和失壓保護(hù)）欠壓和失壓保護(hù)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：第一，防止電源電壓嚴(yán)重第一，防止電源電壓嚴(yán)重下降時(shí)電動(dòng)機(jī)欠壓運(yùn)行。下

11、降時(shí)電動(dòng)機(jī)欠壓運(yùn)行。第二，防止電源電壓恢復(fù)第二，防止電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)白行啟動(dòng)造成設(shè)時(shí)，電動(dòng)機(jī)白行啟動(dòng)造成設(shè)備和人身事故。備和人身事故。第三，避免多臺(tái)電動(dòng)機(jī)同第三，避免多臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)造成電網(wǎng)電壓的嚴(yán)重時(shí)啟動(dòng)造成電網(wǎng)電壓的嚴(yán)重下降。下降。Company Logo 基本的點(diǎn)動(dòng)圖a 帶轉(zhuǎn)換開關(guān)圖b 點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)圖c 利用中間繼電器圖d Company Logo（三）三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路（三）三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路v1、異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路 v（1）電動(dòng)機(jī)）電動(dòng)機(jī)“正正-停停-反反”控制控制 v（2）電動(dòng)機(jī)）電動(dòng)機(jī)“正正-反反-停?！笨刂凭€路控制線路 v (3) 具有自動(dòng)往返

12、的正反轉(zhuǎn)控制線路具有自動(dòng)往返的正反轉(zhuǎn)控制線路 Company Logo互互鎖控制：鎖控制： 在電動(dòng)機(jī)控制線路中，一條電路接通，而保證另一條電路斷開的控制。 作用作用： 在正反轉(zhuǎn)控制線路中引入互鎖控制是為了防止電源短接。 電氣互鎖：電氣互鎖：利用接觸器常閉觸點(diǎn)，在控制線路中一條電路接通，而保證另一條電路斷開的控制。機(jī)械互鎖控制：機(jī)械互鎖控制：利用機(jī)械按鈕，在控制線路中一條電路接通，而保證另一條電路斷開的控制。如圖c.既有“電氣互鎖”，又有“機(jī)械互鎖”，故稱為“雙重互鎖”，此種控制線路工作可靠性高，操作方便，為電力拖動(dòng)系統(tǒng)所常用。 Company LogoCompany Logo 線路的工作原理如

13、下：先合上線路的工作原理如下：先合上QS。 KMl自鎖觸頭閉合自鎖自鎖觸頭閉合自鎖按下按下SQlKM1線圈得電線圈得電 KMl主觸頭閉合主觸頭閉合- KMl聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM2聯(lián)鎖聯(lián)鎖電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)工作臺(tái)左移工作臺(tái)左移至限定位置擋鐵至限定位置擋鐵1碰碰SQl KM1自鎖觸頭分?jǐn)嘟獬枣i自鎖觸頭分?jǐn)嘟獬枣i電動(dòng)機(jī)停止正轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)停止正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)停止左移工作臺(tái)停止左移 SQl 先分?jǐn)嘞确謹(jǐn)郖M1線圈失電線圈失電 KMl主觸頭分?jǐn)嘀饔|頭分?jǐn)? KMl聯(lián)鎖觸頭恢復(fù)閉合下聯(lián)鎖觸頭恢復(fù)閉合下 SQ1-2后閉合后閉合- KM2自鎖觸頭閉合自鎖自鎖觸頭閉合自鎖- KM2線圈得電線圈得電

14、KM2主觸頭閉合主觸頭閉合- KM2聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM1聯(lián)鎖聯(lián)鎖電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)工作臺(tái)右移工作臺(tái)右移(SQ1觸頭復(fù)位觸頭復(fù)位)KM2自鎖觸頭分?jǐn)嘧枣i觸頭分?jǐn)嚯妱?dòng)機(jī)停止正轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)停止正轉(zhuǎn) SQ2SQ2-1先分?jǐn)嘞确謹(jǐn)?KM2主觸頭分?jǐn)嘀饔|頭分?jǐn)? 工作臺(tái)停止左移工作臺(tái)停止左移至限定位置擋鐵至限定位置擋鐵2碰碰SQ2 KM2線圈失電線圈失電 KM2聯(lián)鎖觸頭恢復(fù)閉合下聯(lián)鎖觸頭恢復(fù)閉合下- SQ22后閉合后閉合- KMl自鎖觸頭閉合自鎖下自鎖觸頭閉合自鎖下電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M又正轉(zhuǎn)又正轉(zhuǎn)KMl線圈得電線圈得電 KMl主觸頭閉合主觸頭閉合- KMl聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM2聯(lián)鎖聯(lián)鎖

15、工作臺(tái)又左移工作臺(tái)又左移(SQ2觸頭復(fù)位觸頭復(fù)位) 以后重復(fù)上述過程，工作臺(tái)就在限定的行程內(nèi)自動(dòng)往以后重復(fù)上述過程，工作臺(tái)就在限定的行程內(nèi)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)。返運(yùn)動(dòng)。 停止時(shí)，按下停止時(shí)，按下SB3整個(gè)控制電路失電整個(gè)控制電路失電KMl(或或KM2)主觸頭分?jǐn)嘀饔|頭分?jǐn)嚯妱?dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M失電失電停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。Company Logo四、應(yīng)用舉例四、應(yīng)用舉例v （一）三相異步電動(dòng)機(jī)帶按鈕互鎖的正反轉(zhuǎn)控制的安裝調(diào)試試車v 1工作任務(wù)v 能分析交流電動(dòng)機(jī)聯(lián)鎖控制原理。v 能正確識(shí)讀電路圖、裝配圖。v 會(huì)按照工藝要求正確安裝交流電動(dòng)機(jī)聯(lián)鎖控制電路。v 能根據(jù)故障現(xiàn)象檢修交流電動(dòng)機(jī)聯(lián)鎖控

16、制電路 Company Logo2工作圖Company Logo14知識(shí)拓展知識(shí)拓展v對(duì)于多數(shù)機(jī)床而言，因加工需要，方便加工人員在機(jī)床正面和側(cè)面均能進(jìn)行操作。如圖，SB1、SB2為機(jī)床上正、側(cè)面兩地總停開關(guān)；SB3、SB4為M1電機(jī)的兩地正轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制，SB5、SB6為M2電機(jī)的兩地反轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制。其電氣控制原理如圖131所示。v可見，多地控制的原則是：起動(dòng)按鈕并聯(lián)，停車按鈕串聯(lián)。 Company LogoCompany Logo1.4.1兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的兩地點(diǎn)動(dòng)連續(xù)控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的兩地點(diǎn)動(dòng)連續(xù)控制v1設(shè)計(jì)一控制電路，能在設(shè)計(jì)一控制電路，能在A、B兩地分別控制同兩地分別控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行與

17、點(diǎn)動(dòng)控制的電氣原一臺(tái)電動(dòng)機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行與點(diǎn)動(dòng)控制的電氣原理圖。理圖。設(shè)計(jì)方法一：設(shè)計(jì)方法一：如圖如圖132所示，所示， SB1-1、SB1-2電動(dòng)機(jī)的停車控制，電動(dòng)機(jī)的停車控制，SB2-1、SB2-2電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制，電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制，SB3-1、SB3-2電動(dòng)機(jī)的長車控電動(dòng)機(jī)的長車控制。在電路設(shè)計(jì)時(shí)，將停止按鈕常閉點(diǎn)串聯(lián)，啟動(dòng)按鈕常開制。在電路設(shè)計(jì)時(shí)，將停止按鈕常閉點(diǎn)串聯(lián)，啟動(dòng)按鈕常開點(diǎn)并聯(lián)，點(diǎn)并聯(lián)，KM的常閉觸點(diǎn)在電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)使電動(dòng)機(jī)長車的常閉觸點(diǎn)在電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)使電動(dòng)機(jī)長車不受控制。不受控制。Company Logov設(shè)計(jì)方法二：設(shè)計(jì)方法二：v圖圖132在設(shè)計(jì)時(shí)使用一個(gè)中間繼電器

18、進(jìn)行控制，在設(shè)計(jì)時(shí)使用一個(gè)中間繼電器進(jìn)行控制，也可不用中間繼電器進(jìn)行控制，這樣可使電路元也可不用中間繼電器進(jìn)行控制，這樣可使電路元件減少，也使電路可靠、故障率下降，在生產(chǎn)現(xiàn)件減少，也使電路可靠、故障率下降，在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)也是這樣設(shè)計(jì)的。在電路設(shè)計(jì)時(shí)，將停止按鈕場(chǎng)也是這樣設(shè)計(jì)的。在電路設(shè)計(jì)時(shí)，將停止按鈕常閉點(diǎn)串聯(lián)，啟動(dòng)按鈕常開點(diǎn)并聯(lián)，啟動(dòng)按鈕的常閉點(diǎn)串聯(lián)，啟動(dòng)按鈕常開點(diǎn)并聯(lián)，啟動(dòng)按鈕的常閉點(diǎn)串聯(lián)在接觸器自鎖支路中，使電動(dòng)機(jī)在點(diǎn)常閉點(diǎn)串聯(lián)在接觸器自鎖支路中，使電動(dòng)機(jī)在點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)自鎖支路不起作用，其電氣控制原理圖動(dòng)控制時(shí)自鎖支路不起作用，其電氣控制原理圖如圖如圖133所示。所示。Company Logo圖133 一臺(tái)電動(dòng)機(jī)兩地控制原理圖（二）Company Logo知識(shí)梳理與總結(jié)知識(shí)梳理與總結(jié)v 本項(xiàng)目通過電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路引出常用電氣控制器件，本項(xiàng)目通過電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路引出常用電氣控制器件，講述了項(xiàng)目中用到的按鈕、開關(guān)、接觸器、中間繼電器和熔講述了項(xiàng)目中用到的按鈕、開關(guān)、接觸器、中間繼