生產(chǎn)線物流設(shè)備與倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備

1、 5.5 分揀系統(tǒng)分揀系統(tǒng)Contents5.3 懸掛輸送機(jī)懸掛輸送機(jī) 5.4 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)2344 55.2 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)15.1 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)第五章第五章 生產(chǎn)線物流設(shè)備與倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備生產(chǎn)線物流設(shè)備與倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備(2學(xué)時(shí)學(xué)時(shí))u 5.1.1 5.1.1 概述概述u 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)可以沿水平或較小的傾斜角輸送具有平直底部的成輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)可以沿水平或較小的傾斜角輸送具有平直底部的成件物品。件物品。u 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)組成：輥?zhàn)?、?qū)動(dòng)裝置、機(jī)架等。輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)組成：輥?zhàn)印Ⅱ?qū)動(dòng)裝置、機(jī)架等。u 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：u (1)(1)布置靈活，容易分段和連接。布置靈活，容易分段和連接。u (2)(2

2、)功能多樣。功能多樣。u (3)(3)便于和工藝設(shè)備銜接配套。便于和工藝設(shè)備銜接配套。 u (4)(4)物品輸送平穩(wěn)，停靠精確。物品輸送平穩(wěn)，停靠精確。 u (5)(5)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、維護(hù)方便、經(jīng)濟(jì)、節(jié)能。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、維護(hù)方便、經(jīng)濟(jì)、節(jié)能。 5.1 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 5.1 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 5.1.1 概述概述u 5.1.2 5.1.2 分類及特點(diǎn)分類及特點(diǎn)u 5.1.2.1 5.1.2.1 分類分類u 1)1)按輸送方式分類：無(wú)動(dòng)力式；動(dòng)力式；積放式。按輸送方式分類：無(wú)動(dòng)力式；動(dòng)力式；積放式。u 2)2)按輥?zhàn)有问椒诸悾簣A柱式；圓錐式；輪式。按輥?zhàn)有问椒诸悾簣A柱式；圓

3、錐式；輪式。u 5.1.2.2 5.1.2.2 結(jié)構(gòu)形式、特點(diǎn)及應(yīng)用結(jié)構(gòu)形式、特點(diǎn)及應(yīng)用u (1)(1)無(wú)動(dòng)力式：無(wú)動(dòng)力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)呈被動(dòng)狀態(tài)，無(wú)動(dòng)力式：無(wú)動(dòng)力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)呈被動(dòng)狀態(tài)，物品依靠人力、重力或外部推拉裝置移動(dòng)。按布置方式分水物品依靠人力、重力或外部推拉裝置移動(dòng)。按布置方式分水平和傾斜兩種平和傾斜兩種 5.1 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 5.1.2 分類及特點(diǎn)分類及特點(diǎn)u 水平布置：人力推動(dòng)水平布置：人力推動(dòng)用于物品重量小、輸送距離短、工作不頻繁的用于物品重量小、輸送距離短、工作不頻繁的場(chǎng)合。場(chǎng)合。外部推拉外部推拉采用鏈條牽引、膠帶牽引及液壓氣動(dòng)裝置推拉等方式，便于采用鏈條

4、牽引、膠帶牽引及液壓氣動(dòng)裝置推拉等方式，便于控制運(yùn)行狀態(tài)，需要時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)步移、積放等功能，用于物品重量大、輸送控制運(yùn)行狀態(tài)，需要時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)步移、積放等功能，用于物品重量大、輸送距離長(zhǎng)、工作比較頻繁的場(chǎng)合距離長(zhǎng)、工作比較頻繁的場(chǎng)合u 傾斜布置：依靠物品重力作重力式輸送，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)傾斜布置：依靠物品重力作重力式輸送，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，但不易控制物品運(yùn)行狀態(tài)，易發(fā)生撞擊。適用于工序間實(shí)用，但不易控制物品運(yùn)行狀態(tài)，易發(fā)生撞擊。適用于工序間短距離輸送及重力式高架倉(cāng)庫(kù)的輸送短距離輸送及重力式高架倉(cāng)庫(kù)的輸送 5.1 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 5.1.2 分類及特點(diǎn)分類及特點(diǎn)u (2) (2)動(dòng)力式：又

5、可分為：鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、齒輪式。動(dòng)力式：又可分為：鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、齒輪式。u 輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)呈主動(dòng)狀態(tài)，可以嚴(yán)格控制物品運(yùn)行狀態(tài)，按規(guī)定輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)呈主動(dòng)狀態(tài)，可以嚴(yán)格控制物品運(yùn)行狀態(tài)，按規(guī)定的速度精確、平穩(wěn)、可靠地輸送物品，便于實(shí)現(xiàn)輸送過(guò)程的自動(dòng)的速度精確、平穩(wěn)、可靠地輸送物品，便于實(shí)現(xiàn)輸送過(guò)程的自動(dòng)控制。控制。 5.1 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 5.1.2 分類及特點(diǎn)分類及特點(diǎn)u 單鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)布置緊湊，適用于輕載、低速、持續(xù)運(yùn)行的場(chǎng)合。單鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)布置緊湊，適用于輕載、低速、持續(xù)運(yùn)行的場(chǎng)合。u 雙鏈傳動(dòng)適用于載荷較大，速度較高，起、制動(dòng)比較頻繁的場(chǎng)合。雙鏈傳動(dòng)適用于載荷較大，速度較高，起、制動(dòng)比較頻繁的

6、場(chǎng)合。 u 缺點(diǎn)：在多塵環(huán)境中工作時(shí)鏈條容易磨損；高速運(yùn)行時(shí)噪聲較大。缺點(diǎn)：在多塵環(huán)境中工作時(shí)鏈條容易磨損；高速運(yùn)行時(shí)噪聲較大。u 鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)u 鏈傳動(dòng)承載能力大，通用性好，布置方便，對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，可鏈傳動(dòng)承載能力大，通用性好，布置方便，對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，可在經(jīng)常接觸油、水及溫度較高的地方工作，是量常用的一種動(dòng)力式輥在經(jīng)常接觸油、水及溫度較高的地方工作，是量常用的一種動(dòng)力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)。子輸送機(jī)。u 帶傳動(dòng)：帶傳動(dòng)：u 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小。對(duì)環(huán)境運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小。對(duì)環(huán)境污染少，允許高速運(yùn)行，但不適污染少，允許高速運(yùn)行，但不適宜在接觸油污的地方工作。宜在接觸油污的地方工作。u 帶傳動(dòng)又可分為：平帶

7、傳動(dòng)、帶傳動(dòng)又可分為：平帶傳動(dòng)、v v帶傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、O O帶傳動(dòng)。帶傳動(dòng)。u 平帶傳動(dòng)承載能力最大，平帶傳動(dòng)承載能力最大，v v帶帶傳動(dòng)次之，傳動(dòng)次之，O O帶傳動(dòng)最小。帶傳動(dòng)最小。u v v帶和帶和O O帶傳動(dòng)均可適用于輥帶傳動(dòng)均可適用于輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)圓弧段。子輸送機(jī)圓弧段。O O帶傳動(dòng)布置帶傳動(dòng)布置最為靈活最為靈活 5.1 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 5.1.2 分類及特點(diǎn)分類及特點(diǎn)u (3)(3)積放式積放式u 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)允許在驅(qū)動(dòng)裝置照常運(yùn)行的情況下，物品在輥輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)允許在驅(qū)動(dòng)裝置照常運(yùn)行的情況下，物品在輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)上停止和積存，而運(yùn)行阻力無(wú)明顯增加。子輸送機(jī)上停止和積存，而運(yùn)行阻力無(wú)明顯增加

8、。u 常用的積放式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)有限力式和觸點(diǎn)控制式兩種類型。常用的積放式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)有限力式和觸點(diǎn)控制式兩種類型。 u 限力式：物品受阻停止和積存時(shí)，因運(yùn)行阻力矩超過(guò)限限力式：物品受阻停止和積存時(shí)，因運(yùn)行阻力矩超過(guò)限定的輥?zhàn)庸ぷ髁兀Y(jié)果使摩擦片打滑。輥?zhàn)拥南拗沽芈愿叨ǖ妮佔(zhàn)庸ぷ髁?，結(jié)果使摩擦片打滑。輥?zhàn)拥南拗沽芈愿哂谡］斔蜁r(shí)的運(yùn)行阻力矩。（離合器）于正常輸送時(shí)的運(yùn)行阻力矩。（離合器） 5.1 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 5.1.2 分類及特點(diǎn)分類及特點(diǎn)u 觸點(diǎn)控制式：一般為帶傳動(dòng)，當(dāng)需要物品停止和積存時(shí)，觸點(diǎn)控制式：一般為帶傳動(dòng)，當(dāng)需要物品停止和積存時(shí)，停止器動(dòng)作，觸點(diǎn)控制機(jī)械或氣動(dòng)系統(tǒng)，使輥

9、子和傳動(dòng)系統(tǒng)脫停止器動(dòng)作，觸點(diǎn)控制機(jī)械或氣動(dòng)系統(tǒng)，使輥?zhàn)雍蛡鲃?dòng)系統(tǒng)脫離。積存狀態(tài)下物品間擠壓力很小，需要時(shí)還可使物品保持一離。積存狀態(tài)下物品間擠壓力很小，需要時(shí)還可使物品保持一定間距。定間距。u 適于輸送和積存易碎怕壓物品。結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜適于輸送和積存易碎怕壓物品。結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜 5.1 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 5.1.2 分類及特點(diǎn)分類及特點(diǎn)u (4)(4)圓柱形圓柱形u 通用性好，可以輸送具有平直底部的各類物品，允許物品通用性好，可以輸送具有平直底部的各類物品，允許物品的寬度在較大范圍內(nèi)變動(dòng)。的寬度在較大范圍內(nèi)變動(dòng)。u 一般用作輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)線路的直線段。也可用作圓弧段，但一般用作輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)線路的直

10、線段。也可用作圓弧段，但物品在圓柱形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)圓弧段上運(yùn)行時(shí)存在滑動(dòng)和錯(cuò)位現(xiàn)象，物品在圓柱形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)圓弧段上運(yùn)行時(shí)存在滑動(dòng)和錯(cuò)位現(xiàn)象，為改善這種情況，多作雙列布置為改善這種情況，多作雙列布置 5.1 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 5.1.2 分類及特點(diǎn)分類及特點(diǎn)u (5)(5)圓錐形圓錐形u 用于輸送機(jī)線路圓弧段?？梢员苊馕锲吩趫A弧段運(yùn)行時(shí)發(fā)用于輸送機(jī)線路圓弧段?？梢员苊馕锲吩趫A弧段運(yùn)行時(shí)發(fā)生滑動(dòng)和錯(cuò)位現(xiàn)象，保持正常方位。制造成本高于圓柱形輥?zhàn)由瑒?dòng)和錯(cuò)位現(xiàn)象，保持正常方位。制造成本高于圓柱形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輸送機(jī) 5.1 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 5.1.2 分類及特點(diǎn)分類及特點(diǎn)u (6)(6)輪形輪形u

11、特點(diǎn)：自重輕，運(yùn)行阻力小。特點(diǎn)：自重輕，運(yùn)行阻力小。u 分類：邊輥、多輥。分類：邊輥、多輥。u 邊輥：輥?zhàn)友貦C(jī)架兩側(cè)布置，輸送機(jī)中間部位可以布置邊輥：輥?zhàn)友貦C(jī)架兩側(cè)布置，輸送機(jī)中間部位可以布置其他設(shè)備。其他設(shè)備。u 適于輸送底部剛度大的物品。多用于專用生產(chǎn)線中，輸送適于輸送底部剛度大的物品。多用于專用生產(chǎn)線中，輸送寬度尺寸為一定規(guī)格的箱、托盤(pán)及工件。寬度尺寸為一定規(guī)格的箱、托盤(pán)及工件。 5.1 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 5.1.2 分類及特點(diǎn)分類及特點(diǎn)u 多輥多輥u 結(jié)構(gòu)輕便，可以作為輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)直線段、粗圓弧段。適用結(jié)構(gòu)輕便，可以作為輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)直線段、粗圓弧段。適用于輸送板、箱、托盤(pán)等平底物品于輸

12、送板、箱、托盤(pán)等平底物品 5.1 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 5.1.2 分類及特點(diǎn)分類及特點(diǎn)u 5.1.2.3 5.1.2.3 轉(zhuǎn)運(yùn)及輔助裝置轉(zhuǎn)運(yùn)及輔助裝置u 轉(zhuǎn)運(yùn)：將物品從一個(gè)輸送線移到另一個(gè)輸送線上叫轉(zhuǎn)運(yùn)。轉(zhuǎn)運(yùn)：將物品從一個(gè)輸送線移到另一個(gè)輸送線上叫轉(zhuǎn)運(yùn)。轉(zhuǎn)運(yùn)的形式：垂直、平行、上下、交匯轉(zhuǎn)運(yùn)的形式：垂直、平行、上下、交匯u (1)(1)垂直轉(zhuǎn)運(yùn)垂直轉(zhuǎn)運(yùn)u 1)1)萬(wàn)向球臺(tái)：萬(wàn)向球臺(tái)：u 2)2)轉(zhuǎn)臺(tái)：轉(zhuǎn)臺(tái)： 5.1 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 5.1.2 分類及特點(diǎn)分類及特點(diǎn)u (2) (2)平行轉(zhuǎn)運(yùn)。用轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)可實(shí)現(xiàn)平行轉(zhuǎn)運(yùn)。平行轉(zhuǎn)運(yùn)。用轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)可實(shí)現(xiàn)平行轉(zhuǎn)運(yùn)。u 分手動(dòng)和機(jī)動(dòng)兩種形式。分手動(dòng)和

13、機(jī)動(dòng)兩種形式。u (3) (3)上下轉(zhuǎn)運(yùn)上下轉(zhuǎn)運(yùn)u 1)1)升降輸送機(jī)。適用于布置在不同樓層的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)之間升降輸送機(jī)。適用于布置在不同樓層的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。的轉(zhuǎn)運(yùn)。 5.1 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 5.1.2 分類及特點(diǎn)分類及特點(diǎn)u 2)2)升降段。用于高差較小的兩層輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。升降段。用于高差較小的兩層輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。u (4)(4)岔道轉(zhuǎn)運(yùn)。分固定式和活動(dòng)式兩種形式。岔道轉(zhuǎn)運(yùn)。分固定式和活動(dòng)式兩種形式。u 1)1)活動(dòng)式岔道?；顒?dòng)式岔道可以改善物品通過(guò)岔道時(shí)發(fā)生活動(dòng)式岔道?；顒?dòng)式岔道可以改善物品通過(guò)岔道時(shí)發(fā)生的滑動(dòng)和錯(cuò)位現(xiàn)象，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，多用于重載。的滑動(dòng)和錯(cuò)位現(xiàn)

14、象，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，多用于重載。 5.1 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 5.1.2 分類及特點(diǎn)分類及特點(diǎn)u 2)2)固定式岔道。固定式岔道。u 固定式岔道結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布置緊湊，可以連續(xù)地通過(guò)物品，固定式岔道結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布置緊湊，可以連續(xù)地通過(guò)物品，但物品通過(guò)岔道時(shí)存在滑動(dòng)和錯(cuò)位，因而較適用于輕載。但物品通過(guò)岔道時(shí)存在滑動(dòng)和錯(cuò)位，因而較適用于輕載。u (5)(5)垂直升降機(jī)垂直升降機(jī)u 在多層倉(cāng)庫(kù)內(nèi)用作件貨和托盤(pán)貨物垂直運(yùn)輸?shù)钠鹬卦O(shè)備。在多層倉(cāng)庫(kù)內(nèi)用作件貨和托盤(pán)貨物垂直運(yùn)輸?shù)钠鹬卦O(shè)備。u 特點(diǎn)：占地面積小。特點(diǎn)：占地面積小。 5.1 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 5.1.2 分類及特點(diǎn)分類及特點(diǎn)u 將若干根板條組成

15、的載貨臺(tái)安裝在四根無(wú)端鏈條上，由板條組成將若干根板條組成的載貨臺(tái)安裝在四根無(wú)端鏈條上，由板條組成的載貨臺(tái)可繞過(guò)鏈輪轉(zhuǎn)向。提升時(shí)，載貨臺(tái)保持水平；回程時(shí)載貨臺(tái)的載貨臺(tái)可繞過(guò)鏈輪轉(zhuǎn)向。提升時(shí)，載貨臺(tái)保持水平；回程時(shí)載貨臺(tái)由水平位置變成垂直位置，回程結(jié)束時(shí)，又恢復(fù)到水平位置，從而減由水平位置變成垂直位置，回程結(jié)束時(shí)，又恢復(fù)到水平位置，從而減少升降機(jī)的占地面積。垂直升降機(jī)根據(jù)進(jìn)貨口和出貨口安排的不同分少升降機(jī)的占地面積。垂直升降機(jī)根據(jù)進(jìn)貨口和出貨口安排的不同分為為s s形和形和c c形。形。 5.1 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 5.1.2 分類及特點(diǎn)分類及特點(diǎn)u 5.1.2.4 5.1.2.4 分流與合流裝

16、置分流與合流裝置u (1)90(1)90 分流。有多種方式，最簡(jiǎn)單的方法是采用如圖分流。有多種方式，最簡(jiǎn)單的方法是采用如圖a a所示的所示的長(zhǎng)短輥?zhàn)优浜系男问?。如圖長(zhǎng)短輥?zhàn)优浜系男问健Ｈ鐖Db b所示的裝置是輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)與鏈條輸所示的裝置是輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)與鏈條輸送機(jī)結(jié)合方式。分流時(shí)，使鏈條輸送機(jī)的傳送鏈部分或全部浮出送機(jī)結(jié)合方式。分流時(shí)，使鏈條輸送機(jī)的傳送鏈部分或全部浮出輥?zhàn)悠矫?，由鏈條輸送機(jī)將貨物從軌道輥?zhàn)悠矫妫涉湕l輸送機(jī)將貨物從軌道A A轉(zhuǎn)向軌道轉(zhuǎn)向軌道B B，隨后鏈條輸，隨后鏈條輸送機(jī)下降，滾道送機(jī)下降，滾道A A恢復(fù)正常?；謴?fù)正常。 5.1 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 5.1.2 分類及特點(diǎn)分類及

17、特點(diǎn)u (2)30 (2)30 與與4545 分流。簡(jiǎn)單分流裝置是采用圖分流。簡(jiǎn)單分流裝置是采用圖a a所示的長(zhǎng)短輥所示的長(zhǎng)短輥?zhàn)优浜系男问?。采用圖子配合的形式。采用圖b b所示的齒形帶分流裝置。轉(zhuǎn)向裝置是所示的齒形帶分流裝置。轉(zhuǎn)向裝置是輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)與齒形帶機(jī)的結(jié)合。該帶機(jī)可通過(guò)氣動(dòng)元件上升或輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)與齒形帶機(jī)的結(jié)合。該帶機(jī)可通過(guò)氣動(dòng)元件上升或下降，使貨物由主道轉(zhuǎn)到岔道。下降，使貨物由主道轉(zhuǎn)到岔道。 5.1 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 5.1.2 分類及特點(diǎn)分類及特點(diǎn)u (3)(3)旋轉(zhuǎn)分配中心與軌道小車(chē)。（間歇性）旋轉(zhuǎn)分配中心與軌道小車(chē)。（間歇性）u 旋轉(zhuǎn)分配中心旋轉(zhuǎn)分配中心 如圖如圖2-132-

18、13所示。所示。u 不需要經(jīng)常性連接的平面布置的平行輥道，可采用軌道小。不需要經(jīng)常性連接的平面布置的平行輥道，可采用軌道小。u 對(duì)于空間內(nèi)上下布置的平行輥道，可采用液壓頂升的輥遭。對(duì)于空間內(nèi)上下布置的平行輥道，可采用液壓頂升的輥遭。 5.1 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 5.1.2 分類及特點(diǎn)分類及特點(diǎn)u (4) (4)合流裝置。相對(duì)較為簡(jiǎn)單，如圖合流裝置。相對(duì)較為簡(jiǎn)單，如圖2-162-16和圖和圖2-172-17所示。所示。u 注意：主道速度與岔道速度匹配的問(wèn)題。注意：主道速度與岔道速度匹配的問(wèn)題。 5.1 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 5.1.2 分類及特點(diǎn)分類及特點(diǎn)u 5.2.1 5.2.1 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)

19、的特征鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的特征u 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的主要功能元件是鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的主要功能元件是輸送鏈輸送鏈。 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的特征可以歸納為以下凡點(diǎn)特征可以歸納為以下凡點(diǎn): :u 1. 1.輸送物品的多樣性；輸送物品的多樣性；u 2.2.苛刻輸送環(huán)境的適應(yīng)性；苛刻輸送環(huán)境的適應(yīng)性；u 3.3.輸送物品流向的任意性；輸送物品流向的任意性；u 4.4.工作時(shí)具有運(yùn)載準(zhǔn)確和穩(wěn)定性；工作時(shí)具有運(yùn)載準(zhǔn)確和穩(wěn)定性；u 5.5.壽命長(zhǎng)、效率高。壽命長(zhǎng)、效率高。 5.2 5.2 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)5.2 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)5.2.1 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的特征鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的特征u 5.2.2 5.2.2 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的種類鏈?zhǔn)?/p>

20、輸送機(jī)的種類u 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)類型很多，四類主要的輸送機(jī)是鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)類型很多，四類主要的輸送機(jī)是: :u 1. 1.懸掛鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)懸掛鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)u 整個(gè)機(jī)組是架設(shè)在空中的，輸送的物品借助吊具與滑架在整個(gè)機(jī)組是架設(shè)在空中的，輸送的物品借助吊具與滑架在空間立體范圍內(nèi)運(yùn)行?？臻g立體范圍內(nèi)運(yùn)行。u 2.2.承托鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)承托鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)u 整個(gè)機(jī)組架設(shè)在地面上，輸送物品放置在輸送鏈條上，以整個(gè)機(jī)組架設(shè)在地面上，輸送物品放置在輸送鏈條上，以操作者適應(yīng)的高度運(yùn)行，可以沿線體作多工位操作。操作者適應(yīng)的高度運(yùn)行，可以沿線體作多工位操作。u 3.3.刮板鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)刮板鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)u 4.4.鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)5.2

21、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)5.2.2 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的種類鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的種類u 2.2.3 2.2.3 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的發(fā)展與演變鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的發(fā)展與演變u 探討各類鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)結(jié)構(gòu)與功能探討各類鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)結(jié)構(gòu)與功能u 1.1.直線輸送與環(huán)狀輸送直線輸送與環(huán)狀輸送u 承托式鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的輸送方式為直線輸送式，其輸送構(gòu)件為承托式鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的輸送方式為直線輸送式，其輸送構(gòu)件為滾子鏈，鏈條是在立面內(nèi)構(gòu)成封閉回流，從而構(gòu)成了鏈條的承載滾子鏈，鏈條是在立面內(nèi)構(gòu)成封閉回流，從而構(gòu)成了鏈條的承載邊與空程邊。邊與空程邊。u 懸掛式輸送機(jī)輸送方式為封閉環(huán)式，輸送構(gòu)件為模鍛鏈。鏈懸掛式輸送機(jī)輸送方式為封閉環(huán)式，輸送構(gòu)件為模鍛鏈。鏈條在

22、環(huán)路全程中都可承載。條在環(huán)路全程中都可承載。u 這兩種輸送機(jī)所用的鏈條，一個(gè)在單平面內(nèi)相互回轉(zhuǎn)，另一這兩種輸送機(jī)所用的鏈條，一個(gè)在單平面內(nèi)相互回轉(zhuǎn)，另一個(gè)可在相互垂直的兩個(gè)平面內(nèi)相互回轉(zhuǎn)，對(duì)鏈條的結(jié)構(gòu)是不同的。個(gè)可在相互垂直的兩個(gè)平面內(nèi)相互回轉(zhuǎn)，對(duì)鏈條的結(jié)構(gòu)是不同的。 5.2 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)2.2.3 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的發(fā)展與演變鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的發(fā)展與演變u 2. 2.循環(huán)輸送與單程輸送循環(huán)輸送與單程輸送u 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的鏈條大多要構(gòu)成負(fù)載行程與空回行程，鏈鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的鏈條大多要構(gòu)成負(fù)載行程與空回行程，鏈條潛能沒(méi)有全部發(fā)揮。鏈條自重很大，運(yùn)動(dòng)質(zhì)量也很大。條潛能沒(méi)有全部發(fā)揮。鏈條自重很大，運(yùn)動(dòng)質(zhì)量也很

23、大。u 可采用鏈驅(qū)動(dòng)式動(dòng)力輥道輸送機(jī)。這種輸送機(jī)也使用鏈可采用鏈驅(qū)動(dòng)式動(dòng)力輥道輸送機(jī)。這種輸送機(jī)也使用鏈條，但用小節(jié)距規(guī)格的傳動(dòng)鏈。條，但用小節(jié)距規(guī)格的傳動(dòng)鏈。u 3.3.懸掛輸送與地面輸送懸掛輸送與地面輸送u 懸掛輸送可充分利用作業(yè)空間得到廣泛的應(yīng)用。懸掛輸送可充分利用作業(yè)空間得到廣泛的應(yīng)用。u 地面臺(tái)車(chē)式鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)是懸掛輸送機(jī)原理的深化與發(fā)展，地面臺(tái)車(chē)式鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)是懸掛輸送機(jī)原理的深化與發(fā)展，它將原來(lái)架空的牽引部分轉(zhuǎn)入地下，將懸掛器具改為地面臺(tái)它將原來(lái)架空的牽引部分轉(zhuǎn)入地下，將懸掛器具改為地面臺(tái)車(chē)。車(chē)。5.2 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)2.2.3 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的發(fā)展與演變鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的發(fā)展與演變u

24、4. 4.簡(jiǎn)單輸送與柔性簡(jiǎn)單輸送與柔性 ( (節(jié)拍節(jié)拍) )輸送輸送u 簡(jiǎn)單輸送是指按一定速度沿一定方向作連續(xù)的直線輸送，早簡(jiǎn)單輸送是指按一定速度沿一定方向作連續(xù)的直線輸送，早期的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)都是簡(jiǎn)單輸送的輸送機(jī)。期的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)都是簡(jiǎn)單輸送的輸送機(jī)。u 柔性輸送是簡(jiǎn)單輸送的提高與發(fā)展。有以下兒種方式柔性輸送是簡(jiǎn)單輸送的提高與發(fā)展。有以下兒種方式: :u (1) (1)積放式輸送：指物料在輸送過(guò)程中能在輸送機(jī)上作短暫積放式輸送：指物料在輸送過(guò)程中能在輸送機(jī)上作短暫停留的輸送，因而能控制物料在輸送線路上積聚或釋放。停留的輸送，因而能控制物料在輸送線路上積聚或釋放。u (2)(2)節(jié)拍式輸送：按相應(yīng)工

25、藝流程，作間隙式的移動(dòng)。節(jié)拍式輸送：按相應(yīng)工藝流程，作間隙式的移動(dòng)。u (3)(3)精確定位式輸送：一些裝配線和有相互協(xié)調(diào)動(dòng)作的生產(chǎn)精確定位式輸送：一些裝配線和有相互協(xié)調(diào)動(dòng)作的生產(chǎn)自動(dòng)線，工裝板精確地到達(dá)預(yù)定的位置。自動(dòng)線，工裝板精確地到達(dá)預(yù)定的位置。5.2 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)2.2.3 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的發(fā)展與演變鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的發(fā)展與演變u 懸掛輸送機(jī)是一種三維空間閉環(huán)連續(xù)輸送系統(tǒng)，適用于車(chē)間懸掛輸送機(jī)是一種三維空間閉環(huán)連續(xù)輸送系統(tǒng)，適用于車(chē)間內(nèi)部和車(chē)間之間成件物品的自動(dòng)化輸送。內(nèi)部和車(chē)間之間成件物品的自動(dòng)化輸送。u 5.3.1 5.3.1 懸掛輸送機(jī)的分類懸掛輸送機(jī)的分類u 根據(jù)輸送物件的方法，

26、懸掛輸送機(jī)可分為牽引式和推式根據(jù)輸送物件的方法，懸掛輸送機(jī)可分為牽引式和推式 u 1. 1.牽引式懸掛輸送機(jī)牽引式懸掛輸送機(jī)u 牽引構(gòu)件直接與承載吊具相連并牽引其在單層軌道上運(yùn)行。牽引構(gòu)件直接與承載吊具相連并牽引其在單層軌道上運(yùn)行。5.3 懸掛輸送機(jī)懸掛輸送機(jī)5.3 懸掛輸送機(jī)懸掛輸送機(jī)5.3.1 懸掛輸送機(jī)的分類懸掛輸送機(jī)的分類u (1)(1)通用懸掛輸送機(jī)通用懸掛輸送機(jī)u 采用工字鋼軌道截面，其牽引構(gòu)件由沖壓易拆鏈或模鍛易拆采用工字鋼軌道截面，其牽引構(gòu)件由沖壓易拆鏈或模鍛易拆鏈和滑架組成，承載吊具與牽引鏈上的滑架直接相連。鏈和滑架組成，承載吊具與牽引鏈上的滑架直接相連。 5.3 懸掛輸送機(jī)

27、懸掛輸送機(jī)5.3.1 懸掛輸送機(jī)的分類懸掛輸送機(jī)的分類u (2)(2)輕型懸掛輸送機(jī)輕型懸掛輸送機(jī)u 采用封閉軌軌道截面，其牽引構(gòu)件為雙向均帶有滾輪的雙鉸采用封閉軌軌道截面，其牽引構(gòu)件為雙向均帶有滾輪的雙鉸接鏈，承載吊具通過(guò)各種形式的吊桿與多鉸接鏈連接。接鏈，承載吊具通過(guò)各種形式的吊桿與多鉸接鏈連接。5.3 懸掛輸送機(jī)懸掛輸送機(jī)5.3.1 懸掛輸送機(jī)的分類懸掛輸送機(jī)的分類u 2. 2.推式懸掛輸送機(jī)推式懸掛輸送機(jī)u 推式懸掛輸送機(jī)為雙層軌道，上層牽引軌道上的牽引構(gòu)件并推式懸掛輸送機(jī)為雙層軌道，上層牽引軌道上的牽引構(gòu)件并不與下層承載軌道上攜帶承載吊具的承載小車(chē)相連，而是由牽引不與下層承載軌道上攜

28、帶承載吊具的承載小車(chē)相連，而是由牽引構(gòu)件上的推桿或四輪推鉤推動(dòng)承載小車(chē)運(yùn)行。構(gòu)件上的推桿或四輪推鉤推動(dòng)承載小車(chē)運(yùn)行。 5.3 懸掛輸送機(jī)懸掛輸送機(jī)5.3.1 懸掛輸送機(jī)的分類懸掛輸送機(jī)的分類u 具有積放功能的推式懸掛輸送機(jī)稱之為積放式懸掛輸送機(jī)。具有積放功能的推式懸掛輸送機(jī)稱之為積放式懸掛輸送機(jī)。常見(jiàn)的積放式懸掛輸送機(jī)有以下兩種形式：常見(jiàn)的積放式懸掛輸送機(jī)有以下兩種形式：u (1) (1)通用積放式懸掛輸送機(jī)。通用積放式懸掛輸送機(jī)。u 采用工字鋼和雙槽鋼軌道截面，其牽引構(gòu)件由模鍛易拆鏈、采用工字鋼和雙槽鋼軌道截面，其牽引構(gòu)件由模鍛易拆鏈、滑架和推桿組成，承載吊具與具有積放功能的承載小車(chē)鉸接?；?/p>

29、架和推桿組成，承載吊具與具有積放功能的承載小車(chē)鉸接。5.3 懸掛輸送機(jī)懸掛輸送機(jī)5.3.1 懸掛輸送機(jī)的分類懸掛輸送機(jī)的分類u (2) (2)輕型積放式懸掛輸送機(jī)。輕型積放式懸掛輸送機(jī)。u 采用封閉軌和槽形半軌軌道截面，其牽引構(gòu)件由雙鉸接鏈和采用封閉軌和槽形半軌軌道截面，其牽引構(gòu)件由雙鉸接鏈和四輪推鉤組成，四輪推鉤和承載小車(chē)的協(xié)調(diào)動(dòng)作保證了系統(tǒng)的積四輪推鉤組成，四輪推鉤和承載小車(chē)的協(xié)調(diào)動(dòng)作保證了系統(tǒng)的積放功能。放功能。5.3 懸掛輸送機(jī)懸掛輸送機(jī)5.3.1 懸掛輸送機(jī)的分類懸掛輸送機(jī)的分類u 5.3.2 5.3.2 懸掛輸送機(jī)的特點(diǎn)懸掛輸送機(jī)的特點(diǎn)u 1.1.牽引式懸掛輸送機(jī)牽引式懸掛輸送機(jī)u

30、 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn): : u (1) (1)主要用于銜接工序繁多、生產(chǎn)節(jié)拍緊湊、工藝方法相對(duì)主要用于銜接工序繁多、生產(chǎn)節(jié)拍緊湊、工藝方法相對(duì)穩(wěn)定的生產(chǎn)過(guò)程。穩(wěn)定的生產(chǎn)過(guò)程。u (2)(2)具有良好的空間布線性。具有良好的空間布線性。u (3)(3)適應(yīng)性強(qiáng)適應(yīng)性強(qiáng). .u (4) (4)輸送機(jī)的布置對(duì)地面設(shè)備和工藝操作影響甚小，有可能輸送機(jī)的布置對(duì)地面設(shè)備和工藝操作影響甚小，有可能取消各工位間的儲(chǔ)存場(chǎng)地。取消各工位間的儲(chǔ)存場(chǎng)地。5.3 懸掛輸送機(jī)懸掛輸送機(jī)5.3.2 懸掛輸送機(jī)的特點(diǎn)懸掛輸送機(jī)的特點(diǎn)u (5) (5)按一定的生產(chǎn)節(jié)拍組成的自動(dòng)生產(chǎn)線。按一定的生產(chǎn)節(jié)拍組成的自動(dòng)生產(chǎn)線。u (6)(6)速

31、度范圍廣，并可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速和間歇運(yùn)行以及雙線的速度范圍廣，并可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速和間歇運(yùn)行以及雙線的同步運(yùn)行。同步運(yùn)行。u (7)(7)運(yùn)送成品物件范圍寬。運(yùn)送成品物件范圍寬。u (8)(8)工作溫度范圍較大。工作溫度范圍較大。u (9)(9)動(dòng)力消耗小，維護(hù)費(fèi)用低，便于管理，使用安全。動(dòng)力消耗小，維護(hù)費(fèi)用低，便于管理，使用安全。u 缺點(diǎn)：較難實(shí)現(xiàn)裝卸過(guò)程自動(dòng)化。缺點(diǎn)：較難實(shí)現(xiàn)裝卸過(guò)程自動(dòng)化。5.3 懸掛輸送機(jī)懸掛輸送機(jī)5.3.2 懸掛輸送機(jī)的特點(diǎn)懸掛輸送機(jī)的特點(diǎn)u 2. 2.積放式懸掛輸送機(jī)的特點(diǎn)積放式懸掛輸送機(jī)的特點(diǎn)u 除具備以上優(yōu)點(diǎn)外，還具備以下顯著優(yōu)點(diǎn)除具備以上優(yōu)點(diǎn)外，還具備以下顯著優(yōu)點(diǎn):

32、:u (1) (1)承載小車(chē)可以隨機(jī)地進(jìn)行承載小車(chē)可以隨機(jī)地進(jìn)行 積存積存 和和 釋放釋放 。u (2)(2)一輛小車(chē)停止時(shí)，后續(xù)小車(chē)將依次自動(dòng)停止，并逐一積存其一輛小車(chē)停止時(shí)，后續(xù)小車(chē)將依次自動(dòng)停止，并逐一積存其后。后。u (3) (3)承載小車(chē)積存時(shí)為密集型?？?，提高了線路的有效利用率。承載小車(chē)積存時(shí)為密集型?？?，提高了線路的有效利用率。u (4)(4)生產(chǎn)工位前可設(shè)小車(chē)儲(chǔ)存段，使輸送機(jī)系統(tǒng)生產(chǎn)具有彈性緩生產(chǎn)工位前可設(shè)小車(chē)儲(chǔ)存段，使輸送機(jī)系統(tǒng)生產(chǎn)具有彈性緩沖作用，并可預(yù)測(cè)生產(chǎn)中的問(wèn)題，發(fā)現(xiàn)薄弱環(huán)節(jié)，自動(dòng)地進(jìn)行補(bǔ)償沖作用，并可預(yù)測(cè)生產(chǎn)中的問(wèn)題，發(fā)現(xiàn)薄弱環(huán)節(jié)，自動(dòng)地進(jìn)行補(bǔ)償和調(diào)整。和調(diào)整。 5

33、.3 懸掛輸送機(jī)懸掛輸送機(jī)5.3.2 懸掛輸送機(jī)的特點(diǎn)懸掛輸送機(jī)的特點(diǎn)u (5)(5)避免了小車(chē)換軌時(shí)出現(xiàn)的側(cè)向干涉和前后干涉。避免了小車(chē)換軌時(shí)出現(xiàn)的側(cè)向干涉和前后干涉。u (6)(6)承載小車(chē)運(yùn)行速度快，系統(tǒng)中運(yùn)行的小車(chē)數(shù)量少，牽引承載小車(chē)運(yùn)行速度快，系統(tǒng)中運(yùn)行的小車(chē)數(shù)量少，牽引力小，輸送機(jī)動(dòng)力消耗小。力小，輸送機(jī)動(dòng)力消耗小。u (7)(7)可以很方便地實(shí)現(xiàn)區(qū)域性布線和快慢鏈傳遞?？梢院芊奖愕貙?shí)現(xiàn)區(qū)域性布線和快慢鏈傳遞。u (8)(8)可編程序控制器，容量大、編程方便、控制可靠、壽命可編程序控制器，容量大、編程方便、控制可靠、壽命長(zhǎng)、易擴(kuò)展、抗工業(yè)干擾性強(qiáng)。長(zhǎng)、易擴(kuò)展、抗工業(yè)干擾性強(qiáng)。u (

34、9)(9)寄送系統(tǒng)采用磁編碼或條形碼，自動(dòng)化程度高、帶址數(shù)寄送系統(tǒng)采用磁編碼或條形碼，自動(dòng)化程度高、帶址數(shù)量大。量大。u (10)(10)輸送機(jī)系統(tǒng)不但可以連續(xù)輸送，而且具有自動(dòng)認(rèn)址、輸送機(jī)系統(tǒng)不但可以連續(xù)輸送，而且具有自動(dòng)認(rèn)址、自動(dòng)寄送、轉(zhuǎn)線、停止、定位、分檢、統(tǒng)計(jì)、積存、升降、裝自動(dòng)寄送、轉(zhuǎn)線、停止、定位、分檢、統(tǒng)計(jì)、積存、升降、裝卸、推迸、旋轉(zhuǎn)等功能。卸、推迸、旋轉(zhuǎn)等功能。5.3 懸掛輸送機(jī)懸掛輸送機(jī)5.3.2 懸掛輸送機(jī)的特點(diǎn)懸掛輸送機(jī)的特點(diǎn)u 5.3.3 5.3.3 積放式懸掛輸送機(jī)的積放功能積放式懸掛輸送機(jī)的積放功能u 1.1.承載小車(chē)的積存承載小車(chē)的積存u 牽引鏈運(yùn)行時(shí)，牽引鏈推

35、桿與小車(chē)的升降爪嚙合，推動(dòng)承載牽引鏈運(yùn)行時(shí)，牽引鏈推桿與小車(chē)的升降爪嚙合，推動(dòng)承載小車(chē)沿承載軌運(yùn)行。積存過(guò)程如下圖所示：小車(chē)沿承載軌運(yùn)行。積存過(guò)程如下圖所示：5.3 懸掛輸送機(jī)懸掛輸送機(jī)5.3.3 積放式懸掛輸送機(jī)的積放功能積放式懸掛輸送機(jī)的積放功能u 2.2.承載小車(chē)的釋放承載小車(chē)的釋放u 當(dāng)停止器按指令打開(kāi)時(shí)，前小車(chē)上的升降爪由于前鏟的重力當(dāng)停止器按指令打開(kāi)時(shí)，前小車(chē)上的升降爪由于前鏟的重力杠桿作用而抬起，第一輛承載小車(chē)帶走。由于前面的承載小車(chē)尾杠桿作用而抬起，第一輛承載小車(chē)帶走。由于前面的承載小車(chē)尾板離去，后面第二輛承載小車(chē)的前鏟落下，第二輛承載小車(chē)隨之板離去，后面第二輛承載小車(chē)的前鏟落

36、下，第二輛承載小車(chē)隨之被帶走。被帶走。5.3 懸掛輸送機(jī)懸掛輸送機(jī)5.3.3 積放式懸掛輸送機(jī)的積放功能積放式懸掛輸送機(jī)的積放功能5.4 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)u 5.4.1 5.4.1 概述概述u 自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng) (AS/RS)(AS/RS)是指不用人工直接處理，能自動(dòng)存是指不用人工直接處理，能自動(dòng)存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)是現(xiàn)代物流技術(shù)的核心，儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)是現(xiàn)代物流技術(shù)的核心，它集高架倉(cāng)庫(kù)及規(guī)劃、管理、機(jī)械、電氣于一體，是一間學(xué)科它集高架倉(cāng)庫(kù)及規(guī)劃、管理、機(jī)械、電氣于一體，是一間學(xué)科交叉的綜合性技術(shù)。交叉的綜合性技術(shù)。u 一個(gè)計(jì)算機(jī)管理的自動(dòng)

37、化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)如下頁(yè)圖所示。一個(gè)計(jì)算機(jī)管理的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)如下頁(yè)圖所示。u 該系統(tǒng)主要由貨架、巷道機(jī)、出入庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)該系統(tǒng)主要由貨架、巷道機(jī)、出入庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制及管理系統(tǒng)等組成?？刂萍肮芾硐到y(tǒng)等組成。5.4 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)5.4.1 概述概述5.4 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)5.4.1 概述概述u 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的功能：自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的功能：u 收貨、存貨、取貨、發(fā)貨和信息查詢。收貨、存貨、取貨、發(fā)貨和信息查詢。u 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)：自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)：u (1)(1)能大幅度地增加倉(cāng)庫(kù)高度，減少占地面積。能大幅度地增加倉(cāng)庫(kù)高度，減少占地面積。u (2)(2)提高倉(cāng)庫(kù)出入

38、庫(kù)頻率。并能方便地納入整個(gè)企業(yè)物流系統(tǒng)。提高倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)頻率。并能方便地納入整個(gè)企業(yè)物流系統(tǒng)。u (3) (3)提高倉(cāng)庫(kù)管理水平。提高倉(cāng)庫(kù)管理水平。u (4)(4)容易地實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出，便于防止貨物的丟失，減少貨損。容易地實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出，便于防止貨物的丟失，減少貨損。u (5)(5)能較好地適應(yīng)黑暗、有毒、低溫等特殊場(chǎng)合的需要。能較好地適應(yīng)黑暗、有毒、低溫等特殊場(chǎng)合的需要。5.4 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)5.4.1 概述概述u 5.4.2 5.4.2 貨架貨架u 5.4.2.1 5.4.2.1 組合式貨架組合式貨架u (1)(1)托盤(pán)貨架。托盤(pán)貨架是存放裝有貨物托盤(pán)的貨架。托盤(pán)貨架。托盤(pán)貨架是存

39、放裝有貨物托盤(pán)的貨架。u 托盤(pán)貨架可實(shí)現(xiàn)機(jī)械化裝卸作業(yè)，便于單元化存取，庫(kù)容利托盤(pán)貨架可實(shí)現(xiàn)機(jī)械化裝卸作業(yè)，便于單元化存取，庫(kù)容利用率高，可提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，實(shí)現(xiàn)高效率的存取作業(yè)，便于實(shí)現(xiàn)用率高，可提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，實(shí)現(xiàn)高效率的存取作業(yè)，便于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)的管理和控制。計(jì)算機(jī)的管理和控制。u (2)(2)懸臂式長(zhǎng)形貨架。它是由懸臂式長(zhǎng)形貨架。它是由3 34 4個(gè)塔形懸臂和縱梁相連而成。個(gè)塔形懸臂和縱梁相連而成。其特點(diǎn)是可在架子兩邊存放貨物，但不太便于機(jī)械化作業(yè)，存取其特點(diǎn)是可在架子兩邊存放貨物，但不太便于機(jī)械化作業(yè)，存取貨物作業(yè)強(qiáng)度大。貨物作業(yè)強(qiáng)度大。5.4 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)5.4.2 貨

40、架貨架u (3)(3)駛?cè)胧截浖堋ｑ側(cè)胧截浖?。u 這種貨架采用鋼質(zhì)結(jié)構(gòu)，鋼柱上一定位置有向外伸出的水這種貨架采用鋼質(zhì)結(jié)構(gòu)，鋼柱上一定位置有向外伸出的水平突出構(gòu)件。特點(diǎn)是貨架能起到保管場(chǎng)所及叉車(chē)通道的雙重作平突出構(gòu)件。特點(diǎn)是貨架能起到保管場(chǎng)所及叉車(chē)通道的雙重作用；提高庫(kù)容率及空間利用率，很難實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出。用；提高庫(kù)容率及空間利用率，很難實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出。5.4 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)5.4.2 貨架貨架u 5.4.2.2 5.4.2.2 重力式貨架重力式貨架 u 每格貨架內(nèi)設(shè)置重力滾道。滾道披度一般為每格貨架內(nèi)設(shè)置重力滾道。滾道披度一般為1.51.53.5%3.5%，從，從貨架后面將托盤(pán)送入貨

41、格，商品依靠本身重力沿滾道向前滑行。貨架后面將托盤(pán)送入貨格，商品依靠本身重力沿滾道向前滑行。取貨時(shí)，則從貨架前面將托盤(pán)取出。取貨時(shí)，則從貨架前面將托盤(pán)取出。u 優(yōu)點(diǎn)：先進(jìn)先出；空間利用率極高；進(jìn)出貨行程最短。優(yōu)點(diǎn)：先進(jìn)先出；空間利用率極高；進(jìn)出貨行程最短。5.4 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)5.4.2 貨架貨架u 5.4.2.3 5.4.2.3 旋轉(zhuǎn)式貨架旋轉(zhuǎn)式貨架u 旋轉(zhuǎn)式貨架設(shè)有電力驅(qū)動(dòng)裝置。貨架沿著環(huán)形軌道運(yùn)行。旋轉(zhuǎn)式貨架設(shè)有電力驅(qū)動(dòng)裝置。貨架沿著環(huán)形軌道運(yùn)行。揀貨路線短，揀貨效率則可以提高。揀貨路線短，揀貨效率則可以提高。u 旋轉(zhuǎn)式貨架適于小物品的存取。旋轉(zhuǎn)式貨架適于小物品的存取。u

42、旋轉(zhuǎn)式貨架分為整體旋轉(zhuǎn)式和分層旋轉(zhuǎn)式。整體旋轉(zhuǎn)式又旋轉(zhuǎn)式貨架分為整體旋轉(zhuǎn)式和分層旋轉(zhuǎn)式。整體旋轉(zhuǎn)式又分為水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式分為水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式 。5.4 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)5.4.2 貨架貨架u 5.4.2.4 5.4.2.4 托盤(pán)托盤(pán)u 托盤(pán)基本功能是裝物料，同時(shí)還應(yīng)便于叉車(chē)和堆垛機(jī)的叉托盤(pán)基本功能是裝物料，同時(shí)還應(yīng)便于叉車(chē)和堆垛機(jī)的叉取和存放。托盤(pán)多為鋼制、木制或塑料制成。取和存放。托盤(pán)多為鋼制、木制或塑料制成。5.4 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)5.4.2 貨架貨架u 5.4.3 5.4.3 巷道式堆垛起重機(jī)巷道式堆垛起重機(jī)u 5.4.3.1 5.4.3.1 分類和用

43、途分類和用途u 巷道式堆垛起重機(jī)通常按其金屬結(jié)構(gòu)型式、起重機(jī)運(yùn)行支承巷道式堆垛起重機(jī)通常按其金屬結(jié)構(gòu)型式、起重機(jī)運(yùn)行支承方式和取貨作業(yè)方式進(jìn)行分類，如表所示。方式和取貨作業(yè)方式進(jìn)行分類，如表所示。分類分類特點(diǎn)特點(diǎn)用途用途按結(jié)按結(jié)構(gòu)型構(gòu)型式分式分單立柱型單立柱型1.1.金屬機(jī)構(gòu)由一根立柱和上、下橫梁組成金屬機(jī)構(gòu)由一根立柱和上、下橫梁組成2.2.自重輕、剛性差自重輕、剛性差一般用于起重量一般用于起重量Q2Q2噸、起升噸、起升高度高度H16mH16m的倉(cāng)庫(kù)的倉(cāng)庫(kù)雙立柱型雙立柱型1.1.金屬機(jī)構(gòu)有兩根立柱和上、下橫梁組成金屬機(jī)構(gòu)有兩根立柱和上、下橫梁組成一個(gè)剛性框架。一個(gè)剛性框架。2.2.自重較大、剛

44、性好自重較大、剛性好Q Q5 5噸的各種起升高度的倉(cāng)庫(kù)，噸的各種起升高度的倉(cāng)庫(kù)，可高速運(yùn)行、快速啟動(dòng)、制動(dòng)可高速運(yùn)行、快速啟動(dòng)、制動(dòng)按支按支撐方撐方式分式分地面支撐地面支撐型型1.1.支撐在地面軌道上，用下部車(chē)輪支撐和支撐在地面軌道上，用下部車(chē)輪支撐和驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)2.2.上部設(shè)導(dǎo)向輪。上部設(shè)導(dǎo)向輪。3.3.運(yùn)行機(jī)構(gòu)布置在下部運(yùn)行機(jī)構(gòu)布置在下部1.1.適用于各種適用于各種Q Q和和H H的倉(cāng)庫(kù)的倉(cāng)庫(kù)2.2.用途最廣用途最廣懸掛型懸掛型1.1.倉(cāng)庫(kù)屋架下裝設(shè)軌道，起重機(jī)懸掛于軌倉(cāng)庫(kù)屋架下裝設(shè)軌道，起重機(jī)懸掛于軌道下緣上運(yùn)行道下緣上運(yùn)行2.2.倉(cāng)庫(kù)貨架下部設(shè)導(dǎo)軌，起重機(jī)下部水平倉(cāng)庫(kù)貨架下部設(shè)導(dǎo)軌，起重機(jī)

45、下部水平導(dǎo)向輪靠在軌道上，防止擺動(dòng)過(guò)大導(dǎo)向輪靠在軌道上，防止擺動(dòng)過(guò)大3.3.運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)在上部運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)在上部1.Q1.Q較小、較小、H H較低（較低（15m15m）的）的倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)庫(kù)2.2.便于轉(zhuǎn)移巷道便于轉(zhuǎn)移巷道3.3.使用較少使用較少5.4 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)5.4.3 巷道式堆垛起重巷道式堆垛起重機(jī)機(jī)分類分類特點(diǎn)特點(diǎn)用途用途按支撐按支撐方式分方式分貨架支撐貨架支撐型型1.1.巷道兩側(cè)貨格頂部敷設(shè)軌道，起重機(jī)支承在兩側(cè)巷道兩側(cè)貨格頂部敷設(shè)軌道，起重機(jī)支承在兩側(cè)軌道上運(yùn)行軌道上運(yùn)行2.2.倉(cāng)庫(kù)貨架子下部設(shè)導(dǎo)軌，起重機(jī)下部設(shè)水平導(dǎo)向倉(cāng)庫(kù)貨架子下部設(shè)導(dǎo)軌，起重機(jī)下部設(shè)水平導(dǎo)向輪靠在導(dǎo)軌上，

46、防止擺動(dòng)過(guò)大輪靠在導(dǎo)軌上，防止擺動(dòng)過(guò)大3.3.運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)在起重機(jī)上部運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)在起重機(jī)上部1.1.適用于起重量和起升高度適用于起重量和起升高度均較小的倉(cāng)庫(kù)均較小的倉(cāng)庫(kù)2.2.使用很少使用很少按作業(yè)按作業(yè)方式分方式分類類單元形單元形1.1.以整個(gè)貨物單元出、入庫(kù)以整個(gè)貨物單元出、入庫(kù)2.2.起重機(jī)載貨臺(tái)須備有叉車(chē)取貨的裝置起重機(jī)載貨臺(tái)須備有叉車(chē)取貨的裝置3.3.自動(dòng)控制時(shí)，機(jī)上無(wú)司機(jī)自動(dòng)控制時(shí)，機(jī)上無(wú)司機(jī)1.1.適用于整個(gè)貨物單元出入適用于整個(gè)貨物單元出入庫(kù)的作業(yè)，或者庫(kù)的作業(yè)，或者“貨到人貨到人”的揀選作業(yè)的揀選作業(yè)2.2.使用最廣泛使用最廣泛揀選形揀選形1.1.堆垛機(jī)上設(shè)有司機(jī)室，由司機(jī)從貨

47、物單元中揀選堆垛機(jī)上設(shè)有司機(jī)室，由司機(jī)從貨物單元中揀選一部分貨物出庫(kù)一部分貨物出庫(kù)2.2.載貨臺(tái)上可以不設(shè)叉取裝置，直接由司機(jī)手工操載貨臺(tái)上可以不設(shè)叉取裝置，直接由司機(jī)手工操作取貨作取貨3.3.全自動(dòng)揀選式堆垛機(jī)用自動(dòng)取貨裝置揀選全自動(dòng)揀選式堆垛機(jī)用自動(dòng)取貨裝置揀選1.1.適用于適用于“人到貨人到貨”的揀選的揀選作業(yè)作業(yè)2.2.大多為手動(dòng)與半自動(dòng)控制大多為手動(dòng)與半自動(dòng)控制 3.3.全自動(dòng)揀選機(jī)使用極少全自動(dòng)揀選機(jī)使用極少5.4 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)5.4.3 巷道式堆垛起重巷道式堆垛起重機(jī)機(jī)5.4 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)5.4.3 巷道式堆垛起重巷道式堆垛起重機(jī)機(jī)u 5.4.3.

48、2 5.4.3.2 結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)組成u (1)(1)運(yùn)行機(jī)構(gòu)。在堆垛機(jī)的下橫梁上裝有運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和在運(yùn)行機(jī)構(gòu)。在堆垛機(jī)的下橫梁上裝有運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和在軌道地軌上運(yùn)行的車(chē)輪。按運(yùn)行機(jī)構(gòu)所在的位置不同可以分為地軌道地軌上運(yùn)行的車(chē)輪。按運(yùn)行機(jī)構(gòu)所在的位置不同可以分為地面驅(qū)動(dòng)式、頂部驅(qū)動(dòng)式和中部驅(qū)動(dòng)式等幾種。其中，地面運(yùn)行式面驅(qū)動(dòng)式、頂部驅(qū)動(dòng)式和中部驅(qū)動(dòng)式等幾種。其中，地面運(yùn)行式使用最廣泛。使用最廣泛。u (2)(2)載貨臺(tái)及取貨機(jī)構(gòu)。載貨臺(tái)是貨物單元承接裝置，通過(guò)載貨臺(tái)及取貨機(jī)構(gòu)。載貨臺(tái)是貨物單元承接裝置，通過(guò)鋼絲繩或鏈條與起升機(jī)構(gòu)聯(lián)接。載貨臺(tái)可沿立柱導(dǎo)軌上下升降。鋼絲繩或鏈條與起升機(jī)構(gòu)聯(lián)接。載貨臺(tái)可

49、沿立柱導(dǎo)軌上下升降。取貨裝置安裝在載貨臺(tái)上。取貨裝置是貨叉伸縮機(jī)構(gòu)。貨叉結(jié)構(gòu)取貨裝置安裝在載貨臺(tái)上。取貨裝置是貨叉伸縮機(jī)構(gòu)。貨叉結(jié)構(gòu)常用三節(jié)伸縮式。貨叉的傳動(dòng)方式主要有齒輪一齒條和齒輪一鏈常用三節(jié)伸縮式。貨叉的傳動(dòng)方式主要有齒輪一齒條和齒輪一鏈條兩種。條兩種。 5.4 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)5.4.3 巷道式堆垛起重巷道式堆垛起重機(jī)機(jī)u (3)(3)提升機(jī)構(gòu)。堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速提升機(jī)構(gòu)。堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速機(jī)、卷筒或鏈輪以及柔性件組成，常用的柔性件有鋼絲繩和起重機(jī)、卷筒或鏈輪以及柔性件組成，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等。鏈等。u (4)(4)機(jī)架。

50、機(jī)架由立柱和上、下橫梁連接而成，是堆垛機(jī)的機(jī)架。機(jī)架由立柱和上、下橫梁連接而成，是堆垛機(jī)的承載構(gòu)件。機(jī)架有單立柱和雙立柱兩大類。承載構(gòu)件。機(jī)架有單立柱和雙立柱兩大類。u (5)(5)電氣設(shè)備。主要包括電力拖動(dòng)、控制、檢測(cè)和安全保護(hù)。電氣設(shè)備。主要包括電力拖動(dòng)、控制、檢測(cè)和安全保護(hù)。電力拖動(dòng)系統(tǒng)要同時(shí)滿足快速、平穩(wěn)和準(zhǔn)確三個(gè)方面的要求。電力拖動(dòng)系統(tǒng)要同時(shí)滿足快速、平穩(wěn)和準(zhǔn)確三個(gè)方面的要求。u 堆垛機(jī)的控制一般采用可編程序控制器、計(jì)算機(jī)等。堆垛機(jī)堆垛機(jī)的控制一般采用可編程序控制器、計(jì)算機(jī)等。堆垛機(jī)必須能自動(dòng)認(rèn)址、貨位虛實(shí)等檢測(cè)。必須能自動(dòng)認(rèn)址、貨位虛實(shí)等檢測(cè)。5.4 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)5

51、.5.3 巷道式堆垛起重巷道式堆垛起重機(jī)機(jī)5.5 5.5 分揀系統(tǒng)分揀系統(tǒng)u 分揀：是指為進(jìn)行輸送、配送，把很多貨物按不同品種、分揀：是指為進(jìn)行輸送、配送，把很多貨物按不同品種、不同的地點(diǎn)和單位分配到所指定場(chǎng)地的作業(yè)。不同的地點(diǎn)和單位分配到所指定場(chǎng)地的作業(yè)。u 分揀的重要性：分揀的重要性：u 1 1）是整個(gè)配送作業(yè)系統(tǒng)的核心；）是整個(gè)配送作業(yè)系統(tǒng)的核心；u 2 2）所需人力占物流中心人力資源的）所需人力占物流中心人力資源的50%50%以上；以上；u 3 3）所需時(shí)間占物流中心作業(yè)時(shí)間的）所需時(shí)間占物流中心作業(yè)時(shí)間的40%40%；u 4 4）成本占物流中心總成本的）成本占物流中心總成本的15%1

52、5%20%20%。 5.5 分揀系統(tǒng)分揀系統(tǒng)u 分揀的對(duì)象：中、小件的貨物，即分揀多為多品種、小體積、分揀的對(duì)象：中、小件的貨物，即分揀多為多品種、小體積、小批量的物流作業(yè)。小批量的物流作業(yè)。u 分揀作業(yè)的特點(diǎn)：工藝特別復(fù)雜，特別是對(duì)于客戶多、貨物分揀作業(yè)的特點(diǎn)：工藝特別復(fù)雜，特別是對(duì)于客戶多、貨物品種多、需求批量小、需求頻率高、送達(dá)時(shí)間要求準(zhǔn)的配送服務(wù)，品種多、需求批量小、需求頻率高、送達(dá)時(shí)間要求準(zhǔn)的配送服務(wù)，分揀作業(yè)的速度和質(zhì)量直接影響到整個(gè)配送中心的信譽(yù)和生存。分揀作業(yè)的速度和質(zhì)量直接影響到整個(gè)配送中心的信譽(yù)和生存。u 揀貨作業(yè)的組成：由訂單下達(dá)、儲(chǔ)位識(shí)別、揀取貨物、核對(duì)揀貨作業(yè)的組成：

53、由訂單下達(dá)、儲(chǔ)位識(shí)別、揀取貨物、核對(duì)數(shù)量、匯總等一系列動(dòng)作組成。數(shù)量、匯總等一系列動(dòng)作組成。5.5 分揀系統(tǒng)分揀系統(tǒng)u 揀貨作業(yè)系統(tǒng)的要求：揀貨作業(yè)系統(tǒng)的要求：u 1)1)所有環(huán)節(jié)之間能順暢流轉(zhuǎn)，減少閑置時(shí)間。所有環(huán)節(jié)之間能順暢流轉(zhuǎn)，減少閑置時(shí)間。u 2)2)盡量減少貨物的搬運(yùn)次數(shù)及距離。盡量減少貨物的搬運(yùn)次數(shù)及距離。u 3)3)盡量減少揀貨人員的走動(dòng)的距離。盡量減少揀貨人員的走動(dòng)的距離。u 4)4)減少揀貨人員判斷的時(shí)間和次數(shù)。減少揀貨人員判斷的時(shí)間和次數(shù)。u 5)5)自動(dòng)顯示需揀貨的儲(chǔ)位。自動(dòng)顯示需揀貨的儲(chǔ)位。u 6)6)免除單據(jù)的流轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)紙化作業(yè)。免除單據(jù)的流轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)紙化作

54、業(yè)。u 7)7)利用條形碼由計(jì)算機(jī)代替人員檢查核對(duì)。利用條形碼由計(jì)算機(jī)代替人員檢查核對(duì)。5.5 分揀系統(tǒng)分揀系統(tǒng)u 5.5.1 5.5.1 分揀作業(yè)分揀作業(yè)u 5.5.1.1 5.5.1.1 分揀信息分揀信息u 分揀作業(yè)是在分揀信息的引導(dǎo)下，通過(guò)查找貨位、揀取和搬分揀作業(yè)是在分揀信息的引導(dǎo)下，通過(guò)查找貨位、揀取和搬運(yùn)貨物，并按一定的方式將貨物分類、集中。運(yùn)貨物，并按一定的方式將貨物分類、集中。u 分揀信息是對(duì)用戶的訂單要求進(jìn)行加工后產(chǎn)生的。它包括以分揀信息是對(duì)用戶的訂單要求進(jìn)行加工后產(chǎn)生的。它包括以下幾點(diǎn)下幾點(diǎn): :u (1) (1)基本部分。包括每種貨物的品名、規(guī)格、數(shù)量；貨物總基本部分。包

55、括每種貨物的品名、規(guī)格、數(shù)量；貨物總量；發(fā)送單元要求。量；發(fā)送單元要求。u (2)(2)主要部分。包括貨物儲(chǔ)位，揀貨集中地，儲(chǔ)備貨物的補(bǔ)主要部分。包括貨物儲(chǔ)位，揀貨集中地，儲(chǔ)備貨物的補(bǔ)貨量，儲(chǔ)備貨物的儲(chǔ)存、補(bǔ)貨登記。貨量，儲(chǔ)備貨物的儲(chǔ)存、補(bǔ)貨登記。u (3)(3)附加部分。包括貨物的價(jià)格、代碼和標(biāo)簽、貨物的包裝、附加部分。包括貨物的價(jià)格、代碼和標(biāo)簽、貨物的包裝、對(duì)貨物發(fā)送單元的可靠性要求、發(fā)送貨物單元的代碼和標(biāo)簽。對(duì)貨物發(fā)送單元的可靠性要求、發(fā)送貨物單元的代碼和標(biāo)簽。 5.5 分揀系統(tǒng)分揀系統(tǒng)5.5.1 分揀作業(yè)分揀作業(yè)u 分揀信息的載體有以下兒種分揀信息的載體有以下兒種: :u (1) (1

56、)傳票。利用訂單或公司的交貨單作為揀貨指示。傳票。利用訂單或公司的交貨單作為揀貨指示。u (2)(2)揀貨單。把訂單輸入計(jì)算機(jī)進(jìn)行揀貨信息處理后，打印出揀貨單。把訂單輸入計(jì)算機(jī)進(jìn)行揀貨信息處理后，打印出來(lái)的方式。來(lái)的方式。u (3)(3)條形碼。通過(guò)條形碼閱讀器自動(dòng)讀取。能準(zhǔn)確快速地掌握條形碼。通過(guò)條形碼閱讀器自動(dòng)讀取。能準(zhǔn)確快速地掌握貨物的分揀信息，提高庫(kù)存管理精度，是一種實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)管理現(xiàn)代貨物的分揀信息，提高庫(kù)存管理精度，是一種實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)管理現(xiàn)代化的有效方法。化的有效方法。5.5 分揀系統(tǒng)分揀系統(tǒng)5.5.1 分揀作業(yè)分揀作業(yè)u 5.5.1.2 5.5.1.2 分揀作業(yè)分揀作業(yè)u 分揀作業(yè)過(guò)程包

57、括四個(gè)環(huán)節(jié)：行走、揀取、搬運(yùn)和分類。分揀作業(yè)過(guò)程包括四個(gè)環(huán)節(jié)：行走、揀取、搬運(yùn)和分類。u 可采用可采用 人到貨人到貨 或或 貨到人貨到人 的分揀方法。的分揀方法。u (1)“(1)“人到貨人到貨”：系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)單，柔性化程度高。但所需的作：系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)單，柔性化程度高。但所需的作業(yè)面積較大、補(bǔ)貨困難、貨動(dòng)強(qiáng)度高。業(yè)面積較大、補(bǔ)貨困難、貨動(dòng)強(qiáng)度高。u (2)“(2)“貨到人貨到人”：分揀效率高、工作面積緊湊、補(bǔ)貨容易、空：分揀效率高、工作面積緊湊、補(bǔ)貨容易、空箱和空托盤(pán)的清理也容易進(jìn)行，也可以優(yōu)化分揀人員的工作條件箱和空托盤(pán)的清理也容易進(jìn)行，也可以優(yōu)化分揀人員的工作條件與環(huán)境。其不足之處在于投資大，

58、分揀周期長(zhǎng)。與環(huán)境。其不足之處在于投資大，分揀周期長(zhǎng)。u 按分揀的手段不同，分揀作業(yè)可分為人工分揀、機(jī)械分揀和自按分揀的手段不同，分揀作業(yè)可分為人工分揀、機(jī)械分揀和自動(dòng)分揀三大類。動(dòng)分揀三大類。5.5 分揀系統(tǒng)分揀系統(tǒng)5.5.1 分揀作業(yè)分揀作業(yè)u 5.5.2 5.5.2 自動(dòng)分揀機(jī)自動(dòng)分揀機(jī)u 自動(dòng)分揀是從貨物進(jìn)入分揀系統(tǒng)到送到指定的分配位置為止，自動(dòng)分揀是從貨物進(jìn)入分揀系統(tǒng)到送到指定的分配位置為止，都是按照人們的指令，靠自動(dòng)分揀裝置來(lái)完成的。都是按照人們的指令，靠自動(dòng)分揀裝置來(lái)完成的。5.5 分揀系統(tǒng)分揀系統(tǒng)5.5.2 自動(dòng)分揀機(jī)自動(dòng)分揀機(jī)u 5.5.2.1 5.5.2.1 自動(dòng)分揀機(jī)的組

59、成及工作過(guò)程自動(dòng)分揀機(jī)的組成及工作過(guò)程u 分揀系統(tǒng)組成：由一系列各種類型的輸送機(jī)、各種附加設(shè)施分揀系統(tǒng)組成：由一系列各種類型的輸送機(jī)、各種附加設(shè)施和控制系統(tǒng)等組成的，和控制系統(tǒng)等組成的，u 工作過(guò)程由四個(gè)分段組成：合流、分揀識(shí)別、分揀和分流。工作過(guò)程由四個(gè)分段組成：合流、分揀識(shí)別、分揀和分流。u (1)(1)匯流段。商品經(jīng)合流逐步將各系輸送線上輸入的商品合匯流段。商品經(jīng)合流逐步將各系輸送線上輸入的商品合并于一條匯集輸送機(jī)上；同時(shí)，進(jìn)行方位調(diào)整，商品之間保持一并于一條匯集輸送機(jī)上；同時(shí)，進(jìn)行方位調(diào)整，商品之間保持一個(gè)面定值的間距，以適應(yīng)分揀識(shí)別和分揀的要求。匯集輸送機(jī)具個(gè)面定值的間距，以適應(yīng)分揀識(shí)別和分揀的要求。匯集輸送機(jī)具有自動(dòng)停止和啟動(dòng)的功能，起緩沖作用。有自動(dòng)停止和啟動(dòng)的功能，起緩沖作用。 5.5 分揀系統(tǒng)分揀系統(tǒng)5.5.2 自動(dòng)分揀機(jī)自動(dòng)分揀機(jī)u (2)(2)分揀識(shí)別。商品接受激光掃描器對(duì)其條形碼標(biāo)簽的掃描，分揀識(shí)別。商品接受激光掃描器對(duì)其條形碼標(biāo)簽的掃描，將商品分揀信息輸入計(jì)算機(jī)。將商