汽車新技術(shù)分析解析

1、汽汽 車車 文文 化化汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系第一節(jié)第一節(jié) ABS技術(shù)技術(shù) 汽車防抱死制動系統(tǒng)汽車防抱死制動系統(tǒng)ABS （Anti-Lock Brake System)汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系 汽車在制動過程中，車輪在路汽車在制動過程中，車輪在路面上的運動是一個邊滾變滑的面上的運動是一個邊滾變滑的過程。過程。 車輪未抱死時：車輪是車輪未抱死時

2、：車輪是純滾動純滾動狀態(tài)。狀態(tài)。 車輪抱死時：車輪在路面上的車輪抱死時：車輪在路面上的運動處于運動處于純滑動純滑動狀態(tài)。狀態(tài)。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系抱死抱死 車輪抱死：剎車時車輪不能轉(zhuǎn)車輪抱死：剎車時車輪不能轉(zhuǎn)動，與路面發(fā)生了的滑動摩擦，動，與路面發(fā)生了的滑動摩擦， 即即純滑動純滑動。 現(xiàn)象現(xiàn)象：輪胎尖叫，在路面上留：輪胎尖叫，在路面上留下了兩條黑黑的輪胎印。下了兩條黑黑的輪胎印。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系！抱死的危險！抱死的危險 輪胎磨損輪胎磨損 汽車極易失去控制汽車極易失去控制汽車文化汽

3、車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系A(chǔ)BS歷史歷史 世界上第一臺防抱死制動系統(tǒng)世界上第一臺防抱死制動系統(tǒng) 在在 1950 年問世，首先年問世，首先被應(yīng)用在航空領(lǐng)域的飛機上，被應(yīng)用在航空領(lǐng)域的飛機上， 1968 年開始研究在汽年開始研究在汽車上應(yīng)用。車上應(yīng)用。 70 年代，由于歐美七國生產(chǎn)的新型轎車的前輪或前年代，由于歐美七國生產(chǎn)的新型轎車的前輪或前后輪開始采用盤式制動器，促使了后輪開始采用盤式制動器，促使了 ABS

4、 在汽車上的在汽車上的應(yīng)用。應(yīng)用。 1980 年后，電腦控制的年后，電腦控制的 ABS 逐漸在歐洲、美國及逐漸在歐洲、美國及亞洲日本的汽車上迅速擴大。亞洲日本的汽車上迅速擴大。 到到 1993 年，美國在轎車上安裝年，美國在轎車上安裝 ABS 已達已達 46% 。 現(xiàn)今在世界各國生產(chǎn)的轎車中大都安裝了現(xiàn)今在世界各國生產(chǎn)的轎車中大都安裝了 ABS 。 汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系 汽車防抱死制動系統(tǒng)汽車防抱死制動系統(tǒng)ABS是是制動制動過程中防止車輪被制動抱死，提過程中防止車輪被制動抱死，提高制動減速度、縮短制動距離，高制動減速度、縮短制動距離，能有

5、效地提高汽車的方向穩(wěn)定性能有效地提高汽車的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，保證汽車的行和轉(zhuǎn)向操縱能力，保證汽車的行駛安全駛安全。一、一、ABS的作用的作用汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系車輛垂直載荷控制制動力矩，控制制動力矩，使車輪制動力最使車輪制動力最大，側(cè)向力要大大，側(cè)向力要大以保證車輪半抱以保證車輪半抱死、半滾動（又死、半滾動（又滾又滑）。滾又滑）。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系車輪滑動率車輪滑動率 汽車在制動時，車速與輪速之間產(chǎn)生速汽車在制動時，車速與輪速之間產(chǎn)生速度差，車輪發(fā)生滑動現(xiàn)象?；瑒勇实亩ǘ炔?/p>

6、，車輪發(fā)生滑動現(xiàn)象?；瑒勇实亩x為：義為：車輪半徑，輪速車輪轉(zhuǎn)速車速車速輪速100汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系車輪滑動率對汽車制動性能影響車輪滑動率對汽車制動性能影響當(dāng)車速輪速時：當(dāng)車速輪速時：0車輪純滾動車輪純滾動當(dāng)輪速當(dāng)輪速0時：時：100車輪被抱死，車輪被抱死，純滑動純滑動當(dāng)當(dāng)20100時時車輪既滾動車輪既滾動又滑動又滑動車輪半徑，輪速車輪轉(zhuǎn)速車速車速輪速100汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系ZXHFFF車輛垂直載荷制動力制動力附著系數(shù)ZYSFF車輛垂直載荷車輪側(cè)向力側(cè)向力附著系數(shù)車輛垂直載荷汽車

7、文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系車輪滑動率對汽車制動性能影響車輪滑動率對汽車制動性能影響ABS作用：使制動力最大，同時作用：使制動力最大，同時側(cè)向力要大側(cè)向力要大ZXHFFF車輛垂直載荷制動力制動力附著系數(shù)ZYSFF車輛垂直載荷車輪側(cè)向力側(cè)向力附著系數(shù)要盡可能大！和SHF汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系車輪滑動率對汽車制動性能影響車輪滑動率對汽車制動性能影響試驗證明試驗證明：車輪在制動過程中，車輪滑動率為：車輪在制動過程中，車輪滑動率為20左右，制動效果最好，確保汽車安全。左右，制動效果最好，確保汽車安全。汽車

8、文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系A(chǔ)BS的組成：的組成： 車輪轉(zhuǎn)速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器 制動壓力調(diào)節(jié)裝置制動壓力調(diào)節(jié)裝置 電子控制裝置電子控制裝置汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系 在制動時輪速傳感器測量車輪的速度，如果在制動時輪速傳感器測量車輪的速度，如果一個車輪有抱死的可能時，車輪減速度增加一個車輪有抱死的可能時，車輪減速度增加很快，車輪開始滑轉(zhuǎn)。如果該減速度超

9、過設(shè)很快，車輪開始滑轉(zhuǎn)。如果該減速度超過設(shè)定的值，控制器就會發(fā)出指令，讓電磁閥停定的值，控制器就會發(fā)出指令，讓電磁閥停止或減少車輪的制動壓力，直到抱死的可能止或減少車輪的制動壓力，直到抱死的可能消失為止。消失為止。 為防止車輪制動力不足，必須再次增加制動為防止車輪制動力不足，必須再次增加制動壓力。在自動制動控制過程中，必須連續(xù)測壓力。在自動制動控制過程中，必須連續(xù)測量車輪運動是否穩(wěn)定，應(yīng)通過調(diào)節(jié)制動壓力量車輪運動是否穩(wěn)定，應(yīng)通過調(diào)節(jié)制動壓力（加壓、減壓和保壓）使車輪保持在制動力（加壓、減壓和保壓）使車輪保持在制動力最大的滑轉(zhuǎn)范圍內(nèi)。最大的滑轉(zhuǎn)范圍內(nèi)。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程

10、系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系 ABS不介入制動壓力調(diào)節(jié)，制動過程完全由制動系統(tǒng)控制。不介入制動壓力調(diào)節(jié)，制動過程完全由制動系統(tǒng)控制。： 在制動過程中，如果判定一車輪趨于抱死，在制動過程中，如果判定一車輪趨于抱死，ABS中的中的ECU發(fā)出指令，控制制動壓力保持一定不再增加，而其它車輪發(fā)出指令，控制制動壓力保持一定不再增加，而其它車輪未趨于抱死的車輪的制動力繼續(xù)增加。未趨于抱死的車輪的制動力繼續(xù)增加。 當(dāng)車輪的制動壓力保持一定時，當(dāng)車輪的制動壓力保持一定時，ECU判定該車輪仍趨于抱判定該車輪仍趨于抱死，死，ABS中中ECU發(fā)出指令控制制動力迅速減小。發(fā)出指令控制制動力迅速減小。 隨著車輪的制動

11、壓力減小，該車輪會逐漸加速并完全消除隨著車輪的制動壓力減小，該車輪會逐漸加速并完全消除抱死趨勢時，抱死趨勢時，ABS中中ECU發(fā)出指令控制制動力迅速增大，發(fā)出指令控制制動力迅速增大，同時車輪開始減速。同時車輪開始減速。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系制動過程中，制動過程中，ABS電控單元電控單元(ECU)3不斷地從不斷地從傳感器傳感器1和和5獲取車輪速度信號，并加以處理，獲取車輪速度信號，并加以處理，分析是否有車輪即將抱死拖滑。分析是否有車輪即將抱死拖滑。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系A(chǔ)BS不介入制動壓力

12、調(diào)節(jié)，不介入制動壓力調(diào)節(jié)，制動過程完全由制動系統(tǒng)控制。制動過程完全由制動系統(tǒng)控制。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系：在制動過程中，如果判定一車輪趨于在制動過程中，如果判定一車輪趨于抱死，抱死，ABS中的中的ECU發(fā)出指令，控制制動壓力保持一發(fā)出指令，控制制動壓力保持一定不再增加，而其它車輪未趨于抱死的車輪的制動力定不再增加，而其它車輪未趨于抱死的車輪的制動力繼續(xù)增加。繼續(xù)增加。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系當(dāng)車輪的制動壓力保持一定時，當(dāng)車輪的制動壓力保持一定時，ECU判定該車輪仍趨于抱死，判定該車輪仍趨于

13、抱死，ABS中中ECU發(fā)出發(fā)出指令控制制動力迅速減小。指令控制制動力迅速減小。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系隨著車輪的制動壓力減小，該車輪會隨著車輪的制動壓力減小，該車輪會逐漸加速并完全消除抱死趨勢時，逐漸加速并完全消除抱死趨勢時，ABS中中ECU發(fā)出指發(fā)出指令控制制動力迅速增大，同時車輪開始減速。令控制制動力迅速增大，同時車輪開始減速。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系輪速傳感器輪速傳感器作用測出車輪的轉(zhuǎn)速，并把速度測出車輪的轉(zhuǎn)速

14、，并把速度信號送到信號送到ECU。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器廣泛應(yīng)用于霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器廣泛應(yīng)用于ABS輪速檢測及其它控制系統(tǒng)輪速檢測及其它控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速檢測中。的轉(zhuǎn)速檢測中。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系作用接收接收ECU的指令，通過電的指令，通過電磁閥的動作自動調(diào)節(jié)制動磁閥的動作自動調(diào)節(jié)制動器制動壓力。器制動壓力。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系主要由電磁閥、回流泵主要由電磁閥、回流泵和儲液器組成，通過電和儲液器組成，通過電磁閥和液壓泵產(chǎn)

15、生的液磁閥和液壓泵產(chǎn)生的液壓力控制制動力。壓力控制制動力。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系回流泵回流泵：將制動分將制動分泵中排出泵中排出的制動液的制動液泵回到制泵回到制動總泵。動總泵。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系儲壓器儲壓器：為在：為在減壓過程中大減壓過程中大量回流的制動量回流的制動液提供暫時的液提供暫時的儲存所。儲存所。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系阻尼器阻尼器：阻尼器阻尼器及其下游的節(jié)流及其下游的節(jié)流裝置能減少返回裝置能減少返回到制動總泵中的到制動總泵中

16、的液壓脈沖幅值，液壓脈沖幅值，使噪聲減少使噪聲減少。 汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系 電子控制裝置時電子控制裝置時ABS系統(tǒng)的控制中系統(tǒng)的控制中樞，可接受各傳感器以及開關(guān)輸入樞，可接受各傳感器以及開關(guān)輸入的信號，按照相應(yīng)的控制邏輯減小的信號，按照相應(yīng)的控制邏輯減小處理和運算，生產(chǎn)控制指令，對制處理和運算，生產(chǎn)控制指令，對制動壓力調(diào)節(jié)裝置減小控制。動壓力調(diào)節(jié)裝置減小控制。 電子控制裝置對電子控制裝置對ABS系統(tǒng)進行監(jiān)測系統(tǒng)進行監(jiān)測和檢查，以免因系統(tǒng)故障造成錯誤和檢查，以免因系統(tǒng)故障造成錯誤的控制后果。的控制后果。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽

17、車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系 安全保障安全保障 主要是對系統(tǒng)的工作狀態(tài)進行監(jiān)視并作出檢測主要是對系統(tǒng)的工作狀態(tài)進行監(jiān)視并作出檢測和診斷，當(dāng)發(fā)現(xiàn)存在影響系統(tǒng)正常工作的故障時，和診斷，當(dāng)發(fā)現(xiàn)存在影響系統(tǒng)正常工作的故障時，作出相應(yīng)的響應(yīng)。作出相應(yīng)的響應(yīng)。 模式選擇模式選擇 根據(jù)汽車的參考速度、車輪速度以及系統(tǒng)的故根據(jù)汽車的參考速度、車輪速度以及系統(tǒng)的故障決定是否進入障決定是否進入ABS工作狀態(tài)。工作狀態(tài)。 分析子程序分析子程序 將計算的車輪運動特性與參考車速比較決定如將計算的車輪運動特性與參考車速比較決定如何調(diào)用電

18、磁閥的控制命令，門限值的設(shè)定、控制邏何調(diào)用電磁閥的控制命令，門限值的設(shè)定、控制邏輯的選擇都是在此模塊中實現(xiàn)。輯的選擇都是在此模塊中實現(xiàn)。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系 若行駛中若行駛中ABSABS指示燈一直不熄滅，表指示燈一直不熄滅，表示系統(tǒng)有故障。此時系統(tǒng)只有一般的示系統(tǒng)有故障。此時系統(tǒng)只有一般的制動功能，而無防抱死功能。制動功能，而無防抱死功能。 剎車踏板要踩到底才能激活剎車踏板要踩到底才能激活A(yù)BSABS系統(tǒng)。系統(tǒng)。剎車踏板抖動是正?，F(xiàn)象。這表明剎車踏板抖動是正?，F(xiàn)象。這表明ABSABS系統(tǒng)起作用了。系統(tǒng)起作用了。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)

19、環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系 要始終將腳踩住制動踏板不放松，這樣要始終將腳踩住制動踏板不放松，這樣才能保證足夠和連續(xù)的制動力，使才能保證足夠和連續(xù)的制動力，使ABSABS有有效地發(fā)揮作用。不可采用多踩幾腳制動效地發(fā)揮作用。不可采用多踩幾腳制動踏板的方法來增加制動力，否則會使踏板的方法來增加制動力，否則會使ABSABS電腦得不到正確制動信號，導(dǎo)致制動效電腦得不到正確制動信號，導(dǎo)致制動效果不良。果不良。在駕駛有在駕駛有ABSABS的車時，反復(fù)踩制動踏板會使的車時，反復(fù)踩制動踏板會使ABSABS的工作時斷時續(xù)，導(dǎo)致制動效能降低和制的工作時斷時續(xù)，導(dǎo)致制動效能降低和制動距離增加。實

20、際上，動距離增加。實際上，ABSABS本身會以更高速率本身會以更高速率自動增減制動力，并提供有效方向控制能力。自動增減制動力，并提供有效方向控制能力。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系 不要在制動過程中，被不要在制動過程中，被ABSABS的正常液的正常液壓工作噪聲和制動踏板振顫嚇住。這壓工作噪聲和制動踏板振顫嚇住。這種聲音和振顫都是正常的，且可讓駕種聲音和振顫都是正常的，且可讓駕駛者由此而感知駛者由此而感知ABSABS在工作。在工作。注意：注意：ABSABS制動時，制動分泵的高速收放動作會制動時，制動分泵的高速收放動作會使高壓的制動液被頻繁擠壓，產(chǎn)生較

21、大的聲音，使高壓的制動液被頻繁擠壓，產(chǎn)生較大的聲音，制動踏板也會有抖動和頂腳現(xiàn)象。駕駛時不要被制動踏板也會有抖動和頂腳現(xiàn)象。駕駛時不要被這種現(xiàn)象困擾，在緊急情況下使用這種現(xiàn)象困擾，在緊急情況下使用ABSABS制動要毫制動要毫不猶豫，用力直接把剎車踩到底，不能放松。不猶豫，用力直接把剎車踩到底，不能放松。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系 ABSABS系統(tǒng)對制動液的要求非常之高，系統(tǒng)對制動液的要求非常之高，因此添加制動液應(yīng)嚴格按照使用因此添加制動液應(yīng)嚴格按照使用說明書上的要求：說明書上的要求：！禁止摻雜不同型號的制動液。！禁止摻雜不同型號的制動液。！一般

22、地，一年更換一次相同型號！一般地，一年更換一次相同型號的制動液。也可以選用的制動液。也可以選用DOT3DOT3或或DOT4DOT4醇基型制動液。醇基型制動液。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系 ABSABS車輪傳感器及齒圈均安裝在各個車輪上，車輪傳感器及齒圈均安裝在各個車輪上，所以要經(jīng)常保持傳感器探頭及齒圈的清潔，防所以要經(jīng)常保持傳感器探頭及齒圈的清潔，防止有泥污、油污特別是磁鐵性物質(zhì)沾附在其表止有泥污、油污特別是磁鐵性物質(zhì)沾附在其表面，從而導(dǎo)致傳感器失效或輸給計算機的信號面，從而導(dǎo)致傳感器失效或輸給計算機的信號錯誤而影響錯誤而影響ABSABS系統(tǒng)的正

23、常工作。系統(tǒng)的正常工作。 裝有裝有ABSABS系統(tǒng)的車輛應(yīng)嚴格遵循規(guī)定的輪胎氣系統(tǒng)的車輛應(yīng)嚴格遵循規(guī)定的輪胎氣壓標準，同時要保持同軸輪胎氣壓的均衡，嚴壓標準，同時要保持同軸輪胎氣壓的均衡，嚴禁使用不同規(guī)格的輪胎。此外，要注意檢查輪禁使用不同規(guī)格的輪胎。此外，要注意檢查輪速傳感器探與齒圈之間的間隙，輪子軸承軸向速傳感器探與齒圈之間的間隙，輪子軸承軸向間隙過大會直接影響間隙過大會直接影響ABSABS的正常工作。的正常工作。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系 要保持足夠的制動距離。當(dāng)在良要保持足夠的制動距離。當(dāng)在良好路面行駛時，至少要保證離前好路面行駛時，至

24、少要保證離前面的車輛有面的車輛有3 3秒秒的制動時間；在的制動時間；在不好的路面上行駛，要留給制動不好的路面上行駛，要留給制動更長的時間。更長的時間。 由于由于ABSABS的車速信號是從車輪取的車速信號是從車輪取得的，得的， 所以不可隨意增大輪胎所以不可隨意增大輪胎的直徑。的直徑。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系！不要認為在駕駛裝有不要認為在駕駛裝有ABSABS的汽車時可的汽車時可以比駕駛沒有裝以比駕駛沒有裝ABSABS的汽車更隨意，的汽車更隨意，不可放松。不可放松。！不要忘記控制轉(zhuǎn)向盤。在制動時，不要忘記控制轉(zhuǎn)向盤。在制動時，ABSABS系統(tǒng)為駕駛

25、者提供了可靠的方向系統(tǒng)為駕駛者提供了可靠的方向控制能力，但它本身并不能自動完成控制能力，但它本身并不能自動完成汽車的轉(zhuǎn)向操作。在出現(xiàn)意外狀況時，汽車的轉(zhuǎn)向操作。在出現(xiàn)意外狀況時，還得需要人來完成轉(zhuǎn)向控制。還得需要人來完成轉(zhuǎn)向控制。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系汽車的流行里又多了汽車的流行里又多了EBD。許多車型，都。許多車型，都在制動中說明是在制動中說明是“”。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系凱迪拉克凱迪拉克CTS汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系奧德賽奧德賽汽車

26、文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系EBD是是ABS功能的擴充？功能的擴充？EBD比比ABS更先進？更先進？ 汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系第二節(jié)第二節(jié) EBD汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系 汽車制動時，如果四只輪胎附著地面的條件汽車制動時，如果四只輪胎附著地面的條件不同，比如，左側(cè)輪附著在濕滑路面，而右不同，比如，左側(cè)輪附著在濕滑路面，而右側(cè)輪附著于干燥路面，四個輪子與地面的摩側(cè)輪附著于干燥路面，四個輪子與地面的摩擦力不同，在制動時（四個輪子的制動力相擦力不同，在制

27、動時（四個輪子的制動力相同）就容易產(chǎn)生打滑、傾斜和側(cè)翻等現(xiàn)象。同）就容易產(chǎn)生打滑、傾斜和側(cè)翻等現(xiàn)象。 EBD汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系電子制動力分配系統(tǒng)電子制動力分配系統(tǒng) EBDEBD根據(jù)汽車的載荷情況平衡前后軸之間根據(jù)汽車的載荷情況平衡前后軸之間的制動力，通過將四個車輪的速度與車的制動力，通過將四個車輪的速度與車速做比較，實現(xiàn)車輛平穩(wěn)行駛。速做比較，實現(xiàn)車輛平穩(wěn)行駛。 調(diào)節(jié)前后橋之間的制動力，確保汽車處調(diào)節(jié)前后橋之間的制動力，確保汽車處于反常重量狀態(tài)時最有效地分配制動力。于反常重量狀態(tài)時最有效地分配制動力。 全自動操作，無須駕駛員介入。該系統(tǒng)

28、全自動操作，無須駕駛員介入。該系統(tǒng)通過電子制動閥發(fā)生功效，此制動閥可通過電子制動閥發(fā)生功效，此制動閥可限制主制動管路和副制動管路中的液壓。限制主制動管路和副制動管路中的液壓。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系 EBD的功能就是在汽車制動的瞬間，的功能就是在汽車制動的瞬間，高速計算出四個輪胎由于附著不同高速計算出四個輪胎由于附著不同而導(dǎo)致的摩擦力數(shù)值，然后調(diào)整制而導(dǎo)致的摩擦力數(shù)值，然后調(diào)整制動裝置，使其按照設(shè)定的程序在運動裝置，使其按照設(shè)定的程序在運動中高速調(diào)整，達到制動力與摩擦動中高速調(diào)整，達到制動力與摩擦力（牽引力）的匹配，以保證車輛力（牽引力）的匹

29、配，以保證車輛的平穩(wěn)和安全。的平穩(wěn)和安全。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系 EBD與與ABS協(xié)同工作。由于它能根據(jù)車協(xié)同工作。由于它能根據(jù)車輛載荷調(diào)節(jié)制動壓力，所以可防止輛載荷調(diào)節(jié)制動壓力，所以可防止ABS過早工作，從而將駕駛員通過制動踏板過早工作，從而將駕駛員通過制動踏板感覺到感覺到ABS反饋的幾率降至最小。反饋的幾率降至最小。 當(dāng)緊急剎車車輪抱死的情況下，當(dāng)緊急剎車車輪抱死的情況下，EBD在在ABS動作之前就已經(jīng)平衡了每一個輪的動作之前就已經(jīng)平衡了每一個輪的有效地面抓地力，可以防止出現(xiàn)甩尾和有效地面抓地力，可以防止出現(xiàn)甩尾和側(cè)移，并縮短汽車制動距

30、離。側(cè)移，并縮短汽車制動距離。 汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系EBD實際上是實際上是ABS的輔助的輔助功能，它可以改善提高功能，它可以改善提高ABS的功效。的功效。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系第三節(jié)第三節(jié) ASR汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系：行駛在易滑的路面上，沒有：行駛在易滑的路面上，沒有ASR的汽車加速時驅(qū)動輪容易打滑；如的汽車加速時驅(qū)動輪容易打滑；如果是后驅(qū)動的車輛容易甩尾

31、，如果是前果是后驅(qū)動的車輛容易甩尾，如果是前驅(qū)動的車輛容易方向失控。驅(qū)動的車輛容易方向失控。：汽車在加速時就不會有或能夠：汽車在加速時就不會有或能夠減輕這種現(xiàn)象。在轉(zhuǎn)彎時，如果發(fā)生驅(qū)減輕這種現(xiàn)象。在轉(zhuǎn)彎時，如果發(fā)生驅(qū)動輪打滑會導(dǎo)致整個車輛向一側(cè)偏移，動輪打滑會導(dǎo)致整個車輛向一側(cè)偏移，當(dāng)有當(dāng)有ASR時就會使車輛沿著正確的路線時就會使車輛沿著正確的路線轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系 汽車的牽引力控制可以通過減少節(jié)汽車的牽引力控制可以通過減少節(jié)氣門開度來降低發(fā)動機功率或者由制氣門開度來降低發(fā)動機功率或者由制動器控制車輪打滑來達到目的，裝有動器

32、控制車輪打滑來達到目的，裝有ASR的汽車綜合這兩種方法來工作。的汽車綜合這兩種方法來工作。 ASR的作用的作用： 當(dāng)汽車加速時，當(dāng)汽車加速時，ASR一方面提高牽引一方面提高牽引力，另一方面要保持汽車行駛穩(wěn)定性。力，另一方面要保持汽車行駛穩(wěn)定性。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系駕駛員踩下駕駛員踩下制動踏板制動踏板輪速傳感器輪速傳感器ECU踏板傳感器踏板傳感器調(diào)整節(jié)氣調(diào)整節(jié)氣門位置門位置調(diào)整制動調(diào)整制動器器降低發(fā)動降低發(fā)動機功率機功率控制制動控制制動力力汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系二、二、ASR與與ABSA

33、SR與與ABS的區(qū)別在于：的區(qū)別在于： ABS是防止車輪在制動時被抱死而產(chǎn)是防止車輪在制動時被抱死而產(chǎn)生側(cè)滑生側(cè)滑 ASR是防止汽車在加速時因驅(qū)動輪打是防止汽車在加速時因驅(qū)動輪打滑而產(chǎn)生的側(cè)滑?；a(chǎn)生的側(cè)滑。ASR是在是在ABS的基礎(chǔ)上的擴充，的基礎(chǔ)上的擴充，兩者相輔相成。兩者相輔相成。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系第四節(jié)第四節(jié) ESP電子穩(wěn)定程序電子穩(wěn)定程序Electronic Stability Program汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系一、一、ESP電子穩(wěn)定程序電子穩(wěn)定程序Electronic

34、 Stability Program ESP是德國是德國BOSCH公司開發(fā)的一公司開發(fā)的一套電子穩(wěn)定程序，德國的很多汽套電子穩(wěn)定程序，德國的很多汽車廠商都用它來控制車輛穩(wěn)定性。車廠商都用它來控制車輛穩(wěn)定性。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系 電閃雷鳴，疾馳，過彎電閃雷鳴，疾馳，過彎在電視廣告上，在電視廣告上，你可以看到我們熟悉的你可以看到我們熟悉的奧迪奧迪A8 4.2和和博世博世ESP，還有車廂里面一家三口的其樂融融。還有車廂里面一家三口的其樂融融。 汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系 車輛在轉(zhuǎn)彎時，車身會向轉(zhuǎn)

35、彎的反方向發(fā)生車輛在轉(zhuǎn)彎時，車身會向轉(zhuǎn)彎的反方向發(fā)生側(cè)傾。如果轉(zhuǎn)向角度越大，側(cè)傾就越厲害，側(cè)傾。如果轉(zhuǎn)向角度越大，側(cè)傾就越厲害，如果車速加快，側(cè)傾也會隨之加大。當(dāng)側(cè)傾如果車速加快，側(cè)傾也會隨之加大。當(dāng)側(cè)傾的角度超過極限值的話就會發(fā)生翻車事故；的角度超過極限值的話就會發(fā)生翻車事故；同樣的道理，如果車速過快或轉(zhuǎn)向角度過大，同樣的道理，如果車速過快或轉(zhuǎn)向角度過大，一但超過輪胎抓地力的極限，車輛的橫向加一但超過輪胎抓地力的極限，車輛的橫向加速度就會突然減小，讓車輛偏離原有運動軌速度就會突然減小，讓車輛偏離原有運動軌跡，循跡性降低，嚴重時會使整車失控。這跡，循跡性降低，嚴重時會使整車失控。這種情況在雨天

36、和冰雪路面更加容易發(fā)生。種情況在雨天和冰雪路面更加容易發(fā)生。保持汽車穩(wěn)定性相當(dāng)重要！保持汽車穩(wěn)定性相當(dāng)重要！ESP保持汽車行駛穩(wěn)定性保持汽車行駛穩(wěn)定性汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系ESP電子穩(wěn)定程序電子穩(wěn)定程序Electronic Stability Program ESP通常是支援通常是支援ABS及及ASR的功能。的功能。 它通過對從各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息它通過對從各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息進行分析，然后向進行分析，然后向ABS、ASR發(fā)出糾偏指令，發(fā)出糾偏指令，來幫助車輛維持動態(tài)平衡。來幫助車輛維持動態(tài)平衡。 ESP可以使車輛在各種

37、狀況下保持最佳的穩(wěn)定可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性，在轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足的情形下效果更加性，在轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足的情形下效果更加明顯。明顯。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系ESP電子穩(wěn)定程序電子穩(wěn)定程序 ESP從字面上理解其實只是一套車身穩(wěn)從字面上理解其實只是一套車身穩(wěn)定控制程序的縮寫，本身不包含任何部定控制程序的縮寫，本身不包含任何部件，只是一套軟件（控制算法）的名稱。件，只是一套軟件（控制算法）的名稱。后來人們習(xí)慣了，才把它當(dāng)作整套系統(tǒng)后來人們習(xí)慣了，才把它當(dāng)作整套系統(tǒng)的名稱。的名稱。 要讓要讓ESP發(fā)揮它的控制功能，必須要有發(fā)揮它的控制

38、功能，必須要有一套傳感機構(gòu)，一套伺服機構(gòu)和一臺行一套傳感機構(gòu)，一套伺服機構(gòu)和一臺行車電腦。車電腦。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系二、二、ESP組成組成 ESP一般需要安裝一般需要安裝轉(zhuǎn)向傳感器轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器車輪傳感器、側(cè)滑傳感器側(cè)滑傳感器、橫向橫向加速度傳感器加速度傳感器。 ESP的作用就是當(dāng)駕駛員操縱汽的作用就是當(dāng)駕駛員操縱汽車超過極限值后電腦自動介入修車超過極限值后電腦自動介入修正駕駛的。正駕駛的。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系控制節(jié)氣閥收控制節(jié)氣閥收油，降低功率油，降低功率車輪制動車輪制動

39、控制汽車制動控制汽車制動汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系三、三、ESP電子穩(wěn)定程序工作原理電子穩(wěn)定程序工作原理輪速傳感器輪速傳感器ESP：可以根據(jù)各個車輪的轉(zhuǎn)：可以根據(jù)各個車輪的轉(zhuǎn)速計算出車輛實際運動軌跡速計算出車輛實際運動軌跡轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器減小節(jié)氣減小節(jié)氣門開度門開度（收油）（收油）實際運動軌實際運動軌跡與理論運跡與理論運動軌跡一致動軌跡一致ESP自動自動解除控制解除控制實際運動軌跡與實際運動軌跡與理論運動軌跡理論運動軌跡不不一致，一致，或某個車或某個車輪打滑輪打滑制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)對車輪制對車輪制動動汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽

40、車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系四、四、ESP特點特點汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系ESP 有了有了ESP的輔助，駕駛員無論是在晴天的輔助，駕駛員無論是在晴天還是雨天，都能放心大膽的踩油門。還是雨天，都能放心大膽的踩油門。 有了有了ESP的介入，車輛的濕滑路面情況的介入，車輛的濕滑路面情況下失控的機率也大大降低，整車的主動下失控的機率也大大降低，整車的主動安全性也更高。安全性也更高。ESP不是萬能的，它只是一套輔助設(shè)備。千不是萬能的，它只是一套輔助設(shè)備。千萬不要以為有了萬不要以為有了ESP就可以隨意大腳油門或就可以隨意大腳油門或者高速過彎。如

41、果駕駛得太激烈，很危險！者高速過彎。如果駕駛得太激烈，很危險！注意！注意！汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系 正因為在正因為在ESP的介入下，電腦會自動的介入下，電腦會自動控制收油和制動。駕駛起來也中規(guī)中控制收油和制動。駕駛起來也中規(guī)中矩，很難玩出測滑，甩尾，甚至漂移矩，很難玩出測滑，甩尾，甚至漂移的動作。所以，很多追求駕駛樂趣的的動作。所以，很多追求駕駛樂趣的人，喜歡在駕車時把人，喜歡在駕車時把ESP關(guān)掉，徹底關(guān)掉，徹底尋求激烈駕駛的刺激。尋求激烈駕駛的刺激。 汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系 配置了配置了

42、BoschBosch最新的最新的8.08.0版版ABS+EBDABS+EBD電子電子制動系統(tǒng)（含制動系統(tǒng)（含ASRASR、UCLUCL轉(zhuǎn)向不足控制系轉(zhuǎn)向不足控制系統(tǒng)和統(tǒng)和ESPESP） 在獨立機構(gòu)在獨立機構(gòu)EuroNCAPEuroNCAP（歐洲新（歐洲新車評估組織）進行車評估組織）進行的撞擊測試中，的撞擊測試中，Clio IIIClio III獲得了最獲得了最高分高分5 5星星安全評價。安全評價。 雷諾雷諾Clio III汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系第五節(jié)第五節(jié) 電子制動系統(tǒng)電子制動系統(tǒng)汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)

43、能學(xué)院汽車工程系 普通汽車制動系統(tǒng)普通汽車制動系統(tǒng)（機械式）（機械式） 制動踏板制動踏板 真空助力器真空助力器 總泵（主缸）總泵（主缸） 分泵（輪缸）分泵（輪缸） 制動鼓（或制動盤）制動鼓（或制動盤） 管路管路電子制電子制動系統(tǒng)動系統(tǒng)汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系一、電子制動系統(tǒng)一、電子制動系統(tǒng)與傳統(tǒng)的汽車制動系統(tǒng)相比較：與傳統(tǒng)的汽車制動系統(tǒng)相比較：以電子元件替代了部分機械元件。以電子元件替代了部分機械元件。：在傳統(tǒng)在傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)中，駕駛員通過制動主缸的的制動系統(tǒng)中，駕駛員通過制動主缸的調(diào)節(jié)，在輪缸建立制動壓力，而電子制調(diào)節(jié)，在輪缸建立制動壓力，

44、而電子制動系統(tǒng)則是通過液力儲壓罐提供制動壓動系統(tǒng)則是通過液力儲壓罐提供制動壓力，而所儲壓力是由電動活塞泵產(chǎn)生的，力，而所儲壓力是由電動活塞泵產(chǎn)生的，可以提供多次連續(xù)制動的液壓。可以提供多次連續(xù)制動的液壓。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系電子制動系統(tǒng)電子制動系統(tǒng) 電子制動的控制系統(tǒng)一般由電子制動的控制系統(tǒng)一般由傳感傳感器器、ECU（電子控制單元）與（電子控制單元）與執(zhí)執(zhí)行器（液壓控制單元）行器（液壓控制單元）等構(gòu)成。等構(gòu)成。 制動踏板和車輪制動器之間的動制動踏板和車輪制動器之間的動力傳遞是分離的，在制動過程中，力傳遞是分離的，在制動過程中，制動力由制動

45、力由ECU和執(zhí)行器控制。和執(zhí)行器控制。 汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系二、電子制動系統(tǒng)傳感器二、電子制動系統(tǒng)傳感器 傳感器：傳感器：3 3種種 輪速傳感器輪速傳感器 制動踏板傳感器制動踏板傳感器 轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系電子制動系統(tǒng)電子制動系統(tǒng)汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系三、電子制動系統(tǒng)工作原理三、電子制動系統(tǒng)工作原理 同時，控制系統(tǒng)也接受其它電子輔助系同時，控制系統(tǒng)也接受其它電子輔助系統(tǒng)（例如統(tǒng)（例如ABS、ESP等等)的傳感器信號，的傳感器信號，從而保證最佳的減速度和行駛穩(wěn)定性。從而保證最佳的減速度和行駛穩(wěn)定性。 駕駛員踩下駕駛員踩下制動踏板制動踏板輪速傳感器輪速傳感器ECU踏板傳感器踏板傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器計算出每計算出每個車輪最個車輪最大制動力大制動力執(zhí)執(zhí)行行器器各個各個車輪車輪提供每提供每個輪缸個輪缸所需制所需制動壓力動壓力汽