TD3200門機變頻器說明書..

1、EXPRESSLicenised by OTISVVVF變頻控制器調(diào)試說明書第一章安全規(guī)程i.i安全注意事項不能安裝在含有爆炸性氣體的環(huán)境里，否則有引發(fā)爆炸的危險。 必須由具有專業(yè)資格的人員進行配線作業(yè)，否則有觸電的危險。確認輸入電源處于完全斷開的情況下，才能進行配線作業(yè)，否則有觸電的危險。 必須將變頻器的接地端子可靠接地，否則有觸電的危險。通電情況下，不要用手觸摸控制端子，否則有觸電的危險。應該在充電指示燈徹底熄滅或正負母線電壓在36V以下時進行，否則有觸電的危險。防止螺釘，墊片及金屬之類的異物掉進變頻器內(nèi)部，否則有火災及損壞財物的危險。如果變頻器有損傷或部件不完全時，請不要安裝運行，否則有

2、火災及人員受傷的危險。不要安裝在陽光直射的地方，否則有損壞變頻器的危險。不要把輸入端子（L，N）與輸出端子（U，V，X）和直流母排端子及制動端子“P（+）P（-），PB”混淆，否則會損壞變頻器。主回路接線用電纜端頭的裸露部分，一定要用絕緣膠帶包扎好，否則有損壞財物的危險。在一般應用場合下，變頻器應定期（視現(xiàn)場情況而定，一般為13個月）打開蓋板，對變頻器進行吹風（抽風）除塵處理。啟動后如果出現(xiàn)過流保護，請再次確認外部接線無誤后，再上電運行。第二章 變頻器的面板及操作2.1可調(diào)型操作面板：如圖21操作面板的按鍵功能表按2鍵名稱功能PRG編程鍵停機狀態(tài)或運行狀態(tài)和編程狀態(tài)的切換FUNC/DTAT功能

3、/數(shù)據(jù)鍵選擇數(shù)據(jù)監(jiān)視模式和數(shù)據(jù)寫入確認遞增鍵數(shù)據(jù)或功能碼的遞增t|遞減鍵數(shù)據(jù)或功能碼的遞減移位鍵在運行和停機狀態(tài)下，可選擇顯示參數(shù)；在設定數(shù)據(jù)時，可以選擇設定數(shù) 據(jù)的修改位，也可進行功能碼區(qū)段切換蘇州江南快速電梯有限公司P1圖21（可調(diào)型操作面板示意圖）!危險Liceniseil by OTISVVVF變頻控制器調(diào)試說明書2.2功能碼參數(shù)的設置方法功能碼參數(shù)的設置只能通過操作面板進行。下面以將慢速行走速度由3Hz調(diào)到4Hz（即F005由3改為4）為例，介紹一下參數(shù)設置方法。操作面板上的數(shù)碼顯示管將顯示當前功能代碼（F000）LNUVWP(+)PB(-)端子名稱功能說明P(+)、PB、(-)P（

4、+）：正母排,PB:制動單元接點,（）：負母排L、N單相220V交流電源輸入端子U、V、W電機接線端子PE安全接地點注意：安全地線需另接在外殼上標有“”的固定螺釘上.端子類別端子記號端子功能說明規(guī)格蘇州江南快速電梯有限公司P2RUN運行鍵面板控制下，用于啟動運行操作STOP/RESET停機/故障復位鍵盤在面板操作方式下用于停機操作，也可用于復位操作來結束故障報警狀態(tài)/頻率電位計保留RUN鍵和*鍵同時按下執(zhí)行開門運行，RUN鍵和審鍵同時按下執(zhí)行關門運行。RUN鍵和*鍵同時按下執(zhí)行反轉。門機手動調(diào)試模式下，通用變頻器的面板操作模式下，RUN鍵和鼻鍵同時按下執(zhí)行正轉,1.按PRG鍵進入編程狀態(tài)2.按

5、*, 鍵一一調(diào)整到要改變內(nèi)容參數(shù)的功能代碼（F005)3.按FUNC/DATA鍵一一轉到對應參數(shù)值（3）4.按鍵將閃爍位移到改動位（3閃爍）5.按山鍵或鍵一一調(diào)整參數(shù)值，直至需要的值（按丄鍵調(diào)到4）6.按FUNC/DATA鍵一一保存并自動顯示下一個功能碼(顯示F006)7.按PRG鍵一一退岀編程狀態(tài)門機控制器接線、調(diào)試指南3.1變頻器的配線1.主回路端子PAPBPCPACPC1PC2P24 COMX1X2X3X4X5X6X7COMODCD2.控制端子VVVF變頻控制器調(diào)試說明書LiEened by OTIS輸出端子PA、PB、PC重開門信號輸出觸點額定值AC: 250V/2A;DC: 30V/

6、1APAC、PC1開門到位繼電器輸岀PAC、PC2關門到位繼電器輸岀P2424V電源（參考地為COM ）+24V，最大輸出電流100mA開、關門命令輸入端子OD開門命令（參考地為COM ）24V電平信號輸入，X1、X2可以滿足40KHZ以下的脈沖頻率信號輸入要求CD關門命令（參考地為COM ）多功能輸入端子X1編碼器A相輸入X2編碼器B相輸入X3X7功能可編程（參考地為COM ）3.2系統(tǒng)接線圖變頻器與脈沖編碼器的合理連接后，根據(jù)實際行走的編碼器脈沖計數(shù)來進行速度切換及開關門到位的判斷。距離控制2的系統(tǒng)接線如圖31所示:圖31（距離控制系統(tǒng)接線圖）編碼器的接線說明表32編碼器接線說明線色功能接

7、線端棕色+24V電源P24黑色GNDCOM藍色脈沖編碼器的A相X1黃色脈沖編碼器的B相X23.3距離控制2相關功能參數(shù)設置一覽表功能參數(shù)設置如表33所示:表33距離控制2功能參數(shù)設置表（以1500MM中分雙折為準設置，僅供參考） 蘇州江南快速電梯有限公司P3單相電蹂50/eonsTD32OO3XXYQ.魚祥門佑零域岀控II系統(tǒng)關門命令諭入2C0X?外韻復位信弓輸入卯吐電厠樓慳制眾統(tǒng)確入地.E丄；Ii玖垃堆電翻1出科艾門到位堆電弦軸坦LiEen&ed by OTISVVVF變頻控制器調(diào)試說明書功能序號名稱參考值備注F001控制方式3距離控制2:,F097開關量輸入端子X1功能10編碼器A

8、相信號輸入F098開關量輸入端子X2功能11編碼器B相信號輸入F101開關量輸入端子X5功能2光幕信號常開輸入F102開關量輸入端子X6功能4觸板信號常開輸入F103開關量輸入端子X7功能1外部定位信號輸入F105可編程繼電器PAC/PC10開門到位信號輸岀S1F106可編程繼電器PAC/PC21關門到位信號輸出S1F010開門啟動力矩25.0%表中參數(shù)為岀廠參數(shù)，用 戶根據(jù)開門運行的實際 情況合理調(diào)整開門運行 曲線（參照圖5-3）F011開門啟動加速時間0.5sF012開門啟動低速設定7.0HzF013開門啟動低速保持時間1.1sF014開門頻率設定42HzF015開門加速時間0.8sF01

9、8開門減速時間1.0sF021開門結束低速設定3HzF022開門到位保持力矩25.0%F023開門堵轉到力矩保持切換點設置22.0%F024異常減速時間0.5sF027關門啟動力矩15.0%表中參數(shù)為岀廠參數(shù)， 用戶根據(jù)開門運行的實 際情況合理調(diào)整開門 運行曲線（參照圖5-4）F028關門啟動加速時間0.5sF029關門啟動低速設定4HzF030關門啟動低速保持時間1.0sF031關門頻率設定32HzF032關門加速時間0.8sF035關門減速時間0.8sF038關門結束低速設定4HzF039關門到位保持力矩設定35.0%F040關門高速段受阻力矩40.0%F041關門堵轉到力矩保持切換點設置

10、40.0%F042關門結束低速段受阻力矩設定40.0%F049距離控制開門換速位置設定76.0%根據(jù)實際運行合理設置（參照 圖5-2,5-3,5-4）F050距離控制關門換速位置設定78.0%F051距離控制開門到位脈沖設定93.0%設為定值F052距離控制關門到位位置設定94.4%參照表34、表35表34中分、中分雙折、中分三折F52參數(shù)設定表凈開門寬度 PL60070080090010001100120013001400150016001700180019002000F52 設定值87.4%89.0%90.2%91.1%91.9%92.6%93.2%93.6%94.1%94.4%94.8%

11、95.0%95.3%95.5%95.8%凈開門寬度210022002300240020026002700280029003000F52 設定值95.9%96.1%96.3%96.4%96.6%96.7%96.8%96.9%97.0%97.1%表35旁開雙折、旁開三折F52參數(shù)設定表凈開門寬度 PL60070080090010001100120013001400150016001700180019002000F52 設定值93.2%94.1%94.8%95.3%95.8%96.1%96.4%96.7%96.9%97.1%97.3%97.4%97.6%97.7%97.8%第四章 功能參數(shù)表參數(shù)表中

12、的岀廠值，為該門機岀廠前，調(diào)試運行后的合理參數(shù)。參數(shù)表中的“初始值“，為該門機變頻器的初始值，用戶禁止使用! 參數(shù)表“更改”欄中； 蘇州江南快速電梯有限公司“更改”欄中帶“-”時，禁止更改岀廠值！ ！P4LiceniSed by OTISVVVF變頻控制器調(diào)試說明書蘇州江南快速電梯有限公司P50”表示該參數(shù)運行可以更改；“X”表示運行中不可以更改；“一”表示門機廠家設定，用戶不要擅自更改出廠值！! ！*若要修改參數(shù)，請將門機開到中間位置 （門機停在兩端時屬于運行保持，參數(shù)無法修改）4.1基本運行功能參數(shù)功能碼名稱設定范圍岀廠值初始值更改F000用戶密碼設定09999（0000表示密碼無效）12

13、3400F001控制方式0速度控制1 1速度控制22距離控制1 3距離控制230F002運行命令選擇0:通用變頻器的面板控制模式1:門機端子控制模式2:門機手動調(diào)試模式3:門機自動演示模式4:通用變頻器端子控制模式10XF003最大輸岀頻率50.00Hz400.0Hz50.00Hz50.00HzXF004運轉方向設定0:與設定的方向相同1:與設定的方向相反00F005慢速行走速度設定0.003600s7.00Hz3.00HzXF006開關門操作時間限制0.1 3600s300.0s300.0sF007開門端子運行命令延遲時間0.03600.0s3600.0s0.0sXF008關門端子運行命令延

14、遲時間0.03600.0s3600.0s0.0sX4.2開關門運行曲線參數(shù)功能碼名稱設定范圍岀廠值初始值更改F009功能塊F009-F025顯示選擇0:不顯示功能塊1:顯示本功能塊100F010開門啟動力矩0.0% 150%（電機額定轉矩）25.0%50.0%XF011開門啟動加速時間0.1 3600s0.5s1.0s0F012開門啟動低速設定0.00 50.00Hz7.0Hz10.0HzXF013開門啟動低速保持時間0.1 3600s1.1s1.0s0F014開門頻率設定0最大頻率（Hz）35-45.00Hz 35.00Hz0F015開門加速時間0.1 3600s0.8s2.0s0F018開

15、門減速時間0.1 3600s1.0s2.0s0F021開門結束低速設定0.00 50.00Hz3.00Hz3.00HzXF022開門到位保持力矩0.0% 150%（電機額定轉矩）25.0%50.0%XF023開門堵轉到力矩保持切換點設置0.0%150%（電機額定轉矩）22.0%50.0%XF024異常減速時間0.1100s0.5s0.5s0F025保留F026功能塊F026-F042顯示選擇0:不顯示功能塊1:顯示本功能塊100F027關門啟動力矩0.0%150%（電機額定轉矩）15.0%50.0%XF028關門啟動加速時間0.13600s1.0s1.0s0F029關門啟動低速設定0.0050

16、.00Hz4.00Hz8.00HzXF030關門啟動低速保持時間0.13600s0.3s1.0s0LiceniSed by OTISVVVF變頻控制器調(diào)試說明書蘇州江南快速電梯有限公司P6F031關門頻率設定0.00 最大頻率（Hz）30-40.00HZ 30.00Hz0F032關門加速時間0.1 3600s0.8s2.0s0F035關門減速時間0.1 3600s0.8s2.0s0F038關門結束低速設定0.00 50.00Hz4.00Hz2.00HzXF039關門到位保持力矩0.0% 150%（電機額定轉矩）35.0%50.0%XF040關門高速段受阻力矩設定0.0%200%（電機額定轉矩）

17、40.0%100.0%XF041關門堵轉到力矩保持切換點設置0.0%150%（電機額定轉矩）40.0%50.0%XF042關門結束低速段受阻力矩設定0.0%200%（電機額定轉矩）40.0%100.0%X4.3距離控制參數(shù)功能碼名稱設定范圍岀廠值初始值更改F043功能塊F026F042顯示選擇0:不顯示功能塊1:顯示本功能塊110F044脈沖編碼器每轉脈沖數(shù)選擇19999100128F045脈沖編碼器相數(shù)選擇0:雙相1:單相00F046脈沖編碼器方向選擇0:正向1:反向10F047門寬自學習速度0. 50.00Hz7.00Hz5.00HzF048門寬自學習功能選擇0,1由0*時開始門寬自學習，

18、自學習完成后自動變?yōu)?.自 學習在門機手動調(diào)試模式下有效.00XF049距離控制開門換速位置設定60.0%90.0%（門寬）68-86.0%70.0%XF050距離控制關門換速位置設定60.0%90.0%（門寬）70-78.0%70.0%XF051距離控制開門到位脈沖設定80.0%99.0%（門寬）93.0%95.0%XF052距離控制關門到位脈沖設定80.0%99.0%（門寬）參照表 34表 3595.0%X4.4多段速參數(shù)F055F062此部分功能暫且保留4.5演示功能參數(shù)功能碼名稱設定范圍岀廠值初始值更改F063演示開門到位保持時間13600s5.0s2.0s0F064演示關門到位保持時

19、間13600s5.0s2.0s0F065演示開關門運行次數(shù)記錄099990XF066演示開關門指定運行次數(shù)099990X4.6電機參數(shù)F067F078該部分的參數(shù)廠家已設，無需更改4.7輔助參數(shù)F082F086暫且保留.LiEen&ed by OTISVVVF變頻控制器調(diào)試說明書蘇州江南快速電梯有限公司P74.8矢量控制參數(shù)F087F095暫且保留4.9開關量輸入輸出功能參數(shù)功能碼名稱設定范圍岀廠值初始值更改F096功能塊F096F108顯示0：1：不顯示本功能塊顯示本功能塊100F097開關量輸入端子X10：1:2：3：4：5：6：7：8:9：1C111213141516171819

20、2C212223尢功能（可以復選） 外部復位輸入 光幕信號常開輸入 光幕信號常閉輸入 觸板信號常開輸入 觸板信號常閉輸入 開門限位信號常開輸入 開門限位信號常閉輸入 關門限位信號常開輸入 關門限位信號常閉輸入 :編碼器A相信號輸入X1,X2） :編碼器B相信號輸入（X1,X2） :開門換速接點常開輸入 :開門換速接點常閉輸入 :關門換速接點常開輸入 :關門換速接點常閉輸入 :多段速度端子1:多段速度端子2:多段速度端子3:開門禁止端子輸入 :力矩保持禁止端子輸入 :慢速開關門使能輸入 :門鎖信號常開輸入 :門鎖信號常閉輸入100F098開關量輸入端子X211F099開關量輸入端子X30F100

21、開關量輸入端子X40F101開關量輸入端子X52F102開關量輸入端子X64F103開關量輸入端子X71F104可編程繼電器輸岀PA/PB/PC0：1:2：3：4：5：6：7：8:9：開門到位信號輸岀S1關門到位信號輸出S1開門到位信號輸岀S2關門到位信號輸出S2故障繼電器信號輸出1（不包括POFF狀態(tài)） 故障繼電器信號輸出2（包括POFF狀態(tài)） 開門到位信號輸岀S3關門到位信號輸出S3門鎖信號輸出 重開門信號輸出94F105可編程繼電器輸岀PAC/PC100F106可編程繼電器輸岀PAC/PC211F107繼電器PC1和PC2觸點處理0：3：PC1和PC2均不取反PC1和PC2均取反30XF

22、108保留4.10顯示及監(jiān)視參數(shù)F109F124暫且保留。F110出廠值為265。第五章參數(shù)功能詳細介紹注意：凡保留部分的參數(shù)均為死區(qū)，用戶慎動。給定頻率：變頻器穩(wěn)態(tài)運行的目標頻率。運行頻率：變頻器在運行狀態(tài)時的實際輸岀頻率。陰影框“【】”中的參數(shù)為相應功能碼的初始值。5.1基本運行功能參數(shù)F000用戶密碼設定設定范圍：0 9999【0】EXPRESSLiEen&ed by OTISVVVF變頻控制器調(diào)試說明書蘇州江南快速電梯有限公司P8設置一個非零的任意數(shù)字作為用戶密碼，使密碼保護功能生效。0000：清除已設置的用戶密碼，并使密碼保護功能無效。TD3200變頻器的出廠設置為密碼保護功

23、能無效（?說明:一旦用戶密碼設置生效后，再次進入?yún)?shù)設置狀態(tài)時，除非輸入正確密碼，否則所有的參數(shù)將不能通過操作面 板更改，只能查看F001控制方式（易升門系統(tǒng)采用距離控制2方式）設定范圍：03【0】0:速度控制1（易升門系統(tǒng)不采用）1:速度控制2（易升門系統(tǒng)不采用）2:距離控制1（易升門系統(tǒng)不采用）3：距離控制2變頻器以無速度傳感器矢量算法控制運行，門機運行模式下，必須正確的設置脈沖編碼器的功能參數(shù)，否則無法保證門寬的精度，需要學習門寬，自學習門寬成功后，存儲門寬信息，合理設置距離控制的參數(shù) （F049F052）， 運行過程中進行實時脈沖計數(shù)，計數(shù)值與設定的值比較判斷，實現(xiàn)換速和到位的處理。在

24、此模式下，脈沖編碼器可以不與電機同軸連接。F002運行命令選擇設定范圍：04【0】0:通用變頻器的面板控制模式（易升門系統(tǒng)不采用）1:門機端子控制模式變頻器通過控制系統(tǒng)發(fā)出的開門（OD,關門（CD運行命令實現(xiàn)門的開關控制，運行邏輯如圖51:圖51（門機端子控制邏輯）2:門機手動調(diào)試模式在該模式下，用戶可以進行門運行的調(diào)試，正確設置開、關門控制信號的功能，合理設置開、關門運行曲線的所有相關參數(shù)。同時按下RUN鍵和*鍵執(zhí)行開門，同時按下RUN鍵和鍵執(zhí)行關門，按下STOP鍵停機。?說明:門寬自學習只在門機手動調(diào)試模式下有效，啟動自學習，只需按下RUN鍵即可啟動。3:門機自動演示模式門機自動演示模式用

25、于門機的演示和廠內(nèi)試運行，不需要控制系統(tǒng)的控制。在門機手動調(diào)試模式下調(diào)試好門機運行的曲線后，就可以設置到自動演示模式。按下RUN鍵啟動反復開關演示，開、關門的時隔時間可 以通過功能碼F063和F064來設定，按下STOP鍵停機。4:通用變頻器的端子控制模式（易升門系統(tǒng)不采用）F003最大輸出頻率設定范圍：50 00400 00HZ【50 00】最大輸出頻率是變頻器允許輸出的最高頻率。F004運行方向設定設定范圍：0、1【0】通過設定該功能碼，可以實現(xiàn)電機運行方向的更改，當電機接線確定后，電機的運轉方向就是確定的，如果此 時的運轉方向與需要的方向相反，可以通過改變該功能碼的設定來實現(xiàn)電機運轉方向

26、的改變，而無需重新接線。0:與設定的方向相同K1K2運行指令00停止10開門01關門11開門K1K2OD-CD-5nTD32006COM變頻器F000=0000） 。EXPRESSLiEen&ed by OTISVVVF變頻控制器調(diào)試說明書蘇州江南快速電梯有限公司P91：與設定的方向相反F005慢速行走速度設定該功能碼設定慢速行走時的速度，慢速行走包括上電自動測試行走，慢速運行命令有效時的運行。?說明:上電自動測試行走：變頻器上電，如果已經(jīng)設為門機控制方式，變頻器自動執(zhí)行一次慢速關門，關門過程中遇阻將重開門，開門到位后繼續(xù)關門，關門到位后，變頻器停機，自動測試行走結束，這時門機處于關門

27、到位的狀態(tài)。開門時間：從變頻器接到開門命令到開門到位所用的時間。關門時間：從變頻器接到關門命令到關門到位所用的時間。用來設置在開門到位保持期間，開門端子運行命令無效后，運行狀態(tài)的保持時間，保持時間大于等于該參數(shù)的 設置值時，變頻器停機。在開門還沒到位的過程中，若撤消開門命令，變頻器立即停機，此時的延遲功能無效。F008關門端子運行命令延遲時間設定范圍：用來設置在關門到位保持期間，關門端子運行命令無效后， 運行狀態(tài)的保持時間，保持時間大于等于該參數(shù)的設置值時，變頻器停機。在關門還沒到位的過程中，若撤消關門命令，變頻器立即停機，此時的延遲功能無效。設定范圍:0.0050.00Hz【3.00】F00

28、6開關門操作時間限制設定范圍:0.13600s【300.0】該功能碼用來設定開關門操作的最大時間， 用戶可以根據(jù)實際情況合理設置該參數(shù)，開關門時間設定 （開關門曲線功能參數(shù)組） 的總和，否則會岀現(xiàn)參數(shù)設定錯誤報警設定值必須大于等于所有（E028）。正確設定該功能碼,可以實現(xiàn)門機運行的異常保護，正常的運行時間不會超過該功能碼，但在開關門限位失效, 無法結束等異常情況下，運行時間超過該功能碼的設定，就會進行開關門操作錯誤保護（導致開門或者關門E030）。?說明:1）2）3）通用變頻器模式下，不受開關門操作時間限制。F007開門端子運行命令延遲時間設定范圍:0.03600s0.03600s該功能選擇

29、是否顯示功能參數(shù)組（F010F025） 。0:不顯示?說明：1;顯示在功能碼顯示狀態(tài)，可通過鍵進行功能參數(shù)組的切換顯示。所有“功能塊XXXXXX顯示選擇”的功能碼為切換后首先顯示的內(nèi)容。0.0%150.0%【50%F010開門啟動力矩設定范圍：該功能碼用來設置門機開門起始時刻的啟動力矩，以保證門機良好的開門啟動效果，力矩的大小等于設定的百分數(shù)乘以電機的額定力矩。F011開門啟動加速時間設定范圍:用來設定開門啟動時刻從零速加速到開門啟動低速的時間。0.13600s【1.0s?說明:1）加速時間是指從零頻（零速）加到最大頻率（最大速度）的時間。EXPRESSLiEen&ed by OTIS

30、VVVF變頻控制器調(diào)試說明書蘇州江南快速電梯有限公司P105.2開關門運行曲線參數(shù)F009功能塊F009 F025顯示選擇設定范圍：0、1【0】EXPRESS蘇州江南快速電梯有限公司P11Licenised by OTISVVVF變頻控制器調(diào)試說明書2）減速時間是指從最大頻率（最大速度）減到零頻（零速）的時間F012開門啟動低速設定設定范圍：050.00Hz【10.0Hz】用來設定開門過程啟動低速運行的頻率。F013開門啟動低速保持時間設定范圍：0.13600s【1.0s用來設定開門過程中啟動低速運行的時間，包括開門啟動低速的加速運行時間和恒速運行時間。F014開門頻率設定設定范圍：0最大頻率

31、【35.00用來設定開門過程中高速運行的頻率。F015開門加速時間設定范圍：0.13600s【2.0s用來設定開門過程中，從開門啟動低速加速到開門頻率的時間。F018開門減速時間設定范圍:0.13600s【2.0s用來設定開門過程中，從開門頻率（高速）減速到開門結束低速的時間。F021開門結束低速設定設定范圍:0.050.00Hz【3.0定義開門過程中，開門換速信號有效后，門機低速爬行的頻率。F022開門到位保持力矩設定范圍:0.0%150.0%【50.0%門機開門運行，開門限位有效且堵轉力矩大于等于F023的設定值時，同時力矩保持禁止功能無效，門機以F022設定的百分數(shù)與電機額定力矩的乘積作

32、為保持力矩，保持在門機到位位置。F023開門堵轉到力矩保持切換點設置設定范圍：0.0%150.0%【50.0%】門機開門過程中，開門限位信號有效或距離控制運行脈沖計數(shù)達到F051的設定與門寬的乘積后，以開門結束段低速繼續(xù)爬行。到達機械的限位位置后門機堵轉，當堵轉力矩大于等于該功能碼設定的百分數(shù)與電機額定力矩 的乘積時，切換到開門到位力矩保持狀態(tài)，直到門機反向運行或停機。F024_異常減速時間_ 設定范圍：_0.0100s【0.5s】重開門有效時，從當前的關門運行頻率減速到0的時間.在保證減速不過流的情況下，該參數(shù)要設得盡量小，以確保重開門快速返回.F025保留F026功能塊F026F042顯示

33、選擇設定范圍：0、1【0】該功能選擇是否顯示功能參數(shù)組（F027F042）。0:不顯示1;顯示F027關門啟動力矩設定范圍：0.0%150.0%【50.0%】該功能碼用來設置門機起始時刻的啟動力矩，以保證門機良好的關門啟動效果，力矩的大小等于設定的百分數(shù) 乘以電機的額定力矩。F028關門啟動加速時間設定范圍：0.13600s【1.0s用來設定關門啟動時刻從零速加速到關門啟動低速的時間。F029關門啟動低速設定設定范圍：050.00Hz【8.00用來設定關門過程啟動低速運行的目標頻率。F030關門啟動低速保持時間設定范圍：0.13600s【1.0s用來設定關門過程中啟動低速運行的時間，包括關門啟

34、動低速的加速運行時間和恒速運行時間。F031關門頻率設定設定范圍：0最大頻率r 30 00用來設定關門過程中高速運行的頻率。F032關門加速時間設定范圍：0.13600s【2.0s用來設定關門過程中，從關門啟動低速加速到關門頻率的時間。F035關門減速時間設定范圍:0.13600s【2.0s用來設定關門過程中，從關門頻率（高速）減速到關門結束低速的時間。F038_關門結束低速設定_ 設定范圍：_0.050.00Hz_【2.00Hz】定義關門過程中，關門換速信號有效后，門機低速爬行的頻率。F039關門到位保持力矩設定范圍：0.0%150.0%【25.0%】LiceniSed by OTISVVV

35、F變頻控制器調(diào)試說明書蘇州江南快速電梯有限公司P12門機關門運行，關門限位有效且堵轉力矩大于等于F041的設定值時，同時力矩保持禁止功能無效，門機以F039設定的百分數(shù)與電機額定力矩的乘積作為保持力矩，保持在門機到位位置。F040關門高速段受阻力矩設定設定范圍：0.0%200.0%【100.0%】在關門高速過程中實時檢測電機的輸岀力矩，當輸岀力矩大于等于F040設定的百分數(shù)與電機額定力矩的乘積時，門機重開門運行至開門到位。重開門期間，不響應關門命令。F041關門堵轉到力矩保持切換點設置設定范圍：0.0%150.0%【50.0%】門機關門過程中，關門限位信號有效或距離控制運行脈沖計數(shù)達到F052

36、的設定與門寬的乘積后，以關門結束段低速繼續(xù)爬行。到達機械的限位位置后門機堵轉，當堵轉力矩大于等于該功能碼設定的百分數(shù)與電機額定力矩 的乘積時，切換到關門到位力矩保持狀態(tài)，直到門機反向運行或停機。F042關門結束低速段受阻力矩設定范圍：0.0%200%【100.0%】在關門結束低速運行過程中實時檢測電機的輸岀力矩，當輸岀力矩大于等于 的乘積時，門機重開門運行至開門到位，重開門期間，不響應關門命令。5.3距離控制參數(shù)距離控制以自學習得到的門寬信息為基礎，在門機開關門運行過程中，實時計算行走的脈沖，并和設定的脈沖 進行比較，實現(xiàn)開關門運行速度的切換及到位的處理。其控制示意圖如圖52所示。距離控制包括

37、距離控制1和距離控制2兩種方式，距離控制2方式下，脈沖編碼器信息只參與門寬脈沖計數(shù), 這種情況下，編碼器可以不與電機同軸連接。（易升門系統(tǒng)采用“距離控制2”控制方式）關門T111J1 1 1 1F051FO49F050FO52L門寬開門到便泣置關門到位位宜門寬位置）零位、=-開門- 一圖52（距離控制示意圖）距離控制除需要設置和調(diào)整F010至F040之間的運行曲線參數(shù)外， 還需設置F044至F052之間的距離控制參數(shù)。在距離控制前必須進行門寬自學習，距離控制的速度曲線可以用以下圖53和圖54來說明。圖53（距離控制開門運行曲線示意圖）距離控制開門過程說明：1） 當開門命令有效時，門機以開門啟動

38、力矩（F010）啟動，按照開門啟動加速時間（F011）加速到開門啟動低速 設定（F012），在開門低速段恒速運行。F042設定的百分數(shù)與電機額定力矩LiceniSeil by OTISVVVF變頻控制器調(diào)試說明書2） 從開門運行的開始時刻計時，計時達到開門啟動低速保持時間（F52）后，門機切換到開門頻率高速（F014）運行，按照開門加速時間（F015）加速，加速結束后在開門高速段恒速運行。當開門過程的脈沖計數(shù)大于等于F049X門寬后，門機以開門結束低速（F021）為目標速度，以開門減速時間（F018）減速，減速結束后，在開門結束低速段恒速運行。當開門過程的脈沖計數(shù)大于等于F051X門寬后，根據(jù)

39、參數(shù)F105=0的設定，輸出開門到位信號，門機繼續(xù)以開門結束低速爬行，同時判斷門機輸岀力矩，力矩大于等于切換力矩（F023）后，門機進行開門力矩保持狀態(tài), 保持力矩大小為F022設定的值，一個完整的開門過程結束。開門命令無效時，開門力矩保持以參數(shù)F007設定的時間維持，直到維持時間過后開門力矩保持結束。距離控制關門過程說明：1） 當關門命令有效時，門機以關門啟動力矩（F027）啟動，按照關門啟動加速時間（F028）加速到關門啟動 低速設定（F029） ，在關門低速段恒速運行。2） 從關門運行的開始時刻計時，計時達到關門啟動低速保持時間（F030）后，門機切換到關門頻率高速（F031）運行，按照

40、關門加速時間（F032）加速，加速結束后在關門高速段恒速運行。3）當關門過程的脈沖計數(shù)大于等于F050X門寬后，門機以關門結束低速（F038）為目標速度，以關門減速時間（F035）減速，減速結束后，在關門結束低速段恒速運行。4） 當關門過程的脈計數(shù)大于等于F052X門寬后，根據(jù)參數(shù)F106=1的設定，輸岀關門到位信號，門機繼續(xù)以關門結束低速爬行，同時判斷門機輸岀力矩，力矩大于等于切換力矩（F041）后，門機進入關門力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為F039設定的值，一個完整的關門過程結束。5）關門命令無效時，關門力矩保持以參數(shù)F008設定的時間維持，直到維持時間過后關門力矩保持結束。自學習完后，建議

41、重新上電。重新上電后，變頻器自動測試行走，關門到位后停機，門機處于行走計數(shù)的初始位置（零位）。此時可以進行距離控制下的開關門操作。F043功能塊F043F066顯示選擇設定范圍：0、1【0】該功能選擇是否顯示功能參數(shù)組（F044F066）。0:不顯示1;顯示F044脈沖編碼器每轉脈沖數(shù)設定范圍：1 9999【128】F045脈沖編碼器相數(shù)選擇設定范圍：0、1【0】F046脈沖編碼器方向選擇設定范圍：0、1【0】TD3200門機變頻采用矢量控制，如需要閉環(huán)矢量進行，必須正確設置編碼器的相關參數(shù)。在門機距離控制方式下，同樣必須正確設置編碼器的相關參數(shù)，以保證距離控制的良好效果。TD3200在易升門

42、機系統(tǒng)中采用雙相編碼器。?說明：LiEen&ed by OTISVVVF變頻控制器調(diào)試說明書蘇州江南快速電梯有限公司P141）雙相編碼器信號從X1和X2端子輸入，單相編碼器信號必須從端子X1輸入。LiceniSeil by OTISVVVF變頻控制器調(diào)試說明書2）TD3200門機變頻器只提供24V電源，請配置24V供電的編碼器。3）選用開路集電極或推挽輸岀的編碼器。F047門寬自學習速度設定范圍：0.050.00Hz【5.0Hz】門寬自學習速度定義了門機進行門寬自學習的運行頻率。為減小門寬學習的誤差，門寬自學習速度不宜太高，防止到位時的沖擊。F048門寬自學習功能選擇（出廠前自學習完畢

43、，客戶無需再調(diào)）設定范圍：0、1【0】0:不進行門寬自學習1:進行門寬自學習設置F048=1，并確認后，按操作面板的RUN鍵，變頻器將執(zhí)行門寬自學習。自學習結束后，F(xiàn)048的值將自動恢復為0。門寬自學習的過程描述如下：啟動自學習后，門機自學習速度按照關門一、開門一：.、關門運行的流程運行，關門至M立后停機并自動存儲門寬的信息。?說明：1）自學習前，必須正確輸入編碼器的相關參數(shù)。2）自學習只在手動調(diào)試模式有效（F002=2）3）自學習時必須確保門導軌上沒有阻礙物。F049距離控制開門換速位置設定設定范圍:60.0%90.0%（門寬）【70.0%】在距離控制的開門過程中，當實時記錄行走的脈沖數(shù)大于

44、等于F049設定的百分數(shù)與門寬的乘積時，門機切換到關門結束段低速爬行。F050距離控制關門換速位置設定設定范圍:60.0%90.0%（門寬）【70.0%】在距離控制的關門過程中，當實時記錄行走的脈沖數(shù)大于等于F050設定的百分數(shù)與門寬的乘積時，門機切換到關門結束段低速爬行。F051距離控制開門到位脈沖設定一設定范圍：80.0%99.0%（門寬）【95.0%】在距離控制的開門過程中，當實時記錄行走的脈沖數(shù)大于等于F051設定的百分數(shù)與門寬的乘積時，執(zhí)行開門到位的相關處理，同時根據(jù)參數(shù)F105=0的設定，輸出開門到位信號。此參數(shù)本門系統(tǒng)設定為93%。F052距離控制關門到位脈沖設定一設定范圍：80

45、.0%99.0%（門寬）【95.0%】在距離控制的關門過程中，當實時記錄行走的脈沖數(shù)大于等于F052設定的百分數(shù)與門寬的乘積時，執(zhí)行關門到位的相關處理，同時根據(jù)參數(shù)F106=1的設定，輸岀關門門到位信號。此參數(shù)設定根據(jù)表34、表35。F055F062保留5.4演示功能參數(shù)演示模式是一個自動循環(huán)的運行過程，按下RUN鍵啟動演示運行，門機先按照運行曲線執(zhí)行開門運行，開門到位后開始計時，時間達到F063設定的演示開門到位保持時間后，自動反向關門運行，關門到位后開始計時，時間達到F064設定的演示關門到位保持時間后，門機再次反向開門，如此往復運行，直到按下STOP鍵變頻器停機，演示運行結束。演示模式可

46、用于演示和老化測試。5.5電機參數(shù)（該部分參數(shù)由門機廠方設定，電梯直接用戶切忌更改）F067F081保留5.6輔助參數(shù)F082 F086保留LiEen&ed by OTISVVVF變頻控制器調(diào)試說明書蘇州江南快速電梯有限公司P16蘇州江南快速電梯有限公司P13LiceniSeil by OTISVVVF變頻控制器調(diào)試說明書5.7矢量控制參數(shù)F087 F095保留5.8開關量輸入輸出功能參數(shù)F096功能塊F096F108顯示選擇設定范圍：0、1【0該功能選擇是否顯示功能參數(shù)組（F097F108）。0:不顯示1顯示開關量輸入功能參數(shù)用來設定多功能控制端子X1X7的功能及相關參數(shù)。F097控

47、制端子X1功能選擇設定范圍：0230F098控制端子X2功能選擇設定范圍：0230F099控制端子X3功能選擇設定范圍：0230F100控制端子X4功能選擇設定范圍：0230F101控制端子X5功能選擇設定范圍：0230F102控制端子X6功能選擇設定范圍：0230F103控制端子X7功能選擇設定范圍：02300:無功能1:外部復位輸入當變頻器發(fā)生故障報警后，通過該端子可以對故障復位。該功能為脈沖信號的上升沿有效。其作用與操作面板的RESET鍵功能一致。2/3:光幕信號常開/閉輸入在關門過程中，如果該信號端子有效， 將執(zhí)行重開門保護，重開門到位后，方可進行下一次關門。 重開門期間, 不響應關門

48、命令。如果關門已經(jīng)到達關門限位位置，該保護信號無效。4/5:觸板信號常開/閉輸入在關門過程中，如果該信號端子有效，將執(zhí)行重開門保護，重開門到位后，方可進行下一次關門。重開門期間 不響應關門命令。6/7:開門限位信號常開/閉輸入（易升門系統(tǒng)不采用）8/9:關門限位信號常開/閉輸入（易升門系統(tǒng)不采用）10/11:編碼器A/B相信號輸入（僅X1、X2）設置端子為脈沖編碼器信號輸入功能，實現(xiàn)閉環(huán)矢量控制或門機距離控制。只有 器信號輸入功能。F097和F098可以設置為編碼12/13:開門換速接點常開/閉輸入（易升門系統(tǒng)不采用）14/15:關門換速接點常開/閉輸入（易升門系統(tǒng)不采用）1618:多段速度運

49、行端子輸入（易升門系統(tǒng)不采用）19:開門禁止端子輸入該信號有效不響應開門命令。20:力矩保持禁止端子輸入在開關門力矩保持過程中，如果該信號有效，以零力矩保持;21:慢速開關門使能輸入當該信號有效時，門機以F005設定的慢速行走速度運行。22/23:門鎖信號常開/閉輸入F104可編程繼電器輸出PA/PB/PC功能選擇F105.可編程繼電器輸出PAC/PC1功能選擇設定范圍：094 設定范圍：090F106可編程繼電器輸出PAC/PC2功能選擇設定范圍：0910:開門到位信號輸岀S1LiEen&ed by OTISVVVF變頻控制器調(diào)試說明書蘇州江南快速電梯有限公司P18蘇州江南快速電梯有

50、限公司P19VVVF變頻控制器調(diào)試說明書在開門過程中，門機變頻器脈沖計數(shù)到達開門限位F51設定值，輸岀開門到位信號S1o在演示模式、通用模式和關門過程中開門到位信號無效1:關門到位信號輸岀S1在關門過程中，門機變頻器脈沖計數(shù)到達關門限位F52設定值，輸岀關門到位信號2:開門到位信號輸岀S2在開門過程中，門機變頻器脈沖計數(shù)到達開門限位F51設定值，同時堵轉力矩達到號S2o在演示模式、通用模式和關門過程中開門到位信號無效。3 :關門到位信號輸岀S2在關門過程中，門機變頻器脈沖計數(shù)到達關門限位F52設定值，同時堵轉力矩達到號S2o4:故障繼電器輸岀1門機變頻器發(fā)生故障，輸岀故障繼電器信號1,當岀現(xiàn)參數(shù)設定錯誤（E028）只報警提示，不輸岀故障繼電器信號15:故障繼電器輸岀2門機變頻器發(fā)生故障，或者直流母線欠壓（LED顯示P.oFF）,輸出故障繼電器信號2,當出現(xiàn)參數(shù)設定錯誤（E