2016年-機(jī)械原理復(fù)習(xí)題解析

1、機(jī)械原理復(fù)習(xí)思考題1.1.構(gòu)件-獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元。12 零件獨(dú)立的制造單元。13 運(yùn)動(dòng)副一一兩個(gè)構(gòu)件的相關(guān)聯(lián)（接觸、聯(lián)接）部位，并能產(chǎn)生某種相對(duì)運(yùn)動(dòng)。1.4構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副個(gè)條件：a）兩個(gè)構(gòu)件、b）直接接觸、c）有相對(duì)運(yùn)動(dòng)1.5 運(yùn)動(dòng)副元素一一直接接觸的部位的形態(tài)（點(diǎn)、線、面）。1.6. P7 兩個(gè)構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)副稱為轉(zhuǎn)動(dòng)副或回轉(zhuǎn)副， 也稱為 鉸鏈；相對(duì)運(yùn)動(dòng)為移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副稱為移動(dòng)副；相對(duì)運(yùn)動(dòng)為螺旋運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副稱為 螺旋副；相對(duì)運(yùn)動(dòng)為球面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副稱為球面運(yùn)動(dòng)副。1.7 運(yùn)動(dòng)鏈 P9 構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副的連接，構(gòu)成可相對(duì)運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)稱為運(yùn)動(dòng)鏈。1.8. 原動(dòng)件 P10 機(jī)構(gòu)中按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律

2、運(yùn)動(dòng)構(gòu)件稱為原動(dòng)件。（或主動(dòng)件）1.9. 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖一一用以說(shuō)明機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)單圖形。1.10. 機(jī)構(gòu)（定義）- 具有確定運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈稱為機(jī)構(gòu)。1.11 .機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的作用 1） 用以說(shuō)明機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)單圖 形：2）作為運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析的依據(jù)。1.12. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖應(yīng)滿足的條件：1）構(gòu)件數(shù)目與實(shí)際相同；2）運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)、數(shù)目與實(shí)際相符；3）.運(yùn)動(dòng)副 之間的相對(duì)位置以及構(gòu)件尺寸與實(shí)際機(jī)構(gòu)成比例。1.13. 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件為：自由度數(shù)目二原動(dòng)件數(shù)目1.14 .最小阻力定律 P15:當(dāng)機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù)目小于機(jī)構(gòu)自由度數(shù)目時(shí)，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng) 將遵守最小阻力定

3、律，即優(yōu)先沿阻力最小的方向運(yùn)動(dòng)。1.15.欠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)-機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù)目少于自由度。P15 圖 2-911.5.1 冗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)-機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù)目多于自由度。P16 圖 2-101.16. 虛約束-對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不起實(shí)際作用的約束。1仃試計(jì)算下例機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖的自由度，首先明確標(biāo)注桿件數(shù)量？復(fù)合鉸鏈點(diǎn)？高副 接觸？原動(dòng)件？對(duì)原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析說(shuō)明。0 = 3;原動(dòng)件為液壓油缸，共有 3 個(gè)與自由度 F 相等，機(jī)構(gòu)能夠作唯一運(yùn)動(dòng)。683f3復(fù)合姣璉8高副(4)(4) 圓盤鋸機(jī)構(gòu)及自由度計(jì)算(2)裝載機(jī)機(jī)構(gòu)及自由度計(jì)算。解：機(jī)構(gòu)自由度為 F= 3n 2m p 原動(dòng)件為 2個(gè)液壓油缸，原動(dòng)件數(shù)量與自由度3X82X

4、110=2一運(yùn)動(dòng)。(3 3)小汽車機(jī)械千斤頂機(jī)構(gòu)及自由度計(jì)算。解：解：機(jī)構(gòu)自由度為F= 3n 2m- p = 3X7 2X9- 1 = 2;解：圖中原動(dòng)件為 曲柄 1 和凸輪 6。2.1.什么是速度瞬心 一一兩個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上速度相同的一對(duì)重合點(diǎn)，在某一瞬時(shí)兩構(gòu) 件相對(duì)于該點(diǎn)作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，該點(diǎn)稱瞬時(shí)速度中心。2.2 什么是三心定律一一三個(gè)彼此作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件共有三個(gè)瞬心，且它們位于同一條直線 上。(此法特別適用于兩構(gòu)件不直接相聯(lián)的場(chǎng)合)。2.3. 兩構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副直接相連，試確定其瞬心位置？P39 P451以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接鉸鏈中心就是其瞬心位置；2以移動(dòng)副連接- 瞬心就在垂直于其導(dǎo)路方向無(wú)窮遠(yuǎn)處；

5、3以純滾動(dòng)高副連接一一瞬心就在其接觸點(diǎn)處；4以滾動(dòng)兼滑動(dòng)的高副連接一一瞬心就在過(guò)接觸點(diǎn)高副元素的公法線上，視其他條件確定。2.4. 用瞬心法和三心定律求下例圖形的速度瞬心？已知構(gòu)件2 的轉(zhuǎn)速32，求構(gòu)件 4 的角速度34?解：瞬心數(shù)為 6 個(gè)；2直接觀察能求出 4 個(gè)，余下的 2 個(gè)用三心定律求出。3求瞬心 P24 的速度，VP24=卩 l(P24P12) 32VP24=卩 l(P24P14) 3434= 32(P24P12)/ P24P142.5.用瞬心法和三心定律求下例圖形的速度瞬心。已知構(gòu)件 2 的轉(zhuǎn)速32,求構(gòu)件 4 的速度v4。2.7.試求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部瞬心的位置，并給出

6、連桿上E 點(diǎn)上速度方向位置。228 試題圖所示，偏心圓凸輪機(jī)構(gòu)中，AB=L 凸輪半徑為 R, OA=h,/ OAB=90 , 凸輪以角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，試求推桿 2 的角速度 co2?（提示：使用三心定理，正確標(biāo) 注瞬心位置）勺曲 忌 8BoC 3-RTTHTHT4VE4d陰 8& 82.7.試求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部瞬心的位置，并給出連桿上E 點(diǎn)上速度方向位置。(1) 應(yīng)用三心定理，瞬心位置標(biāo)注見(jiàn)圖;(2) / PoBC=/ BF0C =45 又 OA=AP=hA Po CO=B Po 32co 2= APoO/BPo= h O/(L+h)2.9.試題圖所示，滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)中，o=10ra

7、d/s ,9=30 ,AB=200mm 試用瞬心法求構(gòu)件 3 的速度 V3?（提示：使用瞬心法，正確標(biāo)注瞬心位置）(2.9 )解：(1)應(yīng)用瞬心法，瞬心位置標(biāo)注見(jiàn)圖；(2)TAB= P14P23= 0.2P14P0= AB /(V3/2) =0.2/(V3/2)V3= P14P0 o=0.2/(V3/2) o=0.2/(V3/2)X10=4/V32.10.2.10. 速度影像 P37同一構(gòu)件上各點(diǎn)間的相對(duì)速度矢量構(gòu)成的圖形BCE 的速度影像。2.11.2.11. 機(jī)構(gòu)速度分析圖解法 P36; P50 題 3-5 ; P50 題 3-6 ;bee 稱為該構(gòu)件圖形偽心圓凸輪機(jī)構(gòu)嗚心圓凸輪機(jī)構(gòu)P23

8、5.1 采用非平面運(yùn)動(dòng)副，摩擦力為什么會(huì)增大？因?yàn)?G 一定時(shí)，其法向力 N.1的大小取決于運(yùn)動(dòng)副元素的 幾何形狀，形成當(dāng)量摩擦系數(shù) fv。5.1.1 當(dāng)量摩擦系數(shù) fv 大于摩擦系數(shù)f，即 fv f 是因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)副元素的幾何形狀改變而產(chǎn)生的。2.6.fv稱為當(dāng)量摩擦系數(shù),其取值為：平面接觸：f v = f ；槽面接觸：f v = f / sin9;（3）半圓柱面接觸：fv= k f , （ k = 1n/2 ）。52 為了提高機(jī)械效率，在進(jìn)行設(shè)計(jì)機(jī)械時(shí)應(yīng)盡量減少摩擦損失，具體措施有：a）用滾動(dòng)代替滑動(dòng)；b）考慮潤(rùn)滑；c）合理選材。5.2.1 機(jī)械效率n-輸出功WH與輸入功 W入的比值（n= W

9、出/W入）。5.3. 當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)自鎖時(shí)，無(wú)論驅(qū)動(dòng)力多大，都不能運(yùn)動(dòng)，從能量的觀點(diǎn)來(lái)看，就是:驅(qū)動(dòng)力做的功永遠(yuǎn)w由其引起的摩擦力所做的功5.4. 機(jī)械的自鎖的條件是什么？。1）傳動(dòng)效率n v0;2）對(duì)于移動(dòng)副，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力 F 的作用線落在摩擦錐內(nèi)時(shí)，則機(jī)械發(fā)生自鎖。3）對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)副，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力 F 的作用線穿過(guò)摩擦圓（ap）時(shí)，發(fā)生自鎖。5.5 摩擦圓半徑p-摩擦阻力矩險(xiǎn)與軸承總反力 R2之比，即P= M2i/Ri= fvr， （a li=(ACi AC )/ 26以 A 為圓心，AC 為半徑作弧交于 E,得：1i=ECi/ 2 ;12= A Ci(EC / 2 )8.i2 圖示為四桿機(jī)構(gòu)中連桿 BC

10、 的兩個(gè)極限位置 BiCi和 RG ,當(dāng)連桿位于 BiCi時(shí), 搖桿DC 處于鉛垂位置；當(dāng)連桿位于 B2Q 時(shí)，BiB2連線為水平線，且此時(shí)四桿機(jī) 構(gòu)的傳動(dòng)角為最小。試用作圖法求出各桿長(zhǎng)度，要求保留作圖線。C2B解：由于B與導(dǎo)桿擺角相等，設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)時(shí)，僅需要確定曲柄長(zhǎng)度a1計(jì)算9= 180 (K-1)/(K+1);2任選 D 作/mDn= =9;作角分線；3取 A 點(diǎn)，使得 AD=d,則:a = dsin(12)。8.14.用做圖法設(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知 K,滑塊行程 H,偏距 e,設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)1計(jì)算：9= 180 (K-1)/(K+1);2作 C1C2= H;3作射線 GO 使/ GGO=90

11、 9,作射線 C2O 使/ GQ 0=90 9 ,兩射線交點(diǎn)為 O;4以 O 為圓心，GO 為半徑作圓；5作偏距線 e,交圓弧于 A,即為所求的曲柄軸心；6以 A 為圓心，A Gi為半徑作弧交于 E,得：I1=EG2/ 2 ; I2= A G2 EG/ 2。& 15 萬(wàn)向機(jī)構(gòu)用于傳遞兩相交軸或 平行軸之間運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)構(gòu)。&16雙萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)安裝要求是？1主動(dòng)、從動(dòng)、中間三軸共面；2主動(dòng)軸、從動(dòng)軸的軸線與中間軸的軸線之間的夾角應(yīng)相等;3中間軸兩端的叉面應(yīng)在同一平面內(nèi)。A|9.1. 描述凸輪機(jī)構(gòu)推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的名詞術(shù)語(yǔ)有：基圓、基圓半徑、推程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角、回程、回程運(yùn)動(dòng)角、近

12、休止角、行程。9.2. 簡(jiǎn)述凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理(反轉(zhuǎn)原理)：給整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)施以-i時(shí)，不影響各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，凸輪將靜止，而 從動(dòng)件尖頂復(fù)合運(yùn)動(dòng)的軌跡即為凸輪的輪廓曲線。9.3. 按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)副元素的形狀分： 尖頂從動(dòng)件、平底從動(dòng)件、滾子從動(dòng)件。9.4. 當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件以余弦規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，在行程的起點(diǎn)和終點(diǎn)處存在有限的突變，故會(huì)產(chǎn)生_。P1279.5. 當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件以正弦規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，其速度和加速度均無(wú)突變，故在運(yùn)動(dòng)中不會(huì)產(chǎn)生 _，適用于 _ 。P1289.6 設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)若發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)結(jié)果a a (壓力角許用壓力角)時(shí)，可增大_min(基圓半徑)_。9.7 設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，

13、導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)時(shí)，壓力角將減小 _。9.8 設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，導(dǎo)路和瞬心位于中心兩側(cè)時(shí)，壓力角將增大。10. 漸開(kāi)線-一條直線在圓上作純滾動(dòng)時(shí)，直線上任一點(diǎn)的軌跡10.1.漸開(kāi)線齒廓的嚙合特性是什么？(1) 漸開(kāi)線齒廓滿足定傳動(dòng)比要求；(2) 齒廓間正壓力方向不變；(3) 運(yùn)動(dòng)可分性。10.2模數(shù) m.漸開(kāi)線齒廓參數(shù)之一，人為規(guī)定_沒(méi)_ (無(wú)理數(shù))只能取某些_ 。(模數(shù) m 漸.開(kāi)線齒廓參數(shù)之一，人為規(guī)定 m=pn/n(無(wú)理數(shù))只能取某些 簡(jiǎn)單數(shù)。)10.2.1 分度圓-具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) m 和壓力角的圓稱為分度圓，或齒厚=齒間距的圓。10.3.漸開(kāi)線齒輪的三個(gè)基本參數(shù)是_、_ 和_ 。10

14、.4.漸開(kāi)線齒輪的齒頂圓直徑：da=d+2ha= (z+2ha*)m漸開(kāi)線齒輪的齒根圓直徑：df=d-2hf= (z-2ha*-2c*)m漸開(kāi)線齒輪的頂隙系數(shù)：c* ;正常齒：c* = 0.25 ;短齒制：c* = 0.3 漸開(kāi)線齒輪的基圓直徑：db=_dcosa = mzcosa10.5. 一對(duì)漸開(kāi)線齒輪的正確嚙合條件是它們模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等。10.6. 已知一對(duì)外嚙合漸開(kāi)線直齒齒輪模數(shù)為 5,壓力角為 20，中心距為 350mm,傳動(dòng)比為 9 : 5,分別求：(1) 齒輪的齒數(shù)？(2) 小齒輪的分度圓、齒頂圓、齒根圓、基圓直徑和齒距？解：(1)a=m(z1+z2)/2=350mm；i1

15、2=1/w2= z2/z 仁9/5得：z 仁 50; z2=90;(2)d 仁 mz1=5X50=250mm, da=d+2ha= (z1+2ha*)m=(50+2x1)5=260mm；df=d-2hf= (z-2ha*-2c*)m=(50-2x1-2x0.25)5=237.5db1= d1cosa= mz1cosa=250 cos20 =234.923P=mn=5X3.14=15.710.7. 一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線齒輪是否是安裝正確，應(yīng)滿足的兩個(gè)要求是?1）齒側(cè)間隙為零（或 兩個(gè)齒輪的中心距為 a=mz1+mz2）；2）齒頂間隙 c 為標(biāo)準(zhǔn)值。10.8 一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線齒輪在標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)節(jié)圓與_分度圓

16、重合。10.9 對(duì)于漸開(kāi)線齒輪 分度圓 和 壓力角 是單個(gè)齒輪就有的；而 節(jié)圓 和 嚙合 角是兩個(gè)齒輪嚙合后才出現(xiàn)的。定義：& = B1B2/pb_或嚙合線長(zhǎng)度 與 齒節(jié)距（法向齒距）10.11 一對(duì)齒輪的連續(xù)傳動(dòng)條件是：& 110.12.成形法（仿形法）加工的特點(diǎn)：產(chǎn)生齒形誤差和分度誤差，精度較低，加工 不連續(xù)，生產(chǎn)效率低。適于單件生產(chǎn)。10.13.范成法加工的特點(diǎn)：一種模數(shù)只需要一把刀具連續(xù)切削，生產(chǎn)效率高，精度 高，用于批量生產(chǎn)。1014 漸開(kāi)線齒輪產(chǎn)生根切的原因是：被加工齒輪的模數(shù) m 確定之后，根切隨 zmin和Dbmin的出現(xiàn)而出現(xiàn)。10.15. 漸開(kāi)線齒輪的根切現(xiàn)

17、象是在展成法加工齒輪時(shí)發(fā)生的， 使用齒條型刀具比用齒輪型刀具更易產(chǎn)生根切。10.15.1 漸開(kāi)線齒輪的根切的后果：1弱輪齒的抗彎強(qiáng)度；2使重合度下降。10.16. 漸開(kāi)線齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù) Zmin=17。10.17 正變位齒輪的特點(diǎn)是： 齒厚變寬 ，齒槽變窄；負(fù)變位齒輪的特點(diǎn)是： 正好相反。10.18 變位齒輪優(yōu)缺點(diǎn)？1可采用 z1 zmin 的小齒輪，仍不根切，使結(jié)構(gòu)更緊湊；2改善了小齒輪的磨損情況；3因大小齒輪強(qiáng)度趨于接近，相對(duì)提高了小齒輪的承載能力；4缺點(diǎn)是：沒(méi)有互換性，必須成對(duì)使用，&略有減小。10.佃.一對(duì)斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件：外嚙合： B產(chǎn)-B2；內(nèi)嚙合：B1

18、=B2法面模數(shù) m1=m2，法面壓力角an1=an1端面模數(shù) m =m2，端面法面at1=at210.20. 斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù) - 與斜齒輪法面齒形相當(dāng)?shù)闹饼X輪，稱為該斜齒輪的當(dāng)量齒輪，其齒數(shù)稱當(dāng)量齒數(shù)。10.21. 斜齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)：zmin=14。10.22 與直齒齒輪相比斜齒輪傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)是什么？1嚙合線變化規(guī)律是短、長(zhǎng)、短；傳動(dòng)平穩(wěn)：2重合度大于直齒齒輪，承載能力大；10.10 重合度之比。3沖擊、振動(dòng)小，噪音小；4缺點(diǎn)，傳動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生軸向載荷。10.23 一對(duì)斜齒輪中心距：a=ri+r2= = m m (z(z1+ +孔孔)/2)/2 coscosB可通過(guò)改變B來(lái)調(diào)整

19、a a 的大 小。11.1 圖示為一固定輪系。已知各輪齒數(shù)，z1=20, z2=20, z3=60, z3 =20, z4=20, z5=20。求傳動(dòng)比 i15。并判斷 z1與 zs旋向是否 相同。=11.1.2 若周轉(zhuǎn)輪系的自由度為 2,則稱其為 差動(dòng)輪11.2 圖示為滾齒機(jī)工作臺(tái)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)與蝸輪z1=z1 =20;z2=35;蝸桿 z4 =1(右旋);z5=40;滾刀 z6=1 (左旋)；z7=30 若加工一個(gè) z5 =64齒輪，試確定各交換齒輪的齒數(shù) z2 =?和 z4=?解：要加工一個(gè) z5 =64 齒輪，必要的條件是滾 刀與齒輪毛壞的傳動(dòng)比 ii5應(yīng)等于電機(jī)與工作 臺(tái)之間的傳

20、動(dòng)比ii5。即 ii5 = ii5。(1)ii5=(z7/ z1)x(z5/ z6)=(-1)2(3O/2O)X(64/1)=96(2)ii5=(-1)4(z2/ z1)X(z3/z2)X(z4/z3)X(z5/z4) =35/20Xz4/z2 X40/1=70Xz4/ z2z4/ z2 =96/70=48/35 得：z4=48; z2 =3511.3 圖示為電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)減速速器簡(jiǎn)圖。已知z1=24, z2=33, z2 = 21, z3=78,z3 =18, z4=30, z5=78，試求傳動(dòng)比 i15= ?1)解：首先將輪系分解為由齒輪 1、2、2、3、H (即齒輪 5)組成的差動(dòng)輪系(b)

21、和由齒輪 3、4、5 組成的定軸輪系，分別列出它們的傳動(dòng)比。(1)差動(dòng)輪系傳動(dòng)比為i13H=(31-3H)/ (33-3H)r4w441*L1 mi*w5 相互固定連結(jié)。已知=(31-35)/ (33-35)=-z2/z1 z3z2或31 = Z2/Z1Z3/Z2，( 35-33)+35(2)定軸輪系傳動(dòng)比為1i3，5=33 /35= -Z5/ Z333，= -35Z5/ Z3兩個(gè)基本輪系之間的關(guān)系是33 =33將上式代入差動(dòng)輪系傳動(dòng)比(1)公式得：i15=31/35= Z2/Z1xZ3/Z2( 1+ Z5/ Z3) +1將各齒輪齒數(shù)代入上式得i15=33/21x78/21x(1+78/18)

22、+1=28.2411.3 圖示為輸送帶的行星輪減速速器。已知zi=18, Z2=32, Z2， = 20, Z3=82,Z4=68;電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為 1450r/min;求輸出軸的轉(zhuǎn) 速n4=?1）求 n4= ?11.2圖示的輪系中,已知： z 仁 20, z2=30, z3=80, z4=40, z5=20。求：傳動(dòng)比 i15 ?并確定輪 1 和輪 5 轉(zhuǎn)向是否相同?解 1) i13= 1H0 _，H二一i1H1Z3Z1=-80/20 = - 4IH13= 5;2)定軸輪系的傳動(dòng)比 115= - z5/ z4= - 20/40 = -1/ 23)輪系的傳動(dòng)比 115= I13HxI45=5X20

23、/40 =2.5;Z1 和 Z5 方向相同。11.3在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為 zi=20, z2=40, z2=15, Z3=45, 24=30, z5=20復(fù)合輅系定軸輪系- -H3 一 HZ1Z2試求傳動(dòng)比 ii5?并說(shuō)明軸 1 與軸 5 的轉(zhuǎn)向關(guān)系 解：由圖知36=0mz6=2 (mz4+ mz2 ); z6=2 (30+20/2) =803kzz/ir777|丄2/253.圖示錐齒輪組成的周轉(zhuǎn)輪系。已知各輪齒數(shù)為zi=60, z2=40, z2= z3= 20;ni=n3=120r/min。設(shè)太陽(yáng)輪 1、3 轉(zhuǎn)向相反，試求 nH的大小與方向。解：由圖知36=0I13H=( n1-

24、 nH)/ (n3-n H)= + z2/z1 Z3/Z12等式右邊的“ +”號(hào)，是在轉(zhuǎn)化輪系中用劃箭頭的方法判斷的。表示輪 1 與輪 3 轉(zhuǎn)向相同。而在圖 a 的輪系中輪 1 輪 3 的箭頭是輸入真實(shí)的轉(zhuǎn)向，這兩個(gè)概念不 能混淆。根據(jù) 已知條件，輪 1、3 轉(zhuǎn)向相反，故若設(shè) n1為正，則 n2為負(fù)；取 n1= +120 r/min，貝Un2= +120 r/min，分別帶入上式得(120 - nH)/ (-120- nH)= + 40X20/60X20nH= + 600 r/min上式表示系桿 H 的轉(zhuǎn)向與太陽(yáng)輪 1 相同。53 棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào)：?jiǎn)蜗颉㈦p向運(yùn)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)

25、按轉(zhuǎn)角是否可調(diào)：固定轉(zhuǎn)角、可調(diào)轉(zhuǎn)角1 )求 Z6= ?Izzz/IO5圖按工作原理分：輪齒棘輪、摩擦棘輪54填空題1. 正變位直齒圓柱齒輪與標(biāo)準(zhǔn)直齒輪相比，其齒厚將會(huì) _ 。2. 斜齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)較直齒輪_。3. fv稱為當(dāng)量摩擦系數(shù),平面接觸時(shí)：fv=f_;槽面接觸時(shí)：fv= _ ；半圓柱面接觸時(shí)：fv= _ (=)。9._ 漸開(kāi)線齒輪的齒頂圓直徑：da=d+2ha =_，齒根圓直徑：df=d-2hf=_ ，基圓直徑：db= dcosa=_ ；漸開(kāi)線齒輪的頂隙系數(shù)，正常齒：c* =_ ;短齒制：c* = 0.3;4. 分度圓和壓力角是單個(gè)齒輪就有的，而_和_ 兩個(gè)齒輪嚙合后才出現(xiàn)的

26、。5. 漸開(kāi)線齒輪的根切現(xiàn)象是在展成法加工齒輪時(shí)發(fā)生的， 使用_刀具比使用_ 刀具更易產(chǎn)生根切。5.1.對(duì)斜齒輪 中心距：a=r1+r2= mn (z1+ z2) /2 cos3可通過(guò)改變3來(lái)調(diào)整 a 的大小。5.2 為了提高機(jī)械效率，在進(jìn)行設(shè)計(jì)機(jī)械時(shí)應(yīng)盡量減少摩擦損失，具體措施有：用滾動(dòng)代替滑動(dòng);、考慮潤(rùn)滑和合理選材。5. 機(jī)器中每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元體稱為_(kāi) 。6. 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件為： _= _ 。7. 周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)一般用 _ 而非周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)一般用。8. 在空間平面內(nèi)，蝸輪與蝸桿的嚙合就相當(dāng)于 _和_的嚙合。9. 凸輪機(jī)構(gòu)中推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律若按_角函數(shù)變化，既不會(huì)產(chǎn)生柔性沖擊，也不會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊。10. 具有自鎖性的蝸桿傳動(dòng)，只能由 _ 乍主動(dòng)件。1