模塊一 可編程控制器常見應(yīng)用系統(tǒng)

1、周四六 主編向 陽 主審人民郵電出版社 2009.11模塊一模塊一 可編程控制器常見應(yīng)用系統(tǒng)可編程控制器常見應(yīng)用系統(tǒng)目的要求n（1）了解可編程控制器常見應(yīng)用系統(tǒng)的組成。n（2）了解可編程控制器的特點(diǎn)及應(yīng)用范圍。n（3）了解可編程控制器的硬件結(jié)構(gòu)和軟件系統(tǒng)。n（4）了解可編程控制器的工作原理。模塊一模塊一 可編程控制器常見應(yīng)用系統(tǒng)可編程控制器常見應(yīng)用系統(tǒng)兩種“啟保停”控制電路的比較 PLC控制電路 繼電-接觸器控制電路模塊一模塊一 可編程控制器常見應(yīng)用系統(tǒng)可編程控制器常見應(yīng)用系統(tǒng)可編程控制器的特點(diǎn)n 1編程方法簡單易學(xué)n 2功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高 n 3硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng) n 4

2、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) n 5系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少 n 6維修工作量小，維修方便 n 7體積小，能耗低 模塊一模塊一 可編程控制器常見應(yīng)用系統(tǒng)可編程控制器常見應(yīng)用系統(tǒng)圖1-3 西門子S7-200系列可編程控制器的外部結(jié)構(gòu)模塊一模塊一 可編程控制器常見應(yīng)用系統(tǒng)可編程控制器常見應(yīng)用系統(tǒng)PLC的兩種輸入接口電路直流輸入 電路外接電源的極性可任意，單元中含有R及C構(gòu)成的濾波電路。 交流輸入 單元中含有隔直流電容C，直流及交流輸入電路中均采用光耦實(shí)現(xiàn)輸入信號(hào)與機(jī)內(nèi)電路的耦合。 模塊一模塊一 可編程控制器常見應(yīng)用系統(tǒng)可編程控制器常見應(yīng)用系統(tǒng)PLC的三種輸出接口電路晶體管輸出電路 繼電器輸出電路晶

3、閘管輸出電路 1、輸入接線端子 2、內(nèi)置輸入控制回路直流電源 3、輸入等效繼電器驅(qū)動(dòng)線圈 4、輸入等效繼電器工作觸點(diǎn) 5、程序“工作電源” 6、輸出繼電器驅(qū)動(dòng)線圈 7、輸出繼電器輔助觸點(diǎn) 8、輸出繼電器主觸點(diǎn) 9、輸出繼電器接線端子 10、負(fù)載工作電源 模塊一模塊一 可編程控制器常見應(yīng)用系統(tǒng)可編程控制器常見應(yīng)用系統(tǒng)PLC的等效電路模塊一模塊一 可編程控制器常見應(yīng)用系統(tǒng)可編程控制器常見應(yīng)用系統(tǒng)PLC的掃描工作方式n可編程控制器采用循環(huán)掃描方式工作。從第一條程序開始，按順序逐條執(zhí)行程序，直到程序結(jié)束。然后再從頭開始掃描，并周而復(fù)始地重復(fù)進(jìn)行。n可編程控制器工作時(shí)的掃描過程包括5個(gè)階段：內(nèi)部處理、通

4、信處理、輸入掃描、程序執(zhí)行、輸出處理。模塊一模塊一 可編程控制器常見應(yīng)用系統(tǒng)可編程控制器常見應(yīng)用系統(tǒng)LD I0.0 /表示邏輯操作開始， / 常開接點(diǎn)與母線連接O Q0.0 /表示常開接點(diǎn)并聯(lián)AN I0.1 /表示常閉接點(diǎn)串聯(lián)AN I0.2 /表示常閉接點(diǎn)串聯(lián)= Q0.0 /表示輸出梯形圖是使用得最多的PLC圖形編程語言。圖1-2（c）所示PLC控制程序，就是用梯形圖語言編制的一段程序。實(shí)際編程時(shí)，總是先寫出梯形圖程序，如果需要，再根據(jù)梯形圖寫出指令表程序 指令表（亦稱語句表）類似于計(jì)算機(jī)匯編語言的形式，它是采用指令的助記符來編程的。 順序功能圖詳見本書模塊五PLC的三種編程語言模塊一模塊一

5、可編程控制器常見應(yīng)用系統(tǒng)可編程控制器常見應(yīng)用系統(tǒng)“啟-保-?！俺绦?qū)懭?西門子S7-200 CPU222 PLCSTEP 7-Micro/WIN V4.0 SP6編程軟件USB/PPI適配電纜及其驅(qū)動(dòng)程序最小系統(tǒng)的軟硬件組成方案模塊一模塊一 可編程控制器常見應(yīng)用系統(tǒng)可編程控制器常見應(yīng)用系統(tǒng)課 堂 演 示彩燈亮滅的PLC開關(guān)控制電路 1.梯形圖程序 圖1-19 彩燈開關(guān)控制梯形圖程序2.指令表程序 圖1-18 彩燈的PLC開關(guān)控制模塊一模塊一 可編程控制器常見應(yīng)用系統(tǒng)可編程控制器常見應(yīng)用系統(tǒng)技技 能能 訓(xùn)訓(xùn) 練練 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容PLC輸入輸出繼電器的接線 1.熟悉PLC外部接線2.掌握輸入繼電器與輸入

6、端子之間的關(guān)系3.掌握PLC、負(fù)載、負(fù)載供電電源之間的聯(lián)系4.理解程序在PLC控制系統(tǒng)中的作用實(shí)訓(xùn)目的模塊一模塊一 可編程控制器常見應(yīng)用系統(tǒng)可編程控制器常見應(yīng)用系統(tǒng)技技 能能 訓(xùn)訓(xùn) 練練 圖1-20 實(shí)訓(xùn)電路I/O接線圖 (a) 梯形圖程序 (b)指令表程序 圖1-21 梯形圖及指令表程序模塊一模塊一 可編程控制器常見應(yīng)用系統(tǒng)可編程控制器常見應(yīng)用系統(tǒng) 1、PLC有哪些主要特點(diǎn)？2、與繼電器控制系統(tǒng)相比，PLC有哪些優(yōu)點(diǎn)？3、PLC由哪幾部分組成？4、PLC I/O接口有哪幾種形式？5、PLC的常用編程語言及編程工具有哪些？6、簡述S7200系列、FX2N系列及CPM1A系列可編程控制器直流輸入方式硬件接線方法。7、思考下列問題，將正確的答案填入空白處：（1）可編程控制器的內(nèi)部有很多等效繼電器，但只有輸入繼電器和輸出繼電器是可以與外圍設(shè)備進(jìn)行聯(lián)接的