數(shù)控機(jī)床限位報警原因分析與處理

1、數(shù)控機(jī)床限位報警原因分析與處理 由于機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)種類繁多,設(shè)備形態(tài)結(jié)構(gòu)各異,設(shè)計方式多種多樣,故障現(xiàn)象千差萬別,因此維護(hù)好數(shù)控設(shè)備是具有相當(dāng)難度。在掌握機(jī)械結(jié)構(gòu)及電氣控制原理的同時,必須合理分析,靈活運(yùn)用,善于總結(jié)，才能獲得事半功倍的收效。 為了保障機(jī)床運(yùn)行安全,機(jī)床的直線軸通常設(shè)置軟限位（參數(shù)設(shè)定限位）和硬限位（行程開關(guān)限位）兩道保護(hù)“防線”。 限位問題是數(shù)控機(jī)床常見故障之一，以下就導(dǎo)致限位報警的主要原因作一些分析和說明。 1 相關(guān)控制電路斷路或限位開關(guān)損壞 此原因引起限位報警發(fā)生率相對較高。由于外部元器件受環(huán)境影響較大，如機(jī)械碰撞、積塵和摩擦等因素的影響,易于導(dǎo)致限位開關(guān)本身損壞及控制電路

2、斷路,同時限位報警信息.這類故障的處理比較直接,把損壞的開關(guān)、導(dǎo)線修復(fù)好即可。導(dǎo)線斷路或接觸不良時需仔細(xì)地觀測。 一臺數(shù)控銑床采用FANUC-0M 系統(tǒng)，在加工中突然出現(xiàn)“+X，+Y，-X，-Y硬限位報警，而實(shí)際機(jī)床在正常加工范圍。根據(jù)上述現(xiàn)象，估計線路接觸不良或斷路可能性最大。測量電器柜中接線排上+24V電壓正常，按照線路逐一檢查，有一線路接頭已經(jīng)脫落。將線路處理后工作正常。 2 操作不規(guī)范、誤動作或機(jī)床失控 一般來說，通過直接補(bǔ)救措施方可能恢復(fù)。利用機(jī)床本身的超程解除功能或短接法是日常維護(hù)的慣用方法. 絕大多數(shù)機(jī)床都設(shè)置有“超程解除”觸點(diǎn)，一旦出現(xiàn)“硬限位”報警，在確認(rèn)限位被壓和后，使該觸

3、點(diǎn)閉合并在手動方式下向相反方向移出限位位置。也有一些機(jī)床沒有設(shè)置按鈕，此時應(yīng)在相應(yīng)的點(diǎn)上采取短接措施，即強(qiáng)制滿足條件，然后將機(jī)床移出限位位置。一臺進(jìn)口數(shù)控車床出現(xiàn)+X軸硬限位報警,該機(jī)床未設(shè)置“超程解除”按鈕.由于該機(jī)床結(jié)構(gòu)原因，+X向的限位開關(guān)安裝比較隱秘，必須移動防護(hù)板，需要花費(fèi)大量時間和精力。因此，采取在電器柜中接線排上直接短結(jié)開關(guān)的兩點(diǎn)，然后將機(jī)床移動到安全位置。 3 回參考點(diǎn)過程失敗，引起限位 一般數(shù)控系統(tǒng)可以靈活應(yīng)用參數(shù)功能來修理機(jī)床。如果機(jī)床實(shí)際位置未超過限位而出現(xiàn)限位報警，首先應(yīng)仔細(xì)檢查行程參數(shù)的丟失或改變的可能。針對參數(shù)，最典型的事例是某些機(jī)床回參考點(diǎn)易出現(xiàn)軟限位報警，而機(jī)床

4、實(shí)際位置離參考點(diǎn)有一定距離。此時，在機(jī)床硬限位功能完好的情況下，根據(jù)機(jī)床報警時的停止點(diǎn)離基準(zhǔn)點(diǎn)標(biāo)記位置大小，適當(dāng)將軟限位參數(shù)值改大，待機(jī)床重新回參考點(diǎn)正常后需要將軟限位參數(shù)值設(shè)定為原值。另外，在更換一些與行程相關(guān)的設(shè)施（如電動機(jī)、聯(lián)軸器、絲杠等）后，其間隙、位移會發(fā)生一定變動，也可能出現(xiàn)回參考點(diǎn)失敗，同時產(chǎn)生限位報警。 一臺臥式加工中心，數(shù)控系統(tǒng)是FANUC0I-MA。在回參考點(diǎn)過程中，Y軸出現(xiàn)報警“507 OVER TRAVEL +X”。有減速過程，反復(fù)操作不能回參考點(diǎn)，該加工中心采用擋塊方式回零。 分析與處理：該故障的根本原因不是硬限位本身，那么是否在減速后歸基準(zhǔn)點(diǎn)標(biāo)記脈沖不出現(xiàn)。有兩種可

5、能：一是光柵在歸基準(zhǔn)點(diǎn)過程中沒有發(fā)現(xiàn)歸基準(zhǔn)點(diǎn)脈沖信號，或歸基準(zhǔn)點(diǎn)標(biāo)記失效，或歸基準(zhǔn)點(diǎn)脈沖信號在傳輸或處理過程中丟失。二是減速開關(guān)發(fā)生故障。1)檢查回零相關(guān)機(jī)床參數(shù)是否有丟失和變化現(xiàn)象.2)利用PMC DGN 畫面觀察減速開關(guān)信號是否正常.3)是否由于其標(biāo)記脈沖的識別能力已經(jīng)下降或徹底喪失.4)修改參數(shù)1425 的數(shù)值，由原來的200修改為100，必須將其它 軸1425的數(shù)值改為相同。5)回參考點(diǎn)正常，故障原因是標(biāo)記脈沖的識別能力已經(jīng)下降。 5. 機(jī)床參數(shù)受外界干擾發(fā)生改變或丟失 主要以軟限位參數(shù)為常見。在恢復(fù)參數(shù)的同時，必須查清引起故障的直接原因。 一臺數(shù)控機(jī)床在加工過程中出現(xiàn) 501 OVE

6、R TRAVEL -X”報警，而實(shí)際機(jī)床位置在行程范圍內(nèi)。處理方法：由上述現(xiàn)象看出，機(jī)床數(shù)據(jù)發(fā)生變化。進(jìn)入?yún)?shù)畫面觀察 1320、1321 確認(rèn)發(fā)生變化，更改后故障排除。6. 坐標(biāo)系和數(shù)控程序的影響 加工程序的編制必須嚴(yán)格考慮機(jī)床的加工范圍。在加工過程中，一旦刀具進(jìn)入禁止區(qū)域，便出現(xiàn)行程限位報警。一種情況是坐標(biāo)值因操作不當(dāng)被改大，另一方面是因機(jī)床的加工坐標(biāo)系（G54-G59）數(shù)值設(shè)置不當(dāng)，在走相對坐標(biāo)時，超出行程范圍。一臺立式加工中心，設(shè)置好加工坐標(biāo)系和各種補(bǔ)償參數(shù)后，機(jī)床一運(yùn)行程序便出現(xiàn)“OVER TRAVEL Y ”報警，即Y軸負(fù)向硬限位。處理過程：在確定系統(tǒng)參數(shù)和加工程序無任何異常后，空運(yùn)行以G54加工坐標(biāo)系的另一段數(shù)控程序正常，可以把故障范圍縮小到加工坐標(biāo)系上。將G58上設(shè)置的坐標(biāo)值設(shè)置到G54，同時將原來程序中G54修改為G58，加工修改的程