項目8PLC綜合應用實例PPT課件

1、工程工程8 PLC8 PLC綜合運用實例綜合運用實例8.18.1任務模塊任務模塊 18 18 噴水池花式噴水控制噴水池花式噴水控制一、控制要求：一、控制要求： 噴水池花式噴水控制。用傳送指令與計數(shù)噴水池花式噴水控制。用傳送指令與計數(shù)器配合，實現(xiàn)噴水池花式噴水控制。器配合，實現(xiàn)噴水池花式噴水控制。 噴水池模擬系統(tǒng)表示圖可用信號燈模擬噴水池模擬系統(tǒng)表示圖可用信號燈模擬如以下圖所示，噴水池中央噴嘴為高水柱，如以下圖所示，噴水池中央噴嘴為高水柱，周圍為低水柱開花式噴嘴。按啟動按鈕，應周圍為低水柱開花式噴嘴。按啟動按鈕，應實現(xiàn)如下花式噴水：實現(xiàn)如下花式噴水： 高水柱高水柱3s停停1s低水柱低水柱2s停停

2、1s雙水柱雙水柱1s停停1s反復上述過程。按停頓按鈕時，反復上述過程。按停頓按鈕時，系統(tǒng)停頓任務。系統(tǒng)停頓任務。 噴水池模擬系統(tǒng)表示圖噴水池花式噴水輸入和輸出點分配表噴水池花式噴水輸入和輸出點分配表輸入元件輸入點編號輸出元件輸出點編號啟動按鈕SB1X000中央噴嘴電磁閥YV1Y000停止按鈕SB2X001周圍噴嘴電磁閥YV2Y001二、二、PLCPLC接線圖接線圖花式噴水花式噴水PLCPLC模擬接線圖模擬接線圖 SB1 SB2COM1COM2COM3LNFUY000YV2 X1X0COMPLC220V電源YV1Y001 噴水池花式噴水控制梯形圖Y000為ON，高水柱噴水停頓間隔1s高水柱噴水3

3、sY000、Y001為OFF，停頓間隔Y001為ON，低水柱噴水低水柱噴水2sY000Y001T4T3X000Y000Y003T1T4K10K30K20T2K1Y0K1Y0K1Y0K1K0K2FNC12MOV(P)FNC12MOV(P)FNC12MOV(P)T1T1Y000T2Y001T3C5X001T1T4Y001Y000T2K10T3M2K2C5K1Y0K3FNC12MOV(P)T4T3Y000Y001X001T3T2C5T4T3X001M2ENDY000、Y001為ON，雙水柱噴水SETRSTRSTC5M2M2雙水柱噴1s計數(shù)，第三次雙水柱噴復原停頓啟動雙水柱噴三、梯形圖程序三、梯形圖程

4、序8.2 8.2 任務模塊任務模塊19 19 四層電梯控制四層電梯控制一、控制要求一、控制要求四層電梯運轉符合以下原那么：四層電梯運轉符合以下原那么：(1) (1) 接納并登記電梯在樓層以外的一切指令信接納并登記電梯在樓層以外的一切指令信號、呼梯信號，給予登記并輸出登記信號。號、呼梯信號，給予登記并輸出登記信號。(2) 根據最早登記的信號，自動判別電梯是上行還是下行，這種邏輯判別稱為電梯的定向。電梯的定向根據首先登記信號的性質可分為兩種。一種是指令定向，指令定向是把指令指出的目的地與當前電梯位置比較得出“上行或“下行結論。例如，電梯在二樓，指令為一樓那么向下行；指令為四樓那么向上行。第二種是呼

5、梯定向，呼梯定向是根據呼梯信號的來源位置與當前電梯位置比較，得出“上行或“下行結論。例如，電梯在二樓，三樓乘客要向下，那么按AX3，此時電梯的運轉應該是向上到三樓接該乘客，所以電梯應向上。(3) 電梯接納到多個信號時，采用首個信號定向，同向信號先執(zhí)行，一個方向義務全部執(zhí)行完后再換向。例如，電梯在三樓，依次輸入二樓指令信號、四樓指令信號、一樓指令信號。如用信號排隊方式，那么電梯下行至二樓上行至四樓下行至一樓。而用同向先執(zhí)行方式，那么為電梯下行至二樓下行至一樓上行至四樓。顯然，第二種方式往返路程短，因此效率高。(4) 具有同向截車功能。例如，電梯在一樓，指令為四樓那么上行，上行中三樓有呼梯信號，假

6、設該呼梯信號為呼梯向K5，那么當電梯到達三樓時停站順路載客；假設呼梯信號為呼梯向下K4，那么不能停站，而是先到四樓后再前往到三樓停站。轎 廂12344321開門關門門廳廂內面板四層電梯模擬圖(5) 一個方向的義務執(zhí)行完要換向時，根據最遠站換向原那么。例如，電梯在一樓根據二樓指令向上，此時三樓、四樓分別有呼梯向下信號。電梯到達二樓停站，下客后繼續(xù)向上。假設到三樓停站換向，那么四樓的要求不能兼顧，假設到四樓停站換向，那么到三樓可順向截車。接線圖接線圖二、二、PLCPLC接線接線輸 入輸 出名 稱輸入點名 稱輸出點1層平層信號XK1X0向上運行顯示L7Y02層平層信號XK2X1向下運行顯示L8Y13

7、層平層信號XK3X2上升Y24層平層信號XK4X3下降Y3內呼1層指令K7X4內呼1層顯示L11Y4內呼2層指令K8X5內呼2層顯示L12Y5內呼3層指令K9X6內呼3層顯示L13Y6內呼4層指令K10X7內呼4層顯示L14Y71層外呼向上K1X101層外呼向上顯示L1Y102層外呼向上K2X112層外呼向上顯示L2Y113層外呼向上K3X123層外呼向上顯示L3Y122層外呼向下K4X132層外呼向下顯示L4Y133層外呼向下K5X143層外呼向下顯示L5Y144層外呼向下K6X154層外呼向下顯示L6Y15開門Y16關門Y17I/OI/O資源分配資源分配(1) (1) 呼叫登記與解除環(huán)節(jié)呼

8、叫登記與解除環(huán)節(jié)四層電梯控制呼叫登記與解除程序如下圖。四層電梯控制呼叫登記與解除程序如下圖。M501M501M504M504表示電梯表示電梯轎廂在哪一層，轎廂在哪一層，M501M501得電表示在得電表示在1 1層。當在有內呼時，對應的層。當在有內呼時，對應的內呼指示得電并自鎖。有內呼指示得電并自鎖。有1 1層內呼時，登記信號層內呼時，登記信號Y4Y4得電并自鎖，得電并自鎖，當電梯到當電梯到1 1層時層時M501M501得電，那么解除內呼登記信號。得電，那么解除內呼登記信號。2 2層外層外呼向上時，登記信號呼向上時，登記信號Y11Y11得電并自鎖。當轎廂下行經過得電并自鎖。當轎廂下行經過2 2層

9、時，層時，2 2層外呼向上不呼應，所以不解除層外呼向上不呼應，所以不解除Y11Y11。三、梯形圖程序三、梯形圖程序四層電梯呼叫登記與解除四層電梯呼叫登記與解除(2) (2) 轎廂當前位置信號的產生與消除轎廂當前位置信號的產生與消除電梯轎廂當前位置由圖程序決議。當轎廂與電梯轎廂當前位置由圖程序決議。當轎廂與1 1層平層時，層平層時，1 1層平層層平層信號信號X0X0得電，這時沒有得電，這時沒有2 2、3 3、4 4層平層信號。層平層信號。M501M501得電并自鎖。得電并自鎖。當轎廂與其他樓層平層時，當轎廂與其他樓層平層時，M501M501失電。失電。M501M501M504M504輔助繼電器具

10、有斷電堅持。轎廂的當前位置信息在輔助繼電器具有斷電堅持。轎廂的當前位置信息在PLCPLC斷電后，再次得電不會喪失。斷電后，再次得電不會喪失。四層電梯轎廂當前位置的編程四層電梯轎廂當前位置的編程(3) (3) 上升上升/ /下降決策環(huán)節(jié)下降決策環(huán)節(jié)上升上升/ /下降決策控制程序如下圖。下降決策控制程序如下圖。M525M525或或M527M527得電，那么表示電梯得電，那么表示電梯將上升。將上升。M526M526或或M528M528得電表示電梯將下降。得電表示電梯將下降。 電梯上升分為內呼要求和外呼要求電梯上升分為內呼要求和外呼要求內呼要求：轎廂不在內呼要求：轎廂不在4 4層，有層，有4 4層內呼

11、；轎廂不在層內呼；轎廂不在3 3、4 4層，有層，有3 3層內層內呼；轎廂不在呼；轎廂不在2 2、3 3、4 4層在層在1 1層，有層，有2 2層內呼。層內呼。外呼要求：轎廂不在外呼要求：轎廂不在4 4層，有層，有4 4層外呼向下；轎廂不在層外呼向下；轎廂不在3 3、4 4層，有層，有3 3層外呼向上、向下；轎廂不在層外呼向上、向下；轎廂不在2 2、3 3、4 4層在層在1 1層，有層，有2 2層外呼向上、向下。層外呼向上、向下。 電梯下降分為內呼要求和外呼要求內呼要求：轎廂不在1層，有1層內呼；轎廂不在1、2層，有2層內呼；轎廂不在1、2、3層在4層，有3層內呼。外呼要求：轎廂不在1層，有1

12、層外呼向上；轎廂不在1、2層，有2層外呼向上、向下；轎廂不在1、2、3層在4層，有3層外呼向上、向下。上升時不能下降，下降時不能上升。哪一方向先呼應，那么執(zhí)行完這一方向上的一切呼叫后，再呼應相反方向的呼叫。四層電梯上/下行決策程序(4) (4) 停車環(huán)節(jié)停車環(huán)節(jié)四層電梯停車環(huán)節(jié)程序梯形圖如下圖。其中，四層電梯停車環(huán)節(jié)程序梯形圖如下圖。其中，M511M511為上升最遠站為上升最遠站換向停車；換向停車；M512M512為下降最遠站換向停車；為下降最遠站換向停車；M515M515為上升同向截車為上升同向截車停站；停站；M516M516為下降同向截車停站；為下降同向截車停站；M510M510為內呼到站

13、停車。為內呼到站停車。M100M100為綜合停車。為綜合停車。M511M511得電停車的條件是：有得電停車的條件是：有“4 4層外呼向下且轎廂層外呼向下且轎廂“4 4層平層；層平層；沒有沒有“4 4層外呼向下和層外呼向下和“內呼內呼4 4層、有層、有“3 3層外呼向下且轎廂層外呼向下且轎廂“3 3層平層；沒有層平層；沒有3 3層和層和4 4層層“綜合呼內呼和外呼向上、向綜合呼內呼和外呼向上、向下、有下、有“2 2層外呼向下且轎廂層外呼向下且轎廂“2 2層平層。層平層。M512得電停車的條件是：有“1層外呼向上且轎廂“1層平層；沒有“1層外呼向上和“內呼1層、有“2層外呼向上且轎廂“2層平層；沒

14、有1層和2層“綜合呼內呼和外呼向上、向下、有“3層外呼向上且轎廂“3層平層。M515得電停車的條件是：上升過程中，有“2層外呼向上且“2層平層或“有3層外呼向上且“3層平層。M516得電停車的條件是：下降過程中，有“3層外呼向下且“3層平層或“有2層外呼向下且“2層平層。M510得電停車的條件是：任一內呼14層到達相應平層時。 四層電梯停站程序(5) (5) 開關門及上下運轉控制開關門及上下運轉控制四層電梯開關門及上下運轉控制程序如圖所求。當四層電梯開關門及上下運轉控制程序如圖所求。當M100M100得電，表得電，表示要停車，這時斷開示要停車，這時斷開Y2Y2、Y3Y3停頓上升或下降，且自動開

15、門。停頓上升或下降，且自動開門。M110M110得到得到M100M100的上升沿，觸發(fā)的上升沿，觸發(fā)Y16Y16得電并自鎖開門，同時得電并自鎖開門，同時T0T0計時計時3 3秒，即為開門所用時間。秒，即為開門所用時間。T0T0計時到如有呼叫那么自動計時到如有呼叫那么自動關門關門Y17Y17得電。關門時間由得電。關門時間由T1T1設定。在開、關門時設定。在開、關門時M200M200得得電，上升電，上升Y2Y2和下降和下降Y3Y3被斷開。被斷開。 四層電梯開關門及上下行運轉控制8.3 8.3 任務模塊任務模塊20 20 變頻器的變頻器的PLCPLC控制控制一、變頻器概述一、變頻器概述 由電機拖動中

16、交流調速的相關知識可知，變頻調速的性能最好。變頻調速電氣傳動調速范圍大，靜態(tài)穩(wěn)定性好，運轉效率高，是一種理想的調速系統(tǒng)。目前，交流調速系統(tǒng)的性能曾經可以到達或超越直流調速系統(tǒng)。在不久的未來，交流變頻調速電氣傳動將替代包括直流調速傳動在內的其他調速電氣傳動。 異步電動機的變頻調速必需按照一定的規(guī)律同時改動電機的定子電壓和頻率，必需經過變頻安裝獲得電壓和頻率都可調的電源，實現(xiàn)所謂的VVVFVariable Voltage Variable Frequency調速控制，這類能實現(xiàn)變頻調速功能的變頻調速安裝稱之為變頻器。 隨著現(xiàn)代功率電子技術的開展，變頻器的性能日新月異，有調速范圍寬、調速精度高、動態(tài)

17、呼應快、運轉效率高、功率因數(shù)高、操作方便并且便于同其他設備接口等一系列優(yōu)點。二、三菱二、三菱 VS-616G5 VS-616G5變頻器外部接線變頻器外部接線 VS-616G5變頻器屬于電壓型變頻器,它包括了4種控制方式：規(guī)范V/F控制、帶PG反響的V/F控制、無傳感器的磁通矢量控制和帶PG反響的磁通矢量控制.1 1、主電路的銜接、主電路的銜接 主電路電源端子R、S、T經交流接觸器和自動空氣斷路器與電源銜接，無需思索相序。變頻器輸出電源接到端子U、V、W上。 變頻器的維護功能動作時，相應的繼電器吸合，其常閉觸點斷開變頻器電源側主電路接觸器的線圈電路，從而切斷變頻器主電路的電源。 請勿以主電路的通

18、斷來進展變頻器的運轉、停頓操作，必需經過控制電路端子1或端子2來操作。 DC電抗器銜接端子+1和 +2是銜接改善功率因數(shù)用電抗器的端子。這兩端子在出廠時接有短路片，對于30KW以上變頻器需配置DC電抗器時，卸掉短路片后再銜接。 對小容量變頻器，內設制動電阻接在B1和B2端子上。對較大容量變頻器，需銜接外部制動電阻時，接在端子B1、B2上。 變頻器必需可靠接地。2 2、控制電路端子的功能闡明、控制電路端子的功能闡明1輸入信號：包括對運轉/停頓、正轉/反轉、點動等運轉形狀進展操作的數(shù)字操作信號。變頻器通常利用繼電器接點或者晶體管集電極開路方式得到這些運轉信號，如PLC的繼電器輸出電路或PLC的晶體管輸出電路。PLC的輸出端口可以和變頻器的上述信號端子直接相銜接。2監(jiān)測輸出信號：包括缺點檢測信號、速度檢測信號、頻率信號和電流信號等。分為開關量檢測信號和模擬量檢測信號兩種，用來和其他設備配合以組成控制系統(tǒng)。模擬量檢測輸出信號既可根據需求送給電流表或頻率表，也可以送給PLC的模擬量輸入模塊。開關量檢測信號，它們是經過繼電器接點或晶體管集電極開路的方式輸出，額定值均在24V/50mA之上，完全符合FX系列PLC對輸入信號的要求，所以可以將變頻器的開關量檢測信號和F