自動打印機(jī)械班課件

1、自動打印機(jī)械班課件自動打印機(jī) 題目：自動打印機(jī) 工作原理及工藝過程：在包裝好的紙盒上，為了商品 需要而打印的一種記號。它的動作主要有：送料到打印 工位，打印記號，最后將產(chǎn)品輸出。 數(shù)據(jù)及設(shè)計要求： 1）紙盒尺寸：長100mm 寬 70mm 高 30mm 2) 自動打印機(jī)的生產(chǎn)率： 80次/min 3) 驅(qū)動電機(jī)：Y90S-4, 功率=1.1Kw , 轉(zhuǎn)速:n=1400r/min我們的方案 送料：運 用 槽 輪 的 運 動 特 性，將槽 輪 和 一 個 有 六 爪 的 轉(zhuǎn) 桿 相 固接。利 用 槽 輪 的 間 歇 運 動 使 轉(zhuǎn)桿 進(jìn) 行 間 歇 運 動。完 成 工 件 從送 料 履 帶 到 打

2、 印 頭 下 的 運 送 過程。 打印 打印的過程由一個凸輪和連桿機(jī)構(gòu)所構(gòu)成，凸輪的轉(zhuǎn)動帶動桿1的上下擺動，帶動桿2的運動。有桿2帶動打印頭進(jìn)行上下往復(fù)的打印工作。為了使打印頭能完成80次每分鐘的打印動作，凸輪需要每0.75秒 轉(zhuǎn)過360度。使打印頭在0.75秒的時間內(nèi)完成由最下方到最上方的一次往復(fù)。 為了保證打印頭能沿著直線運動，所以安裝了桿2，以其輕微擺動保證打印頭的直線運動。 輸出 輸出所運用的機(jī)構(gòu)和送料過程對稱。也是通過槽輪的間歇運動帶動轉(zhuǎn)桿運動，將打印好的工件從工作上推到輸出履帶上。由輸出履帶將工件運出。為了保證輸出時工件能順利的從工作臺上推到履帶上，需要履帶與 工作臺上表面有5cm

3、的距離。 并且略微向下傾斜。通過工件自重以及和履帶之間的摩擦力將工件送出。調(diào)速 齒輪系的減速作用： 要求：所給電機(jī)的轉(zhuǎn)速為1400轉(zhuǎn)每分，即23.3轉(zhuǎn)每秒，而打印機(jī)80次每分鐘的工作要求所需要的槽輪主動輪的轉(zhuǎn)速是1.33轉(zhuǎn)每秒，所以齒輪系的傳動比應(yīng)為35比2。 方法：根據(jù)齒輪產(chǎn)生最小根切的條件以及兩齒輪間的最大傳動比不得超過8，特設(shè)計了由三對齒輪嚙合組成的定軸輪系，其結(jié)構(gòu)簡圖如下 35 / 2 = 40 * 45 * 60 / 20 / 18 / 17 所有齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，定其模數(shù)都為3mm,并且都標(biāo)準(zhǔn)安裝，即可達(dá)到所需傳動比。 其中Z1為主動輪，與發(fā)動機(jī)相連，Z1帶動Z2，Z2與Z2同軸心

4、，Z2帶動Z3，Z3與Z3同軸心，Z40由 Z3帶動，槽輪的撥盤與Z4相配合。機(jī) 構(gòu) 特 性 機(jī)構(gòu)運動過程中，難免會存在性能上的不足，我們的方案中，由于是運用履帶進(jìn)行送料和輸出，沒有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)所具有的急回運動特性，生產(chǎn)效率不高。但是履帶所具有的特性，使機(jī)構(gòu)震動減小，保證機(jī)器運轉(zhuǎn)時的平穩(wěn)，延長機(jī)器使用壽命。輸出構(gòu)件的性能分析槽輪的從動輪的Z軸角速度槽輪的從動輪的Z軸角速度總的角速度總的角加速度撥盤運行中發(fā)現(xiàn)的缺點1.設(shè)計時所定的尺寸使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和槽輪的撥盤轉(zhuǎn)速之間的比值過大,需要在發(fā)動機(jī)和撥盤中加入三對齒輪進(jìn)行調(diào)速.增加造型時的難度. 并且在機(jī)器運行中會由于摩擦，產(chǎn)生噪音。2.由于槽輪在水平面上轉(zhuǎn)動,而凸輪在豎直面上轉(zhuǎn)動,從而需要增加一對斜齒輪將水平面的轉(zhuǎn)動向豎直面轉(zhuǎn)化.產(chǎn)品的優(yōu)點1，由于使用了槽輪帶動轉(zhuǎn)桿推動紙箱到打印位置，轉(zhuǎn)桿的勻速轉(zhuǎn)動使紙箱的傳送平穩(wěn)。2，機(jī)構(gòu)簡單，方便制造和安裝，使用時不會由于機(jī)構(gòu)復(fù)雜而找不到故障所在。我們的團(tuán)隊在設(shè)計和造型的過程中，申潔同學(xué)設(shè)計出了這次方案的大致構(gòu)成，在張慶麗同學(xué)的幫助下進(jìn)行設(shè)計思路上的整理。在最定下方案后，通力合作對各機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺寸計算，初步造型和安裝。雖然在造型和安裝的過程中遇到了不少技術(shù)上的困難，但是在老師和學(xué)長的幫助下，能夠及時的解決這些