數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用

1、2022-4-111 數(shù)控系統(tǒng)常用參數(shù) 2022-4-112 數(shù)控系統(tǒng)正確的運行，必須保證各種參數(shù)的正確設定，不正確的參數(shù)設置與更改，可能造成嚴重的后果。 因此必須理解參數(shù)的功能和熟悉設定值按功能和重要性劃分了參數(shù)的不同級別， 通過權限口令的限制，對重要參數(shù)進行保護，防止因誤操作而引起故障和事故。查看參數(shù)和備份參數(shù)不需要口令。2022-4-113一一. .參數(shù)的幾種數(shù)據(jù)類型：參數(shù)的幾種數(shù)據(jù)類型：1 1、狀態(tài)型參數(shù)（位型）、狀態(tài)型參數(shù)（位型）2 2、實際值參數(shù)、實際值參數(shù) 1 1）字節(jié)型）字節(jié)型 2 2）字型）字型 3 3）雙字型）雙字型3 3、比率型參數(shù)、比率型參數(shù)2022-4-1141 1、

2、參數(shù)的備份、參數(shù)的備份 在修改參數(shù)前必須進行備份，以便系統(tǒng)參數(shù)調亂后或參數(shù)丟失以后比在修改參數(shù)前必須進行備份，以便系統(tǒng)參數(shù)調亂后或參數(shù)丟失以后比較容易恢復較容易恢復 1 1）本機備份）本機備份 2 2）軟盤拷貝）軟盤拷貝 3 3）串口）串口 4 4）網絡）網絡2 2、參數(shù)的恢復與修改、參數(shù)的恢復與修改 （同上）（同上）二、參數(shù)的設置二、參數(shù)的設置2022-4-115三、修改參數(shù)常用鍵的功能三、修改參數(shù)常用鍵的功能 ESC ESC： 1 1） 終止輸入操作終止輸入操作 2 2） 關閉窗口關閉窗口 3 3）返回上一級菜單）返回上一級菜單Enter: 1Enter: 1）確認開始修改參數(shù)）確認開始修

3、改參數(shù) 2 2）進入下一級菜單）進入下一級菜單 3 3）對輸入的內容確認）對輸入的內容確認F1-F12F1-F12： 直接進入相應的菜單和窗口直接進入相應的菜單和窗口Pgup-PgdnPgup-Pgdn： 在菜單或窗口內前后翻頁在菜單或窗口內前后翻頁2022-4-116四、數(shù)控系統(tǒng)常用參數(shù)的類型四、數(shù)控系統(tǒng)常用參數(shù)的類型1 1、系統(tǒng)類參數(shù)：、系統(tǒng)類參數(shù)：2 2、通道類參數(shù)：、通道類參數(shù)：3、軸控制類參數(shù)：、軸控制類參數(shù)：*4、PLC（PMC）參數(shù)）參數(shù)5、DNC參數(shù)參數(shù)6、參考點類參數(shù)、參考點類參數(shù)*7、伺服類參數(shù)、伺服類參數(shù)8、主軸類參數(shù)、主軸類參數(shù)*9、誤差補償類參數(shù)、誤差補償類參數(shù)*20

4、22-4-117n插補周期；插補周期；n總控制軸數(shù)；總控制軸數(shù)；n總聯(lián)動軸數(shù)；總聯(lián)動軸數(shù)；n刀具壽命管理使能；刀具壽命管理使能；n移動軸脈沖當量分母（分子為移動軸脈沖當量分母（分子為1um1um）；）；n旋轉軸脈沖當量分母（分子為旋轉軸脈沖當量分母（分子為1/10001/1000度）；度）；n縮放縮放/ /鏡象鏡象/ /旋轉旋轉/ /極坐標等選擇功能參數(shù)；極坐標等選擇功能參數(shù)；1、系統(tǒng)類參數(shù)：、系統(tǒng)類參數(shù)：2022-4-118n是否具有主軸反饋（編碼器）；是否具有主軸反饋（編碼器）；n是否具有手搖；是否具有手搖；n絕對刀偏絕對刀偏/ /相對刀偏的選擇；相對刀偏的選擇；n是否具有轉進給功能；是否

5、具有轉進給功能；n公制與英制功能的選擇；公制與英制功能的選擇；n半徑半徑/ /直徑編程；直徑編程； 2022-4-119l通道名稱通道名稱l通道使能通道使能lX X軸軸號軸軸號lY Y軸軸號軸軸號lZ Z軸軸號軸軸號lA A軸軸號軸軸號2、通道類參數(shù)：、通道類參數(shù)：2022-4-1110l移動軸拐角誤差（脈沖當量）移動軸拐角誤差（脈沖當量）l旋轉軸拐角誤差（脈沖當量）旋轉軸拐角誤差（脈沖當量） l通道內部參數(shù)通道內部參數(shù) 2022-4-11113、軸控制類參數(shù)：、軸控制類參數(shù)：l軸名稱軸名稱l所屬通道號所屬通道號l軸類型軸類型 0：未安裝； 1：移動軸； 2：旋轉軸，坐標值不受角度限制，即可以

6、超過360度,也可以小于0度； 3：坐標范圍只能在0到360度之間 2022-4-1112l外部脈沖當量分子外部脈沖當量分子(um)(um)和外部脈沖當量分母和外部脈沖當量分母 l反饋脈沖當量分子和反饋脈沖當量分母反饋脈沖當量分子和反饋脈沖當量分母 設定傳動系統(tǒng)的機械參數(shù)：（設定傳動系統(tǒng)的機械參數(shù)：（802S802S）軸參軸參數(shù)號數(shù)號參參 數(shù)數(shù) 名名單單位位軸軸輸入輸入值值參參 數(shù)數(shù) 定定 義義3103031030LEADSCREW_PITCHLEADSCREW_PITCHmmmmX,Y,X,Y,Z Z5 5絲杠螺距絲杠螺距3105031050DRIVE_AX_RATIO_DENUMDRIVE

7、_AX_RATIO_DENUM0.50.5- -X,Y,X,Y,Z Z4040減速箱電機端齒減速箱電機端齒輪齒數(shù)輪齒數(shù)3106031060DRIVE_AX_RATIO_NOMERDRIVE_AX_RATIO_NOMERA0.5A0.5- -X,Y,X,Y,Z Z5050減速箱絲杠端齒減速箱絲杠端齒輪齒數(shù)輪齒數(shù)2022-4-1113l正軟極限位置正軟極限位置 l負軟極限位置負軟極限位置l單向定位偏移值（內部脈沖當量）單向定位偏移值（內部脈沖當量） 2022-4-1114l空運行速度空運行速度 2022-4-1115l最高快移速度（毫米最高快移速度（毫米/ /分）分） 2022-4-1116l最高

8、加工速度最高加工速度2022-4-1117l最高加工速度最高加工速度2022-4-1118l點動進給速度點動進給速度 2022-4-1119l手動進給速度手動進給速度 2022-4-1120l快移加減速時間常數(shù)（毫秒）快移加減速時間常數(shù)（毫秒） l快移加減速捷度時間常數(shù)（毫秒）快移加減速捷度時間常數(shù)（毫秒）l加工加加工加減速時間常數(shù)（毫秒）減速時間常數(shù)（毫秒） l加工加減速捷度時間常數(shù)（毫秒）加工加減速捷度時間常數(shù)（毫秒） 2022-4-1121l定位允差定位允差 l最大跟蹤誤差最大跟蹤誤差2022-4-11224、PLC（PMC）參數(shù)）參數(shù)l開關量輸入總組數(shù)開關量輸入總組數(shù) 單位：字節(jié)。每字

9、節(jié)代表8位開關量輸入。 值：065535，出廠值為【46】l開關量輸出總組數(shù)開關量輸出總組數(shù) 單位：字節(jié)。每字節(jié)代表8位開關量輸出。 值：065535，出廠值為【38】 1 1）PMCPMC系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)2022-4-1123l輸入模塊輸入模塊* *部件號（部件號（* *：0 07 7） 值：-1、031l輸入模塊輸入模塊* *組數(shù)（組數(shù)（* *：0 07 7） 單位：字節(jié) 值：0127 2022-4-1124 l輸出模塊輸出模塊* *部件號（部件號（* *：0 07 7）數(shù)控廠家 l輸出模塊輸出模塊* *組數(shù)（組數(shù)（* *：0 07 7）數(shù)控廠家 單位：字節(jié) 2022-4-1125 說明：

10、在說明：在PLCPLC編程中調用，并由編程中調用，并由PLCPLC程序定義其含義。程序定義其含義。 用以實現(xiàn)不改用以實現(xiàn)不改PLCPLC源程序，而通過改用戶參數(shù)的方法來源程序，而通過改用戶參數(shù)的方法來調整一些調整一些PLCPLC控制的過程參數(shù)，來適應現(xiàn)場要求?？刂频倪^程參數(shù)，來適應現(xiàn)場要求。 例如：例如：n潤滑開時間潤滑開時間; ;n潤滑停時間潤滑停時間; ;n主軸最低轉速主軸最低轉速; ;n主軸最高轉速主軸最高轉速; ;n主軸定向速度等主軸定向速度等2 2）PMCPMC用戶參數(shù)用戶參數(shù)2022-4-11265、DNC參數(shù)參數(shù)n選擇串口號選擇串口號(1,2)(1,2)1,21,2 n 數(shù)據(jù)傳輸

11、波特率數(shù)據(jù)傳輸波特率3003840030038400n收發(fā)數(shù)據(jù)位長度收發(fā)數(shù)據(jù)位長度5 5，6 6，7 7，8 8 2022-4-1127n數(shù)據(jù)傳輸停止位數(shù)據(jù)傳輸停止位(1,2)(1,2)n奇偶校驗位奇偶校驗位(1(1：無校驗；：無校驗；2 2：奇校驗；：奇校驗；3 3：偶校驗：偶校驗) )2022-4-11286、參考點類參數(shù)、參考點類參數(shù)n數(shù)控機床接通電源首先要做回零操作數(shù)控機床接通電源首先要做回零操作n能否正確回參考點影響零件的加工質量能否正確回參考點影響零件的加工質量n各種補償?shù)幕鶞矢鞣N補償?shù)幕鶞蔿回參考點方式回參考點方式2022-4-1129方式方式12022-4-1130方式方式22

12、022-4-1131方式方式32022-4-1132方式方式42022-4-1133l回參考點方向回參考點方向 l參考點位置參考點位置 設置參考點在機床坐標系中的坐標位置, 一般將機床坐標系的零點 定為參考點位置。因此通常將其設置為0。2022-4-1134l是否使用參考點偏置功能是否使用參考點偏置功能l參考點位置參考點位置說明： 設置參考點在機床坐標系中的坐標位置, 一般將機床坐標系的零點 定為參考點位置。因此通常將其設置為0。2022-4-1135l參考點開關偏差參考點開關偏差說明： 回參考點時，坐標軸找到Z脈沖后，并不作為參考點，而是繼續(xù)走過一個參考點開關偏差值，才將其坐標設置為參考點。

13、l回參考點快移速度（毫米回參考點快移速度（毫米/ /分）分） 單位：毫米/分或度/分l回參考點定位速度（毫米回參考點定位速度（毫米/ /分）分） 單位：毫米/ /分或度/ /分2022-4-1136西門子系統(tǒng)參考點類參數(shù)西門子系統(tǒng)參考點類參數(shù)軸參軸參數(shù)號數(shù)號參參 數(shù)數(shù) 名名單位單位軸軸輸入輸入值值參參 數(shù)數(shù) 定定 義義3400034000REFP_CAM_IS_ACTIVEREFP_CAM_IS_ACTIVE- -X,Y,ZX,Y,Z1 1減速開關生效減速開關生效3401034010REFP_CAM_DIR_IS_MINUSREFP_CAM_DIR_IS_MINUS- -X,Y,ZX,Y,Z0

14、/10/1減 速 開 關 方 向減 速 開 關 方 向 : : 0-0-正正; 1-; 1-負負3402034020REFP_VELO_SEARCH_CAMREFP_VELO_SEARCH_CAMmm/minmm/minX,Y,ZX,Y,Z20002000尋找減速開關速度尋找減速開關速度3404034040REFP_VELO_SEARCH_MARKERREFP_VELO_SEARCH_MARKERmm/minmm/minX,Y,ZX,Y,Z300300尋找零脈沖速度尋找零脈沖速度3405034050R E F P _ S E A R C HR E F P _ S E A R C H_MARKE

15、R_REVERSE_MARKER_REVERSE- -X,Y,ZX,Y,Z0/10/1零 脈 沖 位 置 在零 脈 沖 位 置 在 : :0-0-開關外開關外; 1-; 1-開關內開關內3406034060REFP_MAX_MARKER_DISTREFP_MAX_MARKER_DISTmmmmX,Y,ZX,Y,Z200200尋找接近開關的最大距離尋找接近開關的最大距離3407034070REFP_VELO_POSREFP_VELO_POSmm/minmm/minX,Y,ZX,Y,Z200200參考點定位速度參考點定位速度3408034080REFP_MOVE_DISTREFP_MOVE_DIS

16、TmmmmX,Y,ZX,Y,Z-2-2零脈沖后的移動距離零脈沖后的移動距離（帶方向）（帶方向）3410034100REFP_SET_POSREFP_SET_POSmmmmX,Y,ZX,Y,Z29.429.4參考點位置值參考點位置值2022-4-1137l伺服單元型號伺服單元型號l伺服單元部件號伺服單元部件號l位置環(huán)開環(huán)增益位置環(huán)開環(huán)增益 l位置環(huán)前饋系數(shù)位置環(huán)前饋系數(shù) 7、伺服類參數(shù)、伺服類參數(shù)2022-4-1138l速度環(huán)比例系數(shù)速度環(huán)比例系數(shù) 說明：本參數(shù)設定速度環(huán)調節(jié)器的比例增益，設定值越大，增益越高，剛 性越大，但太大會造成震蕩甚至不穩(wěn)定。一般情況下，可選擇 3000-7000，原則是

17、負載慣量越大，設定值越大。 注意：此參數(shù)對脈沖接口式驅動單元無效。l速度環(huán)積分時間常數(shù)速度環(huán)積分時間常數(shù) 說明：本參數(shù)設定速度環(huán)調節(jié)器的積分時間常數(shù)，設定值越小，積分速度 越快，剛性越大，但太小會造成震蕩甚至不穩(wěn)定。一般情況下，可 選擇20-50，原則是負載慣量越大，設定值越大。 注意：此參數(shù)對脈沖接口式驅動單元無效。2022-4-1139l最大力矩值最大力矩值 l最大額定力矩最大額定力矩 l電機每轉脈沖數(shù)電機每轉脈沖數(shù)2022-4-1140l伺服電機極對數(shù)伺服電機極對數(shù)l步進電機拍數(shù)。步進電機拍數(shù)。l伺服驅動指令類型伺服驅動指令類型l伺服驅動指令反饋類型伺服驅動指令反饋類型2022-4-11

18、418、主軸類參數(shù)、主軸類參數(shù)2022-4-11422022-4-11432022-4-11442022-4-11452022-4-11462022-4-1147l主軸編碼器每轉脈沖數(shù)主軸編碼器每轉脈沖數(shù)2022-4-11489、誤差補償類參數(shù)、誤差補償類參數(shù)反向間隙反向間隙 2022-4-1149螺距誤差補償螺距誤差補償 現(xiàn)代數(shù)控機床一般都是以伺服電機直接帶動滾珠絲杠來進現(xiàn)代數(shù)控機床一般都是以伺服電機直接帶動滾珠絲杠來進行軌跡控制的，改善了傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性，減小了不穩(wěn)定因行軌跡控制的，改善了傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性，減小了不穩(wěn)定因素的來源。但滾珠絲杠的螺距不可能絕對準確，加上熱、摩擦素的來源。但

19、滾珠絲杠的螺距不可能絕對準確，加上熱、摩擦及扭轉等的影響，勢必存在著誤差。及扭轉等的影響，勢必存在著誤差。 這種螺距誤差的存在使得控制裝置顯示的位置信息這種螺距誤差的存在使得控制裝置顯示的位置信息( (由反饋由反饋量計算出的量計算出的) )與實際坐標軸位置存在著差別。螺距誤差補償?shù)哪颗c實際坐標軸位置存在著差別。螺距誤差補償?shù)哪康木驮谟谛拚@種差別，使得由反饋量計算的位置信息與工作的就在于修正這種差別，使得由反饋量計算的位置信息與工作臺的實際位置嚴格二致，從而大大地提高定位精度。臺的實際位置嚴格二致，從而大大地提高定位精度。2022-4-1150 數(shù)控機床的定位精度是影響其高精度性能的一個重數(shù)控

20、機床的定位精度是影響其高精度性能的一個重要方面，因而也是數(shù)控機床驗收時的一個重要項目。而要方面，因而也是數(shù)控機床驗收時的一個重要項目。而電氣控制系統(tǒng)不同，其定位精度的補償方法也不盡相同電氣控制系統(tǒng)不同，其定位精度的補償方法也不盡相同：利用數(shù)控系統(tǒng)的螺距誤差補償功能進行調利用數(shù)控系統(tǒng)的螺距誤差補償功能進行調整，可以大大提高數(shù)控機床的定位精度整，可以大大提高數(shù)控機床的定位精度我們我們以以FANUC-0FANUC-0系統(tǒng)為例，簡單介紹數(shù)控系統(tǒng)螺距誤差補償?shù)姆椒āＯ到y(tǒng)為例，簡單介紹數(shù)控系統(tǒng)螺距誤差補償?shù)姆椒ā?022-4-1151螺距誤差補償可分為螺距誤差補償可分為：等間距螺距誤差補償和存儲型螺距誤差

21、補償。等間距螺距誤差補償和存儲型螺距誤差補償。線性軸和旋轉軸線性軸和旋轉軸增量型和絕對型增量型和絕對型2022-4-1152分別對直線軸和旋轉工作臺的定位精度進行補償。分別對直線軸和旋轉工作臺的定位精度進行補償。線性軸和旋轉軸線性軸和旋轉軸 補償旋轉軸時：補償旋轉軸時：0 0360360之間各補償點的之間各補償點的補償值總和應為補償值總和應為0 0，以使，以使0 0和和360360的絕對位置的絕對位置保持一致，否則旋轉軸旋轉角度每超過保持一致，否則旋轉軸旋轉角度每超過360360一一次，就產生一次累積誤差，從而影響機床的加次，就產生一次累積誤差，從而影響機床的加工精度工精度。注意注意2022-

22、4-1153以被補償軸上相領兩上補償點間的誤差差值以被補償軸上相領兩上補償點間的誤差差值為依據(jù)來進行補償，為依據(jù)來進行補償，增量型和絕對型增量型和絕對型以被補償軸上各個補償點的絕對誤差值為依以被補償軸上各個補償點的絕對誤差值為依據(jù)來進行補償。據(jù)來進行補償。絕對型絕對型：增量型增量型：2022-4-1154 所謂等間距指的是補償點間的距離是相等的。等所謂等間距指的是補償點間的距離是相等的。等間距螺距誤差補償間距螺距誤差補償一般一般選取機床參考點作為補償?shù)幕x取機床參考點作為補償?shù)幕鶞庶c，機床參考點由反饋系統(tǒng)提供的相應基準脈沖來準點，機床參考點由反饋系統(tǒng)提供的相應基準脈沖來選擇，具有很高的準確度選

23、擇，具有很高的準確度。等間距螺距誤差補償和存儲型螺距誤差補償。等間距螺距誤差補償和存儲型螺距誤差補償。存儲型螺距誤差補嘗存儲型螺距誤差補嘗等間距螺距誤差等間距螺距誤差 在總的補償點數(shù)不變的情況下，各軸分配的補償在總的補償點數(shù)不變的情況下，各軸分配的補償點數(shù)及每軸上補償點的位置完全由用戶自己定義，這點數(shù)及每軸上補償點的位置完全由用戶自己定義，這使得補償點的使用效率得到提高使得補償點的使用效率得到提高2022-4-1155 機床各坐標的長度不同，同一坐標軸的磨損區(qū)機床各坐標的長度不同，同一坐標軸的磨損區(qū)間也不一樣，往往坐標軸的中間區(qū)域精度喪失的快，間也不一樣，往往坐標軸的中間區(qū)域精度喪失的快，兩端

24、則磨損較少。等間距螺距誤差補償方法暴露了兩端則磨損較少。等間距螺距誤差補償方法暴露了這種缺陷，坐標軸兩端的補償點顯得浪費，而中間這種缺陷，坐標軸兩端的補償點顯得浪費，而中間部分卻顯得不夠。因此引進存儲型螺距誤差補償很部分卻顯得不夠。因此引進存儲型螺距誤差補償很有必要，符合機床工作的實際需要。有必要，符合機床工作的實際需要。 存儲型螺距誤差補償是以犧牲內存空間為代價來換取補償?shù)拇鎯π吐菥嗾`差補償是以犧牲內存空間為代價來換取補償?shù)娜嵝缘?。在等間距螺距誤差補償時，一個補償點一般只需要柔性的。在等間距螺距誤差補償時，一個補償點一般只需要在內存中占用在內存中占用1 12 2個字節(jié)存儲補償點的補償值，而在

25、存儲型個字節(jié)存儲補償點的補償值，而在存儲型螺距誤差補償時，一個補償點一般需要至少螺距誤差補償時，一個補償點一般需要至少4 46 6個字節(jié)存儲個字節(jié)存儲一個補償點的信息，其中一個補償點的信息，其中3 34 4個字節(jié)用以存儲補償點坐標，個字節(jié)用以存儲補償點坐標，1 12 2個字節(jié)存儲相應的補償值，存儲補償點坐標所需的字節(jié)個字節(jié)存儲相應的補償值，存儲補償點坐標所需的字節(jié)數(shù)由機床坐標軸范圍確定。數(shù)由機床坐標軸范圍確定。 2022-4-1156 螺距誤差補償這項工作應該是在機床螺距誤差補償這項工作應該是在機床幾何精度幾何精度( (床身水平、平行度、垂直度等床身水平、平行度、垂直度等) )調整完成后進行的

26、，這樣可以盡量減少幾調整完成后進行的，這樣可以盡量減少幾何精度對定位精度的影響。另外，進行螺何精度對定位精度的影響。另外，進行螺距誤差補償時應使用高精度的檢測儀器距誤差補償時應使用高精度的檢測儀器( (如如激光干涉儀激光干涉儀) )，這樣可以先測量再補償，補，這樣可以先測量再補償，補償后再測量，并按照相應的分析標準對測償后再測量，并按照相應的分析標準對測量數(shù)據(jù)進行分析，直到達到機床對定位精量數(shù)據(jù)進行分析，直到達到機床對定位精度的要求范圍。度的要求范圍。 2022-4-1157螺補類型螺補類型補償點數(shù)補償點數(shù) 參考點偏差號參考點偏差號補償間隔補償間隔偏差值偏差值 螺距誤差補償相應參數(shù)螺距誤差補償

27、相應參數(shù)2022-4-1158FANUC 0A系列誤差補償參數(shù)設置2022-4-11592022-4-11602022-4-11612022-4-11622022-4-11632022-4-11642022-4-11652022-4-11662022-4-11672022-4-11682022-4-1169硬件配置參數(shù)硬件配置參數(shù) 硬件配置參數(shù)可以看作是系統(tǒng)內部所有硬件設硬件配置參數(shù)可以看作是系統(tǒng)內部所有硬件設備的清單。備的清單。2022-4-1170l部件部件* * *型號（型號（* * * ：0 03131）l標識標識l地址地址l配置0 l配置12022-4-1171外部報警信息外部報警信

28、息 用戶可以在用戶可以在PLCPLC編程中定義其報警條件，編程中定義其報警條件，并在此設置報警信息內容。具體方法見并在此設置報警信息內容。具體方法見PLCPLC編程資料編程資料2022-4-1172軸參數(shù)軸參數(shù)號號參參 數(shù)數(shù) 名名單單位位軸軸輸入輸入值值參參 數(shù)數(shù) 定定 義義30130CTRLOUT_TYPE-X,Y,Z2脈沖給定輸出到軸脈沖給定輸出到軸控接口控接口30240ENC_TYPE-X,Y,Z3編碼器內反饋編碼器內反饋34200ENC_REF_MODE-X,Y,Z2 或或 4X20接近開關參考接近開關參考點零脈沖點零脈沖802S base line802S base line參數(shù)設定

29、參數(shù)設定注：注：2為單邊沿觸發(fā)。系統(tǒng)檢測到接近開關的上升沿時瑣存參考點。為單邊沿觸發(fā)。系統(tǒng)檢測到接近開關的上升沿時瑣存參考點。4為雙邊沿觸發(fā)。系統(tǒng)檢測到接近開關的上升沿后坐標繼續(xù)運動直到系為雙邊沿觸發(fā)。系統(tǒng)檢測到接近開關的上升沿后坐標繼續(xù)運動直到系統(tǒng)采樣到接近開關的下統(tǒng)采樣到接近開關的下 降沿后自動計算并以兩個采樣點的中間值作為參考點降沿后自動計算并以兩個采樣點的中間值作為參考點。2022-4-1173軸參數(shù)軸參數(shù)號號參參 數(shù)數(shù) 名名單單位位軸軸輸入輸入值值參參 數(shù)數(shù) 定定 義義31020ENC_RESOLIPRX,Y,Z1000電機每轉的步數(shù)電機每轉的步數(shù)31400STEP_RESOLIPR

30、X,Y,Z1000兩參數(shù)同時設置兩參數(shù)同時設置802S base line802S base line步進電機參數(shù)步進電機參數(shù)：2022-4-1174 設定傳動系統(tǒng)的機械參數(shù)：設定傳動系統(tǒng)的機械參數(shù)：軸參軸參數(shù)號數(shù)號參參 數(shù)數(shù) 名名單單位位軸軸輸輸入入值值參參 數(shù)數(shù) 定定 義義3103031030LEADSCREW_PITCHLEADSCREW_PITCHmmmmX,Y,X,Y,Z Z5 5絲杠螺距絲杠螺距3105031050DRIVE_AX_RATIO_DENUMDRIVE_AX_RATIO_DENUM0.50.5- -X,Y,X,Y,Z Z4040減速箱電機端齒減速箱電機端齒輪齒數(shù)輪齒數(shù)3

31、106031060DRIVE_AX_RATIO_NOMERDRIVE_AX_RATIO_NOMERA0.5A0.5- -X,Y,X,Y,Z Z5050減速箱絲杠端齒減速箱絲杠端齒輪齒數(shù)輪齒數(shù)2022-4-1175根據(jù)步進電機的矩頻特性曲線設定相關的速度根據(jù)步進電機的矩頻特性曲線設定相關的速度軸參數(shù)軸參數(shù)號號參參 數(shù)數(shù) 名名單位單位軸軸輸入輸入值值參參 數(shù)數(shù) 定定 義義32000MAX_ AX_VELOmm/MinX,Y,Z4800最大軸速度最大軸速度G0032010JOG_ VELO_RAPIDmm/MinX,Y,Z4800點動快速點動快速32020JOG_ VELOmm/MinX,Y,Z30

32、00點動速度點動速度32260RATED_VELORPMX,Y,Z1200電機額定轉速電機額定轉速36200AX_VELO_LIMITmm/MinX,Y,Z5280坐標速度極限坐標速度極限2022-4-1176802S base line這些參數(shù)設定后，系統(tǒng)在上電時自動計算這些參數(shù)設定后，系統(tǒng)在上電時自動計算:20 轉轉/秒秒 * 1000 脈沖脈沖/每轉每轉 = 20000 脈沖脈沖/秒秒軸參軸參數(shù)號數(shù)號參參 數(shù)數(shù) 名名單位單位軸軸輸入輸入值值參參 數(shù)數(shù) 定定 義義31350FREQ_STEP_LIMITHzX,Y,Z20000步進頻率極限步進頻率極限2022-4-1177 系統(tǒng)的另一獨特的

33、功系統(tǒng)的另一獨特的功能是對坐標的動態(tài)特性進能是對坐標的動態(tài)特性進行優(yōu)化。利用點動方式測行優(yōu)化。利用點動方式測試進給軸的動態(tài)特性，設試進給軸的動態(tài)特性，設定各坐標的最高速度，并定各坐標的最高速度，并選擇合適的加速度曲線選擇合適的加速度曲線。 動態(tài)調整參數(shù)設定動態(tài)調整參數(shù)設定:軸參軸參數(shù)號數(shù)號參參 數(shù)數(shù) 名名單位單位軸軸輸入輸入值值參參 數(shù)數(shù) 定定 義義35220ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT-X,Y,Z1.0速度轉折點速度轉折點含意：最高速度含意：最高速度*百分比百分比有效取值范圍有效取值范圍:0.8.0.235230ACCEL_REDUCTION_FACTOR-X,Y,

34、Z0.1速度衰減系數(shù)速度衰減系數(shù)含意：最大加速度含意：最大加速度*百分比百分比有效取值范圍有效取值范圍:0.4.0.9532300MAX_AX_ACCELm/s2X,Y,Z1最大軸加速度最大軸加速度(缺省值缺省值)2022-4-1178設置回參考點參數(shù)設置回參考點參數(shù): :軸參軸參數(shù)號數(shù)號參參 數(shù)數(shù) 名名單位單位軸軸輸入輸入值值參參 數(shù)數(shù) 定定 義義3400034000REFP_CAM_IS_ACTIVEREFP_CAM_IS_ACTIVE- -X,Y,ZX,Y,Z1 1減速開關生效減速開關生效3401034010REFP_CAM_DIR_IS_MINUSREFP_CAM_DIR_IS_MIN

35、US- -X,Y,ZX,Y,Z0/10/1減 速 開 關 方 向減 速 開 關 方 向 : : 0-0-正正; 1-; 1-負負3402034020REFP_VELO_SEARCH_CAMREFP_VELO_SEARCH_CAMmm/minmm/minX,Y,ZX,Y,Z20002000尋找減速開關速度尋找減速開關速度3404034040REFP_VELO_SEARCH_MARKERREFP_VELO_SEARCH_MARKERmm/minmm/minX,Y,ZX,Y,Z300300尋找零脈沖速度尋找零脈沖速度3405034050R E F P _ S E A R C HR E F P _ S

36、 E A R C H_MARKER_REVERSE_MARKER_REVERSE- -X,Y,ZX,Y,Z0/10/1零 脈 沖 位 置 在零 脈 沖 位 置 在 : :0-0-開關外開關外; 1-; 1-開關內開關內3406034060REFP_MAX_MARKER_DISTREFP_MAX_MARKER_DISTmmmmX,Y,ZX,Y,Z200200尋找接近開關的最大距離尋找接近開關的最大距離3407034070REFP_VELO_POSREFP_VELO_POSmm/minmm/minX,Y,ZX,Y,Z200200參考點定位速度參考點定位速度3408034080REFP_MOVE_D

37、ISTREFP_MOVE_DISTmmmmX,Y,ZX,Y,Z-2-2零脈沖后的移動距離零脈沖后的移動距離（帶方向）（帶方向）3410034100REFP_SET_POSREFP_SET_POSmmmmX,Y,ZX,Y,Z29.429.4參考點位置值參考點位置值2022-4-1179 設置軟限位：設置軟限位：軸參軸參數(shù)號數(shù)號參參 數(shù)數(shù) 名名單單位位軸軸輸輸入入值值參參 數(shù)數(shù) 定定 義義3610036100POS_LIMIT_MINUSPOS_LIMIT_MINUSmmmmX,Y,X,Y,Z Z-1-1軸負向軟限位值軸負向軟限位值3611036110POS_LIMIT_PLUSPOS_LIMIT

38、_PLUSmmmmX,Y,X,Y,Z Z200200軸正向軟限位值軸正向軟限位值2022-4-1180測試反向間隙，并進行反向間隙補償：測試反向間隙，并進行反向間隙補償：軸參軸參數(shù)號數(shù)號參參 數(shù)數(shù) 名名單單位位軸軸輸輸入入值值參參 數(shù)數(shù) 定定 義義3245032450 BACKLASHBACKLASHmmmmX,Y,X,Y,Z Z0.00.02424反向間隙反向間隙2022-4-1181nFANUC-0數(shù)控系統(tǒng)的螺距誤差補償功能是一種增量型補償方法，F(xiàn)ANUC-0數(shù)控系統(tǒng)與螺距誤差補償功能有關的參數(shù)如下：765432100011PML2PML1765432107011PML2SPML1S PM

39、L2和PML1的組合決定誤差補償倍率，它對X、Y、Z和第四軸有效。PML2S和PML1S的含義與PML2和PML1相同，它對第5、第6軸有效。設定的補償值乘以此倍率即 為應補償?shù)恼`差值。2022-4-1182PML2(S)PML1(S)補償倍率1010121041182022-4-11830535BKLX0536BKLY0537BKLZ0538BKL47535BKL57536BKL67537BKL77538BKL8 BKLX、BKLY、BKLZ，BKL4BKL8依次為X、Y、Z和第4第8軸的反向間隙補償量，其設定范圍為02550(檢測單位)2022-4-11840712PRSX0713PRSY

40、0714PRSZ0715PRS47713PRS57714PRS6 PRSX、PRSY、PRSZ和PRS4PRS6依次為X、Y、Z和第4第6軸的各螺距誤差補償點間的距離 。其設定范圍為：800099999999 （單位：0.001mm）400099999999（單位：0.0001inch）2022-4-11851000PECORGX2000PECORGY3000PECORGZ4000PECORG45000PECORG56000PECORG6 FANUC-0M系統(tǒng)要求機床各軸的機械坐標參數(shù)考點必須是一個補償點，PECORGX、PECORGY、PE CORGZ和PECORG4PECORG6依次為X、

41、Y、Z和第4第6軸的螺距誤差補償零點的編號。2022-4-11861001X軸第1號補償點的補償值1128X軸第128號補償點的補償值:2001Y軸第1號補償點的補償值:2128Y軸第128號補償點的補償值3001Z軸第1號補償點的補償值:3128Z軸第128號補償點的補償值:4001第4軸第1號補償點的補償值4128第4軸第128號補償點的補償值:5001第5軸第1號補償點的補償值:5128第5軸第128號補償點的補償值:6001第6軸第1號補償點的補償值:6128第6軸第128號補償點的補償值FANUC-0M系統(tǒng)規(guī)定各第一號補償點應在各軸負方向最遠端，即補償點的編號從最負端開始，逐一向正方

42、向編號。各補償點補償值的設定范圍為-7+7。 2022-4-1187例：某機床X軸(線性軸)行程為-1000mm到0mm，機床參考點設在0mm處。設定螺距誤差補償基準點編號為20(即參數(shù)1000=20，也就是說設定機床參考點在參數(shù)1021處)，螺距誤差補償間隔為100mm(即參數(shù)712=100000)，補償倍率為1(即參數(shù)11位0=0,11位1=0)。在機床行程負方向補償點號為：螺距誤差補償點基準編號-(機床在負方向行程/螺距誤差補償間隔)+1 =20-(1000/100)+1 =11在機床行程正方向補償點號為：螺距誤差補償點基準編號+(機床在正方向行程/螺距誤差補償間隔)+1 =20+(0/

43、100)+1 =212022-4-1188 機床坐標與補償點號對應關系如下：機床坐標mm - 1000 - 900 - 800 - 300 - 200 - 100 0補償點號 1011 1012 1013 1018 1019 1020 1021如果各點誤差值如下：-1000 -900 -800 -700 -600 -500 -400 -300 -200 -100 0-3 -5 -2 0 2 3 1 4 2 -1 0則各點補償值如下：1011 1012 1013 1014 1015 1016 1017 1018 1019 1020 1021-2 3 2 2 1 -2 3 -2 -3 1 02022-4-1189 SIEME