城軌車(chē)輛車(chē)門(mén)控制系統(tǒng)-氣動(dòng)門(mén)的控制和操縱

任務(wù)2城市軌道交通車(chē)輛客室側(cè)門(mén)的控制1．氣動(dòng)門(mén)工作原理電控氣動(dòng)門(mén)由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)車(chē)門(mén)的驅(qū)動(dòng)氣缸，通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)完成車(chē)門(mén)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作。當(dāng)開(kāi)門(mén)時(shí)，壓縮空氣→中央控制閥→解鎖氣缸→鎖鉤頂開(kāi)，驅(qū)動(dòng)氣缸活塞向左運(yùn)動(dòng)，打開(kāi)車(chē)門(mén)。當(dāng)車(chē)門(mén)關(guān)閉時(shí)，鎖鉤下落至水平位，鉤住門(mén)頁(yè)上鎖鉤，實(shí)現(xiàn)機(jī)械鎖閉，車(chē)門(mén)在關(guān)閉位置上鎖閉，關(guān)緊力靠氣缸右腔壓縮空氣來(lái)保持。當(dāng)緊急情況下開(kāi)客室車(chē)門(mén)時(shí)，拉下緊急解鎖手柄，驅(qū)動(dòng)氣缸排氣，手推開(kāi)門(mén)頁(yè)。

一．氣動(dòng)門(mén)的控制⑴“門(mén)關(guān)”電磁閥Y2：在通常狀態(tài)（即失電），車(chē)門(mén)氣缸排氣。⑵“門(mén)開(kāi)”電磁閥Y1：在通常狀態(tài)（即失電），車(chē)門(mén)驅(qū)動(dòng)氣缸及解鎖氣缸都處于排氣狀態(tài)。⑶“門(mén)解鎖”電磁閥Y3：在通常狀態(tài)下（即失電），解鎖氣缸與氣路相連接。有空氣進(jìn)入，解鎖。通電，Y3控制解鎖氣缸排氣。

⑷開(kāi)關(guān)門(mén)速度調(diào)節(jié)針閥：針閥旋向“＋”，供氣量增大，開(kāi)關(guān)門(mén)速度加快；反之，開(kāi)關(guān)門(mén)速度減慢。⑸開(kāi)關(guān)門(mén)終端緩沖調(diào)節(jié)針閥：針閥旋向“＋”，供氣量增大，開(kāi)關(guān)門(mén)緩沖變小，沖擊力增大；反之，開(kāi)關(guān)門(mén)緩沖變大，沖擊力減小。任務(wù)22．中央控制閥的控制⑹中央控制閥控制注意事項(xiàng)：在調(diào)整開(kāi)關(guān)門(mén)速度時(shí)，要盡量避免車(chē)門(mén)在最初運(yùn)動(dòng)很快，而在終端緩沖很大的情況出現(xiàn)，這樣會(huì)導(dǎo)致門(mén)頁(yè)出現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)驅(qū)動(dòng)氣缸內(nèi)部活塞造成損壞。⑺中央控制閥主要參數(shù)：中央控制閥裝置溫度范圍：-12℃~+40℃，最大壓力3~6bar，操作電壓范圍110VDC+25%/-30%。任務(wù)22．中央控制閥的控制3．車(chē)門(mén)氣動(dòng)控制關(guān)門(mén)控制任務(wù)2開(kāi)門(mén)控制按下關(guān)門(mén)按鈕:車(chē)門(mén)開(kāi)繼電器8K23失電→門(mén)控繼電器8K11失電→驅(qū)動(dòng)氣缸開(kāi)門(mén)端閥排氣。8K11反聯(lián)鎖閉合→驅(qū)動(dòng)氣缸關(guān)門(mén)端閥進(jìn)氣關(guān)門(mén)。車(chē)門(mén)解鎖繼電器8K21失電→解鎖短行程氣缸在彈簧力作用下通過(guò)節(jié)流閥緩放氣→鎖鉤下降→左右車(chē)門(mén)閉合后，鎖鉤恰落至水平位鎖閉車(chē)門(mén)，“先關(guān)后鎖”。圖5-18

1/3號(hào)車(chē)門(mén)控制電路4．車(chē)門(mén)電氣控制重開(kāi)門(mén)：車(chē)門(mén)重開(kāi)繼電器8K25得電→8K11繼續(xù)得電→車(chē)門(mén)打開(kāi)。

重關(guān)門(mén)：

8K21正聯(lián)鎖并聯(lián)8K11正聯(lián)鎖。保證門(mén)關(guān)閉與解鎖短行程氣缸排氣同時(shí)進(jìn)行，防止重開(kāi)門(mén)時(shí)“先鎖后關(guān)”。任務(wù)2（1）開(kāi)、關(guān)門(mén)控制電路邏輯分析任務(wù)2任務(wù)2（1）開(kāi)、關(guān)門(mén)控制電路邏輯分析&關(guān)門(mén)報(bào)警起動(dòng)繼電器得電并自鎖整列車(chē)所有車(chē)門(mén)關(guān)好繼電器不得電車(chē)門(mén)處于開(kāi)門(mén)狀態(tài)按下關(guān)門(mén)按鈕開(kāi)門(mén)繼電器失電斷開(kāi)延時(shí)斷開(kāi)繼電器延時(shí)斷開(kāi)關(guān)門(mén)電閃繼電器得電定時(shí)動(dòng)作列車(chē)關(guān)門(mén)報(bào)警繼電器得電動(dòng)作左門(mén)關(guān)門(mén)報(bào)警繼電器得電動(dòng)作左門(mén)關(guān)門(mén)報(bào)警繼電器得電動(dòng)作送入SIBAS單元關(guān)門(mén)報(bào)警所有門(mén)未關(guān)好，車(chē)門(mén)鎖閉行程開(kāi)關(guān)、車(chē)門(mén)關(guān)門(mén)行程開(kāi)關(guān)均不到位&1/3門(mén)內(nèi)外指示燈閃爍門(mén)未鎖繼電器延時(shí)斷開(kāi)解鎖繼電器斷開(kāi)左開(kāi)門(mén)繼電器斷開(kāi)“門(mén)解鎖”電磁閥失電，鎖鉤在彈簧力作用下復(fù)位＆未按重開(kāi)門(mén)A車(chē)側(cè)墻指示燈滅1/3門(mén)左邊門(mén)開(kāi)/關(guān)繼電器失電控制“門(mén)關(guān)”和“門(mén)開(kāi)”電磁閥關(guān)門(mén)1/3門(mén)的鎖閉和關(guān)門(mén)行程開(kāi)關(guān)到位熄滅門(mén)上方內(nèi)、外側(cè)指示燈5個(gè)門(mén)的鎖閉和關(guān)門(mén)行程開(kāi)關(guān)均到位A車(chē)關(guān)門(mén)檢測(cè)繼電器得電另一端A車(chē)關(guān)門(mén)檢測(cè)繼電器得電關(guān)門(mén)報(bào)警起動(dòng)繼電器分關(guān)門(mén)報(bào)警閃繼電器分關(guān)門(mén)報(bào)警繼電器分左關(guān)門(mén)報(bào)警繼電器分任務(wù)2（1）開(kāi)、關(guān)門(mén)控制電路邏輯分析（2）自動(dòng)折返車(chē)門(mén)邏輯分析列車(chē)激活關(guān)司機(jī)臺(tái)，由于ATO/ATP設(shè)備使自動(dòng)換向模式繼電器閉合門(mén)處于打開(kāi)狀態(tài)左邊門(mén)開(kāi)繼電器閉合＆開(kāi)門(mén)繼電器閉合，從而使得開(kāi)門(mén)保持任務(wù)2（3）重開(kāi)門(mén)功能邏輯分析按下重開(kāi)門(mén)至少有一節(jié)車(chē)至少一個(gè)門(mén)未關(guān)好關(guān)門(mén)檢測(cè)繼電器斷開(kāi)左側(cè)門(mén)的使能繼電器閉合至少一個(gè)門(mén)未關(guān)好整列車(chē)所有門(mén)關(guān)好繼電器斷開(kāi)＆重開(kāi)門(mén)繼電器閉合未關(guān)好門(mén)的車(chē)門(mén)鎖閉和車(chē)門(mén)關(guān)門(mén)行程開(kāi)關(guān)至少有一個(gè)不到位＆左邊門(mén)未切除，以1/3門(mén)為例左邊門(mén)門(mén)未切除繼電器得電1/3門(mén)左邊門(mén)開(kāi)、關(guān)門(mén)繼電器得電1/3門(mén)開(kāi)門(mén)任務(wù)2任務(wù)3城市軌道車(chē)輛車(chē)門(mén)的操縱車(chē)門(mén)既可在ATO模式下自動(dòng)打開(kāi)也可以由司機(jī)操縱開(kāi)關(guān)。車(chē)門(mén)沒(méi)有關(guān)閉好，列車(chē)就無(wú)法起動(dòng)。

兩種不同的門(mén)控信號(hào)：⑴門(mén)開(kāi)使能——當(dāng)列車(chē)靜止且在站臺(tái)正確的位置時(shí)，ATP系統(tǒng)給出使能信號(hào)。列車(chē)控制只連接ATP系統(tǒng)時(shí)，中央開(kāi)/關(guān)門(mén)不可能。⑵“開(kāi)門(mén)”指令和“重開(kāi)門(mén)”指令——非受限人工駕駛（URM）模式下，操作司機(jī)室的按鈕實(shí)現(xiàn)開(kāi)門(mén)使能。此時(shí)車(chē)門(mén)使能與牽引控制單元零速信號(hào)互鎖。用乘務(wù)員鑰匙也可單獨(dú)開(kāi)局部門(mén)。一．氣動(dòng)門(mén)的操縱當(dāng)滿足司機(jī)臺(tái)激活、列車(chē)速度為“0”、ATP給出門(mén)使能信號(hào)后，按下開(kāi)門(mén)按鈕，經(jīng)過(guò)整列車(chē)、單節(jié)車(chē)、單個(gè)門(mén)的相關(guān)繼電器，控制單個(gè)門(mén)的中央控制閥狀態(tài)，控制車(chē)門(mén)打開(kāi)。停站時(shí)按下“關(guān)門(mén)”按鈕，經(jīng)時(shí)間繼電器延時(shí)，中央控制閥控制車(chē)門(mén)關(guān)閉。

1．開(kāi)關(guān)門(mén)車(chē)門(mén)的狀態(tài)關(guān)系到乘客及運(yùn)營(yíng)安全，系統(tǒng)只要檢測(cè)到有一個(gè)車(chē)門(mén)沒(méi)有正確鎖閉，列車(chē)將無(wú)法起動(dòng)；而在運(yùn)行過(guò)程中，如果有乘客將緊急解鎖手柄拉下，列車(chē)將觸發(fā)緊急制動(dòng)并停車(chē)。

2．車(chē)門(mén)的監(jiān)測(cè)任務(wù)3當(dāng)單個(gè)或多個(gè)車(chē)門(mén)沒(méi)有完全關(guān)上時(shí)，按下“重開(kāi)門(mén)”按鈕重新把門(mén)打開(kāi)并關(guān)閉。司機(jī)操縱臺(tái)：右側(cè)按鈕（8S06）開(kāi)右側(cè)門(mén)；副司機(jī)操縱臺(tái)：左側(cè)按鈕（8S05）開(kāi)左側(cè)門(mén)）。若按鈕一直按下，車(chē)門(mén)將一直打開(kāi)直至松開(kāi)按鈕。已鎖閉車(chē)門(mén)不會(huì)被打開(kāi)。3．重開(kāi)門(mén)如果司機(jī)操縱臺(tái)在自動(dòng)折返線時(shí)已鎖，在ATP控制啟動(dòng)之前，開(kāi)門(mén)命令一直保持有效。如果指令輸出“列車(chē)控制已開(kāi)”，由于列車(chē)折返其運(yùn)行反向，列車(chē)前端轉(zhuǎn)為尾端，開(kāi)門(mén)指令被尾端司機(jī)室控制。尾端司機(jī)操縱臺(tái)啟動(dòng)激活后，門(mén)就由該操縱臺(tái)控制。4．自動(dòng)折返門(mén)操縱任務(wù)3只要列車(chē)已上電、壓縮空氣可以用，每節(jié)車(chē)的19/17門(mén)和20/18門(mén)

均可局部打開(kāi)。操縱門(mén)上的旋轉(zhuǎn)鑰匙開(kāi)關(guān)（車(chē)內(nèi)外均可）即可局部打開(kāi)車(chē)門(mén)。同時(shí)開(kāi)門(mén)命令被存儲(chǔ)，門(mén)一直開(kāi)著直到滿足以下3條門(mén)才關(guān)閉：⑴門(mén)上的一個(gè)旋轉(zhuǎn)鑰匙