自動化裝置-SPRG編程器

1、2022-4-131u 第六節(jié)第六節(jié) SPRG編程器編程器 一、一、 構(gòu)成與功能構(gòu)成與功能 二、二、 鍵義介紹鍵義介紹u 三、仿真程序三、仿真程序u 2022-4-132u一、基本知識一、基本知識u廣義對象的定義廣義對象的定義u會編仿真程序（方法同主程序）會編仿真程序（方法同主程序）2022-4-133u一、構(gòu)成與功能一、構(gòu)成與功能u(一一)構(gòu)成構(gòu)成打印機(jī)打印機(jī)CPUSLPC鍵盤鍵盤用戶用戶ROM插插座座插插座座RAM2插座插座顯示器顯示器ROM2SPRG2022-4-1342022-4-135uSPRG沒有沒有CPU，借用借用SLPC的的CPU，是是SLPC調(diào)節(jié)器的外設(shè)。調(diào)節(jié)器的外設(shè)。uRO

2、M2存系統(tǒng)程序存系統(tǒng)程序uRAM2存用戶程序存用戶程序2022-4-136u （二）功能（二）功能u 編制用戶程序（編制用戶程序（MPR、SPR、SBP） u 對用戶程序進(jìn)行測試運行對用戶程序進(jìn)行測試運行u 讀出讀出SLPC中原有的程序進(jìn)行修改，中原有的程序進(jìn)行修改，打印程序、參數(shù)、寄存器狀態(tài)、顯示類打印程序、參數(shù)、寄存器狀態(tài)、顯示類型等等型等等2022-4-137u 二、鍵義介紹二、鍵義介紹(SPRG*E)u 有有41個鍵，多為三義鍵，每個鍵都個鍵，多為三義鍵，每個鍵都有自己的鍵義，在鍵的左上角和右上角有自己的鍵義，在鍵的左上角和右上角還分別標(biāo)有另外兩個鍵義。還分別標(biāo)有另外兩個鍵義。WRXF

3、RRDF鍵鍵+本義本義本義本義G鍵鍵+本義本義2022-4-138WR程序?qū)懭腈I程序?qū)懭腈I把把SPRG的的RAM2中的程序?qū)懭胫械某绦驅(qū)懭隕PROMXFR程序轉(zhuǎn)移鍵程序轉(zhuǎn)移鍵把調(diào)節(jié)器中的程序轉(zhuǎn)移到把調(diào)節(jié)器中的程序轉(zhuǎn)移到SPRG中中RD程序讀入鍵程序讀入鍵把把EPROM中的程序讀入到中的程序讀入到SPRG的的RAM2中中2022-4-139參數(shù)清除鍵參數(shù)清除鍵清除清除SLPC側(cè)面盤上設(shè)定的數(shù)據(jù)側(cè)面盤上設(shè)定的數(shù)據(jù)RS復(fù)位鍵復(fù)位鍵強(qiáng)行使強(qiáng)行使SPRG的工作狀態(tài)返回到起的工作狀態(tài)返回到起始狀態(tài)始狀態(tài)若若SPRG處于處于PROGRAM狀態(tài)則返狀態(tài)則返回到程序起點等待；回到程序起點等待；若若SPRG處于處

4、于TEST RUN狀態(tài)則執(zhí)狀態(tài)則執(zhí)行用戶程序行用戶程序INIPINZ用戶程序清除鍵用戶程序清除鍵清除清除SPRG中的程序中的程序2022-4-1310MPR主程序鍵主程序鍵鍵入主程序時，先按此鍵鍵入主程序時，先按此鍵SBP子程序鍵子程序鍵鍵入子程序時，先按此鍵鍵入子程序時，先按此鍵G黃色換檔鍵黃色換檔鍵按此鍵，再按其它鍵，則執(zhí)行其它按此鍵，再按其它鍵，則執(zhí)行其它鍵上邊黃色字表示的鍵義鍵上邊黃色字表示的鍵義F藍(lán)色換檔鍵藍(lán)色換檔鍵按此鍵，再按其它鍵，則執(zhí)行其它按此鍵，再按其它鍵，則執(zhí)行其它鍵上邊藍(lán)色字表示的鍵義鍵上邊藍(lán)色字表示的鍵義SPR仿真程序鍵仿真程序鍵鍵入仿真程序時，先按此鍵鍵入仿真程序時，

5、先按此鍵2022-4-1311EPGM模擬量接受寄存器鍵程序設(shè)定運算鍵D模擬量發(fā)送寄存器鍵CHGS寄存器交換鍵B控制參數(shù)寄存器鍵ROTS寄存器旋轉(zhuǎn)鍵CI狀態(tài)量接受寄存器鍵SUB子程序鍵2022-4-1312CO狀態(tài)量發(fā)送寄存器鍵END結(jié)束鍵RTN返回鍵KYPF鍵輸入寄存器鍵RUN運行測試鍵LPPF輸入指示燈寄存器鍵LD讀取鍵BSC基本控制鍵BDI分支狀態(tài)量輸入寄存器鍵2022-4-1313X模擬量輸入寄存器鍵CCD狀態(tài)變化檢測運算鍵LAG一階滯后運算鍵DI狀態(tài)量輸入寄存器鍵GIF有條件轉(zhuǎn)移運算鍵LED微分運算鍵77鍵DED純滯后運算鍵2022-4-131488鍵ID編號設(shè)定鍵（用于識別用戶用于

6、識別用戶ROM而設(shè)計的管理號碼而設(shè)計的管理號碼）CPO脈沖計數(shù)輸出運算鍵99鍵+加法運算鍵CAN和其它儀表（和其它儀表（SLMC、SPLR）配合使用配合使用2022-4-1315ST存儲鍵CSC串級控制鍵BDO分支狀態(tài)量輸出寄存器鍵YPIC脈沖輸入計數(shù)運算鍵VEL模擬量輸出寄存器鍵變化率運算鍵DO狀態(tài)量輸出寄存器鍵AND邏輯與鍵VEM變化率限幅運算鍵2022-4-131644鍵MAV移動平均值運算鍵CMP比較運算鍵55鍵CNT調(diào)節(jié)單元鍵ABS絕對值運算鍵66鍵LIST程序列表鍵減法鍵2022-4-1317步進(jìn)顯示鍵GO無條件轉(zhuǎn)移運算鍵SSC選擇控制鍵SDO狀態(tài)量輸出寄存器設(shè)定鍵TEOR暫存寄存

7、器鍵邏輯異或鍵HAL上限報警運算鍵FL狀態(tài)量功能擴(kuò)展寄存器鍵HLM上限限幅運算鍵OR邏輯或鍵2022-4-131811鍵SW信號切換運算鍵HSL高值選擇鍵22鍵DIO和其它儀表（和其它儀表（SLMC、SPLR）配合使用配合使用FX10段折線函數(shù)運算鍵33鍵PMT模擬量輸入、輸出、固定常數(shù)、模擬量輸入、輸出、固定常數(shù)、PID參數(shù)打印鍵參數(shù)打印鍵*乘法鍵2022-4-1319步退顯示鍵P可變參數(shù)寄存器鍵RDO狀態(tài)量輸出寄存器復(fù)位鍵K常數(shù)寄存器鍵LAL下限報警運算鍵A模擬量功能擴(kuò)展寄存器鍵NOT邏輯非鍵LLM下限限幅運算鍵2022-4-132000鍵TIM計時運算鍵LSL低值選擇鍵。小數(shù)點鍵E帶任意

8、設(shè)定小信號切除的開方運算鍵開方運算鍵（S）負(fù)號鍵REG寄存器數(shù)據(jù)打印鍵寄存器數(shù)據(jù)打印鍵除法鍵2022-4-1321ENT輸入鍵DEL程序刪除鍵2022-4-1322u三、仿真程序三、仿真程序u廣義對象廣義對象除調(diào)節(jié)器之外，所有對象的除調(diào)節(jié)器之外，所有對象的總和。總和。u（一般包括調(diào)節(jié)閥、被調(diào)對象、檢測元（一般包括調(diào)節(jié)閥、被調(diào)對象、檢測元件、變送器等）件、變送器等）2022-4-1323SLPC儲罐儲罐2022-4-1324CNT1CNT1Y1X1*LAG1P2P1Y22022-4-1325u廣義對象用廣義對象用K/(1+TS)仿真，試編程仿真，試編程u1、LD Y1u2、LD P1 TP1u3

9、、LAG1u5、LD P3KP3u6、*u7、ST Y2u8、END2022-4-1326u上述模擬過程對象的程序就叫仿真程序上述模擬過程對象的程序就叫仿真程序SPR。uSPR編寫方法同主程序編寫方法同主程序u 最多只有最多只有20步步u 不可單獨使用不可單獨使用2022-4-1327u練習(xí)1u2、根據(jù)下圖，編寫MPR、SPR，并注明鍵入過程。SQTBSCK/（1+T1S）（1+T2S）Y1X1Y22022-4-1328uMPRu1、LD X1u2、SQTu3、BSCu4、ST Y1u5、ENDuSPRu1、LD Y1u2、LD K1u3、*u4、LD P1u5、LAG1u6、LD P2u7、

10、LAG2u8、ST Y2u9、END2022-4-1329作業(yè)：作業(yè)：3-15、根據(jù)下圖編寫主程序和仿真程序，、根據(jù)下圖編寫主程序和仿真程序，并畫出鍵入過程。并畫出鍵入過程。BSCY1PVBSCY2SVY1PVX1SQT1KT s2022-4-13303-16、某化學(xué)反應(yīng)期的控制功能框圖如下所、某化學(xué)反應(yīng)期的控制功能框圖如下所示。因為低溫時反應(yīng)慢，增益低；高溫時反示。因為低溫時反應(yīng)慢，增益低；高溫時反應(yīng)快，增益高，為了均衡反應(yīng)過程，由應(yīng)快，增益高，為了均衡反應(yīng)過程，由A3引引入可變增益。編寫程序。入可變增益。編寫程序。BSCY1X1Y2PVDEDLAGFX1*A3P4P3P2P1+增益t2022-4-1331u3-15、答：uMPRu1、LD X1u2、SQTu3、BSCu4、ST Y1u5、ENDuSPRu1、LD Y1u2、LD P1u3、LAG1u4、LD K1u5、*u6、ST Y1u7、END