發(fā)動機(jī)電控技術(shù)

1、1發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)田有為2發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine傳統(tǒng)觀念：汽車是一個(gè)傳統(tǒng)觀念：汽車是一個(gè)“機(jī)械機(jī)械”產(chǎn)品，汽車制造業(yè)屬于產(chǎn)品，汽車制造業(yè)屬于“機(jī)械機(jī)械”工業(yè)。工業(yè)。 隨著社會發(fā)展，人類對汽車的運(yùn)行、環(huán)保、舒適性等方面提出了越來越隨著社會發(fā)展，人類對汽車的運(yùn)行、環(huán)保、舒適性等方面提出了越來越高的要求，這使得傳統(tǒng)的機(jī)械裝置（化油器、自動變速器等）即使越做越復(fù)高的要求，這使得傳統(tǒng)的機(jī)械裝置（化油器、自動變速器等）即使越做越復(fù)雜，仍無法滿足對其性能和功能的需要。雜，仍無法滿足對其性能和功能

2、的需要。3發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine 新興的電子技術(shù)、尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)以其強(qiáng)大的功能和卓越的性能新興的電子技術(shù)、尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)以其強(qiáng)大的功能和卓越的性能迅速滲透到汽車領(lǐng)域，被廣泛地應(yīng)用到汽車各個(gè)方面，使汽車已經(jīng)由一迅速滲透到汽車領(lǐng)域，被廣泛地應(yīng)用到汽車各個(gè)方面，使汽車已經(jīng)由一個(gè)傳統(tǒng)的機(jī)械裝置逐漸演變?yōu)橐粋€(gè)集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、控制、通信個(gè)傳統(tǒng)的機(jī)械裝置逐漸演變?yōu)橐粋€(gè)集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、控制、通信等技術(shù)于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，這一演變過程被稱為汽車電子化，相關(guān)的技等技術(shù)于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，這一演變過程被稱為汽車電子化，相關(guān)的技術(shù)被通稱為汽車電子技術(shù)。術(shù)被通稱為汽車

3、電子技術(shù)。4發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine汽車電子技術(shù)的應(yīng)用大體上可以分為兩大類：汽車電子技術(shù)的應(yīng)用大體上可以分為兩大類：汽車電子控制裝置汽車電子控制裝置車載電子裝置車載電子裝置5發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine 汽車電子控制裝置：與車上的機(jī)械部件進(jìn)行配合使用，形成機(jī)電一汽車電子控制裝置：與車上的機(jī)械部件進(jìn)行配合使用，形成機(jī)電一體化系統(tǒng)，直接用于控制汽車的運(yùn)行并改善其性能。汽車電子控制技術(shù)體化系統(tǒng)，直接用于控制汽車的運(yùn)行并改善其性能。汽車電子控制技術(shù)主要指這一類。主要指這一類。比如：比如：發(fā)動機(jī)電子控制（燃油控制發(fā)動機(jī)電子控制（燃油

4、控制EFIEFI、點(diǎn)火控制、點(diǎn)火控制ESAESA、怠速控制、怠速控制ISCISC、廢氣、廢氣 循環(huán)控制循環(huán)控制EGREGR等）；等）；底盤電子控制（底盤電子控制（ATAT、ABSABS、ASRASR、EPSEPS等）；等）；車身電子控制（車身電子控制（A/CA/C、SRSSRS、中央門鎖及門窗、座椅、車燈等）、中央門鎖及門窗、座椅、車燈等）6發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine 車載電子裝置：是在汽車環(huán)境下能夠獨(dú)立使用的電子裝置，和汽車本車載電子裝置：是在汽車環(huán)境下能夠獨(dú)立使用的電子裝置，和汽車本身的性能并無直接關(guān)系，主要用于提高汽車的娛樂性、提供各類信息或附身的性能

5、并無直接關(guān)系，主要用于提高汽車的娛樂性、提供各類信息或附屬功能。包括車載信息系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、車載電話、汽車音響及電視娛樂屬功能。包括車載信息系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、車載電話、汽車音響及電視娛樂系統(tǒng)等。系統(tǒng)等。7發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine汽車電子控制系統(tǒng)的基本組成汽車電子控制系統(tǒng)的基本組成信號輸入部分：傳感器、放大電路、開關(guān)器件；信號輸入部分：傳感器、放大電路、開關(guān)器件；電子控制單元（電子控制單元（ECUECU）：核心是微控制器，負(fù)責(zé)）：核心是微控制器，負(fù)責(zé)對輸入信號進(jìn)行分析處理計(jì)算以及發(fā)出相應(yīng)的操作指令；對輸入信號進(jìn)行分析處理計(jì)算以及發(fā)出相應(yīng)的操作指令；信號輸出部分

6、：輸出驅(qū)動電路、各類繼電器、電動機(jī)、電磁閥等執(zhí)行信號輸出部分：輸出驅(qū)動電路、各類繼電器、電動機(jī)、電磁閥等執(zhí)行器件，用于將器件，用于將ECUECU發(fā)出的命令轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的操作。發(fā)出的命令轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的操作。8發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine 汽車電子控制系統(tǒng)很多部件不能使用蓄電池供電，而是使用專用的汽車電子控制系統(tǒng)很多部件不能使用蓄電池供電，而是使用專用的穩(wěn)定電源（一般穩(wěn)定電源（一般5V5V），所以還需要專門的電源電路。），所以還需要專門的電源電路。9發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine傳感器傳感器 傳感器是將某種變化的物理量（絕大部分是非電量

7、）轉(zhuǎn)化成對應(yīng)傳感器是將某種變化的物理量（絕大部分是非電量）轉(zhuǎn)化成對應(yīng)的電信號的元件。在汽車上，傳感器用來感受諸如溫度、壓力、轉(zhuǎn)速、的電信號的元件。在汽車上，傳感器用來感受諸如溫度、壓力、轉(zhuǎn)速、位置、空氣流量、氣體濃度等物理量的狀態(tài)及變化情況，并送到控制位置、空氣流量、氣體濃度等物理量的狀態(tài)及變化情況，并送到控制器或儀表。傳感器提供的狀態(tài)信息，是汽車電子控制的基本依據(jù)。器或儀表。傳感器提供的狀態(tài)信息，是汽車電子控制的基本依據(jù)。10發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine水溫傳感器空氣流量計(jì)節(jié)氣門位置傳感器曲軸位置傳感器氧傳感器爆震傳感器11發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)aut

8、omobile engine12發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine13發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine可變電阻式傳感器可變電阻式傳感器電位計(jì)式傳感器電位計(jì)式傳感器開關(guān)式傳感器開關(guān)式傳感器電壓產(chǎn)生器式傳感器電壓產(chǎn)生器式傳感器磁電式傳感器磁電式傳感器14發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine溫度傳感器溫度傳感器核心部件是一個(gè)封裝在核心部件是一個(gè)封裝在銅制導(dǎo)熱保護(hù)套中的負(fù)溫銅制導(dǎo)熱保護(hù)套中的負(fù)溫度系數(shù)度系數(shù)(NTC)(NTC)電阻。電阻。如果由于外部熱量使其如果由于外部熱量使其溫度升高，它的電阻值會溫度升高，它的電阻值

9、會明顯下降，導(dǎo)致輸入電壓明顯下降，導(dǎo)致輸入電壓恒定時(shí)電流迅速上升，這恒定時(shí)電流迅速上升，這一特性可用來進(jìn)行溫度測一特性可用來進(jìn)行溫度測量。量。15發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine水溫傳感器水溫傳感器1 1、電子接頭、電子接頭 2 2、殼體、殼體 3 3、NTCNTC電阻電阻 4 4、冷卻液、冷卻液原理：原理：高靈敏度高靈敏度NTCNTC（負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻）電阻阻值隨溫度下降而增大。（負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻）電阻阻值隨溫度下降而增大。16發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine17發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine曲軸

10、位置傳感器曲軸位置傳感器 檢測上止點(diǎn)信號、曲軸轉(zhuǎn)角信號和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號，并將其輸入計(jì)檢測上止點(diǎn)信號、曲軸轉(zhuǎn)角信號和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號，并將其輸入計(jì)算機(jī)，從而使計(jì)算機(jī)能按氣缸的噴油順序發(fā)出最佳噴油時(shí)刻指令。算機(jī)，從而使計(jì)算機(jī)能按氣缸的噴油順序發(fā)出最佳噴油時(shí)刻指令。 18發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)速傳感器19發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine凸輪軸位置傳感器凸輪軸位置傳感器本傳感器可用于向電控單元本傳感器可用于向電控單元提供發(fā)動機(jī)凸輪軸相位信息，提供發(fā)動機(jī)凸輪軸相位信息，結(jié)合速度傳感器信號，可區(qū)分結(jié)

11、合速度傳感器信號，可區(qū)分曲軸壓縮上止點(diǎn)和排氣上止點(diǎn)。曲軸壓縮上止點(diǎn)和排氣上止點(diǎn)。20發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine霍爾效應(yīng)原理霍爾效應(yīng)原理當(dāng)一電流當(dāng)一電流IsIs流過處于強(qiáng)度為流過處于強(qiáng)度為B B的磁場中的半導(dǎo)體薄片時(shí)，在垂的磁場中的半導(dǎo)體薄片時(shí)，在垂直于電流與磁場的方向上會產(chǎn)生直于電流與磁場的方向上會產(chǎn)生電壓電壓U UH H( (霍爾電壓霍爾電壓) )，當(dāng)磁場消失，當(dāng)磁場消失時(shí)電壓立即消失。且時(shí)電壓立即消失。且U UH H與與B B和和IsIs的的大小成正比。這種現(xiàn)象稱為霍爾大小成正比。這種現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng)。效應(yīng)。21發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automob

12、ile engine22發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine當(dāng)發(fā)動機(jī)凸輪軸帶動觸發(fā)當(dāng)發(fā)動機(jī)凸輪軸帶動觸發(fā)鋼制轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，葉片周期性鋼制轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，葉片周期性通過空氣隙引起磁路變化的通過空氣隙引起磁路變化的開關(guān)狀態(tài)。由此產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)狀態(tài)。由此產(chǎn)生相應(yīng)的霍爾電壓霍爾電壓U UH H以及輸出電平以及輸出電平U UA A脈脈沖信號。沖信號。由于本傳感器只在凸輪軸由于本傳感器只在凸輪軸的半周有輸出信號，另半周的半周有輸出信號，另半周無輸出，而兩個(gè)半周合起來無輸出，而兩個(gè)半周合起來相當(dāng)于曲軸兩整周，由此就相當(dāng)于曲軸兩整周，由此就可區(qū)分曲軸壓縮上止點(diǎn)和排可區(qū)分曲軸壓縮上止點(diǎn)和排氣上止

13、點(diǎn)。氣上止點(diǎn)。 23發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine加速踏板傳感器24發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine 加速踏板位置傳加速踏板位置傳感器的作用是把油門感器的作用是把油門踏板的位置轉(zhuǎn)換成電踏板的位置轉(zhuǎn)換成電壓信號發(fā)送給壓信號發(fā)送給ECU，作為判定發(fā)動機(jī)工況作為判定發(fā)動機(jī)工況的依據(jù)，實(shí)現(xiàn)不同節(jié)的依據(jù)，實(shí)現(xiàn)不同節(jié)氣門開度下的噴油量氣門開度下的噴油量控制?？刂?。25發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine進(jìn)氣壓力傳感器進(jìn)氣壓力傳感器26發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine27發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)

14、電控技術(shù)automobile engine 在底盤和車身的控制方面，包括在自動變速器、轉(zhuǎn)向器、懸在底盤和車身的控制方面，包括在自動變速器、轉(zhuǎn)向器、懸架、架、ABSABS、安全氣囊等部件上需要用到的傳感器也很多，例如車速、安全氣囊等部件上需要用到的傳感器也很多，例如車速傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器、加速度傳感器、車身高度傳傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器、加速度傳感器、車身高度傳感器、車輪速度傳感器等。感器、車輪速度傳感器等。28發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine 電子控制單元（電子控制單元（Electronic Control UnitElectronic Cont

15、rol Unit）即汽車的微機(jī)控制系統(tǒng)，）即汽車的微機(jī)控制系統(tǒng)，是整個(gè)電子控制系統(tǒng)的核心部分。是整個(gè)電子控制系統(tǒng)的核心部分。ECUECU主要是一塊結(jié)構(gòu)復(fù)雜的電路板，電路主要是一塊結(jié)構(gòu)復(fù)雜的電路板，電路包括控制器和輸入包括控制器和輸入/ /輸出接口電路部分，電路板裝在金屬盒內(nèi)，以起到保護(hù)輸出接口電路部分，電路板裝在金屬盒內(nèi)，以起到保護(hù)和抗干擾的作用。和抗干擾的作用。29發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine執(zhí)行器執(zhí)行器 執(zhí)行器是執(zhí)行器是ECUECU動作命令的執(zhí)行者，主要是各類機(jī)械式繼電器、直流動作命令的執(zhí)行者，主要是各類機(jī)械式繼電器、直流電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)、電磁閥或控制閥

16、等執(zhí)行器件。電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)、電磁閥或控制閥等執(zhí)行器件。30發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine 繼電器和開關(guān)電路主要用于控制開關(guān)信號，如數(shù)字信息顯示、點(diǎn)火線圈初繼電器和開關(guān)電路主要用于控制開關(guān)信號，如數(shù)字信息顯示、點(diǎn)火線圈初級的通斷、空調(diào)的啟動停止等。級的通斷、空調(diào)的啟動停止等。 而直流電動機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)則多是驅(qū)動與之相連的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而控制執(zhí)而直流電動機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)則多是驅(qū)動與之相連的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作，例如電動油泵的轉(zhuǎn)速控制，怠速轉(zhuǎn)速的步進(jìn)電動機(jī)控制等。電磁行機(jī)構(gòu)動作，例如電動油泵的轉(zhuǎn)速控制，怠速轉(zhuǎn)速的步進(jìn)電動機(jī)控制等。電磁閥或控制閥類執(zhí)行器件在汽

17、車中用的非常多，例如噴油器、廢氣再循環(huán)電磁閥、閥或控制閥類執(zhí)行器件在汽車中用的非常多，例如噴油器、廢氣再循環(huán)電磁閥、怠速控制閥、怠速控制閥、ABSABS壓力調(diào)節(jié)閥、換擋電磁閥等。壓力調(diào)節(jié)閥、換擋電磁閥等。31發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine32發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine解碼器解碼器汽車解碼器汽車解碼器( (故障診斷儀故障診斷儀) )是利用配套連接線和車上電腦數(shù)據(jù)輸出是利用配套連接線和車上電腦數(shù)據(jù)輸出DLC(DLC(檢測接頭檢測接頭) )相連，從而達(dá)到與各種電控系統(tǒng)控制單元相連，從而達(dá)到與各種電控系統(tǒng)控制單元ECUECU進(jìn)行數(shù)據(jù)交

18、流的專用儀器。進(jìn)行數(shù)據(jù)交流的專用儀器。數(shù)據(jù)交流數(shù)據(jù)交流33發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine汽車電控系統(tǒng)自診斷原理：汽車電控系統(tǒng)自診斷原理： 汽車運(yùn)行過程當(dāng)中汽車運(yùn)行過程當(dāng)中ECUECU監(jiān)測輸入信息，當(dāng)某一信息超出預(yù)設(shè)的范圍監(jiān)測輸入信息，當(dāng)某一信息超出預(yù)設(shè)的范圍值，并且持續(xù)一定時(shí)間，自診斷模塊便判斷為出現(xiàn)故障，并把該故障值，并且持續(xù)一定時(shí)間，自診斷模塊便判斷為出現(xiàn)故障，并把該故障以代碼的形式存儲，同時(shí)點(diǎn)亮故障指示燈。以代碼的形式存儲，同時(shí)點(diǎn)亮故障指示燈。34發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine“跛行跛行”功能功能 當(dāng)某一傳感器或電路產(chǎn)生了故

19、障，該信號就不再被汽車電腦所采當(dāng)某一傳感器或電路產(chǎn)生了故障，該信號就不再被汽車電腦所采用，為了維持汽車的運(yùn)行，汽車電腦便從其程序存儲器中調(diào)出預(yù)先用，為了維持汽車的運(yùn)行，汽車電腦便從其程序存儲器中調(diào)出預(yù)先設(shè)定的經(jīng)驗(yàn)值，作為該傳感器的應(yīng)急輸入信號，使汽車可以開到修設(shè)定的經(jīng)驗(yàn)值，作為該傳感器的應(yīng)急輸入信號，使汽車可以開到修理廠維修，這種應(yīng)急功能就叫故障運(yùn)行，又稱理廠維修，這種應(yīng)急功能就叫故障運(yùn)行，又稱“跛行跛行”功能。功能。 35發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine自診斷的發(fā)展自診斷的發(fā)展第一代：人工讀碼，采用跳線的方法，從故障指示燈、第一代：人工讀碼，采用跳線的方法，從故

20、障指示燈、LED燈或萬用表指針讀燈或萬用表指針讀出故障碼出故障碼 。故障碼 2336發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine第二代：讀碼器，具有讀取、清除故障碼的功能。第二代：讀碼器，具有讀取、清除故障碼的功能。37發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine第三代第三代 ：一般解碼器：一般解碼器 讀取故障碼讀取故障碼 清除故障碼清除故障碼 讀取數(shù)據(jù)流讀取數(shù)據(jù)流 執(zhí)行元件測試執(zhí)行元件測試38發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine 第四代：具有特殊功能的解碼器（原廠），汽車制造廠家提供或第四代：具有特殊功能的解碼器（原廠），汽車制造

21、廠家提供或指定的解碼器指定的解碼器 ，功能完善、價(jià)格昂貴、可測車型單一、維護(hù)升級不，功能完善、價(jià)格昂貴、可測車型單一、維護(hù)升級不方便；方便；39發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine 大眾大眾VAS5052 寶馬寶馬GTI40發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine 通用通用 TECH 豐田豐田 IT- 41發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine 本田本田HDS 保時(shí)捷保時(shí)捷PWIS 日產(chǎn)日產(chǎn)CONSULT-II42發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine聯(lián)合電子日立西門子電裝德爾福摩托羅拉瑪瑞利43發(fā)

22、動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine診斷接口定義診斷接口定義 針腳針腳 定義定義 2、10號號 美國統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)（美國統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)（ SAEJ1850） 4號號 車身搭鐵車身搭鐵 5號號 信號回路搭鐵信號回路搭鐵 6、14號號 高速高速CAN和低速和低速CAN 7、15號號 歐洲統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)（歐洲統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)（ ISO9141） 16號號 蓄電池正極（蓄電池正極（B+）1、3、8、9、11、12、13號號 由各廠家自行定義由各廠家自行定義44發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine45發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine汽車電腦對故障的認(rèn)

23、定方法汽車電腦對故障的認(rèn)定方法值域判定法值域判定法 當(dāng)控制單元（當(dāng)控制單元（ECUECU）收到的輸入信號超出規(guī)定的數(shù)值范圍時(shí)，自診斷）收到的輸入信號超出規(guī)定的數(shù)值范圍時(shí)，自診斷系統(tǒng)就確認(rèn)該輸入信號故障；系統(tǒng)就確認(rèn)該輸入信號故障；例如：例如： 水溫傳感器水溫傳感器 溫度范圍溫度范圍-30-30度度120120度、電壓度、電壓 0.3V4.7V0.3V4.7V。當(dāng)小于。當(dāng)小于0.15V 0.15V 大于大于4.85V 4.85V 故障指示燈點(diǎn)亮故障指示燈點(diǎn)亮46發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine時(shí)域判定法時(shí)域判定法 當(dāng)控制單元（當(dāng)控制單元（ECUECU）收到的輸入信號在

24、一定時(shí)間內(nèi)沒有發(fā)生變化或）收到的輸入信號在一定時(shí)間內(nèi)沒有發(fā)生變化或沒有達(dá)到預(yù)先規(guī)定的次數(shù)時(shí)，自診斷系統(tǒng)就確認(rèn)該輸入信號故障；沒有達(dá)到預(yù)先規(guī)定的次數(shù)時(shí)，自診斷系統(tǒng)就確認(rèn)該輸入信號故障；例如例如: :氧傳感器氧傳感器 發(fā)動機(jī)達(dá)到一定溫度，閉環(huán)，超過一段時(shí)間無信號或氧傳感器信號發(fā)動機(jī)達(dá)到一定溫度，閉環(huán)，超過一段時(shí)間無信號或氧傳感器信號在在0.45v0.45v無變化。故障燈點(diǎn)亮，報(bào)氧傳感器故障碼。無變化。故障燈點(diǎn)亮，報(bào)氧傳感器故障碼。47發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine功能判定法功能判定法 當(dāng)控制單元（當(dāng)控制單元（ECUECU）給執(zhí)行器發(fā)出動作指令后，檢測相應(yīng)傳感器）給執(zhí)

25、行器發(fā)出動作指令后，檢測相應(yīng)傳感器或反饋信號的輸出參數(shù)變化，若輸出信號沒有按程序規(guī)定的變化，或反饋信號的輸出參數(shù)變化，若輸出信號沒有按程序規(guī)定的變化，就確認(rèn)執(zhí)行器或電路出現(xiàn)故障；就確認(rèn)執(zhí)行器或電路出現(xiàn)故障；例如：例如： 廢氣再循環(huán)閥（廢氣再循環(huán)閥（EGREGR）開啟，電腦監(jiān)測進(jìn)氣壓力）開啟，電腦監(jiān)測進(jìn)氣壓力MAPMAP信號。判斷信號。判斷EGREGR有無動作。有無動作。48發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine邏輯判定法邏輯判定法 控制單元（控制單元（ECUECU）對兩個(gè)或兩個(gè)以上具有相互聯(lián)系的傳感器進(jìn)行比較，）對兩個(gè)或兩個(gè)以上具有相互聯(lián)系的傳感器進(jìn)行比較，當(dāng)發(fā)現(xiàn)兩個(gè)傳

26、感器信號間的邏輯關(guān)系違反設(shè)定條件時(shí)，就判定其一或兩者當(dāng)發(fā)現(xiàn)兩個(gè)傳感器信號間的邏輯關(guān)系違反設(shè)定條件時(shí)，就判定其一或兩者有故障；有故障；例如：例如： 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速大于某個(gè)轉(zhuǎn)速，節(jié)氣門位置發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速大于某個(gè)轉(zhuǎn)速，節(jié)氣門位置TPSTPS輸出信號小于某一值，判輸出信號小于某一值，判定節(jié)氣門位置傳感器故障。定節(jié)氣門位置傳感器故障。49發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine故障碼的分析步驟故障碼的分析步驟A A：讀取并記錄所有故障碼：讀取并記錄所有故障碼B B：清除所有故障碼：清除所有故障碼C C：確認(rèn)故障碼已經(jīng)被清除：確認(rèn)故障碼已經(jīng)被清除D D：模擬故障產(chǎn)生的條件并進(jìn)行路試：模擬故障

27、產(chǎn)生的條件并進(jìn)行路試E E：再讀取并記錄此時(shí)的故障碼：再讀取并記錄此時(shí)的故障碼F F：區(qū)分間歇性故障碼（軟故障碼：區(qū)分間歇性故障碼（軟故障碼比較麻煩）和持續(xù)性故障碼（硬故障碼）比較麻煩）和持續(xù)性故障碼（硬故障碼）50發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engineG G：區(qū)分與故障癥狀相關(guān)的故障碼和無關(guān)的故障碼：區(qū)分與故障癥狀相關(guān)的故障碼和無關(guān)的故障碼H H：區(qū)分諸多故障碼或相關(guān)故障碼中的主要故障碼（它可能是導(dǎo)致其他故障：區(qū)分諸多故障碼或相關(guān)故障碼中的主要故障碼（它可能是導(dǎo)致其他故障碼產(chǎn)生的原因）碼產(chǎn)生的原因）I I：按照上述分析，進(jìn)一步精確地檢查測量故障碼所代表的傳感器、執(zhí)行元

28、：按照上述分析，進(jìn)一步精確地檢查測量故障碼所代表的傳感器、執(zhí)行元件或控制電腦及相關(guān)的電路狀態(tài)，以便確定故障點(diǎn)發(fā)生的準(zhǔn)確位置。件或控制電腦及相關(guān)的電路狀態(tài)，以便確定故障點(diǎn)發(fā)生的準(zhǔn)確位置。51發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine 自診斷系統(tǒng)一般只能監(jiān)測電控系自診斷系統(tǒng)一般只能監(jiān)測電控系統(tǒng)的電路信號，并且只能監(jiān)測信號的統(tǒng)的電路信號，并且只能監(jiān)測信號的范圍，并不能監(jiān)測傳感器特性的變化。范圍，并不能監(jiān)測傳感器特性的變化。52發(fā)動機(jī)電控技術(shù)發(fā)動機(jī)電控技術(shù)automobile engine 例如：線性節(jié)氣門位置傳感器要例如：線性節(jié)氣門位置傳感器要輸出與節(jié)氣門開度成比例的電壓信號，輸出與節(jié)氣門開度成比例的電壓信號，控制系統(tǒng)根據(jù)其輸入的電壓信號來判控制系統(tǒng)根據(jù)其輸入的電壓信號來判斷節(jié)氣門的開度即負(fù)荷的大小，從而斷節(jié)氣門的開度即負(fù)荷的大小，從而決定噴油量等其他控制。決定噴油量等其他控制。 如果傳感器的特性發(fā)生了變化，傳感器輸出的電壓信號雖然在規(guī)如果傳感器的特性發(fā)生了變化，傳感器輸出的電壓信號雖然在規(guī)定的范圍