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1、單擊以編輯母版標(biāo)題樣式 單擊以編輯母版文本樣式 第二級(jí) 第三級(jí) 第四級(jí) 第五級(jí)1主要內(nèi)容:主要內(nèi)容:1、棘輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)類型、工作原理和設(shè)計(jì)要點(diǎn)。2、槽輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)類型、工作原理和設(shè)計(jì)要點(diǎn)。3、同時(shí)介紹不完全齒輪機(jī)構(gòu)和其他組合機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。 本章的目的是本章的目的是:擴(kuò)大知識(shí)面,以期在進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)有比較寬闊的思路。應(yīng)該指出,機(jī)構(gòu)的類型很多,而隨著生產(chǎn)的發(fā)展,還會(huì)不斷地出現(xiàn)新的結(jié)構(gòu)形式,在講授中只可能列舉一些典型事例。第七章:其他常用機(jī)構(gòu)第七章:其他常用機(jī)構(gòu)單擊以編輯母版標(biāo)題樣式 單擊以編輯母版文本樣式 第二級(jí) 第三級(jí) 第四級(jí) 第五級(jí)27-1:7-1:萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)- -萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)萬(wàn)

2、向聯(lián)軸節(jié) 主動(dòng)軸1和從動(dòng)軸3端部都帶有叉,兩叉與十字頭2組成軸線垂直的轉(zhuǎn)動(dòng)副B和c ,軸1和軸3與機(jī)架組成轉(zhuǎn)動(dòng)副A、D。轉(zhuǎn)動(dòng)副4和B、B和C及C和D的軸線分別互相垂宣,并都相交于十字頭中心點(diǎn),因此軸1與鈾3問(wèn)允許有夾角。單萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)可以傳遞兩不平行軸間的運(yùn)動(dòng)。一、單萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)情況結(jié)構(gòu):結(jié)構(gòu): 當(dāng)主動(dòng)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)一周,從動(dòng)鈾3也隨著轉(zhuǎn)動(dòng)一周,但主動(dòng)軸1與從動(dòng)軸3間的瞬時(shí)傳動(dòng)比卻不為常數(shù)。其兩軸角速度比關(guān)系如下:運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)122131 cossincos 其中:為兩軸間的夾角,為主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)角。其中:為兩軸間的夾角,為主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)角。當(dāng)當(dāng)=0時(shí),角速比恒為零,相當(dāng)兩軸的剛性聯(lián)結(jié)時(shí),角速比恒為零,相

3、當(dāng)兩軸的剛性聯(lián)結(jié)。單擊以編輯母版標(biāo)題樣式 單擊以編輯母版文本樣式 第二級(jí) 第三級(jí) 第四級(jí) 第五級(jí)3二、雙萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié):結(jié)構(gòu):結(jié)構(gòu): 由于單萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)從動(dòng)軸的角速度作周期變化,因而傳動(dòng)中將產(chǎn)生附加動(dòng)載荷,使軸發(fā)生振動(dòng)。為避免消除這一缺點(diǎn),可采用如圖所示的雙萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)。雙萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)是由左右兩單萬(wàn)向節(jié)組成,由于傳動(dòng)中主、從動(dòng)走相對(duì)位置有變化,因此兩端兩萬(wàn)向節(jié)間距離也相對(duì)發(fā)生變化,圖中中間軸段的兩部分用滑健聯(lián)接,以適應(yīng)這種變化。運(yùn)動(dòng):運(yùn)動(dòng):M2121M11 cossincosM2323M31 cossincos三、萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)的優(yōu)點(diǎn):三、萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)的優(yōu)點(diǎn):1、單萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié),兩軸夾角變化時(shí)仍可繼續(xù)工作,而只

4、影響其瞬時(shí)角速比。2、雙萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié):兩軸夾角變化時(shí)不但可繼續(xù)工作,而且在一定條件下,海還能保證等角速比。單擊以編輯母版標(biāo)題樣式 單擊以編輯母版文本樣式 第二級(jí) 第三級(jí) 第四級(jí) 第五級(jí)4一、螺旋機(jī)構(gòu)的工作原理和類型 圖所示構(gòu)件1為螺桿,構(gòu)件2為螺母,構(gòu)件3為機(jī)架。在圖a中,B為螺旋副,其導(dǎo)程為PB;A為轉(zhuǎn)動(dòng)副;C為移動(dòng)副,當(dāng)螺桿1回轉(zhuǎn)角時(shí),螺母2的位移S為: 2PSB 如圖a中的A也是螺旋副,其導(dǎo)程為PA,且螺旋方向與螺旋副B相同,則得b圖所示的機(jī)構(gòu)(稱為差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)),當(dāng)螺桿1回轉(zhuǎn)角時(shí),螺母2的位移S為: 2PPSBA 如螺旋副A的螺旋方向與螺旋副B相同,b圖所示的機(jī)構(gòu)(稱為復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)),當(dāng)

5、螺桿1回轉(zhuǎn)角時(shí),螺母2的位移S為: 2PPSBA單擊以編輯母版標(biāo)題樣式 單擊以編輯母版文本樣式 第二級(jí) 第三級(jí) 第四級(jí) 第五級(jí)5 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性高,傳遞的軸向力大,自鎖性好;效率低。單擊以編輯母版標(biāo)題樣式 單擊以編輯母版文本樣式 第二級(jí) 第三級(jí) 第四級(jí) 第五級(jí)6一、工作原理推、拉;單向、雙向;有級(jí)、無(wú)級(jí)。二、棘爪工作條件 一般 12o,因此,常取=20o。三、尺寸參數(shù)及畫(huà)法 D =mz,h=0.75m=60o或55o, a=m,L=2m。7 7-3-3: 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)單擊以編輯母版標(biāo)題樣式 單擊以編輯母版文本樣式 第二級(jí) 第三級(jí) 第四級(jí) 第五級(jí)77 7-4-4: 槽輪機(jī)槽輪機(jī)構(gòu)構(gòu)一、工作原理二、主要參數(shù)槽數(shù)z、撥盤(pán)銷數(shù)K。運(yùn)動(dòng)特性系數(shù) 槽輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間tm與撥盤(pán)運(yùn)動(dòng)時(shí)間t之比。如圖:zzttzm22222222215 . 03z結(jié)論對(duì)于單銷槽輪對(duì)于多銷槽輪,有:12)2(zzK故:22zzK單擊以編輯母版標(biāo)題樣式 單擊以編輯母版文本樣式 第二級(jí) 第三級(jí) 第四級(jí) 第五級(jí)87 7-5 -5 :不完全齒輪機(jī):不完全齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)一、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型:一、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型: 不完全齒輪機(jī)構(gòu)是由普通的漸開(kāi)線齒輪機(jī)構(gòu)演化而成的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),與

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