液壓傳動的基礎(chǔ)知識

1、第二章 液壓傳動的基礎(chǔ)知識 n靜止液體的力學規(guī)律n流動液體的力學規(guī)律n管路系統(tǒng)流動分析n液壓系統(tǒng)的氣穴與液壓沖擊現(xiàn)象2.1 靜止液體的力學規(guī)律n液體的靜壓力n靜壓力基本方程n靜壓力基本方程的物理意義n壓力的計量單位n壓力的傳遞n液體靜壓力對固體壁面的作用力2.1.1 液體的靜壓力n靜壓力: 是指液體處于靜止狀態(tài)時,其單位面積上所受的法向作用力n若包含液體某點的微小面積A上所作用的法向力為F，則該點的靜壓力p定義為：n若法向力F均勻地作用在面積A上，則壓力可表示為:AFpAlim0AFp 2.1.1 液體的靜壓力n靜壓力的特性:n液體的靜壓力的方向總是沿著作用面的內(nèi)法線方向n靜止液體中任何一點所

2、受到各個方向的壓力都相等2.1.2 液體靜壓力的基本方程n液體靜壓力基本方程:反映了在重力作用下靜止液體中的壓力分布規(guī)律 p=po+ghnp是靜止液體中深度為h處的任意點上的 壓力,p0 為液面上的壓力，若液面為與 大氣接觸的表面，則p0等于大氣壓p。n同一容器同一液體中的靜壓力隨著深度 h的增加線性地增加 n同一液體中深度h相同的各點壓力都相等. 在重力作用下靜止液體中的等壓面是深度（與液面的距離）相同的水平面 圖21重心作用下的靜止液體2.1.3 靜壓力基本方程物理意義np=p0+g(z0 - z) n + z= + z0=C Z:單位重量液體的位能,稱位置水頭 :單位重量液體的壓力能,稱

3、壓力水頭n物理意義:靜止液體具有兩種能量形式，即壓力能與位能。這兩種能量形式可以相互轉(zhuǎn)換，但其總和對液體中的每一點都保持不變?yōu)楹阒?，因此靜壓力基本方程從本質(zhì)上反映了靜止液體中的能量守恒關(guān)系.gpgp0gp2.1.4 壓力的計量單位n法定單位 :牛頓/米2(N/m2)即帕（Pa） 1 MPa=106Pan單位換算: 1工程大氣壓（at）=1公斤力/厘米2（kgf/m2）105帕 =0.1 MPa 1米水柱（mH20）=9.8103Pa 1毫米汞柱（mmHg）=1.33102Pa 2.1.4 壓力的計量單位n相對壓力（表壓力）: 以大氣壓力為基準，測量所得的壓力 是高于大氣壓的部分 n絕對壓力:

4、以絕對零壓為基準測得的壓力n絕對壓力=相對壓力 + 大氣壓力 n真空度:如果液體中某點的絕對壓力小于大氣壓力，則稱該點出現(xiàn)真空。此時相對壓力為負值，常將這一負相對壓力的絕對值稱為該點的真空度 n真空度=|負的相對壓力|=|絕對壓力 - 大氣壓力| 圖22 絕對壓力、相對壓力和真空度表壓力p絕對壓力真空度絕對壓力絕對壓力p=02.1.5 壓力的傳遞n帕斯卡原理:若在處于密封容器中靜止液體的部分邊界面上施加外力使其壓力發(fā)生變化，只要液體仍保持其原來的靜止狀態(tài)不變，則液體中任一點的壓力均將發(fā)生同樣大小的變化n液壓傳動是依據(jù)帕斯卡原理 實現(xiàn)力的傳遞、放大和方向 變換的 n液壓系統(tǒng)的壓力完全決定于 外負

5、載 圖2-4帕斯卡原理應(yīng)用2.1.6 液體靜壓力對固體壁面的作用力n當承受壓力的固體壁面為平面時:則作用在其上的總作用力等于壓力與該壁面面積之積 n如果承受壓力的固體壁面是曲面時:曲面上總作用力在某一方向上的分力等于曲面在與該方向垂直平面內(nèi)的投影面積與靜壓力的乘積。若已知曲面上總作用力在三個坐標軸方向的分量分別為Fx、 Fy和Fz時，總作用力的大小為： 21222)(ZYXFFFF24DpF2.2 流動液體的力學規(guī)律n基本概念n連續(xù)性方程n伯努利方程2.2.1 基本概念n理想液體: 既不可壓縮又無粘性的液體n理想氣體: 可壓縮但沒有粘性的氣體n一維定常流動: 即流場中速度與壓力只是空間點的位置

6、的函數(shù)而與時間無關(guān)，則稱流場中的流動為定常流動。在定常流動條件下，如果通過適當選擇坐標（包括曲線坐標）后，使流速與壓力只是一個坐標的函數(shù)，則稱這樣的流動為一維定常流動 2.2.1 基本概念n通流截面:在流場中作一面。若該面與通過面上的每一條流線都垂直，則稱該面為通流截面 n流量:單位時間內(nèi)流過某通流截面的流體體積 法定單位: 米3/秒(m3/s) 工程中常用升/分（L/min）n通流截面上的平均流速:圖27 流線、流束與通流截面AdAqAdAqAAqAq2.2.1 基本概念n流動液體中的壓力和能量: 由于存在運動，所以理想流體流動時除了具有壓力能與位能外，還具有動能。即流動理想流體具有壓力能，

7、位能和動能三種能量形式n單位重量的壓力能:n單位重量的位能: Zn單位重量的動能:gpg222.2.2 連續(xù)性方程:質(zhì)量守恒定律在流動液體情況下的具體應(yīng)用nq=A=常數(shù) n不可壓縮流體作定常流動時，通過流束（或管道）的任一通流截面的流量相等n通過通流截面的流速則與通流截面的面積成反比 2.2.3 伯努利方程(能量方程):能量守恒定律在流動液體中的表達形式n理想液體的伯努利方程n實際液體的伯努利方程n伯努利方程應(yīng)用實例理想液體的伯努利方程圖2-8 伯努利方程推導簡圖n理想液體定常流動時，液體的任一 通流截面上的總比能（單位重量液 體的總能量）保持為定值。 總比能由比壓能（）、比位能（Z）和比動能

8、（）組成，可以相互轉(zhuǎn)化。 由于方程中的每一項均以長度為量綱，所以亦分別稱為壓力水頭，位置水頭和速度水頭 靜壓力基本方程是伯努利方程的特例cgzgpgzgp2222222111cgzgp22gpg22實際液體的伯努利方程n:動能修正系數(shù),為截面上單位時間內(nèi)流過液體所具有的實際動能，與按截面上平均流速計算的動能之比（層流時=2，紊流時=1）n :單位重量液體所消耗的能量 whwhgzgpgzgp22222211112121伯努利方程應(yīng)用實例n液壓泵吸油口處的真空度是油箱 液面壓力與吸油口處壓力p2之差。n液壓泵吸油口處的真空度卻不能 太大. 實踐中一般要求液壓泵的 吸油口的高度h不超過0.5米.圖

9、2-10 液壓泵從油箱吸油2.3 管路系統(tǒng)流動分析n兩種流動狀態(tài)n定常管流的壓力損失n通過小孔的流動n通過間隙的流動2.3.1 兩種流動狀態(tài)n層流 n紊流 n雷諾數(shù):液體在圓管中的流動狀態(tài)決定于由管道中流體的平均流速、管道直徑d和液體運動粘度這三個參數(shù)所組成的無量綱數(shù)的大小:n流動液體的雷諾數(shù)低于臨界雷諾數(shù)(由紊流轉(zhuǎn)變?yōu)閷恿?時，流動狀態(tài)為層流，反之液流的狀態(tài)為紊流n雷諾數(shù)的物理意義:流動液體的慣性力與粘性力之比 vdRe2.3.2 定常管流的壓力損失n層流時管截面上的速度分布 圖2-14 圓管中的層流2.3.2 定常管流的壓力損失n流量 式中 d:管道內(nèi)徑（m）； l:管道長度（m）； :流

10、體的動力粘度（NS/m2）； =p1-p2:管道兩端的壓力差（N/m2）； pldrdrrdlppudAqd1282)4(4)(4222021p2.3.2 定常管流的壓力損失n沿程壓力損失 : 這種沿等直徑管流動時的壓力損失 :沿程壓力損失系數(shù),其理論值為 . 當流動液體為液壓油時， p4128dlqp22Re6422dldlpRe64Re752.3.2 定常管流的壓力損失n局部壓力損失p : 在流經(jīng)閥口、管道截面變化、彎曲等處時，由于流動方向和速度變化及復(fù)雜的流動現(xiàn)象(旋渦，二次流等)而造成局部能量損失 稱為局部壓力損失系數(shù) 22p2.3.2 定常管流的壓力損失n管路系統(tǒng)的壓力損失和壓力效率

11、 :整個管路系統(tǒng)的總壓力損失是系統(tǒng)中所有直管的沿程壓力損失和所有局部壓力損失之和n使用條件:管路系統(tǒng)中兩相鄰局部壓力損失之間距離足夠大（相連管徑的10-20倍） n系統(tǒng)動力元件所供的工作壓力: n管路系統(tǒng)的壓力效率 2221211inkiiikiiiiniidlppppw泵泵泵泵泵pppppppwLp12.3.3 通過小孔的流動 在液壓與氣壓傳動中常用通過改變閥口通流截面積或通過通流通道的長短來控制流量的節(jié)流裝置節(jié)流裝置來實現(xiàn)流量控制。這種節(jié)流裝置的通流截面一般為不同形式的小孔。n通過薄壁小孔(孔的通流長度l與孔徑d之比l/d0.5 )的流動n通過細長小孔(小孔的長徑比l/d4)的流動 通過薄

12、壁小孔的流動 稱為小孔流量系數(shù)n通過薄壁小孔的流量與液體粘度無關(guān)，因而流量受液體溫度影響較小.但流量與孔口前后壓差的關(guān)系是非線性的 pAcpAccAqdc2202ccccd圖2-15 液體在薄壁小孔中的流動通過細長小孔的流動 是細長小孔的通流截面積n液體流經(jīng)細長小孔的流量將隨液體溫度的變化而變化。 但細長小孔的流量與孔前后的壓差關(guān)系是線性的pAldlpdq321282424dA2.3.3 通過小孔的流動n統(tǒng)一的經(jīng)過小孔的流量公式 式中 A:孔的通流截面積，p:孔前后壓差， m:由孔結(jié)構(gòu)形式?jīng)Q定的指數(shù),0.5m1 k:由孔口形式有關(guān)的系數(shù) 當孔為薄壁小孔時，m=0.5, 為細長小孔時m=1， mpKAq2dcK ldK3222.3.4 通過間隙的流動n配合間隙n泄漏:當流體流經(jīng)這些間隙時就會