第四章 多環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)

1、University of Science and Technology Liaoning博學(xué)明德博學(xué)明德 經(jīng)世致用經(jīng)世致用勤奮向上勤奮向上 求實(shí)創(chuàng)新求實(shí)創(chuàng)新2022-4-141第四章第四章 多環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)多環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)University of Science and Technology Liaoning博學(xué)明德博學(xué)明德 經(jīng)世致用經(jīng)世致用勤奮向上勤奮向上 求實(shí)創(chuàng)新求實(shí)創(chuàng)新2022-4-142 專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課程。專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課程。 了解各類電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)。了解各類電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)。 理解電機(jī)中的能量轉(zhuǎn)換關(guān)系。理解電機(jī)中的能量轉(zhuǎn)換關(guān)系。 掌握電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的分析方法和運(yùn)行性能。掌

2、握電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的分析方法和運(yùn)行性能。 理解電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)各種參數(shù)的物理意義，并理解電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)各種參數(shù)的物理意義，并 能熟練應(yīng)用等效電路和相量圖。能熟練應(yīng)用等效電路和相量圖。 通過(guò)實(shí)驗(yàn)，掌握電機(jī)的基本實(shí)驗(yàn)方法和電機(jī)通過(guò)實(shí)驗(yàn)，掌握電機(jī)的基本實(shí)驗(yàn)方法和電機(jī) 使用的基本技能。使用的基本技能。 教學(xué)目的教學(xué)目的1.熟練掌握轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的基本組熟練掌握轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的基本組成和工作原理、轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)成和工作原理、轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的建立、調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)的工程方態(tài)數(shù)學(xué)模型的建立、調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)的工程方法。法。2.掌握弱磁控制的直流調(diào)速系統(tǒng)的基掌握弱磁控制的直流調(diào)速系統(tǒng)的基本組

3、成和工作原理。本組成和工作原理。3.熟練掌握弱磁控制熟練掌握弱磁控制和調(diào)壓控制特性。和調(diào)壓控制特性。 重重 點(diǎn)點(diǎn)轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的工作原理和靜動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的工作原理和靜動(dòng)態(tài)參數(shù)計(jì)算。參數(shù)計(jì)算。 難難 點(diǎn)點(diǎn)起動(dòng)過(guò)程分析和工程設(shè)計(jì)法。起動(dòng)過(guò)程分析和工程設(shè)計(jì)法。 University of Science and Technology Liaoning博學(xué)明德博學(xué)明德 經(jīng)世致用經(jīng)世致用勤奮向上勤奮向上 求實(shí)創(chuàng)新求實(shí)創(chuàng)新2022-4-143教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容第一節(jié)第一節(jié) 轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及其靜特性的組成及其靜特性 第二節(jié)第二節(jié) 轉(zhuǎn)速、電流反饋

4、控制直流調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型 第三節(jié)第三節(jié) 轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法 第四節(jié)第四節(jié) 弱磁控制的直流調(diào)速系統(tǒng)弱磁控制的直流調(diào)速系統(tǒng)University of Science and Technology Liaoning博學(xué)明德博學(xué)明德 經(jīng)世致用經(jīng)世致用勤奮向上勤奮向上 求實(shí)創(chuàng)新求實(shí)創(chuàng)新2022-4-1444.1 轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及其靜轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及其靜特性特性 圖圖4-1 轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流

5、調(diào)速系統(tǒng)原理圖 University of Science and Technology Liaoning博學(xué)明德博學(xué)明德 經(jīng)世致用經(jīng)世致用勤奮向上勤奮向上 求實(shí)創(chuàng)新求實(shí)創(chuàng)新2022-4-145圖圖4-2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) 電流反饋系數(shù)電流反饋系數(shù)University of Science and Technology Liaoning博學(xué)明德博學(xué)明德 經(jīng)世致用經(jīng)世致用勤奮向上勤奮向上 求實(shí)創(chuàng)新求實(shí)創(chuàng)新2022-4-146lAB段是兩個(gè)調(diào)段是兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和節(jié)器都不飽和時(shí)的靜特性，時(shí)的靜特性，IdIdm, n=n0。lBC段

6、是段是ASR調(diào)調(diào)節(jié)器飽和時(shí)的節(jié)器飽和時(shí)的靜特性，靜特性，Id=Idm, nTi，選擇，選擇i= Ti ，用調(diào)節(jié)器零點(diǎn)消去控，用調(diào)節(jié)器零點(diǎn)消去控制對(duì)象中大的時(shí)間常數(shù)極點(diǎn)，制對(duì)象中大的時(shí)間常數(shù)極點(diǎn)，l 希望電流超調(diào)量希望電流超調(diào)量 i 5%，選，選 =0.707， KI T i =0.5，則，則 ) 1() 1(/)(sTsKsTsRKKsWiIiisiopiiciITK21)(22ilsisliTTKRTKRTKUniversity of Science and Technology Liaoning博學(xué)明德博學(xué)明德 經(jīng)世致用經(jīng)世致用勤奮向上勤奮向上 求實(shí)創(chuàng)新求實(shí)創(chuàng)新2022-4-1439圖圖4

7、-20 校正成典型校正成典型I型系統(tǒng)的電流環(huán)型系統(tǒng)的電流環(huán)(a)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 (b）開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性）開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性 University of Science and Technology Liaoning博學(xué)明德博學(xué)明德 經(jīng)世致用經(jīng)世致用勤奮向上勤奮向上 求實(shí)創(chuàng)新求實(shí)創(chuàng)新2022-4-1440l 按典型按典型型系統(tǒng)設(shè)計(jì)的電流環(huán)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為型系統(tǒng)設(shè)計(jì)的電流環(huán)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 (4-56)l 采用高階系統(tǒng)的降階近似處理方法，忽略高次項(xiàng)，可降采用高階系統(tǒng)的降階近似處理方法，忽略高次項(xiàng)，可降階近似為階近似為 (4-57)l 降價(jià)近似條件為降價(jià)近似條件為 (4-58) 式中，式中，cn

8、轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)頻率特性的截止頻率轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)頻率特性的截止頻率。111)1(1)1(/)()()(2*sKsKTsTsKsTsKsUsIsWIIiiIiIidcli111)(sKsWIcliiIcnTK31University of Science and Technology Liaoning博學(xué)明德博學(xué)明德 經(jīng)世致用經(jīng)世致用勤奮向上勤奮向上 求實(shí)創(chuàng)新求實(shí)創(chuàng)新2022-4-1441l 電流環(huán)在轉(zhuǎn)速環(huán)中等效為電流環(huán)在轉(zhuǎn)速環(huán)中等效為 (4-59)l 電流的閉環(huán)控制把雙慣性環(huán)節(jié)的電流環(huán)控制對(duì)象電流的閉環(huán)控制把雙慣性環(huán)節(jié)的電流環(huán)控制對(duì)象近似地等效成只有較小時(shí)間常數(shù)的一階慣性環(huán)節(jié)，近似地等效成只有較小時(shí)間常

9、數(shù)的一階慣性環(huán)節(jié)，l 加快了電流的跟隨作用，這是局部閉環(huán)（內(nèi)環(huán)）加快了電流的跟隨作用，這是局部閉環(huán)（內(nèi)環(huán)）控制的一個(gè)重要功能控制的一個(gè)重要功能。111)()()(*sKsWsUsIIcliidUniversity of Science and Technology Liaoning博學(xué)明德博學(xué)明德 經(jīng)世致用經(jīng)世致用勤奮向上勤奮向上 求實(shí)創(chuàng)新求實(shí)創(chuàng)新2022-4-1442（2）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)圖圖4-22 轉(zhuǎn)速環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖及其簡(jiǎn)化轉(zhuǎn)速環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖及其簡(jiǎn)化(a)用等效環(huán)節(jié)代替電流環(huán)用等效環(huán)節(jié)代替電流環(huán) University of Science and Technology

10、Liaoning博學(xué)明德博學(xué)明德 經(jīng)世致用經(jīng)世致用勤奮向上勤奮向上 求實(shí)創(chuàng)新求實(shí)創(chuàng)新2022-4-1443圖圖4-22 轉(zhuǎn)速環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖及其簡(jiǎn)化轉(zhuǎn)速環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖及其簡(jiǎn)化(b)等效成單位負(fù)反饋系統(tǒng)和小慣性的近似處理等效成單位負(fù)反饋系統(tǒng)和小慣性的近似處理l把轉(zhuǎn)速給定濾波和反饋濾波環(huán)節(jié)移到環(huán)內(nèi)，同時(shí)將給定信把轉(zhuǎn)速給定濾波和反饋濾波環(huán)節(jié)移到環(huán)內(nèi)，同時(shí)將給定信號(hào)改成號(hào)改成 U*n(s)/ ，l把時(shí)間常數(shù)為把時(shí)間常數(shù)為 1 / KI 和和 Ton 的兩個(gè)小慣性環(huán)節(jié)合并的兩個(gè)小慣性環(huán)節(jié)合并onInTKT1University of Science and Technology Liaoning博學(xué)明德博

11、學(xué)明德 經(jīng)世致用經(jīng)世致用勤奮向上勤奮向上 求實(shí)創(chuàng)新求實(shí)創(chuàng)新2022-4-1444l 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差的必要條件是：在負(fù)載擾動(dòng)點(diǎn)之系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差的必要條件是：在負(fù)載擾動(dòng)點(diǎn)之前必須含有一個(gè)積分環(huán)節(jié)。前必須含有一個(gè)積分環(huán)節(jié)。l 轉(zhuǎn)速開環(huán)傳遞函數(shù)應(yīng)有兩個(gè)積分環(huán)節(jié)，按典型轉(zhuǎn)速開環(huán)傳遞函數(shù)應(yīng)有兩個(gè)積分環(huán)節(jié)，按典型型系統(tǒng)設(shè)計(jì)。型系統(tǒng)設(shè)計(jì)。l ASR采用采用PI調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器ssKsWnnnASR) 1()(Kn 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)；轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)； n 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)。 University of Science and Technology Liaoning博學(xué)明德

12、博學(xué)明德 經(jīng)世致用經(jīng)世致用勤奮向上勤奮向上 求實(shí)創(chuàng)新求實(shí)創(chuàng)新2022-4-1445l調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為l令轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益令轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益KN為為 (4-62)則則 （4-63） ) 1() 1() 1() 1()(2sTsTCsRKsTsTCRssKsWnmennnnmennnnmennNTCRKK) 1() 1()(2sTssKsWnnNnUniversity of Science and Technology Liaoning博學(xué)明德博學(xué)明德 經(jīng)世致用經(jīng)世致用勤奮向上勤奮向上 求實(shí)創(chuàng)新求實(shí)創(chuàng)新2022-4-1446圖圖4-22 轉(zhuǎn)速環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖及其簡(jiǎn)化轉(zhuǎn)速環(huán)

13、的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖及其簡(jiǎn)化(c)校正后成為典型校正后成為典型型系統(tǒng)型系統(tǒng)nnhT2221nNThhKnmenRThTChK2) 1(（4-64） （4-65） （4-66） 無(wú)特殊要求時(shí)，一般以選擇無(wú)特殊要求時(shí)，一般以選擇h=5 為好。為好。University of Science and Technology Liaoning博學(xué)明德博學(xué)明德 經(jīng)世致用經(jīng)世致用勤奮向上勤奮向上 求實(shí)創(chuàng)新求實(shí)創(chuàng)新2022-4-1447（3）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器退飽和時(shí)轉(zhuǎn)速超調(diào)量的計(jì)算）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器退飽和時(shí)轉(zhuǎn)速超調(diào)量的計(jì)算l 當(dāng)轉(zhuǎn)速超過(guò)給定值之后，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器當(dāng)轉(zhuǎn)速超過(guò)給定值之后，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR由飽和由飽和限幅狀態(tài)進(jìn)入線性調(diào)節(jié)狀

14、態(tài)，此時(shí)的轉(zhuǎn)速環(huán)由開限幅狀態(tài)進(jìn)入線性調(diào)節(jié)狀態(tài)，此時(shí)的轉(zhuǎn)速環(huán)由開環(huán)進(jìn)入閉環(huán)控制，迫使電流由最大值環(huán)進(jìn)入閉環(huán)控制，迫使電流由最大值Idm降到負(fù)降到負(fù)載電流載電流Idl 。l ASR開始退飽和時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)電流開始退飽和時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)電流Id仍大于負(fù)仍大于負(fù)載電流載電流Idl ，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)加速，直到，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)加速，直到Id Idl時(shí)，轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)速才降低。速才降低。l 這不是按線性系統(tǒng)規(guī)律的超調(diào)，而是經(jīng)歷了飽和這不是按線性系統(tǒng)規(guī)律的超調(diào)，而是經(jīng)歷了飽和非線性區(qū)域之后的超調(diào)，稱作非線性區(qū)域之后的超調(diào)，稱作“退飽和超調(diào)退飽和超調(diào)”。l 突減負(fù)載的速升過(guò)程與退飽和超調(diào)過(guò)程是完全相突減負(fù)載的速升過(guò)程與退飽和超

15、調(diào)過(guò)程是完全相同的。同的。University of Science and Technology Liaoning博學(xué)明德博學(xué)明德 經(jīng)世致用經(jīng)世致用勤奮向上勤奮向上 求實(shí)創(chuàng)新求實(shí)創(chuàng)新2022-4-1448圖圖4-24 ASR飽和時(shí)轉(zhuǎn)速環(huán)按典型飽和時(shí)轉(zhuǎn)速環(huán)按典型II型系統(tǒng)設(shè)計(jì)的調(diào)速系統(tǒng)型系統(tǒng)設(shè)計(jì)的調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過(guò)程起動(dòng)過(guò)程University of Science and Technology Liaoning博學(xué)明德博學(xué)明德 經(jīng)世致用經(jīng)世致用勤奮向上勤奮向上 求實(shí)創(chuàng)新求實(shí)創(chuàng)新2022-4-1449圖圖3-25 調(diào)速系統(tǒng)的等效動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖調(diào)速系統(tǒng)的等效動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖(a)以轉(zhuǎn)速以轉(zhuǎn)速n為輸出量為輸出量

16、 只考慮穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速只考慮穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n*以上的超調(diào)部分，以上的超調(diào)部分，n=n-n*，坐標(biāo)原點(diǎn)移到坐標(biāo)原點(diǎn)移到O點(diǎn)，點(diǎn)， University of Science and Technology Liaoning博學(xué)明德博學(xué)明德 經(jīng)世致用經(jīng)世致用勤奮向上勤奮向上 求實(shí)創(chuàng)新求實(shí)創(chuàng)新2022-4-1450圖圖4-25 調(diào)速系統(tǒng)的等效動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖調(diào)速系統(tǒng)的等效動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖(b）以轉(zhuǎn)速超調(diào)值為輸出量）以轉(zhuǎn)速超調(diào)值為輸出量初始條件則轉(zhuǎn)化為初始條件則轉(zhuǎn)化為dmdIIn)0(, 0)0(University of Science and Technology Liaoning博學(xué)明德博學(xué)明德 經(jīng)世致用經(jīng)世致用勤奮向上

17、勤奮向上 求實(shí)創(chuàng)新求實(shí)創(chuàng)新2022-4-1451 把把n的負(fù)反饋?zhàn)饔梅从车街魍ǖ赖谝粋€(gè)環(huán)節(jié)的輸出量上的負(fù)反饋?zhàn)饔梅从车街魍ǖ赖谝粋€(gè)環(huán)節(jié)的輸出量上來(lái)，得圖來(lái)，得圖 (c) 。 圖圖 (c)和討論典型和討論典型II型系統(tǒng)抗擾過(guò)程所用的圖完全相同。型系統(tǒng)抗擾過(guò)程所用的圖完全相同。可以利用典型可以利用典型II型系統(tǒng)抗擾性能指標(biāo)來(lái)計(jì)算退飽和超調(diào)量。型系統(tǒng)抗擾性能指標(biāo)來(lái)計(jì)算退飽和超調(diào)量。 圖圖4-25 調(diào)速系統(tǒng)的等效動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖調(diào)速系統(tǒng)的等效動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖(c) 圖圖(b)的等效變換的等效變換University of Science and Technology Liaoning博學(xué)明德博學(xué)明德 經(jīng)世致用經(jīng)世

18、致用勤奮向上勤奮向上 求實(shí)創(chuàng)新求實(shí)創(chuàng)新2022-4-1452l在典型在典型II型系統(tǒng)抗擾性能指標(biāo)中，型系統(tǒng)抗擾性能指標(biāo)中， C的基的基準(zhǔn)值是準(zhǔn)值是 (4-35)l n的基準(zhǔn)值是的基準(zhǔn)值是 (4-70)TFKCb22nmeTTTCRK2dLdmIIFmedLdmnbTCIIRTn)(2University of Science and Technology Liaoning博學(xué)明德博學(xué)明德 經(jīng)世致用經(jīng)世致用勤奮向上勤奮向上 求實(shí)創(chuàng)新求實(shí)創(chuàng)新2022-4-1453 作為轉(zhuǎn)速超調(diào)量作為轉(zhuǎn)速超調(diào)量n%，其基準(zhǔn)值應(yīng)該是，其基準(zhǔn)值應(yīng)該是n*，退飽和，退飽和超調(diào)量可以由表超調(diào)量可以由表4-5列出的數(shù)據(jù)經(jīng)基準(zhǔn)

19、值換算后求得，列出的數(shù)據(jù)經(jīng)基準(zhǔn)值換算后求得，即即 mnNbbbnTTnnzCCnnCC*max*max)%)(2%)(% 電動(dòng)機(jī)允許的過(guò)載倍數(shù)，電動(dòng)機(jī)允許的過(guò)載倍數(shù)， z負(fù)載系數(shù)，負(fù)載系數(shù)， dNdmIIdNdLzIImnNbTTnzn)(2edNNCRIn返回目錄返回目錄University of Science and Technology Liaoning博學(xué)明德博學(xué)明德 經(jīng)世致用經(jīng)世致用勤奮向上勤奮向上 求實(shí)創(chuàng)新求實(shí)創(chuàng)新2022-4-14544.4 弱磁控制的直流調(diào)速系統(tǒng)弱磁控制的直流調(diào)速系統(tǒng)1. 調(diào)壓與弱磁的配合控制調(diào)壓與弱磁的配合控制如果需要從基速向上調(diào)速，則要采用弱磁調(diào)速的方如果

20、需要從基速向上調(diào)速，則要采用弱磁調(diào)速的方法，通過(guò)降低勵(lì)磁電流，以減弱磁通來(lái)提高轉(zhuǎn)速法，通過(guò)降低勵(lì)磁電流，以減弱磁通來(lái)提高轉(zhuǎn)速。University of Science and Technology Liaoning博學(xué)明德博學(xué)明德 經(jīng)世致用經(jīng)世致用勤奮向上勤奮向上 求實(shí)創(chuàng)新求實(shí)創(chuàng)新2022-4-1455兩種調(diào)速方式兩種調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式 按照電力拖動(dòng)原理，在不同轉(zhuǎn)速下長(zhǎng)期運(yùn)行時(shí)，為了按照電力拖動(dòng)原理，在不同轉(zhuǎn)速下長(zhǎng)期運(yùn)行時(shí)，為了充分利用電機(jī)，都應(yīng)使電樞電流達(dá)到其額定值充分利用電機(jī)，都應(yīng)使電樞電流達(dá)到其額定值 IN。于。于是，由于電磁轉(zhuǎn)矩是，由于電磁轉(zhuǎn)矩 Te = Km Id

21、，在調(diào)壓調(diào)速范圍內(nèi)，在調(diào)壓調(diào)速范圍內(nèi)，因?yàn)閯?lì)磁磁通不變，容許的轉(zhuǎn)矩也不變，稱作因?yàn)閯?lì)磁磁通不變，容許的轉(zhuǎn)矩也不變，稱作“恒轉(zhuǎn)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式矩調(diào)速方式”。恒功率調(diào)速方式恒功率調(diào)速方式 而在弱磁調(diào)速范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)速越高，磁通越弱，容許的而在弱磁調(diào)速范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)速越高，磁通越弱，容許的轉(zhuǎn)矩不得不減少，轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的乘積則不變，即容許轉(zhuǎn)矩不得不減少，轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的乘積則不變，即容許功率不變，是為功率不變，是為“恒功率調(diào)速方式恒功率調(diào)速方式”。University of Science and Technology Liaoning博學(xué)明德博學(xué)明德 經(jīng)世致用經(jīng)世致用勤奮向上勤奮向上 求實(shí)創(chuàng)新求實(shí)創(chuàng)新2022-4-

22、1456調(diào)壓和弱磁配合控制調(diào)壓和弱磁配合控制 當(dāng)負(fù)載要求的調(diào)速范圍更大時(shí)，就不當(dāng)負(fù)載要求的調(diào)速范圍更大時(shí)，就不得不采用調(diào)壓和弱磁配合控制的辦法，得不采用調(diào)壓和弱磁配合控制的辦法，即在基速以下保持磁通為額定值不變，即在基速以下保持磁通為額定值不變，只調(diào)節(jié)電樞電壓，而在基速以上則把電只調(diào)節(jié)電樞電壓，而在基速以上則把電壓保持為額定值，減弱磁通升速，這樣壓保持為額定值，減弱磁通升速，這樣的配合控制特性示于下圖。的配合控制特性示于下圖。University of Science and Technology Liaoning博學(xué)明德博學(xué)明德 經(jīng)世致用經(jīng)世致用勤奮向上勤奮向上 求實(shí)創(chuàng)新求實(shí)創(chuàng)新2022-4

23、-1457電樞電壓與勵(lì)磁配合控制特性電樞電壓與勵(lì)磁配合控制特性變電壓調(diào)速弱磁調(diào)速圖圖4-18 變壓與弱磁配合控制特性變壓與弱磁配合控制特性TeNnNUNUPTeUnOnmaxUniversity of Science and Technology Liaoning博學(xué)明德博學(xué)明德 經(jīng)世致用經(jīng)世致用勤奮向上勤奮向上 求實(shí)創(chuàng)新求實(shí)創(chuàng)新2022-4-14582. 勵(lì)磁電流的閉環(huán)控制勵(lì)磁電流的閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)：系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)：l 在基速以下調(diào)壓調(diào)速時(shí)，保持磁通為額定值不在基速以下調(diào)壓調(diào)速時(shí)，保持磁通為額定值不變；變；l 在基速以上弱磁升速時(shí)，保持電壓為額定值不在基速以上弱磁升速時(shí)，保持電壓為額定值不變；變；l 弱磁升速時(shí)，由于轉(zhuǎn)速升高，使轉(zhuǎn)速反饋電壓弱磁升速時(shí)，由于轉(zhuǎn)速升高，使轉(zhuǎn)速反饋電壓也隨著升高也隨著升高Un，因此必須同時(shí)提高轉(zhuǎn)速給定電，因此必須同時(shí)提高轉(zhuǎn)速給定電壓壓Un*，否則轉(zhuǎn)速不能上升。，否則轉(zhuǎn)速不能上升。University of Science and Technology Liaoning博學(xué)明德博學(xué)明德 經(jīng)世致用經(jīng)世致用勤奮向上勤奮向上 求實(shí)創(chuàng)新求實(shí)創(chuàng)新2022-4-1459 系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成圖圖4-19 帶有勵(lì)磁電流閉環(huán)的弱磁與調(diào)壓的配合控制直流調(diào)速系統(tǒng)帶有勵(lì)磁電流閉環(huán)的弱磁與調(diào)壓的配合控制直流調(diào)速系統(tǒng)TGnASRACRU*nRP1-UnU