鍋爐汽包水位單沖量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、書目1 概述23 液位限制系統(tǒng)方案33.1 系統(tǒng)方框圖33.2 系統(tǒng)方案圖44 限制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)44.1 系統(tǒng)限制過程分析54.1.1 系統(tǒng)平衡階段分析54.1.2 系統(tǒng)抗擾動(dòng)階段分析54.2 單回路反饋限制系統(tǒng)64.3 檢測(cè)變送器的選擇74.3.1 選取原則74.3.2 壓差變送器74.4 調(diào)整閥的選擇84.5 儀表性能指標(biāo)的計(jì)算94.5.1 精度94.5.2 靈敏度和靈敏性94.5.3 回差94.6 調(diào)整器的選擇94.7 調(diào)整器作用方向的選擇104.8 系統(tǒng)的投運(yùn)和整定104.8.1 系統(tǒng)的投運(yùn)104.8.2 簡(jiǎn)潔限制系統(tǒng)的參數(shù)整定115 系統(tǒng)工作原理簡(jiǎn)述115.1 當(dāng)汽包液位下降時(shí)115.

2、2 當(dāng)汽包液位上升時(shí)126 心得體會(huì)12參考文獻(xiàn)13鍋爐汽包水位單沖量限制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1 概述在過程自動(dòng)化技術(shù)出現(xiàn)之前，工廠操作員必需人工監(jiān)測(cè)設(shè)備性能指標(biāo)和產(chǎn)品質(zhì)量，以確定生產(chǎn)設(shè)備處于最佳運(yùn)行狀態(tài)，而且必需在停機(jī)時(shí)才能實(shí)施各種維護(hù)，這降低了工廠運(yùn)營(yíng)效率，且無法保障操作平安。過程自動(dòng)化技術(shù)可以簡(jiǎn)化這一過程。通過在工廠各個(gè)區(qū)域安裝數(shù)千個(gè)傳感器，過程自動(dòng)化系統(tǒng)可以收集溫度、壓力和流速等數(shù)據(jù)，然后利用計(jì)算機(jī)對(duì)這些信息進(jìn)行儲(chǔ)存和分析，再用簡(jiǎn)潔明白的形式把處理后的數(shù)據(jù)顯示到限制室的大屏幕上。操作人員只要視察大屏幕就可以監(jiān)控整個(gè)工廠的每項(xiàng)設(shè)備。過程自動(dòng)化系統(tǒng)除了能夠采集和處理信息，還能自動(dòng)調(diào)整各種設(shè)備，優(yōu)化生產(chǎn)

3、。在必要時(shí)，工廠操作員可以中止過程自動(dòng)化系統(tǒng)，進(jìn)行手動(dòng)操作。工廠全部者希望他們的設(shè)備能以最低的成本生產(chǎn)最多的產(chǎn)品，而在石油、自然氣和石化等多個(gè)行業(yè)，能源成本占總生產(chǎn)成本的3050%。因此，通過過程自動(dòng)化技術(shù)增效節(jié)能是降低生產(chǎn)成本的有效途徑。對(duì)于過程自動(dòng)化技術(shù)而言，計(jì)算機(jī)程序不僅能夠監(jiān)測(cè)和顯示工廠的運(yùn)行狀況，還能模擬不同的運(yùn)行模式，找到最佳策略以提高能效。這些程序的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)是能夠“學(xué)習(xí)”和預(yù)料趨勢(shì)，提高了對(duì)外界條件改變的響應(yīng)速度。過程自動(dòng)化系統(tǒng)中的軟件和限制裝置能夠?qū)υO(shè)備進(jìn)行調(diào)整，使其在最佳速度下運(yùn)行，從而大大降低能耗。它們還能夠確保質(zhì)量的一樣性，降低次品率，削減奢侈。過程自動(dòng)化系統(tǒng)還能預(yù)料何時(shí)

4、須要對(duì)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行維護(hù)，從而削減了對(duì)設(shè)備進(jìn)行常規(guī)檢查的次數(shù)。常規(guī)檢查次數(shù)的降低可以削減停止和重新啟動(dòng)機(jī)器所花費(fèi)的時(shí)間和能源。過程限制系統(tǒng)分為多種，有簡(jiǎn)潔限制系統(tǒng)和困難限制系統(tǒng)，而困難過程限制系統(tǒng)又可分為：串級(jí)限制系統(tǒng)、前饋限制系統(tǒng)、比值限制系統(tǒng)和均值限制系統(tǒng)等幾種。在本次限制系統(tǒng)的選擇中，因?yàn)樵O(shè)計(jì)題目要求是：鍋爐汽包水位單沖量限制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，所以本著簡(jiǎn)潔、好用的原則我把它設(shè)計(jì)成一個(gè)簡(jiǎn)潔的單回路系統(tǒng)來滿足題目要求。2 鍋爐生產(chǎn)蒸汽工藝簡(jiǎn)述 鍋爐汽包水位系統(tǒng)流程如圖1所示。圖1 鍋爐汽包水位系統(tǒng)流程水位限制系統(tǒng)的任務(wù)是使給水量和鍋爐蒸發(fā)量相適應(yīng)，維持汽包水位在工藝規(guī)定的范圍內(nèi)。汽包水位反映了鍋爐蒸

5、汽流量和給水量之間的平衡關(guān)系，是鍋爐運(yùn)行中一個(gè)特別重要的監(jiān)控參數(shù)。汽包水位過高，會(huì)影響汽水分別的效果，使蒸汽帶液，過熱器結(jié)垢，影響過熱器的效率；假如帶液蒸汽進(jìn)入汽輪機(jī)，會(huì)損壞汽輪機(jī)葉片。假如水位過低，會(huì)破壞水循環(huán)而損壞鍋爐，尤其是大型鍋爐，一旦停止給水，汽包存水會(huì)在很短時(shí)間內(nèi)完全汽化而造成重大事故，甚至引起爆炸。因此汽包水位須要嚴(yán)格限制。3 液位限制系統(tǒng)方案3.1 系統(tǒng)方框圖首先要選取汽包水位限制系統(tǒng)的被控參數(shù)和限制變量，本系統(tǒng)依據(jù)設(shè)計(jì)要求可干脆選擇汽包水位作為被控參數(shù)。影響水位改變的因素有給水量改變、蒸汽流量改變、燃料量改變和汽包壓力改變等等。而汽包壓力和蒸汽流量都不能作為限制變量，因?yàn)槠?/p>

6、壓力改變并不干脆影響水位，汽包壓力改變是由蒸汽流量引起的，蒸汽流量按用戶的須要會(huì)各不相同，這是一個(gè)不行控因素；燃料量的改變也不能作為限制變量，因?yàn)檫@種改變要經(jīng)過燃燒系統(tǒng)變成熱量后，才可被水汲取，這一擾動(dòng)通道的傳遞滯后和容量滯后都很大，所以燃料量的改變不能作為限制變量。因此只能選擇給水量作為汽包水位的限制變量。將系統(tǒng)的被控參數(shù)和限制變量選定之后可得到系統(tǒng)方框圖如圖2所示。圖2 系統(tǒng)方框圖3.2 系統(tǒng)方案圖由系統(tǒng)方框圖可以設(shè)計(jì)出系統(tǒng)方案圖如圖3所示。圖3 系統(tǒng)方案圖從系統(tǒng)方案圖中可以看到，將給水量作為限制變量，汽包液位作為被控參數(shù)之后，檢測(cè)變送器選擇壓差變送器，執(zhí)行器選擇PI限制器，執(zhí)行器為調(diào)整閥

7、。4 限制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程限制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和應(yīng)用的兩個(gè)重要內(nèi)容：限制方案的設(shè)計(jì)、選擇檢測(cè)變送器、選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整閥、選擇調(diào)整器和調(diào)整器整定參數(shù)值的確定等幾個(gè)部分。設(shè)計(jì)和應(yīng)用好一個(gè)過程限制系統(tǒng)，首先應(yīng)全面了解被限制過程，其次依據(jù)工藝要求對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行探討，確定最佳的限制方案，最終，對(duì)過程限制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，整定和投運(yùn)。對(duì)于過程限制系統(tǒng)而言，限制方案的選擇和調(diào)整器參數(shù)整定是其兩個(gè)重要的內(nèi)容，假如限制方案設(shè)計(jì)不合理，僅憑調(diào)整器參數(shù)的整定無法獲得良好的限制質(zhì)量；相反限制方案很好，但是調(diào)整器參數(shù)整定的不合適，也不能使系統(tǒng)運(yùn)行在最佳狀態(tài)。過程限制系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)形式可分為單回路系統(tǒng)和多回路系統(tǒng)。單回路限制系統(tǒng)包含一個(gè)檢測(cè)變

8、送器，一個(gè)調(diào)整器，一個(gè)執(zhí)行器和對(duì)象，對(duì)對(duì)象的某一個(gè)被限制參數(shù)進(jìn)行閉環(huán)負(fù)反饋限制。在系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)和整定中，單回路系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法是最基本的方法，適用于其他各類困難限制系統(tǒng)的分析，設(shè)計(jì)，整定和投運(yùn)。采納單回路限制方式來實(shí)現(xiàn)鍋爐汽包水位單沖量限制系統(tǒng)的原理方框圖如圖2所示。在圖2中，調(diào)整器采納PI調(diào)整器，汽包水位是被控對(duì)象，檢測(cè)變送器選用壓差變送器，調(diào)整閥的具體選擇將在下文具體給出。4.1 系統(tǒng)限制過程分析限制系統(tǒng)的限制階段主要分為：平衡階段和抗擾動(dòng)調(diào)整階段。下面將分別對(duì)這兩個(gè)階段進(jìn)行分析。 系統(tǒng)平衡階段分析在鍋爐中將會(huì)有水蒸氣和水，在水中會(huì)有氣泡，依據(jù)設(shè)計(jì)要求，當(dāng)汽包水位維持在的液位的時(shí)候，系統(tǒng)都是合

9、理的，不會(huì)出現(xiàn)任何危急。 系統(tǒng)抗擾動(dòng)階段分析在本次設(shè)計(jì)中，由于是單沖量的，所以只考慮給水量的擾動(dòng)。當(dāng)給水量擾動(dòng)時(shí)，汽包水位的動(dòng)態(tài)特性圖如圖4所示。由圖4可知，當(dāng)給水量增加時(shí)，水位階躍響應(yīng)曲線如圖中所示。假如把汽包水位對(duì)給水的響應(yīng)看做是無自衡單容過程，汽包水位的階躍響應(yīng)曲線應(yīng)當(dāng)如圖中所示。由于給水溫度比汽包內(nèi)飽和水的溫度低，進(jìn)入汽包的給水會(huì)從飽和水汲取一部分熱量，所以當(dāng)給水量上升時(shí)，汽包水面以下水中的氣泡總體積減小，導(dǎo)致水位下降。水中氣泡總體積下降，導(dǎo)致水位改變的階躍響應(yīng)曲線如圖中所示。當(dāng)給水量上升時(shí)，實(shí)際汽包水位的曲線應(yīng)當(dāng)如所示，即突然加大給水量后，汽包水位一起先并不馬上增加，而要呈現(xiàn)出一段起

10、始慣性段。實(shí)際水位改變是和的疊加，即。用傳遞函數(shù)來表示即是：用一階模型近似時(shí)，可表示為：為給水流量作用下，階躍響應(yīng)的斜率；為純滯后時(shí)間，給水溫度越低，越大，一般約在15100s之間。假如采納省煤器，則由于省煤器本身的延遲，會(huì)增到100200s。圖4 汽包水位動(dòng)態(tài)特性4.2 單回路反饋限制系統(tǒng)單回路限制系統(tǒng)又稱簡(jiǎn)潔限制系統(tǒng)，是指由一個(gè)被控對(duì)象、一個(gè)檢測(cè)元件及變送器、一個(gè)調(diào)整器和一個(gè)執(zhí)行器所構(gòu)成的閉合系統(tǒng)。當(dāng)一個(gè)單回路系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝就緒之后，限制質(zhì)量的好壞和限制器參數(shù)選擇有著很大的關(guān)系。合適的限制參數(shù)，可以帶來滿足的限制效果。反之，限制器參數(shù)選擇得不合適，則會(huì)使限制質(zhì)量變壞，達(dá)不到預(yù)期效果。因此，當(dāng)

11、一個(gè)單回路系統(tǒng)組成好以后，如何整定好限制器參數(shù)是一個(gè)很重要的實(shí)際問題。簡(jiǎn)潔限制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化的基本單元、其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、投資少、易于調(diào)整和投運(yùn)，能滿足一般工業(yè)生產(chǎn)過程的限制要求、因此在工業(yè)生產(chǎn)小應(yīng)用特別廣泛，尤其適用于被控過程的純滯后和慣性小、負(fù)荷和擾動(dòng)改變比較平緩，或者限制質(zhì)量要求不太高的場(chǎng)合。本設(shè)計(jì)的要求是鍋爐汽包水位單沖量限制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，由于是單沖量，所以不必選擇串級(jí)限制回路，簡(jiǎn)潔限制系統(tǒng)就可以。4.3 檢測(cè)變送器的選擇一個(gè)簡(jiǎn)潔的限制系統(tǒng)是由被控對(duì)象、檢測(cè)部件（測(cè)量?jī)x表和傳感器）、限制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成的。在自動(dòng)限制系統(tǒng)中，檢測(cè)部件的作用相當(dāng)于人的感覺器官，它干脆感受被測(cè)參數(shù)的改變，

12、提取被測(cè)信息，轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)供顯示和作為限制的依據(jù)。 選取原則檢測(cè)部件一般宜采納定型產(chǎn)品，設(shè)計(jì)過程限制系統(tǒng)時(shí)，依據(jù)限制方案選擇測(cè)量?jī)x表和傳感器。選擇應(yīng)當(dāng)遵循以下原則:（1）牢靠性原則牢靠性是指產(chǎn)品在肯定的條件下，能長(zhǎng)期而穩(wěn)定地完成規(guī)定的功能的實(shí)力是牢靠性是測(cè)量?jī)x表和傳感器的最重要的選型原則。（2）好用性原則好用性是指完成具體功能要求的實(shí)力和水平。依據(jù)工藝要求考慮好用性，既要保證功能的實(shí)現(xiàn)，又應(yīng)考慮經(jīng)濟(jì)性，并非功能越強(qiáng)越好。（3）先進(jìn)性原則隨著自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展，測(cè)量?jī)x表和傳感器的技術(shù)更新周期越來越短，而價(jià)格卻越來越低。在可能的條件下，應(yīng)當(dāng)盡量采納先進(jìn)的設(shè)備。 壓差變送器被控參數(shù)的測(cè)量和變送必

13、需快速正確地反映其實(shí)際改變狀況，為系統(tǒng)設(shè)計(jì)供應(yīng)精確的限制依據(jù)。前面已經(jīng)說到本設(shè)計(jì)的被控對(duì)象是汽包液位，所以采納壓差變送器。壓差變送器，又叫差壓變送器，傳感器中的一種。其工作原理是被測(cè)介質(zhì)壓力改變采集到信息傳輸信號(hào)主機(jī)分析發(fā)出執(zhí)行吩咐執(zhí)行器動(dòng)作。其被廣泛的應(yīng)用到自動(dòng)化限制領(lǐng)域，其涵蓋全部氣體及液體介質(zhì)須要測(cè)量和監(jiān)控壓力改變的場(chǎng)所。壓差變送器的原理圖如圖5所示。圖5 壓差變送器原理圖由圖5可知，是容器上半部分中氣體的壓強(qiáng)，于是壓差可以表示為。其中是液體密度，g是重力加速度。當(dāng)被測(cè)介質(zhì)的密度已知時(shí)，壓差變送器測(cè)得的壓差和液位的高度成正比。測(cè)量和變送環(huán)節(jié)的描述見式（41）。（41）即：參數(shù)選擇原則：減

14、小Tm和m均對(duì)提高系統(tǒng)的限制質(zhì)量有利。若Tm較大，則會(huì)使記錄曲線和實(shí)際參數(shù)之間產(chǎn)生較大的動(dòng)態(tài)誤差。從減小測(cè)量變送環(huán)節(jié)誤差角度考慮，應(yīng)削減儀表的量程，即增大Km。4.4 調(diào)整閥的選擇調(diào)整閥類型的選擇：氣動(dòng)執(zhí)行器。調(diào)整閥口徑（Dg、dg）大小的選擇：在正常工況下要求調(diào)整閥開度在15%到85%之間?？趶讲恍幸蕴?，因?yàn)楫?dāng)系統(tǒng)收到較大擾動(dòng)時(shí)，會(huì)使系統(tǒng)處于失控工況；同樣口徑不能太大，因?yàn)榧偃缈趶教?，調(diào)整閥將長(zhǎng)時(shí)間處于小開度中，閥門的不平衡力較大，閥門調(diào)整靈敏度低，工作特性差。調(diào)整閥流量特性的選擇：系統(tǒng)總的放大倍數(shù)盡可能保持不變，通常被控過程的特性是非線性的(一階以上特性)，而變送器、調(diào)整器(若比例作用

15、時(shí))和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的放大系數(shù)是常數(shù)。因此往往通過選擇調(diào)整閥的流量特性來補(bǔ)償被控過程特性的非線性，從而達(dá)到系統(tǒng)總放大倍數(shù)不變的目的。4.5 儀表性能指標(biāo)的計(jì)算 精度檢測(cè)儀表的精度反映測(cè)量值接近真實(shí)值的精確程度，一般用一系列誤差來衡量。（1）肯定誤差肯定誤差指儀表指示值和被測(cè)參數(shù)真值之間的差值，如式（42）。 （42）（2）引用誤差把肯定誤差折合成標(biāo)尺范圍的百分?jǐn)?shù)表示，如式（43）。 （43）（3）精度等級(jí)按儀表工業(yè)規(guī)定，去掉最大引用誤差的“”號(hào)和“%”號(hào)，稱為儀表的精度等級(jí)，目前已系列化。只能從下列數(shù)系中選取最接近的合適數(shù)值作為精度等級(jí)，即0.005，0.02，0.05，0.1，0.2，0.4，0.

16、5，1.0，1.5，2.5，4.0等。依據(jù)此次設(shè)計(jì)的汽包水位要求為，所以選用0.4精度的等級(jí)。 靈敏度和靈敏性靈敏度表示儀表對(duì)被測(cè)參數(shù)改變反應(yīng)的實(shí)力，是指儀表達(dá)到穩(wěn)態(tài)后輸出增量和輸入增量之比，如式（44）。 （44）靈敏限是指引起儀表指針發(fā)生可見改變的被測(cè)參數(shù)的最小改變量。一般，儀表的靈敏限數(shù)值不大于儀表允許誤差肯定值的一半。 回差在外界條件不變的狀況下，當(dāng)被測(cè)參數(shù)從小到大（正行程）和從大到?。ǚ葱谐蹋r(shí)，同一輸入的兩個(gè)相應(yīng)輸出值經(jīng)常不相等。兩者肯定值之差的最大值和儀表量程之比的百分?jǐn)?shù)稱為回差，也稱變差。其公式見式（4-5）。 （45）回差產(chǎn)生緣由：由于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的間隙、運(yùn)動(dòng)件的摩擦、彈性元件的

17、彈性滯后等?；夭钤叫?，儀表的重復(fù)性和穩(wěn)定性越好。應(yīng)當(dāng)留意，儀表的回差不能超過儀表引用誤差，否則應(yīng)當(dāng)檢修。4.6 調(diào)整器的選擇依據(jù)被控過程特性和生產(chǎn)工藝要求，了解調(diào)整器限制規(guī)律對(duì)限制質(zhì)量的影響，合理選擇調(diào)整器的限制規(guī)律，是過程限制方案設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容之一。選擇調(diào)整器的限制規(guī)律就是為了使調(diào)整器的特性和限制過程的特性能很好協(xié)作，使所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能滿足生產(chǎn)工藝對(duì)限制質(zhì)量指標(biāo)的要求。本設(shè)計(jì)采納PI調(diào)整器。PI限制規(guī)律可簡(jiǎn)潔理解為引入積分作用能消退余差。適用于限制通道滯后小，負(fù)荷改變不太大，工藝上不允許有余差的場(chǎng)合，如流量或壓力的限制。PI調(diào)整器的傳遞函數(shù)見式（46）。（46）4.7 調(diào)整器作用方向的選擇從限

18、制原理可知，對(duì)于一個(gè)反饋限制系統(tǒng)來說，只有在負(fù)反饋的狀況下，系統(tǒng)才是穩(wěn)定的，當(dāng)系統(tǒng)收到干擾時(shí)，其過渡過程將會(huì)是衰減的；反之，假如系統(tǒng)是正反饋，那么系統(tǒng)將是不穩(wěn)定的，一旦遇到干擾作用，過渡過程將會(huì)發(fā)散。系統(tǒng)不穩(wěn)定當(dāng)然是不希望發(fā)生的，因此，對(duì)于反饋限制系統(tǒng)來說，要使系統(tǒng)能夠穩(wěn)定，必需構(gòu)成負(fù)反饋。本設(shè)計(jì)的限制變量是給水量，當(dāng)給水量增加時(shí)，汽包液位當(dāng)然是會(huì)上升，給水量的增加是通過調(diào)整閥的閥門開度增加，而本設(shè)計(jì)中采納的調(diào)整閥類型是氣關(guān)式，所以調(diào)整閥的作用方向是負(fù)作用，所謂氣關(guān)式則是當(dāng)壓力上升時(shí)，開度減小，這是出于對(duì)平安的考慮，而檢測(cè)變送器是壓差式的，它的正反作用同汽包水位相同，要使系統(tǒng)構(gòu)成負(fù)反饋系統(tǒng)，則

19、調(diào)整器應(yīng)當(dāng)選用正作用。綜上所述可以得到本系統(tǒng)的最終的系統(tǒng)框圖如圖6所示。圖6 確定了正反作用的系統(tǒng)方框圖4.8 系統(tǒng)的投運(yùn)和整定一旦限制系統(tǒng)按設(shè)計(jì)的要求連好，線路經(jīng)過檢查正確無誤，全部?jī)x表經(jīng)過檢查符號(hào)精度要求，并已運(yùn)行正常，即可著手進(jìn)行限制系統(tǒng)的投運(yùn)和限制器參數(shù)的整定工作。 系統(tǒng)的投運(yùn)所謂限制系統(tǒng)的投運(yùn)，就是將系統(tǒng)由手動(dòng)工作狀態(tài)切換至自動(dòng)工作狀態(tài)。這一過程是通過限制器上的手動(dòng)自動(dòng)切換開關(guān)從手動(dòng)位置切換到自動(dòng)位置來完成的，但這種切換必需保證無擾動(dòng)地進(jìn)行。本設(shè)計(jì)采納設(shè)計(jì)比較先進(jìn)的電動(dòng)型限制器，因?yàn)樗鼡碛斜容^完善的自動(dòng)跟蹤和保持電路，可以做到在手動(dòng)時(shí)自動(dòng)輸出跟蹤手動(dòng)輸出，在自動(dòng)時(shí)手動(dòng)輸出跟蹤自動(dòng)輸出

20、，這樣隨時(shí)都可以進(jìn)行手動(dòng)和自動(dòng)的切換而不引起擾動(dòng)。 簡(jiǎn)潔限制系統(tǒng)的參數(shù)整定所謂限制系統(tǒng)的整定，就是對(duì)于一個(gè)已經(jīng)設(shè)計(jì)并安裝就緒的限制系統(tǒng)，通過限制器參數(shù)（、）的調(diào)整，使系統(tǒng)的過渡過程達(dá)到最為滿足的質(zhì)量指標(biāo)要求。對(duì)于單回路限制系統(tǒng)，限制器參數(shù)整定的要求就是通過選擇合適的限制器參數(shù)（、），使過渡過程呈現(xiàn)4:1的衰減過程。調(diào)整器參數(shù)整定有兩大類：理論計(jì)算和工程整定法。理論計(jì)算法須要較多的限制理論學(xué)問，由于實(shí)際狀況，理論計(jì)算不行能考慮周到，因此用工程整定法。工程整定法有三種：閱歷法、臨界比例度法和衰減曲線法。在本設(shè)計(jì)中我將采納臨界比例度法。臨界比例度法是先將調(diào)整器設(shè)置為純比例作用（即把積分時(shí)間放在“”的

21、位置，微分時(shí)間放在“0”的位置，就消退了積分和微分作用），且比例度放在較大位置，將系統(tǒng)投入閉環(huán)限制，然后逐步減小比例度（即增大放大系數(shù)）并施加干擾作用，直至限制系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩的過渡過程。這時(shí)的比例度就叫做臨界比例度，振蕩周期叫臨界振蕩周期。依據(jù)和從表41中查找調(diào)整器應(yīng)采納的參數(shù)值。表41 臨界比例度法計(jì)算表應(yīng)采納的限制規(guī)律（%）（min）（min）P2PI2.20.85PID1.70.50.1255 系統(tǒng)工作原理簡(jiǎn)述5.1 當(dāng)汽包液位下降時(shí)當(dāng)限制對(duì)象汽包液位下降時(shí)，檢測(cè)變送器的類型是壓差式的，這時(shí)檢測(cè)到的壓力減小，使變送出來的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)減小，此時(shí)檢測(cè)量和給定量出現(xiàn)偏差且是給定量大于檢測(cè)量，經(jīng)過比較后的值傳送給反作用的調(diào)整器，而調(diào)整閥是