s7-200編程培訓教材

1、第第6 6章編程軟件章編程軟件第第6 6章編程軟件章編程軟件 6.16.1編程軟件安裝編程軟件安裝 6.26.2功能功能 6.36.3編程編程 6.46.4調(diào)試及運行監(jiān)控調(diào)試及運行監(jiān)控 第第6 6章編程軟件章編程軟件本章主要內(nèi)容：本章主要內(nèi)容： 編程軟件的簡介及安裝編程軟件的簡介及安裝 編程軟件的功能編程軟件的功能 如何用編程軟件進行編程如何用編程軟件進行編程 用編程軟件進行調(diào)試和運行監(jiān)控用編程軟件進行調(diào)試和運行監(jiān)控 本章重點是掌握用編程軟件進行本章重點是掌握用編程軟件進行PLC 的程序編輯。的程序編輯。返回本章首頁返回本章首頁第第6 6章編程軟件章編程軟件6.16.1編程軟件安裝編程軟件安裝

2、 6.1.1系統(tǒng)要求系統(tǒng)要求 6.1.2軟件安裝軟件安裝 6.1.3硬件連接硬件連接 6.1.4參數(shù)設置參數(shù)設置 6.1.5在線聯(lián)系在線聯(lián)系 6.1.6設置修改設置修改PLC通信參數(shù)通信參數(shù) 返回本章首頁返回本章首頁第第6 6章編程軟件章編程軟件6.1.1系統(tǒng)要求系統(tǒng)要求 操作系統(tǒng)：操作系統(tǒng)：Windows 95、Windows 98、Windows ME或或 Windows 2000計算機：計算機：IBM 486以上兼容機，內(nèi)存以上兼容機，內(nèi)存8MB以以上，上，VGA顯示器，至少顯示器，至少50MB以上硬盤空間，以上硬盤空間，Windows 支持的鼠標。支持的鼠標。通信電纜：通信電纜：PC/

3、PPI電纜（或使用一個通信處電纜（或使用一個通信處理器卡），用來將計算機與理器卡），用來將計算機與PLC連接。連接。返回本節(jié)返回本節(jié)第第6 6章編程軟件章編程軟件6.1.2軟件安裝軟件安裝 STEP 7-Micro/WIN 32編程軟件在一張光盤上，用戶編程軟件在一張光盤上，用戶可按以下步驟安裝：可按以下步驟安裝：將光盤插入光盤驅(qū)動器。將光盤插入光盤驅(qū)動器。 系統(tǒng)自動進入安裝向?qū)?，或單擊系統(tǒng)自動進入安裝向?qū)В騿螕簟伴_始開始”按鈕啟動按鈕啟動Windows 菜單。菜單。 單擊單擊“運行運行”菜單。菜單。 按照安裝向?qū)瓿绍浖陌惭b。按照安裝向?qū)瓿绍浖陌惭b。 在安裝結束時，會出現(xiàn)是否重新起動

4、計算機選項在安裝結束時，會出現(xiàn)是否重新起動計算機選項 。返回本節(jié)返回本節(jié)第第6 6章編程軟件章編程軟件6.1.3硬件連接硬件連接 可以用可以用PC/PPI電纜建立個人計算機與電纜建立個人計算機與PLC之間的通之間的通信。這是單主機與個人計算機的連接，不需要其他硬信。這是單主機與個人計算機的連接，不需要其他硬件，如調(diào)制解調(diào)器和編程設備等。件，如調(diào)制解調(diào)器和編程設備等。典型的單主機連接及典型的單主機連接及CPU組態(tài)如下圖組態(tài)如下圖6.1所示。所示。 返回本節(jié)返回本節(jié)第第6 6章編程軟件章編程軟件6.1.4參數(shù)設置參數(shù)設置 安裝完軟件并且設置連接好硬件之后，可以按下面的安裝完軟件并且設置連接好硬件之

5、后，可以按下面的步驟核實默認的參數(shù)：步驟核實默認的參數(shù)：（1）在）在STEP 7-Micro/WIN 32運行時單擊通信圖標，運行時單擊通信圖標，或從菜單中選擇或從菜單中選擇View中選擇選項中選擇選項Communications，則會出現(xiàn)一個通信對話框。則會出現(xiàn)一個通信對話框。（2）在對話框中雙擊）在對話框中雙擊PC/PPI電纜的圖標，將出現(xiàn)電纜的圖標，將出現(xiàn)PG/PC接口的對話框，可參見第接口的對話框，可參見第7章的圖章的圖7.14。（3）單擊）單擊Properties按鈕，將出現(xiàn)接口屬性對話框，按鈕，將出現(xiàn)接口屬性對話框，如圖如圖8.16所示。檢查各參數(shù)的屬性是否正確，其中通所示。檢查各

6、參數(shù)的屬性是否正確，其中通信波特率默認值為信波特率默認值為9600波特。波特。返回本節(jié)返回本節(jié)第第6 6章編程軟件章編程軟件6.1.5在線聯(lián)系在線聯(lián)系 前幾步如果都順利完成，則可以建立與前幾步如果都順利完成，則可以建立與SIMATIC S7-200 CPU的在線聯(lián)系，步驟如下：的在線聯(lián)系，步驟如下：（1）在）在STEP 7-Micro/WIN 32下，單擊通信圖標，下，單擊通信圖標，或從菜單中選擇或從菜單中選擇View中選擇選項中選擇選項Communications，則會出現(xiàn)一個通信建立結果對話框，顯示是否連接了則會出現(xiàn)一個通信建立結果對話框，顯示是否連接了CPU主機。主機。（2）雙擊通信建立

7、對話框中的刷新圖標，）雙擊通信建立對話框中的刷新圖標，STEP 7-Micro/WIN 32將檢查所連接的所有將檢查所連接的所有S7-200 CPU站，站，并為每個站建立一個并為每個站建立一個CPU圖標。圖標。（3）雙擊要進行通信的站，在通信建立對話框中可）雙擊要進行通信的站，在通信建立對話框中可以顯示所選站的通信參數(shù)。以顯示所選站的通信參數(shù)。返回本節(jié)返回本節(jié)第第6 6章編程軟件章編程軟件6.1.6設置修改設置修改PLC通信參數(shù)通信參數(shù) 如果建立了計算機和如果建立了計算機和PLC的在線聯(lián)系，就可利用軟件的在線聯(lián)系，就可利用軟件檢查、設置和修改檢查、設置和修改PLC的通信參數(shù)。步驟如下：的通信參

8、數(shù)。步驟如下：（1）單擊引導條中的系統(tǒng)塊圖標，或從主菜單中選）單擊引導條中的系統(tǒng)塊圖標，或從主菜單中選擇擇View菜單中的菜單中的System Block選項，將出現(xiàn)系統(tǒng)塊選項，將出現(xiàn)系統(tǒng)塊對話框。對話框。（2）單擊）單擊Port（s）選項卡。檢查各參數(shù)，認為無）選項卡。檢查各參數(shù)，認為無誤單擊誤單擊OK確認。如果需要修改某些參數(shù)，可以先進確認。如果需要修改某些參數(shù)，可以先進行有關的修改，然后單擊行有關的修改，然后單擊Apply按鈕，再單擊按鈕，再單擊OK確確認后退出。認后退出。（3）單擊工具條中的下裝圖標，即可把修改后的參）單擊工具條中的下裝圖標，即可把修改后的參數(shù)下裝數(shù)下裝到到PLC主機。

9、主機。返回本節(jié)返回本節(jié)第第6 6章編程軟件章編程軟件6.2功能功能 6.2.1基本功能基本功能 6.2.2外觀外觀 6.2.3各部分功能各部分功能 6.2.4系統(tǒng)組態(tài)系統(tǒng)組態(tài) 返回本章首頁返回本章首頁第第6 6章編程軟件章編程軟件6.2.1基本功能基本功能 程序編輯中的語法檢查功能可以提前避免一程序編輯中的語法檢查功能可以提前避免一些語法和數(shù)據(jù)類型方面的錯誤。梯形圖和語些語法和數(shù)據(jù)類型方面的錯誤。梯形圖和語句表的錯誤檢查結果如下圖句表的錯誤檢查結果如下圖6.2所示。所示。第第6 6章編程軟件章編程軟件軟件功能的實現(xiàn)可以在聯(lián)機工作方式（在線軟件功能的實現(xiàn)可以在聯(lián)機工作方式（在線方式）下進行，部分

10、功能的實現(xiàn)也可以在離方式）下進行，部分功能的實現(xiàn)也可以在離線工作方式下進行。線工作方式下進行。聯(lián)機方式：有編程軟件的計算機或編程器與聯(lián)機方式：有編程軟件的計算機或編程器與PLC連接，此時允許兩者之間作直接的通信。連接，此時允許兩者之間作直接的通信。有關聯(lián)機的方法可參見本章第有關聯(lián)機的方法可參見本章第1節(jié)。節(jié)。離線方式：有編程軟件的計算機或編程器與離線方式：有編程軟件的計算機或編程器與PLC斷開連接，此時能完成大部分基本功能。斷開連接，此時能完成大部分基本功能。如編程、編譯和調(diào)試程序、系統(tǒng)組態(tài)等。如編程、編譯和調(diào)試程序、系統(tǒng)組態(tài)等。返回本節(jié)返回本節(jié)第第6 6章編程軟件章編程軟件6.2.2外觀外觀

11、 啟動啟動STEP 7-Micro/WIN 32編程軟件，其主編程軟件，其主界面外觀如圖界面外觀如圖6.3所示。所示。界面一般可分以下幾個區(qū)：菜單條（包含界面一般可分以下幾個區(qū)：菜單條（包含8個個主菜單項）、工具條（快捷按鈕）、導引條主菜單項）、工具條（快捷按鈕）、導引條（快捷操作窗口）、指令樹（快捷操作窗（快捷操作窗口）、指令樹（快捷操作窗口）、輸出窗口和用戶窗口（可同時或分別口）、輸出窗口和用戶窗口（可同時或分別打開圖中的打開圖中的5個用戶窗口）。個用戶窗口）。第第6 6章編程軟件章編程軟件 輸出窗口 狀態(tài)條 編程器 局部變量表 導引條 指令樹 交叉索引 數(shù)據(jù)塊 狀態(tài)圖表 符號表 圖圖6.

12、3編程軟件外觀編程軟件外觀返回本節(jié)返回本節(jié)第第6 6章編程軟件章編程軟件6.2.3各部分功能各部分功能 1. 菜單條菜單條 2. 工具條工具條 3. 導引條導引條 4. 指令樹指令樹 5. 交叉索引交叉索引 6. 數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊 7. 狀態(tài)圖表狀態(tài)圖表 8. 符號表符號表 9. 輸出窗口輸出窗口 10. 狀態(tài)條狀態(tài)條 11. 編程器編程器 12. 局部變量表局部變量表 返回本節(jié)返回本節(jié)第第6 6章編程軟件章編程軟件6.2.4系統(tǒng)組態(tài)系統(tǒng)組態(tài) 1. 數(shù)字量輸入濾波數(shù)字量輸入濾波 2. 模擬量輸入濾波模擬量輸入濾波 3. 設置脈沖捕捉設置脈沖捕捉 4. 輸出表配置輸出表配置 第第6 6章編程軟件章編

13、程軟件1. 數(shù)字量輸入濾波數(shù)字量輸入濾波 圖圖6.4 設置數(shù)字輸入濾波設置數(shù)字輸入濾波第第6 6章編程軟件章編程軟件2. 模擬量輸入濾波模擬量輸入濾波 圖圖6.5設置模擬輸入濾波設置模擬輸入濾波第第6 6章編程軟件章編程軟件3. 設置脈沖捕捉設置脈沖捕捉 設置脈沖捕捉功能的方法：設置脈沖捕捉功能的方法：首先正確設置輸入濾波器首先正確設置輸入濾波器的時間，使之不能將脈沖的時間，使之不能將脈沖濾 掉 。 然 后 在濾 掉 。 然 后 在 S y s t e m Block選項卡中選擇選項卡中選擇Pulse Catch Bit選項進行對輸入選項進行對輸入要求脈沖捕捉的數(shù)字量輸要求脈沖捕捉的數(shù)字量輸入

14、點進行選擇，如圖入點進行選擇，如圖6.6所所示。系統(tǒng)默認為所有點都示。系統(tǒng)默認為所有點都不用脈沖捕捉。不用脈沖捕捉。圖圖6.6設置脈沖捕捉設置脈沖捕捉第第6 6章編程軟件章編程軟件4. 輸出表配置輸出表配置 圖圖6.7設置輸出表（復制）設置輸出表（復制）返回本節(jié)返回本節(jié)第第6 6章編程軟件章編程軟件6.3編程編程 6.3.1程序來源程序來源 6.3.2編輯程序編輯程序 返回本章首頁返回本章首頁第第6 6章編程軟件章編程軟件6.3.1程序來源程序來源 程序文件來源有程序文件來源有3個：打開、個：打開、上裝和新建。上裝和新建。1. 打開打開打開一個磁盤中已有的程序打開一個磁盤中已有的程序文件，可用

15、菜單文件，可用菜單File|Open，在彈出的對話框中選擇打開在彈出的對話框中選擇打開的程序文件；也可用工具條的程序文件；也可用工具條中的中的Open按鈕來完成。圖按鈕來完成。圖6.8為一個打開的在指令樹窗為一個打開的在指令樹窗口中的程序結構?？谥械某绦蚪Y構。圖圖6.8打開的程序結構打開的程序結構第第6 6章編程軟件章編程軟件2. 上裝上裝在已經(jīng)與在已經(jīng)與PLC建立通信的前提下，如果要上裝一個建立通信的前提下，如果要上裝一個PLC存儲器中的程序文件，可用菜單存儲器中的程序文件，可用菜單File|Upload，也可用工具條中的也可用工具條中的Upload按鈕來完成。按鈕來完成。3. 新建新建建立

16、一個程序文件，可用菜單建立一個程序文件，可用菜單File|New，在主窗口將，在主窗口將顯示新建的程序文件主程序區(qū)；也可用工具條中的顯示新建的程序文件主程序區(qū)；也可用工具條中的New按鈕來完成。圖按鈕來完成。圖6.9所示為一個新建程序文件的所示為一個新建程序文件的指令樹，系統(tǒng)默認初始設置如下。指令樹，系統(tǒng)默認初始設置如下。第第6 6章編程軟件章編程軟件圖圖6.9新建程序的結構新建程序的結構第第6 6章編程軟件章編程軟件用戶可以根據(jù)實際編程需要作以下操作：用戶可以根據(jù)實際編程需要作以下操作：（1）確定主機型號）確定主機型號 （2）程序更名）程序更名 （3）添加一個子程序）添加一個子程序 （4）添

17、加一個中斷程序）添加一個中斷程序 （5）編輯程序）編輯程序 返回本節(jié)返回本節(jié)第第6 6章編程軟件章編程軟件6.3.2編輯程序編輯程序 1. 輸入編程元件輸入編程元件 2. 復雜結構復雜結構 3. 插入和刪除插入和刪除 4. 塊操作塊操作 5. 符號表符號表 6. 局部變量表局部變量表 7. 注釋注釋 8. 語言轉(zhuǎn)換語言轉(zhuǎn)換 9. 編譯編譯 第第6 6章編程軟件章編程軟件 圖圖6.10程序例程序例第第6 6章編程軟件章編程軟件1. 輸入編程元件輸入編程元件 方法方法1：用指令樹窗口中的用指令樹窗口中的Instructions所列的一系列指令，所列的一系列指令，雙擊要輸入的指令，再根據(jù)指令的類別將

18、指令分編排雙擊要輸入的指令，再根據(jù)指令的類別將指令分編排在若干子目錄中，如圖在若干子目錄中，如圖6.10所示。所示。方法方法2：用工具條上的一組編程按鈕，單擊觸點、線圈或指令用工具條上的一組編程按鈕，單擊觸點、線圈或指令盒按鈕，從彈出的窗口中從下拉菜單所列出的指令中盒按鈕，從彈出的窗口中從下拉菜單所列出的指令中選擇要輸入的指令單擊即可。按鈕和彈出的窗口下拉選擇要輸入的指令單擊即可。按鈕和彈出的窗口下拉菜單如圖菜單如圖6.11和圖和圖6.12所示。所示。第第6 6章編程軟件章編程軟件 下行線 左行線 輸入觸點 輸入指令盒 上行線 右行線 輸入線圈 圖圖6.11編程按鈕編程按鈕 圖圖6.12下拉菜

19、單下拉菜單第第6 6章編程軟件章編程軟件 圖圖6.13順序輸入元件順序輸入元件第第6 6章編程軟件章編程軟件2. 復雜結構復雜結構 用工具條中的指令按鈕可編輯復雜結構的梯用工具條中的指令按鈕可編輯復雜結構的梯形圖，本例中的實現(xiàn)如圖形圖，本例中的實現(xiàn)如圖6.14所示。單擊圖所示。單擊圖中第一行下方的編程區(qū)域，則在本行下一行中第一行下方的編程區(qū)域，則在本行下一行的開始處顯示小圖標，然后輸入觸點新生成的開始處顯示小圖標，然后輸入觸點新生成一行。輸入完成后如圖一行。輸入完成后如圖6.15所示，將光標移所示，將光標移到要合并的觸點處，單擊上行線按鈕即可。到要合并的觸點處，單擊上行線按鈕即可。第第6 6章

20、編程軟件章編程軟件 圖圖6.14新生成行新生成行 第第6 6章編程軟件章編程軟件 圖圖6.15 向上合并向上合并第第6 6章編程軟件章編程軟件3. 插入和刪除插入和刪除 行 列 向下分支 梯級 中斷程序 子程序 圖圖6.16插入刪除插入刪除第第6 6章編程軟件章編程軟件4. 塊操作塊操作 利用塊操作對程序大面積刪除、移動、復制利用塊操作對程序大面積刪除、移動、復制操作十分方便。塊操作包括塊選擇、塊剪切、操作十分方便。塊操作包括塊選擇、塊剪切、塊刪除、塊復制和塊粘貼。這些操作非常簡塊刪除、塊復制和塊粘貼。這些操作非常簡單，與一般字處理軟件中的相應操作方法完單，與一般字處理軟件中的相應操作方法完全

21、相同。全相同。第第6 6章編程軟件章編程軟件5. 符號表符號表 圖圖6.17用符號表編程用符號表編程第第6 6章編程軟件章編程軟件 圖圖6.18 符號表符號表第第6 6章編程軟件章編程軟件6. 局部變量表局部變量表 圖圖6.19局部變量表的使用局部變量表的使用第第6 6章編程軟件章編程軟件7. 注釋注釋 梯形圖編輯器中的梯形圖編輯器中的Network n標志每個梯級，標志每個梯級，同時又是標題欄，可在此為本梯級加標題或同時又是標題欄，可在此為本梯級加標題或必要的注釋說明，使程序清晰易讀。方法：必要的注釋說明，使程序清晰易讀。方法：雙擊雙擊Network n區(qū)域，彈出圖區(qū)域，彈出圖6.20所示的

22、對所示的對話框，此時可以在話框，此時可以在Title文本框鍵入標題，在文本框鍵入標題，在Comment文本框鍵入注釋。文本框鍵入注釋。 第第6 6章編程軟件章編程軟件8. 語言轉(zhuǎn)換語言轉(zhuǎn)換 軟件可實現(xiàn)三種編程語言（編輯器）之間的軟件可實現(xiàn)三種編程語言（編輯器）之間的任意切換。方法：選擇菜單任意切換。方法：選擇菜單View項，然后單項，然后單擊擊STL、LAD或或FBD便可進入對應的編程環(huán)便可進入對應的編程環(huán)境。境。第第6 6章編程軟件章編程軟件9. 編譯編譯 程序編輯完成，可用菜單程序編輯完成，可用菜單PLC|Compile進行進行離線編譯。編譯結束，在輸出窗口顯示編譯離線編譯。編譯結束，在輸

23、出窗口顯示編譯結果信息。結果信息。第第6 6章編程軟件章編程軟件 圖圖6.20標題和注釋對話框標題和注釋對話框返回本節(jié)返回本節(jié)第第6 6章編程軟件章編程軟件6.4調(diào)試及運行監(jiān)控調(diào)試及運行監(jiān)控 6.4.1選擇掃描次數(shù)選擇掃描次數(shù) 6.4.2狀態(tài)圖表監(jiān)控狀態(tài)圖表監(jiān)控 6.4.3運行模式下編輯運行模式下編輯 6.4.4程序監(jiān)視程序監(jiān)視 返回本章首頁返回本章首頁第第6 6章編程軟件章編程軟件6.4.1選擇掃描次數(shù)選擇掃描次數(shù) 1. 多次掃描多次掃描方法：將方法：將PLC置于置于STOP模式。模式。使用菜單命令使用菜單命令Debug|Multiple Scans來指定來指定執(zhí)行的掃描次數(shù)，然后單擊執(zhí)行的掃描次數(shù)，然后單擊OK按鈕進行監(jiān)視。按鈕進行監(jiān)